專利名稱：刮泥機的制作方法
技術領域：
刮泥機
技術領域：
本發明涉及一種刮泥機。
背景技術：
目前在水處理方面，沉淀池或污泥濃縮池中所使用的刮泥機桁車類型有1.平流 式沉淀池的直行(往復式)桁車。2.幅流式沉淀池、圓形豎流式沉淀池、污泥濃縮池的中心 傳動轉橋桁車及周邊傳動轉橋桁車。3.圓環形、橢圓環形沉淀池的有中心固定點的中心傳 動轉橋桁車及周邊傳動轉橋桁車。 對于半徑較大的環形軌道，由于轉橋臂較長，造價高、制造難度大。
發明內容
本發明目的是克服了現有技術中的不足而提供一種能將污水池中多余的污泥刮 掉、結構簡單、持久耐用的刮泥機。 為了解決上述存在的技術問題，本發明采用下列技術方案 刮泥機，其特征在于包括有支架和連接在支架上的刮泥板，在支架上設有驅動裝 置，在支架兩端分別設有支撐在環形池壁的壁面上的車輪組件，在支架兩端設有可調節車 輪組件前進方向并使其沿著環形池壁壁面上滾動的導向輪組件，在支架兩端還設有防止車 輪組件掉下池壁的限位輪組件。 如上所述的刮泥機，其特征在于所述導向輪組件包括有導向桿，在導向桿的頂端 通過一軸承連接到支架上，在導向桿的下端分支出兩個支桿，在支桿和支桿的下端相應地 設有導向輪，在支架上設有可將導向輪貼在池壁上的兩個拉緊彈簧，拉緊彈簧的另一端相 應地連接在支桿、支桿上，在導向桿上固定連接有一可使車輪組件跟著導向輪轉動方向的 連接桿，連接桿另一端連接到車輪組件上。 如上所述的刮泥機，其特征在于所述車輪組件包括有前車輪和后車輪以及分別通 過軸承連接在支架兩端上的轉軸，所述后車輪分別連接在設置在支架兩端端部下方，所述 前車輪連接在轉軸的下端，所述連接桿固定連接到轉軸上。 如上所述的刮泥機，其特征在于在支架兩端端部下方分別設有支撐架，在支撐架 上設有兩個軸承， 一車軸穿過后車輪連接支承在兩個軸承上。 如上所述的刮泥機，其特征在于所述限位輪組件包括有分別固定連接在支架兩端 上的限位桿，在限位桿下端設有沿著池內壁轉動的限位輪。 如上所述的刮泥機，其特征在于在所述支架上分別設有將限位桿加固的撐桿。 如上所述的刮泥機，其特征在于所述驅動裝置包括有驅動電機和連接在電機軸上 的變速箱，在變速箱的輸出軸上連接有一差速器，在所述支架上設有一轉軸，差速器與通過 齒輪與轉軸連接并驅動后車輪轉動。 如上所述的刮泥機，其特征在于所述支架包括有前后兩個橫桿，在兩個橫桿的左 右兩端分別設有連接架，所述驅動裝置安裝在前后兩個橫桿之間，所述的轉軸置于后面的橫桿中。 本發明與現有技術相比有如下優點本發明利用一支架和連在支架上的刮泥板， 在支架上設有車輪組件和導向輪組件以及限位輪組件。其中導向輪組件能夠使車輪組件始 終沿著池壁面上走而不會從池壁上掉下來；限位輪組件就是限制支架始終置于環形的池壁 之間；在支架上還設有一差速器，就能夠實現其在池壁上不停地轉動，并實現自動刮泥的作 用。 其一、其能適用于各種圓滑曲線及直線組合的環形軌道沉淀池。 其二、再有其在桁車沿環形軌道行走，其能自動調整車輪方向以適應前方將走的
曲線軌道。 其三、本發明無需鋪設專用鋼軌，直接在就可在墻的上表面走動。本發明的內、外 圓環上的兩驅動輪轉速應不同，本裝置采用了差速器自動調整兩驅動輪的轉速解決了該問 題。 其四、本發明結構比較簡單、實用方便、而且成本低。
