專利名稱:刮油環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)和致動方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種tt的驅(qū)動系統(tǒng)。特別地,涉及一種驅(qū)動用于排出固體且 調(diào)節(jié)^I器容器中流量的機構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)。本發(fā)明減小了分配器元件的移動的 自由度,提高了其移動的精確度,從而給予了更均勻的排出以^^精確的流量。
此處提出的發(fā)明可直接應用于將運動傳送至專利BR 8300425和BR 8601866中所描述的刮油環(huán)上的元件。
背景技術:
在石油工業(yè)中,由于石油產(chǎn)品的高經(jīng)濟值,故通常沐f亍旨在回JJt^余原材 料的處理。
在這一方面,石油工業(yè)長期以來一JX艮能夠從仍具有經(jīng)濟價值的副產(chǎn)物 中進一步"R^東的處理,而這些副產(chǎn)^^嫂賄具有^^合容量的材料中,例如 頁巖和瀝青質(zhì)沙。
在石油工業(yè)中,這些處理中的一個被稱為頁巖甑餾,如專利BR8606369中
所述。通過該處理,可以獲得相當有用的液態(tài)和氣態(tài)^t^^。
所述專利才i^了指定裂化(crack)包含在由^#^1理而產(chǎn)生的#^#料中
的重^^IU^物的設備,特別是焦瀝青頁巖。
這一處理可^射青確^y笛述為發(fā)生在大型圓柱形容器中的瓶憤處理,該圓柱
形容器經(jīng)由位于其上端的開口被連續(xù)地供給焦瀝青頁巖微粒。頁巖的熱化學反 應發(fā)生在該容器的中間區(qū)域,并且由該反應生成的殘余物在重力的作用下移動 到容器的下部區(qū)域,在下部區(qū)域上,這些殘余物由排出和流量控制扭構(gòu)除去。 熱和化學^J^佑進了氣體和蒸氣的釋放。這些蒸^氣體,實際上是具有商業(yè) 價值的輕^t/R^物蒸氣,它們被收集到容器的上部區(qū)域中。
在處理的最初階段,由于來取了預防措拖,從而在層的形成中沒有頁巖微 粒分離,因》b^gj^器的^^分中存在均勻的溫;^布,從而確保了該^ 器容器的^g^分內(nèi)的所有孩W立中連續(xù)且均勻的熱化學瓦應。
在這一方面,對甑餾設備的裝置已提出了^ii,主要是那些在裂化處理的初始階段作用的設備,旨#甑餾層的形成處理中,確保孩W立的均勻分布,從 而獲得完全的熱化學反應而帶來的益處。在眾多問題之中,已將努力的方向指 向了解決^^#^^布問題。
在最終甑餾階段,已^現(xiàn)了排出和流量控制才贈的重要性,據(jù)發(fā)現(xiàn)所述 機構(gòu)與直接在所述元件上方發(fā)生的頁巖的熱化學反應的控制裝置直接相聯(lián),即
在技^Uf嫂中稱為甑餾區(qū)的^器^或甑餾^^的區(qū)域中。
至少兩個典型的問題已凈皮確定 一個問JH連續(xù)^^,另一個問題零星地 發(fā)生,然而在it兩種場合下,生產(chǎn)力*斷氐。盡管先前通過專利BR8300425 和BR 8601866提出并才緣了對驅(qū)動元件和負責排出處理的裝置所做的所有改 進,^ii是出現(xiàn)了這兩個問題。
顆粒分布均勻性的喪失、滲透性的喪失、以^J顯度分布的喪失已在甑餾層 的相同部分中顯示出來,這些喪失^Li4地不應發(fā)生。隨之而來的詳細調(diào)查找 出了由A^器容器內(nèi)的孩W立布置中的變化引起的這些問題的根源,已I^Jl現(xiàn)了 這種布置的均勻性在上升的檢驗中喪失了,也!UiJfA排出機構(gòu)到微粒分配器 裝置。這個問題通過了,個處理階M可f^L^好^^。
