一種混合鍋清理設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種混合鍋清理設備，包括用于安裝混合鍋鍋體的支撐機構，支撐機構的一側設有楔形的行走支架，行走支架的高端靠近支撐機構設置，行走支架上設有旋轉行走機構，旋轉行走機構上連接有刷鍋組件。解決了人工清理混合鍋存在的勞動強度大和工作效率低的問題。
【專利說明】
一種混合鍋清理設備
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于清洗設備技術領域，涉及一種混合鍋清理設備。
【背景技術】
[0002]在化工行業中，常常需要將粉劑原料需要充分混合，因此混合機被頻繁使用，原料的混合過程已經實現了自動化和無人化，而混合鍋的清理往往是由人工來完成，而人工清理過程中存在人藥不能分離、環境有毒、勞動強度大和工作效率低的問題，因此需要設計一種混合鍋清理設備代替人工操作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種混合鍋清理設備，解決了人工清理混合鍋存在的勞動強度大和工作效率低的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是，一種混合鍋清理設備，包括用于安裝混合鍋鍋體的支撐機構，支撐機構的一側設有楔形的行走支架，行走支架的高端靠近支撐機構設置，行走支架上設有旋轉行走機構，旋轉行走機構上連接有刷鍋組件。
[0005]本實用新型的特點還在于，
[0006]其中支撐機構包括U形的翻轉支架，翻轉支架的側邊架A上端水平設置有平臺，平臺上設有減速機a，減速機a的輸入端連接電機a，減速機a的輸出端連接水平設置的主動軸的一端，主動軸上套接有軸承a，軸承a安裝在軸承座a上，軸承座a固定在平臺上，主動軸的另一端固定在混合鍋鍋體的側框架a上，翻轉支架的側邊架B上端固定有安裝有軸承b的軸承座b，軸承b中安裝水平設置的從動軸，從動軸的一端端部與混合鍋鍋體的側框架b固接。
[0007]其中旋轉行走機構包括平行設置在行走支架上表面的兩條滑軌，兩條滑軌沿行走支架的長度方向設置，兩條滑軌之間設有絲杠，絲杠的兩端分別套接有軸承C，軸承c安裝在軸承座c上，兩個軸承座c均固定在行走支架上，絲杠的一端端部依次連接減速機b和電機b，絲杠上套接有螺母副，螺母副上固接有移動基座，移動基座的底部兩側分別固接在與兩條滑軌配合的滑塊上，移動基座上設有軸承座d，軸承座d中穿套有水平設置的空心軸a，空心軸a的一端設有減速機C，減速機c連接電機C，空心軸a的另一端固接有刷鍋組件，空心軸a內部套接有空心圓柱形推桿，推桿的一端從減速機c伸出通過氣缸支架連接氣缸a，推桿的另一端連接刷鍋組件的執行機構；
[0008]其中絲杠的兩端及中間位置各設有一個傳感器，傳感器的型號為NCB4-12GM40-
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[0009]其中空心軸a為變徑軸體，包括軸體第一部分和軸體第二部分，軸體第一部分的軸徑大于軸體第二部分的軸徑，軸體第二部分的一端端部穿入減速機c內，推桿的一端從減速機c中穿出并通過氣缸支架連接氣缸a，軸體第一部分與刷鍋組件連接。
[0010]其中氣缸支架包括沿豎直方向設置的法蘭盤a，法蘭盤a的一側與減速機c固接，法蘭盤a另一側與沿水平方向設置的套筒狀支撐架連接，支撐架的另一端端口處連接有豎直支撐板，豎直支撐板的前、后兩端分別相應與支撐架另一端口的前、后兩側固接，豎直支撐板的高度低于支撐架的高度且豎直支撐板的底部與支撐架的底部平齊，即豎直支撐板的上端與支撐架另一端的端口上部留有開口，豎直支撐板的外側固接有氣缸a，氣缸a的活塞桿沿水平方向運動且從豎直支撐板與支撐架形成的開口處伸入支撐架內部，氣缸a的活塞桿端部固接在軸承支架的一端，軸承支架的另一端固接有軸承座e，軸承座e中穿套有水平設置的過渡空心軸，過渡空心軸通過螺紋與推桿的一端端部連接。