圖1是本發明的俯視示意圖； 圖2是圖1的剖視示意圖； 圖3是本發明的右視示意圖； 圖4是本發明的前車輪的放大圖； 圖5是是本發明的后車輪的放大圖； 圖6本發明安裝在池壁上的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明進行詳細描述 刮泥機，其安裝在環形池壁7上面，其包括有支架1和連接在支架1上的刮泥板5， 刮泥板5用來刮走多余的污泥。在支架1上設有驅動裝置6。所述支架l包括有前后兩個 橫桿ll，在兩個橫桿11的左右兩端分別設有連接架12。 在支架1兩端分別設有支撐在環形池壁的壁面上的車輪組件2，具體來說車輪組 件2是設在橫桿11上。所述車輪組件2包括有前車輪22和后車輪24以及分別通過軸承 23連接在支架1兩端上的轉軸21。前車輪22和后車輪24左右兩邊各有一組，左邊的前車 輪22和后車輪24支撐在環形池壁7的內環上，右邊的前車輪22和后車輪24支撐在環形 池壁7的外環上，前車輪22是用來調節轉彎方向，后車輪24跟著前車輪走。在支架1兩端 端部下方分別設有支撐架13，在支撐架13上設有兩個軸承14，一車軸15穿過所述后車輪 24連接支承在兩個軸承14上。前車輪22設在轉軸21下端，這樣前車輪22可以通過軸承 23使前車輪22朝前進方面轉動。 所述驅動裝置6包括有驅動電機61和連接在電機軸上的變速箱62，在變速箱62 的輸出軸上連接有一差速器63，在所述支架1上設有一轉軸，差速器63與通過齒輪與轉軸 連接并驅動后車輪24轉動。所述驅動裝置6安裝在前后兩個橫桿11之間。 由于污水池的池壁7為環形狀，故還需要保證車輪組件2在池壁的壁面上行走。故
4還要在支架1兩端設有可調節車輪組件2前進方向并使其沿著環形池壁壁面上滾動的導向 輪組件3。所述導向輪組件3包括有導向桿31，在導向桿31的頂端通過一軸承連接到支架 1上。在導向桿31的下端分支出兩個支桿32、33，在支桿32和支桿33的下端相應地設有 導向輪34。 在支架1上設有可將導向輪34貼在池壁上的兩個拉緊彈簧35。拉緊彈簧35的另 一端相應地連接在支桿32、支桿33上，在彈簧接力的作用下，導向輪34貼在池壁側面上轉 動。在導向桿31上固定連接有一可使車輪組件2跟著導向輪34轉動方向的連接桿36，連 接桿36另一端連接到車輪組件2上，具體來說連接桿36固定連接到轉軸21上。這樣導向 輪34沿著弧形的池壁面走，導向桿31就會隨著導向輪34的滾動而轉動一定的角度，導向 桿31轉動后，其通過連接桿36也會帶動轉軸21轉動一個角度，從而使前車輪22也跟著轉 一個角度。最終使前車輪22始終沿著池壁面上走。 在支架1兩端還設有防止車輪組件2掉下池壁的限位輪組件4。所述限位輪組件 4包括有分別固定連接在支架1兩端上的限位桿41，在限位桿41下端設有沿著池內壁轉動 的限位輪42。在所述支架1上分別設有將限位桿41加固的撐桿43。由于位于支架l兩端 的限位輪42在環形的池壁內側兩邊，確保支架1不會跑出這個范圍內。 具體工作過程為所述驅動裝置6的驅動電機61轉動，驅動電機61通過變速箱62 進行減速，使輸出的轉速達到設計要求。之后變速箱62的輸出軸連接到差速器63上，因為 池壁的內、外圓環上的兩驅動輪轉速不同，采用了差速器63就可以自動調整兩驅動輪的轉 速，使內、外圓環上的兩驅動輪的角速度相同。之后通過差速器63齒輪連接將動力傳至轉 軸連接并使轉軸驅動后車輪24轉動。 所述后車輪24的轉動就會驅動支架1往前運動，而車輪組件2的前車輪22在后 車輪24的驅動下也開始轉動前進。由于車輪組件運行的軌跡為圓環形，故要不斷調整前車 輪22的前進方向，導向輪組件3就是為了實現此功能。在支桿32和支桿33的下端的兩個 導向輪34沿著池壁側邊滾動，這樣兩個導向輪34也走出一條圓弧形軌跡。導向桿31就會 隨著導向輪34的滾動而轉動一定的角度，導向桿31轉動后，其通過連接桿36也會帶動轉 軸21轉動一個角度，從而使前車輪22也跟著轉一個角度。保證了車輪組件2走的軌跡與 池壁上的圓環軌跡相同。另外在限位輪組件4的作用下，確保支架1不會跑出預定的范圍。
