專利名稱：用于污水沉淀池的刮泥機的制作方法
技術領域：
本發明涉及污水處理的技術領域，尤其涉及一種用于刮集污水沉淀池池底的泥狀 沉積物的刮泥機。
背景技術：
目前，用于污水沉淀池的刮泥機較多的是采用鏈式刮泥機，用來移動沉積在池底 的泥狀沉積物，但是，這種鏈式刮泥機其核心元件以及鏈子等，容易受到污水嚴重的 腐蝕，在實際應用過程中，刮泥機經常會發生嚴重的故障，維護工作量大，給使用帶 來很多不便。
另外還有一種垂直式刮泥機，它是在污水沉淀池的水面上設置可移動的橫梁，在 橫梁臂上安裝垂直上升的刮泥機。但現有的污水沉淀池上面往往設置有其他設施，比 如用于步行的橋梁等等，對這種垂直式刮泥機設置造成障礙，因而，也不能很好的適 用于目前的污水沉淀池，而且，這種垂直式刮泥機會影響污泥沉降，設備體積也較 大，占用空間較大，且投入成本較高。
因此，現有的用于污7jC沉淀池的刮泥機都需要改進。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種結構簡單、安裝 調試方便的用于污水沉淀池的刮泥機，采用單根動力繩索就可實現驅動，并且，設備 體積小、重量輕、傳動平穩、能耗低、綜合處理能力高、維護省力簡便。
本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為該用于污水沉淀池的刮泥機，包 括設置在池底的軌道和用于刮集池底污泥的刮泥板，其特征在于還包括有可在軌道 上自由行走的車架、位于車架之下的至少兩個車輪、設置在車架上的連桿機構和一繩 索；
其中，所述車架的底部在對應每個車輪的位置各設置有一支撐板，每個車輪分別 通過一輪軸穿設對應的支撐板而可轉動的定位在對應支撐板的一側；
所述的連桿機構包括至少兩根分別穿設在對應輪軸上的從拉動桿、連接前后從拉 動桿的至少兩個連接板和架設在至少兩個連接板之間并與連接板都相連的主拉動桿， 并且，所述主拉動桿由所述繩索牽引，該繩索牽引方向與所述軌道平行；而所述刮泥板就設置在所述從拉動桿的底部。
工作時，繩索可向前或向后牽引主拉動桿，當繩索沿軌道向前牽引主拉動桿前進 時，主拉動桿和與其相連的連接板一起向前移動，由于每根從拉動桿可繞對應的輪軸 轉動，每根從拉動桿必定以對應的輪軸為中心作轉動，并繞轉到其底部的刮泥板接觸 到池底為止，這樣，繩索繼續向前牽引連桿機構，刮泥板就一直地接觸池底而處于工 作狀態，從而將池底的污泥刮起；當繩索沿軌道向后牽引主拉動桿后退時，主拉動桿 和與其相連的連接板一起向后移動，每根從拉動桿必定以對應的輪軸為中心作與前述 方向相反的轉動，從拉動桿底部的刮泥板就會發生偏轉而遠離池底，這樣，繩索繼續 向后牽引連桿機構，刮泥板就一直處于非工作狀態，最后，車架會退回到始發地。
所述主拉動桿可以是簡單的一根直桿，繩索與該直桿的中央固定相連，但為使主 拉動桿更為平穩的拉動連接板，繼而通過從拉動桿而帶動車架行走，所述主拉動桿可 以制作成平行四邊形，其中兩個相對的端部與所述連接板相連， 一般可固定在連接板 的中部位置，而所述繩索就與該主拉動桿上的另兩個相對的端部相連，也即繩索正好 位于該主拉動桿的一個對角線上。作為進一步改進，所述從拉動桿可以通過銷軸與連接板活動連接，使繩索反方向 立即牽引時，從拉動板因相對連接板發生轉動，而不會立即帶動車架向繩索牽引方向 行走，具有較好的緩沖作用，而且，從拉動桿與連接板之間的活動連接也使得連桿機 構在車架來回行走時，始終處于一個平衡的狀態。