[0011]其中軸承支架包括豎直設置的法蘭盤b，法蘭盤b的一側與軸承座e固接，法蘭盤b的另一側沿水平方向設置有相互平行的支板a和支板b，支板a的一端和支板b的一端分別固接在法蘭盤b盤徑的兩端，支板a的另一端和支板b的另一端固接在豎直設置的法蘭盤c的盤徑兩端，法蘭盤b與法蘭盤c同軸，法蘭盤c的中心處沿水平方向設有空心軸b，氣缸a的活塞桿端部套接在空心軸b內部且通過螺紋與空心軸b連接。
[0012]其中刷鍋組件包括水平設置的U形架，U形架的側板中心處沿水平方向設有空心軸C，空心軸c的一端端部固接在U形架的側板上，空心軸c的另一端端部與軸體第一部分固接，推桿的另一端從空心軸a中穿出進入空心軸c內部，并從開設在U形架側板中心處的圓孔a中穿出且位于U形架的上架板和下架板之間，圓孔a與空心軸c同軸，推桿的另一端與刷鍋組件上的執行機構連接。
[0013]其中軸體第一部分與空心軸c的連接處設有滑動圈a，推桿與圓孔a的接合處設有滑動圈b，滑動圈a與滑動圈b均套接在推桿上。
[0014]其中刷鍋組件的執行機構包括依次首尾鉸接的連桿a和連桿b，推桿的另一端在同一點處同時與連桿a和連桿b鉸接，連桿a還與連桿c的一端鉸接，連桿c的另一端套接在滑套a中，滑套a中設有沿水平方向運動的氣缸b，氣缸b的固定端與連桿c的另一端鉸接，氣缸b的活塞桿移動端從滑套a的一端伸出且固接有倒L形的刮板支桿a，刮板支桿a上連接有矩形的刮板a，滑套a的另一端的外壁上沿套徑兩端對稱設有上凸起a和下凸起a，U形架的上架板的板長方向兩端分別開設有圓孔f和圓孔g，U形架的下架板的板長方向兩端分別開設有圓孔h和圓孔I，圓孔f和圓孔h上、下對應，圓孔g和圓孔I上、下對應設置，上凸起a的上端從圓孔f穿出上架板且套在開口朝下的套蓋a中，套蓋a位于圓孔f上方且固接在上架板上，套蓋a的蓋徑大于圓孔f的孔徑，上凸起a可繞套蓋a轉動;下凸起a的下端從圓孔h穿出下架板且套在開口朝上的套蓋b中，套蓋b位于圓孔h的下方且固接在下架板上，套蓋b的蓋徑大于圓孔h的孔徑，下凸起a可繞套蓋b轉動；
[0015]連桿b還與連桿d的一端鉸接，連桿d的另一端套接在滑套b中，滑套b中設有沿水平方向運動的氣缸C，氣缸c的固定端與連桿d的另一端鉸接，氣缸c的活塞桿移動端從滑套b的一端伸出且固接有L形的刮板支桿b，刮板支桿b上連接有矩形的刮板b，滑套b的另一端的外壁上沿套徑兩端分別對稱設有上凸起b和下凸起b，上凸起b的上端從圓孔g穿出上架板且套接在開口朝下的套蓋c中，套蓋c位于圓孔g的上方且固接在上架板上，套蓋c的蓋徑大于圓孔g的孔徑，上凸起b可繞套蓋c轉動;下凸起b的下端從圓孔I穿出下架板且套接在開口朝上的套蓋d中，套蓋d位于圓孔I的下方且固接在下架板上，套蓋d的蓋徑大于圓孔I的孔徑，下凸起b可繞套蓋d轉動。
[0016]其中氣缸b的活塞桿側面開設有導槽a，滑套a的側壁設有沿導槽a運動的滑動塊a;氣缸c的活塞桿側面開設有導槽b，滑套b的側壁設有沿導槽b運動的滑動塊b;
[0017]其中氣缸b的活塞桿端部與刮板支桿a的豎板固接，刮板支桿a的橫桿端部開設有圓孔b，刮板a的中心處開設有圓孔c，銷軸a依次穿過圓孔b和圓孔c將刮板a連接在刮板支桿a上，刮板a可繞銷軸a轉動；
[0018]其中氣缸c的活塞桿端部與刮板支桿b的豎板固接，刮板支桿b的橫桿端部開設有圓孔d，刮板b的中心處開設有圓孔e，銷軸b依次穿過圓孔d和圓孔e將刮板b連接在刮板支桿b上，刮板b可繞銷軸b轉動。
[0019]本實用新型的有益效果是，本裝置中設有用于安裝鍋體的支撐機構，支撐機構能夠使混合鍋體進行翻轉，使其調整至適合清理的角度，將刷鍋組件連接在旋轉行走機構上，通過旋轉行走機構帶動刷鍋組件在混合鍋鍋體內運動，從混合鍋鍋體的底部向混合鍋的鍋口處延伸進行清理，解決了人工清理混合鍋存在的勞動強度大和工作效率低的問題，對混合鍋清理時實現了人藥分離。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型一種混合鍋清理設備的結構示意圖；
[0021]圖2是圖1中支撐機構的結構示意圖；
[0022]圖3是圖1中旋轉行走機構的結構示意圖；
[0023]圖4是本實用新型一種混合鍋清理設備的旋轉行走機構中絲杠的結構示意圖；
