一種機械手移送產品的自動清洗機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手移送產品的自動清洗機，包括基座和依次相鄰設置在所述基座上的待洗產品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站，所述第一清洗站包括第一清洗箱、第二清洗站包括第二清洗箱、第三清洗站包括第三清洗箱；所述基座上安裝有產品移送機構，所述產品移送機構包括機架、機械手、驅使機械手在所述機架上平移的第一驅動裝置、驅使機械手升降的第二驅動裝置；所述第一清洗箱包括箱體，箱體的底部連接有設置在升降單元上的第一清潔機構；第一清洗箱、第二清洗箱和第三清洗箱的結構完全相同。本實用新型具有可選擇性地對待洗產品進行單次清洗或多次清洗、可有效清潔清洗箱內壁的污物、提高清洗效率的特點。
【專利說明】
一種機械手移送產品的自動清洗機
技術領域
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[0001]本實用新型涉及金屬產品清洗設備技術領域，具體是涉及一種機械手移送產品的自動清洗機。
【背景技術】
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[0002]參見圖1、圖2所示，一種金屬產品200，其頂部兩側設有一對把手201，其底部設有支撐腳202，其表面附有環氧樹脂膠水，按現有技術，可使用丙酮對其表面進行清洗。然而，圖1、圖2中所述金屬產品200表面的環氧樹脂膠水有多少之分，若單次對金屬表面進行清洗，可能不易洗凈;若多次對金屬表面進行清洗，則可能導致操作流程的浪費，不利于清洗效率的提高，因此，設計一種可選擇性地對待洗產品進行單次清洗或多次清洗的自動清洗機是十分必要的。
[0003]另外，現有技術的金屬產品清洗機中，在清洗箱中對一輪的金屬產品清洗完之后，立即就進入一下輪的金屬產品的清洗，這樣清洗箱內部表面會積累環氧樹脂膠水等污物，若長期不進行清洗箱內部清潔，必然會影響在清洗箱內清洗金屬產品的效率。
[0004]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的自動清洗機，使其更具有產業上的利用價值。
【實用新型內容】:
[0005]本實用新型的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種可選擇性地對待洗產品進行單次清洗或多次清洗、可有效清潔清洗箱內壁的污物、提高清洗效率的機械手移送產品的自動清洗機。
[0006]本實用新型涉及一種機械手移送產品的自動清洗機，包括基座和依次相鄰設置在所述基座上的待洗產品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站，所述第一清洗站包括第一清洗箱、第二清洗站包括第二清洗箱、第三清洗站包括第三清洗箱，所述第一清洗箱、第二清洗箱和第三清洗箱均頂部開口且內部盛有丙酮；
[0007]所述基座上安裝有產品移送機構，所述產品移送機構包括機架、機械手、驅使機械手在所述機架上平移的第一驅動裝置、驅使機械手升降的第二驅動裝置，機械手位于待洗廣品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第二清洗站的上方；
[0008]所述第一清洗箱包括箱體，所述箱體的底部掏空，箱體固定在機架上，箱體的底部連接有設置在升降單元上的第一清潔機構，所述第一清潔機構包括連接桿、驅動所述連接桿轉動的驅動電機、從上至下依次設置在連接桿上的上端蓋、毛刷單元、下端蓋，所述上端蓋及下端蓋的直徑相同且略小于箱體的直徑，上端蓋及下端蓋之間的距離等于箱體的高度，連接桿包括中間的絲桿部和設置在所述絲桿部兩側的連接部，所述連接部包括開設在連接桿外側壁的環形凹槽，所述上端蓋和下端蓋均套設在所述環形凹槽中的連接桿上，所述毛刷單元包括螺接在絲桿部上的安裝座和設置在所述安裝座外側壁的毛刷，所述毛刷的外側可與箱體的內側壁接觸;所述升降單元包括支撐架和設置在所述支撐架兩端底部的兩個氣缸，所述氣缸的活塞桿與支撐架固定連接;第一清洗箱、第二清洗箱和第三清洗箱的結構完全相同，第二清洗箱和第三清洗箱分別連接第二清潔機構和第三清潔機構，第一清潔機構、第二清潔機構和第三清潔機構的結構完全相同且依次設置在所述支撐架上。
[0009]作為上述方案的優選，所述第一驅動裝置包括絲桿機構、支架，所述機架包括一對平行導軌，所述平行導軌位于按序設置的待洗產品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方且位于按序設置的待洗產品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的兩側，一對導軌中任一導軌包括一對平行的導軌條，所述絲桿機構的絲桿設置在一對導軌條之間，所述絲桿機構的螺母與所述支架固定連接，支架橫跨在一對導軌上，所述第二驅動裝置和機械手安裝在支架上。