當繩索拉動連桿機構，連桿機構會向繩索拉動的方向移動，從拉動板就會碰觸到 車架而移動到極限位置，為能更為良好的控制從拉動板的向前或向后移動的極限位 置，防止從拉動桿底部的刮泥板過分的刮擦池底，而磨損刮泥板，所述車架上在對應 每個從拉動板的位置上分別設置有一限位塊，限位塊的尺寸可以根據實際需要來制 作，這樣，從拉動板會因抵觸到對應的限位塊而受到限位，使刮泥板的限位位置得到 了理想的控制。
由于整個刮泥機是在污水沉淀池池底工作，為保證車架在軌道上行走的穩定性， 所述車架的角落頂部上可以均勻地設置有加重塊， 一般就在車架的四個角落上各設置 一個加重塊，這四個加重塊在平衡了刮泥車重量的同時，節約了材料，降低了成本。
為進一步濃縮池底上沉積物的體積，所述刮泥板的頂部上可以豎直地設置有多塊 互為平行的濃縮反應板，這樣，隨著刮泥板的移動，池底的污泥與污水混合物受到了 充分的攪拌、混合作用，減小了沉淀空間，增大了澄清區空間，使內部的污泥重新絮 凝沉淀，起到了很好的濃縮作用。
為提高濃縮反應板的工作效果，所述濃縮反應板可以設計成波浪型，并且，波浪 型濃縮反應板的走向與所述軌道平行，提高了設備的綜合處理能力。
由于刮泥板處于工作狀態時， 一直與池底發生接觸，而池底也可能存在較大的硬物，當刮泥板直接與硬物接觸時，會產生硬性的碰撞，會導致整個刮泥車產生較大幅 度的抖動，從而使車輪脫軌，使設備不能正常運行。為了解決該問題，可以在所述刮 泥板底部增設橡膠片，由軟性的橡膠片直接與池底表面發生接觸，減小了磨損的同 時，將硬性碰撞變為彈性碰撞，很好地預防了車輪的脫軌，保證設備正常工作。
為節約能源，所述繩索可以由一雙向電機驅動其牽引，在所述池底上設置有兩副 互為平行的軌道，該雙向電機驅動兩臺刮泥機在各自的軌道上移動，并且，該雙向電 機的輸出端上傳動相連有一繞線輪，所述繩索纏繞在該繞線輪上，從繞線輪引出的繩 索經過若干導向輪而與第一刮泥機上的主拉動桿相連，再繞過設置在與該繞線輪相對 的那個池體內壁上的若干導向輪，又與第二刮泥機上的主拉動桿相連，最后經過若干 導向輪后繞回到所述的繞線輪之上，從而使一個雙向電機能驅動兩臺刮泥機移動方向 互為相反地行走在池底上，其中的導向輪起到對繩索的導向、定位作用，保證繩索牽 引車架的方向始終能保持與軌道平行。
為實現智能控制，在靠近所述的兩副軌道同側端部的池體內壁上、對應每臺刮泥 機的車架側面的位置、各設置有一觸發控制裝置，在兩臺刮泥機中任一一個車架側面 碰觸到該觸發控制裝置后，該觸發控制裝置能控制所述雙向電機轉換旋轉方向；這 樣，由于兩臺刮泥機的運行方向始終是相反的，其中一臺處于工作狀態，另一臺則處 于非工作狀態；當有其中一臺刮泥機的車架碰到觸發控制器后，雙向電機就轉換工作 方向，繩索就會反向牽引，兩臺刮泥機就會來回在池體之間作往復移動，實現智能控 制功能，使操作更加方便可靠。
在具體應該時， 一個污水沉淀池內可以設置多組這樣的雙向電機、觸發控制裝 置、刮泥機以及導向輪。
與現有技術相比，本發明通過繩索牽引連桿機構，帶動連桿機構上設置的刮泥板 接觸到池體底部，與此同時，在繩索的牽引下，車架會沿軌道行走，從而使刮泥板連 續地刮集池體底部的泥狀沉積物；
一個刮泥機的車架上可以設置兩個刮泥板，使得刮泥機的排泥效果比傳統的刮泥 機明顯有所提高，減少了刮泥機的往復運行次數，降低了能耗，提高了工作效率；
與同類設備比較而言，本發明的刮泥機結構簡單緊湊，設備體積小、重量輕、傳 動穩定可靠，采用單根繩索(一般可采用鋼絲繩)作為牽引，簡化了繩索的定向牽引 系統(一般可采用若干固定在池體內壁上的導向輪實現)，節約了空間，大大降低了 成本；