權利要求刮泥機，其特征在于包括有支架(1)和連接在支架(1)上的刮泥板(5)，在支架(1)上設有驅動裝置(6)，在支架(1)兩端分別設有支撐在環形池壁的壁面上的車輪組件(2)，在支架(1)兩端設有可調節車輪組件(2)前進方向并使其沿著環形池壁壁面上滾動的導向輪組件(3)，在支架(1)兩端還設有防止車輪組件(2)掉下池壁的限位輪組件(4)。
2. 根據權利要求l所述的刮泥機，其特征在于所述導向輪組件(3)包括有導向桿 (31)，在導向桿(31)的頂端通過一軸承連接到支架(1)上，在導向桿(31)的下端分支出兩 個支桿(32、33)，在支桿(32)和支桿(33)的下端相應地設有導向輪(34)，在支架(1)上設 有可將導向輪(34)貼在池壁上的兩個拉緊彈簧(35)，拉緊彈簧(35)的另一端相應地連接 在支桿(32)、支桿(33)上，在導向桿(31)上固定連接有一可使車輪組件(2)跟著導向輪 (34)轉動方向的連接桿(36)，連接桿(36)另一端連接到車輪組件(2)上。
3. 根據權利要求2所述的刮泥機，其特征在于所述車輪組件(2)包括有前車輪(22)和 后車輪(24)以及分別通過軸承(23)連接在支架(1)兩端上的轉軸(21)，所述后車輪(24) 分別連接在設置在支架(1)兩端端部下方，所述前車輪(22)連接在轉軸(21)的下端，所述 連接桿(36)固定連接到轉軸(21)上。
4. 根據權利要求3所述的刮泥機，其特征在于在支架(1)兩端端部下方分別設有支撐 架(13)，在支撐架(13)上設有兩個軸承(14)，一車軸(15)穿過后車輪(24)連接支承在兩 個軸承(14)上。
5. 根據權利要求1或2所述的刮泥機，其特征在于所述限位輪組件(4)包括有分別固 定連接在支架(1)兩端上的限位桿(41)，在限位桿(41)下端設有沿著池內壁轉動的限位輪 (42)。
6. 根據權利要求5所述的刮泥機，其特征在于在所述支架(1)上分別設有將限位桿 (41)加固的撐桿(43)。
7. 根據權利要求3所述的刮泥機，其特征在于所述驅動裝置(6)包括有驅動電機(61) 和連接在電機軸上的變速箱(62)，在變速箱(62)的輸出軸上連接有一差速器(63)，在所述 支架(1)上設有一轉軸，差速器(63)與通過齒輪與轉軸連接并驅動后車輪(24)轉動。
8. 根據權利要求7所述的刮泥機，其特征在于所述支架(1)包括有前后兩個橫桿 (ll)，在兩個橫桿(11)的左右兩端分別設有連接架(12)，所述驅動裝置(6)安裝在前后兩 個橫桿(11)之間，所述的轉軸置于后面的橫桿(11)中。
專利摘要本實用新型公開了一種刮泥機，包括有支架和連接在支架上的刮泥板，在支架上設有驅動裝置，在支架兩端分別設有支撐在環形池壁的壁面上的車輪組件，在支架兩端設有可調節車輪組件前進方向并使其沿著環形池壁壁面上滾動的導向輪組件，在支架兩端還設有防止車輪組件掉下池壁的限位輪組件。本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供了能將污水池中多余的污泥刮掉、結構簡單、持久耐用的刮泥機。
文檔編號B01D21/20GK201454171SQ20092006038
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月8日 優先權日2009年7月8日
發明者宋應民 申請人:中山市環保實業發展有限公司