[0010]作為上述方案的優選，所述第二驅動裝置包括升降板、升降氣缸、導向桿和導向套;所述升降氣缸安裝在支架上，升降氣缸的活塞桿豎直向下，所述升降板安裝在活塞桿的端部，所述導向桿豎直設置，導向桿的一端安裝在升降板上，導向桿插設在導向套內，導向套固定在支架上，所述機械手安裝在升降板上。
[0011]作為上述方案的優選，所述機械手包括一對相向安裝在升降板上的爪手，所述爪手包括連接塊、豎直塊、爪塊、拉伸桿、上下氣缸，所述連接塊安裝在升降板上，所述豎直塊安裝在連接塊上，所述爪塊的中部樞接在豎直塊的底端，所述拉伸桿豎直設置，拉伸桿的底端與爪塊的一端鉸接，拉伸桿的頂端連接上下氣缸的活塞桿，上下氣缸安裝在豎直塊的頂部。
[0012]作為上述方案的優選，所述上端蓋及下端蓋的外側壁均設置有密封層，所述密封層可使上端蓋及下端蓋與箱體密封連接。
[0013]作為上述方案的優選，所述第一清潔箱、第二清潔箱及第三清潔箱的箱體上均開設有清潔水進水口和出水口。
[0014]作為上述方案的優選，所述驅動電機固定在支撐架上。
[0015]作為上述方案的優選，所述基座外籠罩有封閉式的保護罩，所述保護罩包裹待洗產品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站以及產品移送機構的外側，保護罩的側壁上設有活動門，所述活動門上設有觀察窗。
[0016]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點:本實用新型通過產品移送機構的第一驅動裝置和第二驅動裝置移動機械手在待洗產品置放站的上方抓取待洗產品，之后，機械手將產品移送到第一清洗站的清洗箱內進行清洗，之后，機械手從第一清洗站抓取產品，可將產品依次移送至第二清洗站和第三清洗站，也可將產品僅移送至第二清洗站或第三清洗站，也可將產品直接移動出清洗機，以結束清洗流程，如此，本實用新型由產品移送機構自動實現待洗產品在待洗產品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站之間的移送，有利于清洗效率的提高，并可選擇性地對待洗產品進行單次清洗或多次清洗，以避免操作流程的浪費，進一步提高了清洗效率；
[0017]通過將第一清洗箱、第二清洗箱及第三清洗箱分別連接第一清洗機構、第二清洗機構和第三清洗機構，第一清洗機構、第二清洗機構和第三清洗機構均設置在升降單元上，初始時，上端蓋處于箱體的底端作為箱體的底端面，在箱體內清洗金屬產品完成并將丙酮排出后，通過清潔水進水口向箱體內送入清潔水，啟動升降單元的氣缸使支撐架帶動清洗機構上升，直至上端蓋處于箱體的上端作為箱體的端蓋、下端蓋處于箱體的下端作為箱體的底端面，此時，驅動電機正轉或反轉驅動連接桿轉動，連接桿上的絲桿部轉動帶動安裝座和其上的毛刷作上下直線往復運動，在此過程中，毛刷接觸箱體內側壁并清潔內側壁上的污物，運動的毛刷對箱體內側壁整體進行高效清潔，在清潔后的清洗箱中清洗金屬產品能有效提高清洗效率。
[0018]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
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[0019]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0020]圖1為本實用新型的清洗對象一種金屬產品的結構示意圖；
[0021]圖2為圖1的左視圖；
[0022]圖3為本實用新型的結構不意圖；
[0023]圖4為圖3的右視圖；
[0024]圖5圖4中A處的放大示意圖；
[0025]圖6為圖3的俯視圖；
[0026]圖7為圖3中產品移送機構的結構示意圖；
[0027]圖8為圖3中清洗箱、清潔機構及升降單元之間的結構示意圖；
[0028]圖9為圖8中連接桿的結構示意圖；
[0029]圖10為圖8中連接桿與上端蓋、下端蓋及毛刷單元之間的剖面圖；
[0030]圖11為本實用新型清洗箱清潔時的清潔機構與升降單元的工作狀態示意圖。
【具體實施方式】
:
[0031]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0032]參見圖3至圖10，本實用新型所述的一種機械手移送產品的自動清洗機，包括基座10和依次相鄰設置在所述基座10上的待洗產品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33，所述第一清洗站31包括第一清洗箱41、第二清洗站32包括第二清洗箱42、第三清洗站33包括第三清洗箱43，所述第一清洗箱41、第二清洗箱42和第三清洗箱43均頂部開口且內部盛有丙酮；