[0024]圖5是圖1中刷鍋組件的結構示意圖；
[0025]圖6是本實用新型一種混合鍋清理設備的刷鍋組件中U形架與空心軸c的連接結構示意圖；
[0026]圖7是圖6中U形架的下架板的結構示意圖；
[0027]圖8是本實用新型一種混合鍋清理設備的刷鍋組件中氣缸b與滑套a配合的結構示意圖；
[0028]圖9是本實用新型一種混合鍋清理設備的刷鍋組件中氣缸c與滑套b配合的結構示意圖。
[0029]圖中，1.支撐機構，1-1.翻轉支架，1-1-1.側邊架A，1-1-2.側邊架B，1_2.平臺，1_
3.電機a，1-4.減速機a，1-5.軸承座a，1-6.主動軸，1-7.從動軸，1-8.軸承座b;
[0030]2.旋轉行走機構，2-1.絲杠，2-2.軸承座c，2-3.電機b，2-4.減速機b，2-5.軸承座d，2-6.空心軸a，2-6-1.軸體第一部分，2-6-2.軸體第二部分，2-7.滑塊，2-8.滑軌，2-9.減速機c，2-10.推桿，2-11.過渡空心軸，2-12.軸承座e,2-13.法蘭盤a，2-14.法蘭盤b,2-15.支板a，2-16.支撐架,2-17.氣缸a,2-18.空心軸b,2-19.支板b，2-20.豎直支撐板，2-21.移動基座，2-22.法蘭盤c;
[0031]3.行走支架；
[0032]4.刷鍋組件，4-1.空心軸c，4-2.滑動圈a，4-3 ?圓孔a，4-4.連桿a，4-5.連桿b，4-6.連桿c，4-7.氣缸b，4-8.滑動塊a，4-9.刮板支桿a，4-10.圓孔b，4-11.銷軸a，4-12.刮板a，4-13.圓孔c，4-14.連桿d，4-15.氣缸c，4-16.滑動塊b,4-17.刮板支桿b，4-18.圓孔d，4-19.銷軸b，4-20.刮板b ,4-21.滑套a ,4-22.滑套b，4-23.導槽a，4-24.導槽b，4-25 ?圓孔e，4-26.滑動圈b，4-27.U形架，4-27-1.上架板，4-27-2.下架板，4-27-3.側板，4-28.上凸起a，4-29.下凸起a，4-30.上凸起b，4-31.下凸起b，4-32.圓孔f，4-33.圓孔g，4-34.圓孔h，4-35.圓孔I，4-36.套蓋 a，4-37.套蓋 b，4-38.套蓋 c，4-39.套蓋 d ；
[0033]5.混合鍋鍋體，5-1.側框架a，5-2.側框架b。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0035]本實用新型一種混合鍋清理設備，如圖1所示，包括用于安裝混合鍋鍋體5的支撐機構I，支撐機構I的一側設有楔形的行走支架3，行走支架3的高端靠近支撐機構I設置，行走支架3上設有旋轉行走機構2，旋轉行走機構2上連接有刷鍋組件4。
[0036]如圖2所示，支撐機構I包括U形的翻轉支架1-1，翻轉支架1-1的側邊架A1-1-1上端水平設置有平臺1-2，平臺1-2上設有減速機al-4，減速機al-4的輸入端連接電機al-3，減速機al-4的輸出端連接水平設置的主動軸1-6的一端，主動軸1-6上套接有軸承a，軸承a安裝在軸承座a 1-5上，軸承座a 1-5固定在平臺1-2上，主動軸I _6的另一端固定在混合鍋鍋體5的側框架a5-l上，翻轉支架1-1的側邊架B1-1-2上端固定有安裝有軸承b的軸承座bl-8，軸承b中安裝水平設置的從動軸1-7，從動軸1-7的一端端部與混合鍋鍋體5的側框架b5-2固接，(混合鍋鍋體5)側框架a5-l與側框架b5-2分別位于混合鍋鍋體5的相對兩側。
[0037]如圖3所示，旋轉行走機構2包括平行設置在行走支架3上表面的兩條滑軌2-8，兩條滑軌2-8沿行走支架3的長度方向設置，兩條滑軌2-8之間設有絲杠2-1，如圖4所示，絲杠2-1的兩端分別套接有軸承C，軸承c安裝在軸承座c2-2上，兩個軸承座c2-2均固定在行走支架3上，絲杠2-1的一端端部依次連接減速機b2-4和電機b2-3，絲杠2-1上套接有螺母副，螺母副上固接有移動基座2-21，移動基座2-21的底部兩側分別固接在與兩條滑軌2-8配合的滑塊2-7上，移動基座2-21上設有軸承座d2-5，軸承座d2-5中穿套有水平設置的空心軸a2-6，空心軸a2-6的一端設有減速機c2-9(減速機c2-9的型號為WPA90KL-4)，減速機c2-9連接電機C，空心軸a2-6的另一端固接有刷鍋組件4，空心軸a2-6內部套接有空心圓柱形推桿2-10，推桿2-10的一端從減速機c2-9伸出通過氣缸支架連接氣缸a2-17，推桿2-10的另一端連接刷鍋組件4的執行機構；