在這種大的^器容器的上部區(qū)域中,具有用于固體顆粒的分配器裝置, 在此情況下,固體顆粒是指焦瀝青頁巖。該裝置在甑餾處理中的重要性與具有 均勻熱滲透性的均勻?qū)拥男蝆制直接相關。適當?shù)赝瓿蛇@一分配將確保顆粒 的均勻分布,且因i^角^ft^器的相同部分中的均勻溫度分布,確l錄甑餾 層的相同部分中的所有顆粒的均勻熱化學^ 。
對顆粒的均勻分布如》bil:續(xù)關;級因于非細'J布置的層的形成可能引起的
結(jié)果。已發(fā)雙湘似尺寸顆粒的凝聚導致了在不同區(qū)域處理中的不同的滲透性,
且因此產(chǎn)生不同的溫度,并且可能由i^皮稱為"橋"^"籠"的結(jié)構(gòu)而使該層清潔中斷。
已知^W技術的當前階段中,具有相^^寸的顆粒的集中經(jīng)it^應器容
器的所i^引起了在高溫分解區(qū)域中的溫度分軟,因此形成處理不同溫度的甑 餾部分。
該處理是連續(xù)的,也tUi^皮均勻地分酉eJ'JA^器容器上部中的顆術i^料 的量是恒定的,熱化學M在中間部^^急定i(k^,并iUt^^的下部,具有 恒定的連續(xù)排出環(huán)嫂,^^l和射己能力等于排出能力。這種輸^:置的速率和輸出裝置的速率之間的平衡有助于^#所#器的 中間部分中的理想的^條泮。
已預料到被引入的對在專利BR 8300425中所描述的刮刀環(huán)的移動的組 將產(chǎn)生恒定的循環(huán),其非常近似于正十二邊形或者與安^fe排出機構(gòu)內(nèi)的致動 器活塞數(shù)目相等的其他多邊形的描繪。以這種方式中,安裝在所述機構(gòu)中的活 塞的數(shù)目越大,這些刮刀環(huán)的移動循環(huán)4f^近乎于圓周面。
但是,排出才勵的性能是不令人滿意的,并且安^5'J在活S^'J刀環(huán)之間 傳g動的組件上的萬向聯(lián)軸節(jié)被垂直樞4^^換,如專利BR 8601866中所述。
然而,被獨立安裝的致動器活塞的數(shù)目,排出機構(gòu)的這些刮刀環(huán)的微小的 水平偏的相關'f封皮注意到,引起了顆粒排出的^^性改變。
排出速率的局部改變導致了反應器容器中質(zhì)量的連續(xù)部分間的干涉,準許 了所^應器容器的一個區(qū)域的顆才i^目對于另一個4故it^地非統(tǒng)一偏移。所述 容器的最低部分排出速率的這種不細'j引起了同一位置處連續(xù)的更高層的顆粒 偏移,從而^Jt前布置的部分對不準。
這種局部的非統(tǒng)一偏移給予了分離區(qū)域形成的條件。反應器容器然后以大 質(zhì)量被劃分為多個密度不等的袋的方式工作,每個袋具有集中的顆^#料的給
狄寸,它們^j見出了不同的滲透率,歸一些區(qū)^uyw化學^所需
的溫度,同時其他區(qū)域^#在該溫度以下。
如上所述,在解決這些問題的嘗試中,安^J'j中間拉桿的末端的萬向聯(lián)軸 節(jié)由垂直樞^#換,與刮刀環(huán)的移動的進一步調(diào)節(jié)的扭行一同被提出了活塞的
數(shù)字4bm動的修改。然而,這并沒有完全解決這個問題。
從該領J^斤作出的報告中可以看到,排出控制的非統(tǒng)1乏的才;M^因已 被確定。與萬向聯(lián)軸節(jié)或垂直樞軸^4-^的中間拉桿,在連續(xù)液壓活塞的致
動周期中的給定時刻,能夠?qū)σ苿舆Me^hf嘗, 一個抵消(cancel)另一個,從而
改變刮刀環(huán)的^移動。這些在排出才;i^的不同中間^f之間的移動凈H嘗通過
在所述專利BR 8300425中引用的液壓活塞的微小水平位移的可能性而加劇。
最嚴重的問 ^排出機構(gòu)的滯塞,盡管只是零星M生,這將對生產(chǎn)引 起巨大的危害。由于通過萬向聯(lián)軸節(jié)或通過垂直樞軸可能形成的4hj嘗、聯(lián)系液 壓活S^黃向移動的自由度以及由A^器容器壁中的it^孔引起的桿的角度限制 的結(jié)合,il一問題可育^jt。為了U^t顆豐i^料流動的非統(tǒng)一改變和整個4贈的滯:til類問題,開發(fā) 了對用于排出固體^l節(jié)流量的才x^的驅(qū)動系統(tǒng)的當前^it。