本發明為雙刮泥板設計，很好地解決了污泥死角的問題，無死角現象，處理效果 明顯；
本發明的刮泥機結構簡單，無需設置大的橋梁、機架等支撐件，無軸承等易損 件，機械部件均可采用不銹鋼材質，不會受到池底淤泥的腐蝕作用，使用壽命長，維護工作量低，操作方便可靠；
特殊的連桿機構的設計，傾覆力矩小，能耗低，效率高；
本發明的刮泥機可滿足大小不同的污水沉淀池，根據池體的大小可靈活選擇刮泥 機的數量與減速電機的型號，使資源合理應用。
圖l為本發明實施例的結構示意圖(省略了雙向電機、繞線輪、導向輪、觸發控制 裝置等輔助部件)；
圖2為本發明實施例安裝在池體后的結構示意圖； 圖3為本發明實施例處于工作狀態的簡易示意圖(車架前進)；
圖4為本發明實施例處于非工作狀態的簡易示意圖(車架后退)。
具體實施例方式
以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
如圖1 圖4所示，該用于污水沉淀池的刮泥機，包括設置在池底11的軌道2、可在 軌道2上自由行走的車架3、位于車架3之下的四個車輪4、設置在車架3上的連桿機構 5、刮泥板6和一繩索7;
其中，所述車架3為一外圍呈長方形的框架，其四個角落的頂部上各設置有一加重 塊31，以使刮泥機在池底ll行走更加平穩，車架3底部位于四個邊角處各設置有一支撐 板32，每個車輪4通過一輪軸41穿設對應的支撐板32而可轉動的定位在對應支撐板32的 外側，也即，對應四個車輪4，車架3上一共有四塊支撐板32、四個輪軸41;
所述的連桿機構5包括四根分別穿設在對應輪軸41上的從拉動桿53、連接前后從拉 動桿53的兩個連接板52和架設在兩個連接板52之間的主拉動桿51，并且，四根從拉動 桿53分別通過銷軸54活動連接在對應連接板52的端部，所述主拉動桿51呈平行四邊 形，其中兩個相對的端部51a分別與兩個連接板52固定相連，而所述繩索7就與該主拉 動桿51上的另兩個相對的端部51b相連，主拉動桿51就由繩索7牽引，該繩索7牽引方向 與所述軌道2平行，這樣，繩索7位于主拉動桿51對角線位置，使繩索7牽引作用更加平 穩；
所述車架3上在對應每個從拉動板53的位置上分別設置有一限位塊33;
所述刮泥板6截面基本呈倒置的L型， 一個刮泥機設置有兩塊所述的刮泥板6，每 個刮泥板6豎直部分的兩端分別與靠近非同側軌道2的那兩根從拉動桿53(即左右兩個從 拉動桿53)的底部相連，而使刮泥板6與所述軌道2設置方向垂直地(也即與車架3行走方 向垂直)，并且，在所述刮泥板6底部增設有橡膠片61，并用壓板63將橡膠片61上沿牢 靠地固定在刮泥板6的工作面，工作時，隨著車架3沿軌道2行走，該橡膠片61的底部就
7正面地與池底ll發生刮擦；
為進一步濃縮池底ll上沉積物的體積，所述刮泥板6的頂部(即橫向部分的頂部平
面)上豎直地設置有多塊互為平行的濃縮反應板62，該濃縮反應板62呈波浪型，并且， 波浪型濃縮反應板62的走向與軌道2平行；
而且，所述繩索7由一雙向電機8驅動其牽引，在本實施例中，池底ll上鋪設有兩 幅互為平行的軌道2， 一個雙向電機8驅動兩臺刮泥機在各自的軌道2上互為相反地移 動，并且，該雙向電機8的輸出端上傳動相連有一繞線輪81，所述繩索7纏繞在該繞線 輪81上，從繞線輪81引出的繩索7經過若干導向輪71而與第一刮泥機上的主拉動桿51相 連，再繞過設置在與該繞線輪81相對的那個池體內壁12上的若干導向輪71(圖2中被池 體內壁12擋住而看不到)，又與第二刮泥機上的主拉動桿51相連，最后經過若干導向輪 71后繞回到所述的繞線輪81之上；