[0038]其中絲杠2-1的兩端及中間位置各設有一個傳感器，傳感器的型號為NCB4-12GM40-N0。
[0039]其中空心軸a2_6為變徑軸體，空心軸a2_6包括軸體第一部分2-6-1和軸體第二部分2-6-2，軸體第一部分2-6-1的軸徑大于軸體第二部分2-6-2的軸徑，軸體第二部分2-6-2與減速機c2-9連接，推桿2-10的一端從減速機c2-9中穿出并通過氣缸支架連接氣缸a2-17，軸體第一部分2-6-1與刷鍋組件4連接。
[0040]其中氣缸支架包括沿豎直方向設置的法蘭盤a2_13，法蘭盤a2_13的一側與減速機c2-9固接，法蘭盤a2-13另一側與沿水平方向設置的套筒狀支撐架2-16連接，支撐架2-16的另一端端口處連接有豎直支撐板2-20，豎直支撐板2-20的前、后兩端分別相應與支撐架2-16另一端口的前、后兩側固接，豎直支撐板2-20的高度低于支撐架2-16的高度且豎直支撐板2-20的底部與支撐架2-16的底部平齊，即豎直支撐板2-20的上端與支撐架2-16另一端的端口上部留有開口，豎直支撐板2-20的外側固接有氣缸a2-17，氣缸a2-17的活塞桿沿水平方向運動且從豎直支撐板2-20(的上端)與支撐架2-16(另一端端部的上端)形成的開口(此開口由豎直支撐板2-20與支撐架2-16之間的高度差形成)處伸入支撐架2-16內部，氣缸a2-17的活塞桿端部固接在軸承支架的一端，軸承支架的另一端固接有軸承座e2-12，軸承座e2-12中穿套有水平設置的過渡空心軸2-11，過渡空心軸2-11通過螺紋與推桿2-10的一端端部連接。
[0041]其中軸承支架包括豎直設置的法蘭盤b2_14，法蘭盤b2_14的一側與軸承座e2_12固接，法蘭盤b2-14的另一側沿水平方向設置有相互平行的支板a2-15和支板b2-19，支板a2-15的一端和支板b2-19的一端分別固接在法蘭盤b2-14盤徑的兩端，支板a2-15的另一端和支板b 2-19的另一端固接在豎直設置的法蘭盤C2-22的盤徑兩端，法蘭盤b2-14與法蘭盤C2-22同軸，法蘭盤C2-22的中心處設有空心軸b2-18，氣缸a2-17的活塞桿端部套接在空心軸b2-18內部且通過螺紋與空心軸b2-18連接。
[0042]如圖5-7所示，刷鍋組件4包括水平設置的U形架4-27，U形架4-27的側板4-27-3中心處沿水平方向設有空心軸c4-l，空心軸c4-l的一端端部固接在U形架4-27的側板4-27-3上，空心軸c4-l的另一端端部與軸體第一部分2-6-1(直線)固接，推桿2-10的另一端從空心軸a2-6中穿出進入空心軸c4-l內部，(推桿2-10的另一端)并從開設在U形架4-27的側板4-27-3中心處的圓孔a4-3中穿出且位于U形架4-27的上架板4-27-1和下架板4-27-2之間，圓孔a4-3與空心軸c4-l同軸，推桿2-10的另一端與刷鍋組件4上的執行機構連接。
[0043]其中軸體第一部分2-6-1與空心軸c4_l的連接處設有滑動圈a4_2，推桿2-10與圓孔a4-3的接合處設有滑動圈b4-26，滑動圈a4-2與滑動圈b4-26均套接在推桿2-10上。