下文中描述的發(fā)明起因于持續(xù)的調(diào)查,具有維持A^器容器內(nèi)顆粒均勻性 的目標的途徑,例如在整個熱化學處理期間在M部分中實現(xiàn)熱負載的均衡。
本發(fā)明的目的是提供對可應用到作為排出^器、^LK爐、燃燒室、干燥
a孩財i^料的排出均勻化;
b確保所述刮刀環(huán)始終^xt應于^!J!'j多邊形的精確移動; c消除了來自于^器容器的連續(xù)部分的銜險的交叉; d確保在反應器容器的每個孩^立層的形成中獲得的均勻性在排出之前## 不變;
e消除了排出機構(gòu)的不同可移動組件之間的可能的移動4M嘗; f消除了引起排出機構(gòu)的完全滯塞的所述機構(gòu)的不同可移動組件之間的移 動的任何^^的可能hi;
g增加了熱化學反應的效率; h增加了甑餾單元的處Sii率。
發(fā)明內(nèi)容
在具有,線本,并JJt錄顆粒狀產(chǎn)品的清潔期間,消除顆粒分離的發(fā) 生的4^可能fM/消除在M器容器的主體中橋的形成,以提高甑餾處理的效 率為目標的調(diào)查之后,開發(fā)了現(xiàn)在的用于排出固體且調(diào)節(jié)流量的所述機構(gòu)的驅(qū) 動系統(tǒng)。
在這一方面,本發(fā)明提出了一種新的驅(qū)動系統(tǒng),其消除了包^i亥排出才贈 的致動的不同的萬向聯(lián)軸節(jié)之間的任何移動4 hf嘗,并且消除了在瓦應器的夕Np 環(huán)應內(nèi)部環(huán)嫂交,的4^f的滯塞的可能l"生。
本發(fā)明可應用到^{可用于^彌津^#料的積韻。
每個甑餾設備通常包才^個或更多的驅(qū)動單元,每個單元包括^^頁域內(nèi)已
知的組件,例如萬向節(jié)、傳動桿、垂直樞軸、驅(qū)動*';^活塞,其中當這些 歸活斜目繼^嫂動時,它們將圓周運動^口到雌器的排出部分中的一排同 心環(huán)上。簡言之,此處提出的驅(qū)動系統(tǒng)由固定到圍^^器容器布置的支撐件上的
一排致動器活塞提供。這些活Sii過垂直聯(lián)軸節(jié)固定,所ii^軸節(jié)被固定到每 個致動器活塞上。每個致動器活塞的一端利用具有槽形式的孔與穿it^斤iiA^ 器容器的壁傳動桐關給。每個傳動桿利用垂直樞軸連接到刮刀環(huán)的^驅(qū)動桿。
本發(fā)明在一個方面中提供了一種用于驅(qū)動反應器容器的刮刀環(huán)的驅(qū)動系
統(tǒng),jW^t類型的^器容器包^T個或更多個驅(qū)動單元,每個驅(qū)動單元包括液 壓活塞,這些活塞可被相繼致動以將圓周運動^口到在反應器容器的排出部分
中的同心刮刀環(huán)的組件上,所述驅(qū)動系統(tǒng)包括
利用垂直聯(lián)軸節(jié)固定到固定支撐件的致動器活塞;
iU扭動器活塞端部的傳動桿,絲近于A^器容器并且穿iiA^器容 器的壁中的孔;
用于驅(qū)動刮刀環(huán)的驅(qū)動桿,所述驅(qū)動M過垂直樞軸連接到傳動桿,其中 所述垂直樞軸在由A^器容器的壁所限定的圓周中。
^ii^,該驅(qū)動系統(tǒng)具有固定在致動器活塞的中間區(qū),的所述垂直聯(lián)軸 節(jié)。該驅(qū)動系統(tǒng)具有槽形式的所述孔,并JL^斤述槽的M等于所述傳 動桿的角4i^多。
^i^,設置有驅(qū)動系統(tǒng),其中,所述垂直樞軸距離所述刮刀環(huán)的中心的 距離等于A^器容H"f徑的85%-95%。
^i^,設置有驅(qū)動系統(tǒng),其中,^f多動循環(huán)期間,所述垂直樞軸不超出 由反應器容器的壁所限定的圓周。
M地,iM有驅(qū)動系統(tǒng),其中,所述傳動桿的M至少是刮刀環(huán)半徑的50%。