同時，在靠近這兩副軌道2同側端部的池體內壁12上、對應每臺刮泥機的車架3側 面的位置、各設置有一觸發控制裝置9，當兩臺刮泥機中任一一個車架3側面碰觸到該 觸發控制裝置9后，該觸發控制裝置9能控制雙向電機8轉換旋轉方向。
下面以第一刮泥機為中心說明刮泥機的工作原理
雙向電機8驅動繞線輪81—定方向轉動，盤繞在繞線輪81上的繩索7開始牽引與其 相連的第一刮泥機的主拉動桿81，當繩索7沿軌道2向前牽引主拉動桿51前進時，主拉 動桿51和與其相連的連接板52—起向前移動，移動方向參見圖3中連接板52之上的箭頭 所示，與連接板52相連的四根從拉動桿53分別以對應的輪軸41為中心作轉動，使從拉 動桿53底部的刮泥板6、橡膠片61逐漸向靠近池底11的方向發生偏轉，偏轉方向參見圖 3中橡膠片61—側的箭頭所示，直至從拉動桿53抵觸到設置在車架3上相應的限位塊33 為止，此時，從拉動桿53底部的橡膠片61底部都接觸到了池底11表面，這樣，繩索7繼 續向前牽引連桿機構5，橡膠片61能一直與池底11發生刮擦，第一刮泥機處于工作狀 態，從而將池底ll的污泥刮集起來，參見圖3;
第一、第二刮泥機的行走方向始終是相反的，當第一刮泥機位于軌道始發端時， 第二刮泥機就位于與始發端相對的軌道末端，當第一刮泥機處于工作狀態，第二刮泥 機就處于非工作狀態；
當第一刮泥機的車架3移動到軌道2末端時，與其相鄰的第二刮泥機也剛好移動到 軌道的始發端，即，靠近與該軌道2末端其相對的那個池體側壁上，此時，第二刮泥機 的車架3會碰觸到池體內壁12上設置的觸發控制裝置9，觸發控制裝置9就控制雙向電機 8轉換工作方向，繩索7就會反向牽引主拉動桿51，使車架3沿軌道2后退，移動方向參 見圖4中連接板52之上的箭頭所示，主拉動桿51和與其相連的連接板53—起向后移動， 每根從拉動桿53以對應的輪軸41為中心作與反方向的轉動，從拉動桿53底部的刮泥板
86、橡膠片61就會遠離池底11地偏轉，偏轉方向參見圖4中橡膠片61—側的箭頭所示， 這樣，繩索7繼續向后牽引連桿機構5，橡膠片61能一直不與池底11發生刮擦，裝置處 于非工作狀態，參見圖4;
最后，第一刮泥機的車架3重新回到始發地，車架3側面會碰觸到池體內壁12上的 觸發控制裝置9，雙向電機8轉換工作方向，繩索7牽引方向又隨之轉換，這樣，車架3 就會來回在池體內壁12之間作往復移動，使刮泥機不斷對池底ll污泥進行刮集。
由于池體大小不同，刮泥機的數量也隨之改變，根據能源與資源最優的原則選擇 刮泥機的數量。當只有一臺刮泥機運行時，可在池體的兩端設置觸發控制裝置，從而 控制刮泥機的來回正常運行。
權利要求
1、一種用于污水沉淀池的刮泥機，包括設置在池底(11)的軌道(2)和用于刮集池底(11)污泥的刮泥板(6)，其特征在于還包括有可在軌道(2)上自由行走的車架(3)、位于車架(3)之下的至少兩個車輪(4)、設置在車架(3)上的連桿機構(5)和一繩索(7)；其中，所述車架(3)的底部在對應每個車輪(4)的位置各設置有一支撐板(32)，每個車輪(4)分別通過一輪軸(41)穿設對應的支撐板(32)而可轉動地定位在對應支撐板(32)的一側；所述的連桿機構(5)包括至少兩根分別穿設在對應輪軸(41)上的從拉動桿(53)、連接前后從拉動桿(53)的至少兩個連接板(52)和架設在至少兩個連接板(52)之間并與連接板(52)都相連的主拉動桿(51)，并且，所述主拉動桿(51)由所述繩索(7)牽引，該繩索(7)牽引方向與所述軌道(2)平行；而所述刮泥板(6)就設置在所述從拉動桿(53)的底部。