[0044]刷鍋組件4的執行機構包括依次首尾鉸接的連桿a4_4和連桿b4_5，推桿2-10的另一端在同一點處同時與連桿a4_4和連桿b4_5鉸接，連桿a4_4還與連桿c4_6的一端鉸接，連桿c4-6的另一端套接在滑套a4-21中，滑套a4-21中設有沿水平方向運動的氣缸b4-7，氣缸b4-7的固定端與連桿c4-6的另一端鉸接，氣缸b4-7的活塞桿移動端從滑套a4-21的一端伸出且固接有倒L形的刮板支桿a4-9，刮板支桿a4-9上連接有矩形的刮板a4-12，滑套a4-21的另一端的外壁上沿套徑兩端對稱設有上凸起a4-28和下凸起a4-29(參見圖8)，U形架4-27的上架板4-27-1的板長方向兩端分別開設有圓孔f 4-32和圓孔g4-33，U形架4-27的下架板4-27-2的板長方向兩端分別開設有圓孔h4-34和圓孔14-35，圓孔f4-32和圓孔h4-34上、下對應，圓孔g4-33和圓孔14-35上、下對應設置，上凸起a4-28的上端從圓孔f 4_32穿出上架板4-27-1且套在開口朝下的套蓋a4-36中，套蓋a4-36位于圓孔f4-32上方且固接在上架板4-27-1上，套蓋a4-36的蓋徑大于圓孔f4-32的孔徑，上凸起a4-28可繞套蓋a4-36轉動；下凸起a4-29的下端從圓孔h4-34穿出下架板4_27_2且套在開口朝上的套蓋b4_37中，套蓋b4_37位于圓孔h4-34的下方且固接在下架板4-27-2上，套蓋b4_37的蓋徑大于圓孔h4_34的孔徑，下凸起a4-29可繞套蓋b4-37轉動；
[0045]連桿b4-5還與連桿d4-14的一端鉸接，連桿d4-14的另一端套接在滑套b4-22中，滑套b4-22中設有沿水平方向運動的氣缸c4-15，氣缸c4-15的固定端與連桿d4-14的另一端鉸接，氣缸c4-15的活塞桿移動端從滑套b4-22的一端伸出且固接有L形的刮板支桿b4-17，刮板支桿b4-17上連接有矩形的刮板b4-20，滑套b4-22的另一端的外壁上沿套徑兩端分別對稱設有上凸起b4-30和下凸起b4-31(參見圖9)，上凸起b4-30的上端從圓孔g4-33穿出上架板4-27-1且套接在開口朝下的套蓋c4-38中，套蓋c4-38位于圓孔g4-33的上方且固接在上架板4-27-1上，套蓋c4-38的蓋徑大于圓孔g4-33的孔徑，上凸起b4-30可繞套蓋c4-38轉動；下凸起b4-31的下端從圓孔14-35穿出下架板4-27-2且套接在開口朝上的套蓋d4-39中，套蓋d4-39位于圓孔14-35的下方且固接在下架板4-27-2上，套蓋d4-39的蓋徑大于圓孔14-35的孔徑，下凸起b4-31可繞套蓋d4-39轉動。
[0046]氣缸b4_7的活塞桿側面開設有導槽a4_23，滑套a4_21的側壁設有沿導槽a4_23運動的滑動塊a4-8;氣缸c4-15的活塞桿側面開設有導槽b4-24，滑套b4-22的側壁設有沿導槽b4-24運動的滑動塊b4-16。
[0047]其中氣缸b4_7的活塞桿端部與刮板支桿a4_9的豎板固接，刮板支桿a4_9的橫桿端部開設有圓孔b4-10，刮板a4-12的中心處開設有圓孔c4_13，銷軸a4_l I依次穿過圓孔b4_10和圓孔c4-13將刮板a4-12連接在刮板支桿a4-9上，刮板a4-12可繞銷軸a4-ll轉動；
[0048]其中氣缸c4_l5的活塞桿端部與刮板支桿b4_l 7的豎板固接，刮板支桿b4_l 7的橫桿端部開設有圓孔d4-18，刮板b4-20的中心處開設有圓孔e4-25，銷軸b4-19依次穿過圓孔d4-18和圓孔e4-25將刮板b4-20連接在刮板支桿b4-17上，刮板b4-20可繞銷軸b4-19轉動。
[0049]本實用新型一種混合鍋清理設備的使用方法為，首先，開啟電機al-3，電機al-3帶動主動軸1-6轉動，主動軸1-6通過混合鍋體鍋體5的側框架a5-l帶動混合鍋鍋體5翻轉，從動軸1-7也隨著混合鍋鍋體5轉動，當混合鍋體5的鍋口翻轉到合適位置后，電機al-3停止轉動，此時電機b2-3開啟，絲杠2-1轉動(正轉)螺母副在絲杠2-1上移動同時帶動移動基座2-21向混合鍋鍋體5運動，與此同時，電機c開啟，空心軸a2-6在向混合鍋鍋體5移動的同時進行轉動，當刷鍋組件4移動到混合鍋鍋體5的鍋口處時，氣缸b4-7和氣缸c4-15的活塞桿同時伸出，初始狀態下，刮板a4-12和刮板b4-20相互靠近，當刮板a4_12的側面與刮板b4_20的側面接觸到混合鍋鍋體5的鍋底時，氣缸a2-l 7的活塞桿伸出，帶動推桿2-10向前推動(SP混合鍋鍋體5的鍋口方向)，推桿2-10帶動連桿a4-4、連桿c4-6、刮板支桿a4-9及連桿b4-5、連桿d4-l4、刮板支桿b4-l 