to^, iM有驅(qū)動系統(tǒng),還包括彈性密封件,該舉性密封件固定到M 器容器的外壁上并且圍繞部*動桿。
1所述萍f生密封件具有固定在反應器容器的壁上,圍繞所述3U4伸 的部分,以及連接到所述傳動桿的另一部分,從而消除了用于加壓密封的需求。
本發(fā)明在第二方面中描述了一種致動上述驅(qū)動系統(tǒng)的方法,該方法包括圍 繞所述垂直聯(lián)軸節(jié)旋轉(zhuǎn)所ii^!E活塞,從而移動所述刮刀環(huán)。
本發(fā)明可包4射M用于甑餾設備,用以排出固體且調(diào)節(jié)流量的^J的驅(qū)動系統(tǒng),其可包^v個或更多的驅(qū)動單元,其中,每個驅(qū)動單元包括5W技術中 公知的元件,例如聯(lián)軸節(jié)、傳動桿、垂直樞軸、驅(qū)動桿以及液壓活塞,其中, 當這些活塞可被相繼致動時,它們將圓周運動 口到在^器容器的排出部分 中的同心刮刀環(huán)的組件上,特別對排出和流量控制機構(gòu),其中,每個驅(qū)動組件
的特棘于,iU有利用垂直聯(lián)軸節(jié)(102)固定在固定載體(400)上的致動 器活塞(101),所述聯(lián)軸節(jié)固定在所ii^t動器活塞(101)的中間區(qū)域;靠近甑 餾容器(300)的致動器活塞(101)的末端iU有傳動桿(103 ),該傳動桿(103) 通過槽形式的孔(104)穿it^器容器的壁,利用垂直樞軸(105)連接到刮 刀環(huán)(301)的驅(qū)動桿(106 ),所述垂直樞軸始終位于由所iiA應器容器(300) 的壁所限定的圓周內(nèi)。
該驅(qū)動系統(tǒng)可以^/斤述垂直樞軸(105)距離所述刮刀環(huán)(301)中心的距 離等于反應器^H半徑的85%-95%。
該驅(qū)動系統(tǒng)可以是^^多動循環(huán)期間,所述垂直樞軸(105)不超出由^器 容器(300)的壁所限定的圓周。
該驅(qū)動系統(tǒng)可以;^/斤述傳動桿(103)的長度不小于刮刀環(huán)(301)半徑的 50%。
該驅(qū)動系統(tǒng)可以是孔(104)所呈現(xiàn)的槽的長度等于傳動桿(103)的角位移。
該驅(qū)動系統(tǒng)可以設有固定到^JS器容器(300)的外壁并且圍繞部分所述傳 動桿(103)的彈性密封件(107),該舉性密封件(107) ^!^斤述傳動桿的角運 動而動,所耕性密封件(107)具有固定到AJl器容器的壁(300)并圍繞所 述孔(104)延伸的部分,以及連接到桿(103)的另"~^分,消除了用于加壓 密封的需求。
本發(fā)明# 纟用一個實例,通it^合下列附圖作如下更詳細的描述,其中
圖1描繪了A^W技術的排出機構(gòu)的驅(qū)動部分的上方觀察時的示意圖。 圖2描繪了/^^發(fā)明的排出才;L^的驅(qū)動系統(tǒng)部分的上方^膝時的示意圖。 圖3描繪了示出致動器元件的典型移動〉V給的示意圖。 rPW^實施方式
為了更好艦解本發(fā)明,了解先前輛的致動原理是必要的。才娥圖1中示意性示出的,!^技術的分配器才幾構(gòu)的致動器(200)包^iiiiA應器容器
(300)中的孔(203 )互接的刮刀環(huán)(301)的驅(qū)動桿(204)和致動器活塞(201) 的中間## (202 )。所述中間## (202 )通過第一聯(lián)軸節(jié)(202')連接到所述 容器(300 )的外壁和活塞(201)之間的點,并JLia過第1軸節(jié)(202'')連 接到所述容器(300)的內(nèi)壁和驅(qū)動桿(204)之間的另一點。這種排出機械的 致動器組件具有雙自由度的布置給予了對致動器活塞(201 )的微小的橫向移動。 致動器活塞(201)的總數(shù)被如此限定以便于在排出在A^器^H的整個剖 面均勻^jt期間,層的多孔'fe^i變化。這奮MiU在設備中的活塞(201) 的數(shù)量越多,刮刀環(huán)(301) ^!向于做完美的圓周運動。所討,甑餾裝置通