2、 根據權利要求l所述的用于污水沉淀池的刮泥機，其特征在于所述主拉動桿 (51)呈平行四邊形，其中的兩個相對的端部(51a)與所述連接板(52灘連，而所述繩索(7) 就與該主拉動桿(51)上的另兩個相對的端部(51b)相連。
3、 根據權利要求l所述的用于污水沉淀池的刮泥機，其特征在于所述從拉動桿(53) 通過銷軸(54)與連接板(52)活動連接。
4、 根據權利要求l所述的用于污水沉淀池的刮泥機，其特征在于所述車架(3)上 在對應每個從拉動板(53)的位置上分別設置有一限位塊(33)。
5、 根據權利要求l所述的用于污水沉淀池的刮泥機，其特征在于所述車架(3)的 角落頂部上均勻地設置有加重塊(31)。
6、 根據權利要求l所述的用于污水沉淀池的刮泥機，其特征在于所述刮泥板(6) 的頂部上豎直地設置有多塊互為平行的濃縮反應板(62)。
7、 根據權利要求6所述的用于污水沉淀池的刮泥機，其特征在于所述濃縮反應 板(62)呈波浪型，并且，該濃縮反應板(62)的波浪型走向與所述軌道(2)平行。
8、 根據權利要求l所述的用于污水沉淀池的刮泥機，其特征在于在所述刮泥板 (6)底部增設橡膠片(61)。
9、 根據權利要求1至8中任一權利要求所述的用于污水沉淀池的刮泥機，其特征在 于所述繩索(7)由一雙向電機(8)驅動其牽引，在所述池底(ll)上設置有兩副互為平行 的軌道(2)，該雙向電機(8)驅動兩臺刮泥機在各自的軌道(2)上移動，并且，該雙向電機 (8)的輸出端上傳動相連有一繞線輪(81)，所述繩索(7)纏繞在該繞線輪(81)上，從繞線輪 (81)引出的繩索(7)經過若干導向輪(71)而與第一刮泥機上的主拉動桿(51灘連，再繞過 設置在與該繞線輪(81)相對的那個池體內壁(12)上的若干導向輪(71)，又與第二刮泥機上的主拉動桿(51)相連，最后經過若干導向輪(71)后繞回到所述的繞線輪(81)之上。
10、根據權利要求9所述的用于污水沉淀池的刮泥機，其特征在于在靠近所述的 兩副軌道(2)同側端部的池體內壁(12)上、對應每臺刮泥機的車架(3)側面的位置、各設 置有一觸發控制裝置(9)，在兩臺刮泥機中任一一個車架(3)側面碰觸到該觸發控制裝置 (9)后，該觸發控制裝置(9)能控制所述雙向電機(8)轉換旋轉方向。
全文摘要
本發明公開了一種用于污水沉淀池的刮泥機，包括軌道(2)、車架(3)、車輪(4)、車架(3)上的連桿機構(5)和一繩索(7)，其中，每個車輪(4)分別通過一輪軸(41)可轉動地定位在對應支撐板(32)的一側，連桿機構(5)包括至少兩根分別穿設在對應輪軸(41)上的從拉動桿(53)、連接前后從拉動桿(53)的至少兩個連接板(52)和主拉動桿(51)，并且，主拉動桿(51)由所述繩索(7)牽引，該繩索(7)牽引方向與軌道(2)平行，而刮泥板(6)就設置在所述從拉動桿(53)的底部。與現有技術相比，本發明通過繩索牽引連桿機構，帶動連桿機構上設置的刮泥板接觸到池體底部，與此同時，在繩索的牽引下，車架會沿軌道行走，從而使刮泥板連續地刮集池體底部的泥狀沉積物。
文檔編號B01D21/20GK101474498SQ200810163109
公開日2009年7月8日 申請日期2008年12月12日 優先權日2008年12月12日
發明者俞建德 申請人:浙江德安新技術發展有限公司