7運動，由于滑套a4-21可繞上凸起a4_28、下凸起a4_29與U形架4_27的連接處轉動，滑套b4-22可繞上凸起b4-30和下凸起b4-31與U形架4-27的連接處轉動，因此，氣缸a2-17向混合鍋鍋體5的鍋口方向運動時，刮板a4-12和刮板b4-20分別從混合鍋鍋體5的底部逐漸向混合鍋鍋體5的內側運動，與此同時，即刮板a4-12與刮板b4-20均從混合鍋鍋體5的底部內側開始進行清理，然后分別向混合鍋鍋體5的相對兩側延伸直至刮板a4-12與刮板b4-20與混合鍋鍋體5側壁的相對兩端接觸時，氣缸a2-17停止運行，絲杠2-1(反轉，絲杠2-1為伺服絲杠)，移動基座向遠離混合鍋鍋體5的方向運動，即刮板a4-12與刮板b4-20從混合鍋鍋體5的鍋底內側向混合鍋鍋體5的鍋口處運動，從而完成對混合鍋鍋體5從鍋底到鍋體內側壁進行清理，當刮板a4-12和刮板b4-20分別從混合鍋鍋體5的內壁的相對兩端運動到混合鍋體5的鍋口處時，清理過程結束，氣缸a2-17的活塞桿收回，此時刮板支桿a4-9和刮板支桿b4-17相互靠近收攏，絲杠2-1通過螺母副帶動移動基座2-21回到初始位置，電機b2-3和電機c停止工作，整個工作過程結束。
【主權項】
1.一種混合鍋清理設備，其特征在于:包括用于安裝混合鍋鍋體(5)的支撐機構(I)，支撐機構(I)的一側設有楔形的行走支架(3)，行走支架(3)的高端靠近支撐機構(I)設置，行走支架(3)上設有旋轉行走機構(2)，旋轉行走機構(2)上連接有刷鍋組件(4)。2.根據權利要求1所述的一種混合鍋清理設備，其特征在于:所述支撐機構(I)包括U形的翻轉支架(1-1)，翻轉支架(1-1)的側邊架A( 1-1-1)上端水平設置有平臺(1-2)，平臺(1-2)上設有減速機a (1-4),減速機a (I _4)的輸入端連接電機a (I _3)，減速機a (I _4)的輸出端連接水平設置的主動軸(1-6)的一端，主動軸(1-6)上套接有軸承a，所述軸承a安裝在軸承座a(l-5)上，軸承座a(l-5)固定在平臺(1-2)上，主動軸(1-6)的另一端固定在混合鍋鍋體(5)的側框架a(5-l)上，所述翻轉支架(1-1)的側邊架B(l-l-2)上端固定有安裝有軸承b的軸承座b(l-8)，所述軸承b中安裝水平設置的從動軸(1-7)，從動軸(1-7)的一端端部與混合鍋鍋體(5)的側框架b (5-2)固接。3.根據權利要求1所述的一種混合鍋清理設備，其特征在于:所述旋轉行走機構(2)包括平行設置在行走支架(3)上表面的兩條滑軌(2-8)，兩條滑軌(2-8)沿行走支架(3)的長度方向設置，兩條滑軌(2-8)之間設有絲杠(2-1)，絲杠(2-1)的兩端分別套接有軸承C，所述軸承c安裝在軸承座c (2-2)上，兩個軸承座c (2-2)均固定在所述行走支架(3)上，絲杠(2-1)的一端端部依次連接減速機b(2-4)和電機b(2-3)，絲杠(2-1)上套接有螺母副，所述螺母副上固接有移動基座(2-21)，移動基座(2-21)的底部兩側分別固接在與兩條滑軌(2-8)配合的滑塊(2-7)上，移動基座(2-21)上設有軸承座d(2-5)，軸承座d(2-5)中穿套有水平設置的空心軸a(2_6)，空心軸a(2_6)的一端設有減速機c(2_9)，減速機c(2_9)連接電機C，空心軸a(2-6)的另一端固接有所述刷鍋組件(4)，空心軸a(2-6)內部套接有空心圓柱形推桿(2-10)，推桿(2-10)的一端從減速機c(2-9)伸出通過氣缸支架連接氣缸a(2-17)，推桿(2-10)的另一端連接刷鍋組件(4)的執行機構； 所述絲杠(2-1)的兩端及中間位置各設有一個傳感器，傳感器的型號為NCB4-12GM40-NO04.根據權利要求3所述的一種混合鍋清理設備，其特征在于:所述空心軸a(2-6)為變徑軸體，包括軸體第一部分(2-6-1)和軸體第二部分(2-6-2)，軸體第一部分(2-6-1)的軸徑大于軸體第二部分(2-6-2)的軸徑，軸體第二部分(2-6-2)的一端端部穿入減速機c(2-9)內，所述推桿(2-10)的一端從減速機c (2-9)中穿出并通過氣缸支架連接氣缸a (2-17),軸體第一部分(2-6-1)與所述刷鍋組件(4)連接。