常^MI 12個致動器活塞,并且由所述的刮刀環(huán)所限定的移動應當l^t循細'〗
的十二it形。
盡管圖1只示出了一個致動器布置(200),具有便于3^的目的,但實際 上該排出裝置通常最低以12個致動器活塞(201)來辦。在所述刮刀環(huán)(301) 的一個排出循環(huán)期間,每個活塞(201)的相繼移動與所有她活勤目互作用, 產(chǎn)生了多個中間扭片(202)之間的4M嘗,阻止了每個循環(huán)中環(huán)做完美的正十二 邊形的運動,并且可*^0_完全滯塞。
在這一方面,調(diào)查研究已導向于新穎的致動器系統(tǒng)的開發(fā),其中,對每個
活塞作用的反作用可以由排出才;l^的^^L件更好地吸收,不會引起由所述刮
刀環(huán)(301)所限定的已確定運動中的^f可變化。
如作為AUI]于排出固體并控制流量的驅(qū)動系統(tǒng)部分的上方,膝時的示意圖 的圖2所示,可以注意到本發(fā)明J4Ui包^^下的元件每個致動器組件具有 垂直聯(lián)軸節(jié)(102 )、致動器活塞(101 )、傳動桿(103 )、垂直樞軸(105 )以及 驅(qū)動桿(106 )。
構(gòu)的^單元同步操作:相互吸收作用在系統(tǒng)內(nèi)的反作;力7在沒有通過所述
刮刀環(huán)(301)的每個循環(huán)所描述的運動的情況下,相對于該設計作出改變。
另夕卜,在圖2中,可以觀瘵到所示出的組件的敘己布置。^il一方式中, 糾所述的圖為JJ 出,我們具有:通過垂直聯(lián)軸節(jié)(102 )固定到固定支撐件(400) 上的致動器活塞(101)。所述聯(lián)軸節(jié)被固定到致動器活塞(101)的中間區(qū)域, 從而準許致動器活S^排出才贈的辦循環(huán)期間實現(xiàn)平行于甑餾設備(未示出)
9的基J,面的角運動。
靠M應器容器的致動器活塞(101)的末端設有傳動桿(103 ),所述被限 定狄的械過^i^具有槽形狀的孔穿過甑餾^器容器(300)的壁,并ilit 過垂直樞軸(105)連接到所述刮刀環(huán)(301)的驅(qū)動桿(106)。
相對于該設計的尺寸比例,有三個l^t可被考慮,也tt^說
1、 垂直樞軸(105)必須^f巨離所述刮刀環(huán)(301)的中心距離等于所述 ^Jl器容器半徑的85%-95%,從而在所述刮刀環(huán)的運動循環(huán)期間,這~"#直樞 軸(105)不M出由^JI器容器(300)的壁所限定的圓周。
2、 所述傳動桿(103 )的狄必須M不低于所述刮刀環(huán)(301 )半徑的50%, 因為利用這些活塞(IOI)的相繼致動,癡降圓周運動淑口到所述刮刀環(huán),其它 的傳動桿(103)照圖3的圖示j故角運動,直到絲自的活塞(101)也3嫂動。 如果傳動桿(103) ^M,那些沒有^lt動的各個活塞(101)的這種角運動就 會很大,從而導致了角慣性,妨礙了所述刮刀環(huán)的移動精度。
在這種方式中,^i^k;活塞(101)設有垂直聯(lián)軸節(jié)(102 ),并J^斤it^軸 節(jié)固定在活塞(IOI)的中間區(qū)域,從而準許所it^L^的每個驅(qū)動單元的角運動 用于^t出固^^和控制流量。
最終,在反應器容器(300)的壁中的所述孔(104) m^呈現(xiàn)為長JL等 于所述傳動桿(103)的角^^多的槽。
固定在容器(300)的外壁并且圍繞部分所述傳動桿(103)優(yōu)i^k^X彈 性密封件(107),其l^斤述傳動桿的角運動而動,將^器容器的下方部分從 夕MP環(huán)嫂中隔離開。所述新穎的萍f生密封件(107)具有固定在^I器容器的壁 (300)上、圍繞所述孔(104)延伸的部分,以及連接在ff (103)上的另-"^ 分。這"^,新導致了密封上的錢優(yōu)點,即消除了對加壓密封的需求。