5.根據權利要求4所述的一種混合鍋清理設備，其特征在于:所述氣缸支架包括沿豎直方向設置的法蘭盤a(2-13)，法蘭盤a(2-13)的一側與減速機c(2-9)固接，法蘭盤a(2-13)另一側與沿水平方向設置的套筒狀支撐架(2-16)連接，支撐架(2-16)的另一端端口處連接有豎直支撐板(2-20)，豎直支撐板(2-20)的前、后兩端分別相應與支撐架(2-16)另一端口的前、后兩側固接，豎直支撐板(2-20)的高度低于支撐架(2-16)的高度且豎直支撐板(2-20)的底部與支撐架(2-16)的底部平齊，即豎直支撐板(2-20)的上端與支撐架(2-16)另一端的端口上部留有開口，豎直支撐板(2-20)的外側固接有氣缸a(2-17)，氣缸a(2-17)的活塞桿沿水平方向運動且從豎直支撐板(2-20)與支撐架(2-16)形成的所述開口處伸入支撐架(2-16)內部，氣缸a(2-17)的活塞桿端部固接在軸承支架的一端，所述軸承支架的另一端固接有軸承座e(2-12)，軸承座e(2-12)中穿套有水平設置的過渡空心軸(2-11)，過渡空心軸(2-11)通過螺紋與推桿(2-10)的一端端部連接。6.根據權利要求5所述的一種混合鍋清理設備，其特征在于:所述軸承支架包括豎直設置的法蘭盤b(2-14)，法蘭盤b(2-14)的一側與所述軸承座e(2-12)固接，法蘭盤b(2-14)的另一側沿水平方向設置有相互平行的支板a(2-15)和支板b(2-19)，支板a(2-15)的一端和支板b(2-19)的一端分別固接在法蘭盤b(2-14)盤徑的兩端，支板a(2-15)的另一端和支板b(2-19)的另一端固接在豎直設置的法蘭盤c(2-22)的盤徑兩端，法蘭盤b(2-14)與法蘭盤c(2-22)同軸，法蘭盤c(2-22)的中心處沿水平方向設有空心軸b(2-18)，氣缸a(2-17)的活塞桿端部套接在空心軸b(2-18)內部且通過螺紋與空心軸b(2-18)連接。7.根據權利要求4所述的一種混合鍋清理設備，其特征在于:所述刷鍋組件(4)包括水平設置的U形架(4-27)，U形架(4-27)的側板(4-27-3)中心處沿水平方向設有空心軸c(4-1)，空心軸c(4-l)的一端端部固接在U形架(4-27)的側板(4-27-3)上，空心軸c(4-l)的另一端端部與軸體第一部分(2-6-1)固接，所述推桿(2-10)的另一端從空心軸a(2-6)中穿出進入空心軸c(4-l)內部，并從開設在U形架(4-27)的側板(4-27-3)中心處的圓孔a(4-3)中穿出且位于U形架(4-27)的上架板(4-27-1)和下架板(4-27-2)之間，圓孔a(4-3)與空心軸c(4-1)同軸，所述推桿(2-10)的另一端與刷鍋組件(4)上的執行機構連接。8.根據權利要求7所述的一種混合鍋清理設備，其特征在于:所述軸體第一部分(2-6-1)與空心軸c(4-l)的連接處設有滑動圈a(4-2)，所述推桿(2-10)與圓孔a(4-3)的接合處設有滑動圈b(4-26)，滑動圈a(4-2)與滑動圈b(4-26)均套接在所述推桿(2-10)上。9.根據權利要求8所述的一種混合鍋清理設備，其特征在于:所述刷鍋組件(4)的執行機構包括依次首尾鉸接的連桿a(4-4)和連桿b(4-5)，所述推桿(2-10)的另一端在同一點處同時與連桿a (4-4)和連桿b (4-5)鉸接，連桿a (4-4)還與連桿c (4-6)的一端鉸接，連桿c (4-6)的另一端套接在滑套a(4-21)中，滑套a(4-21)中設有沿水平方向運動的氣缸b(4-7)，氣缸b(4-7)的固定端與連桿c(4-6)的另一端鉸接，氣缸b(4-7)的活塞桿移動端從滑套a(4-21)的一端伸出且固接有倒L形的刮板支桿a(4_9)，刮板支桿a(4_9)上連接有矩形的刮板a(4-12)，滑套a(4-21)的另一端的外壁上沿套徑兩端對稱設有上凸起a(4_28)和下凸起a(4-29)，U形架(4-27)的上架板(4-27-1)的板長方向兩端分別開設有圓孔f (4-32)和圓孔g(4-33)，U形架(4-27)的下架板(4-27-2)的板長方向兩端分別開設有圓孔h(4-34)和圓孔I(4-35)，圓孔汽4-32)和圓孔11(4-34)上、下對應，圓孔8(4-33)和圓孔1(4-35)上、下對應設置，上凸起a(4-28)的上端從圓孔f (4-32)穿出上架板(4-27-1)且套在開□朝下的套蓋a(4-36)中，套蓋a(4-36)位于圓孔f(4-32)上方且固接在上架板(4-27-1)上，套蓋a(4-36)的蓋徑大于圓孔f(4-32)的孔徑，上凸起a(4-28)可繞套蓋a(4-36)轉動；下凸起a(4-29)的下端從圓孔h(4-34)穿出下架板(4-27-2)且套在開口朝上的套蓋b (4-37)中，套蓋b(4_37)位于圓孔h(4-34)的下方且固接在下架板(4-27-2)上，套蓋b(4-37)的蓋徑大于圓孔h(4-34)的孔徑，下凸起a (4-29)可繞套蓋b (4-37)轉動； 所述連桿b(4-5)還與連桿d(4-14)的一端鉸接，連桿d(4-14)的另一端套接在滑套b(4-22)中，滑套b(4-22)中設有沿水平方向運動的氣缸c (4-15 )，氣缸c (4-15)的固定端與連桿d(4-14)的另一端鉸接，氣缸c(4-15)的活塞桿移動端從滑套b(4-22)的一端伸出且固接有L形的刮板支桿b(4-17)，刮板支桿b(4-17)上連接有矩形的刮板b(4-20)，滑套b(4-22)的另一端的外壁上沿套徑兩端分別對稱設有上凸起b(4-30)和下凸起b(4-31)，上凸起b(4-30)的上端從圓孔g(4-33)穿出上架板(4-27-1)且套接在開口朝下的套蓋c(4-38)中，套蓋c(4-38)位于圓孔g(4-33)的上方且固接在上架板(4-27-1)上，套蓋c(4-38)的蓋徑大于圓孔g(4-33)的孔徑，上凸起b(4-30)可繞套蓋c(4-38)轉動；下凸起b(4-31)的下端從圓孔1(4-35)穿出下架板(4-27-2)且套接在開口朝上的套蓋d(4-39)中，套蓋d(4-39)位于圓孔1(4-35)的下方且固接在下架板(4-27-2)上，套蓋d(4-39)的蓋徑大于圓孔1(4-35)的孔徑，下凸起b (4-31)可繞套蓋d (4-39)轉動。10.根據權利要求9所述的一種混合鍋清理設備，其特征在于:所述氣缸b(4-7)的活塞桿側面開設有導槽a(4-23)，滑套a(4-21)的側壁設有沿導槽a(4-23)運動的滑動塊a(4-8);所述氣缸c(4-15)的活塞桿側面開設有導槽b(4-24)，滑套b(4-22)的側壁設有沿導槽b(4-24)運動的滑動塊b(4-16); 所述氣缸b(4-7)的活塞桿端部與刮板支桿a(4-9)的豎板固接，刮板支桿a(4-9)的橫桿端部開設有圓孔b(4-10)，刮板a(4-12)的中心處開設有圓孔c(4-13)，銷軸a(4-ll)依次穿過圓孔b(4-10)和圓孔c(4-13)將刮板a(4-12)連接在刮板支桿a(4-9)上，刮板a(4-12)可繞銷軸a(4-ll)轉動； 所述氣缸c (4-15)的活塞桿端部與刮板支桿b (4-17)的豎板固接，刮板支桿b (4-17)的橫桿端部開設有圓孔d(4-18)，刮板b(4-20)的中心處開設有圓孔e(4-25)，銷軸b(4-19)依次穿過圓孔d(4-18)和圓孔e(4-25)將刮板b(4-20)連接在刮板支桿b(4-17)上，刮板b(4-20)可繞銷軸b(4-19)轉動。
【文檔編號】B08B9/42GK205673329SQ201620359708
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年4月26日 公開號201620359708.0, CN 201620359708, CN 205673329 U, CN 205673329U, CN-U-205673329, CN201620359708, CN201620359708.0, CN205673329 U, CN205673329U
【發明人】葛曉玲, 桑朝來, 趙彥榮
【申請人】西安誠合工業自動化設備有限公司