驅(qū)動系統(tǒng)(100)可安^任何頁巖反應器的顆^M^料排出或流量控制^J 中,并JL^f^求^^^的^Wj件布置的情況下,驅(qū)動系統(tǒng)(100)是相似 的。
已參照M實施例對本發(fā)明進行了描述。然而本發(fā)明 然不P艮于這些實施 例,并JL^4頁域技^A員^^立即認識到可在已描述的發(fā)明原理的范圍內(nèi)做出 妙和置換。
權(quán)利要求
1、一種驅(qū)動反應器容器的刮刀環(huán)的驅(qū)動系統(tǒng),該類型的驅(qū)動系統(tǒng)包括六個或更多的驅(qū)動單元,每個驅(qū)動單元包括液壓活塞,所述液壓活塞可以相繼地被致動,以將圓周運動施加到在反應器容器的排出部分中的同心刮刀環(huán)的組件上,所述驅(qū)動系統(tǒng)包括致動器活塞,其通過垂直聯(lián)軸節(jié)固定到固定支撐件上;傳動桿,其設置在靠近反應器容器的致動器活塞的末端上,并且穿過反應器容器的壁中的孔;驅(qū)動刮刀環(huán)的驅(qū)動桿,所述驅(qū)動桿通過垂直樞軸連接到所述傳動桿,其中所述垂直樞軸位于由反應器容器的壁所限定的圓周中。
2、 才M^UiJ要求l所述的驅(qū)動系統(tǒng),其中,所述垂直聯(lián)軸節(jié)固定錄動器 活塞的中間區(qū)域。
3、 ^4t權(quán)利要求l或2所述的驅(qū)動系統(tǒng),其中,所述孔為槽的形式。
4、 #^權(quán)利要求3所述的驅(qū)動系統(tǒng),其中,所述槽的"^1等于所述傳動桿 的角^^多。
5、 才娘權(quán)利要求1至4中^~~項所述的驅(qū)動系統(tǒng),其中,所述垂直樞軸距 離所述刮刀環(huán)中心的距離等于碧器容器半徑的85%-95%。
6、 才財居前i^又利要求中^-項所述的驅(qū)動系統(tǒng),其中,^ y多動循環(huán)期間, 所述垂直樞軸不^^由^器容器的壁所限定的圓周。
7、 ^^前ii^U'j要求中任一項所述的驅(qū)動系統(tǒng),其中,所述傳動桿具有的 "ML^少為刮刀環(huán)半徑的50%。
8、 才Mt前i^又禾'溪求中^"""項所述的驅(qū)動系統(tǒng),還包括固定到A^器容器 的外壁并且圍繞部分所述傳動桿的斷生密封件。
9、 才娥才5U,j要求3所述的驅(qū)動系統(tǒng),其中,所耕性密封件具有固定到反 應器容器的壁上圍繞所述^J4伸的部分,以及連接到所述傳動桿的另一部分, 從而消除了對于加壓密封的需求。
10、 一種驅(qū)動前i^又利要求中任一項所述的驅(qū)動系統(tǒng)的方法,所述方法包 括圍繞所述垂直聯(lián)軸節(jié)旋轉(zhuǎn)所皿壓活塞,從而移動所述刮刀環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動系統(tǒng)(100),該驅(qū)動系統(tǒng)應用到排出固體和調(diào)節(jié)反應器容器(300)流量的機構(gòu)上,減小了分配器元件的組件間的自由度,提高了其移動的精確度,從而提供更加均勻和精確的流量控制。該驅(qū)動系統(tǒng)(100)包括固定在固定支撐件(400)上的致動器活塞(101)、傳動桿(103)和連接到刮刀環(huán)(301)的驅(qū)動桿(106)。該傳動桿(103)和驅(qū)動桿(106)通過垂直聯(lián)軸節(jié)(105)相連。
文檔編號B01J8/00GK101583415SQ200780047030
公開日2009年11月18日 申請日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月20日
發(fā)明者V·N·維埃拉 申請人:巴西石油公司