[0033]所述基座10上安裝有產品移送機構50，所述產品移送機構50包括機架51、機械手52、驅使機械手52在所述機架51上平移的第一驅動裝置53、驅使機械手52升降的第二驅動裝置54，機械手52位于待洗產品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33的上方；
[0034]所述第一清洗箱41包括箱體411，所述箱體411的底部掏空，箱體411固定在機架51上，箱體411的底部連接有設置在升降單元60上的第一清潔機構70，所述第一清潔機構70包括連接桿71、驅動所述連接桿71轉動的驅動電機72、從上至下依次設置在連接桿71上的上端蓋73、毛刷單元74、下端蓋75，所述上端蓋73及下端蓋75的直徑相同且略小于箱體411的直徑，上端蓋73及下端蓋75之間的距離等于箱體411的高度，連接桿71包括中間的絲桿部711和設置在所述絲桿部711兩側的連接部712，所述連接部712包括開設在連接桿71外側壁的環形凹槽713，所述上端蓋73和下端蓋75均套設在所述環形凹槽713中的連接桿71上，這種套設于環形凹槽713的連接方式有利于連接桿71在上升下降時帶動上端蓋73和下端蓋75上升下降，且在連接桿71的轉動的時候對上端蓋73和下端蓋75不產生影響，所述毛刷單元74包括螺接在絲桿部711上的安裝座741和設置在所述安裝座741外側壁的毛刷742，所述毛屆IJ742的外側可與箱體411的內側壁接觸，毛刷742在與箱體411的內側壁接觸時清理內側壁上的污物;所述升降單元60包括支撐架61和設置在所述支撐架61兩端底部的兩個氣缸62，所述氣缸62的活塞桿與支撐架61固定連接;第一清洗箱41、第二清洗箱42和第三清洗箱43的結構完全相同，第二清洗箱42和第三清洗箱43分別連接第二清潔機構80和第三清潔機構90，第一清潔機構70、第二清潔機構80和第三清潔機構90的結構完全相同且依次設置在所述支撐架61上。
[0035]參見圖7，所述第一驅動裝置53包括絲桿機構531、支架532，所述機架51包括一對平行導軌511，所述平行導軌511位于按序設置的待洗產品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33的上方且位于按序設置的待洗產品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33的兩側，一對導軌511中任一導軌包括一對平行的導軌條，所述絲桿機構531的絲桿設置在一對導軌條之間，所述絲桿機構531的螺母533與所述支架532固定連接，支架532橫跨在一對導軌511上，所述第二驅動裝置54和機械手52安裝在支架532上。按上述說明，電機驅動絲桿旋轉，在導軌的導向下，螺母在絲桿上平移，螺母帶動支架平移，支架帶動第二驅動裝置和機械手平移。其中，一對導軌上可均安裝絲桿機構，如此，橫跨在一對導軌上的支架的兩端與兩個絲桿機構的螺母固定連接。
[0036]參見圖7，所述第二驅動裝置54包括升降板541、升降氣缸542、導向桿543和導向套(未圖不)；所述升降氣缸542安裝在支架532上，升降氣缸542的活塞桿豎直向下，所述升降板541安裝在活塞桿的端部，所述導向桿543豎直設置，導向桿543的一端安裝在升降板541上，導向桿543插設在導向套內，導向套固定在支架532上，所述機械手52安裝在升降板541上。按上述說明，第二驅動裝置的升降氣缸驅動升降板升降，升降板帶動其上的機械手升降。
[0037]參見圖5、圖7，所述機械手52包括一對相向安裝在升降板541上的爪手521，所述爪手521包括連接塊522、豎直塊523、爪塊524、拉伸桿525、上下氣缸526，所述連接塊522安裝在升降板541上，所述豎直塊523安裝在連接塊522上，所述爪塊524的中部樞接在豎直塊523的底端，所述拉伸桿525豎直設置，拉伸桿525的底端與爪塊524的一端鉸接，拉伸桿525的頂端連接上下氣缸526的活塞桿，上下氣缸526安裝在豎直塊523的頂部。按上述說明，一對爪手中的上下氣缸同時驅動與其連接的拉伸桿下行，拉伸桿驅動與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉一定的角度，如此，一對爪手中兩塊爪塊的相向端向上翹，以抓取待洗產品200兩側的一對把手201 ； 一對爪手中的上下氣缸同時驅動與其連接的拉伸桿上移，拉伸桿驅動與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉一定的角度，如此，一對爪手中兩塊爪塊的相向端向下降，以釋放被抓取的待洗產品200。
[0038]參見圖8，所述上端蓋73及下端蓋75的外側壁均設置有密封層76，所述密封層可使上端蓋及下端蓋與箱體密封連接，以防止箱體內的清潔水泄露。
[0039]參見圖8，所述第一清潔箱41、第二清潔箱42及第三清潔箱43的箱體411上均開設有清潔水進水口 412和出水口 413。
[0040]參見圖8，所述驅動電機72固定在支撐架61上。
[0041]參見圖3、圖4及圖6，所述基座10外籠罩有封閉式的保護罩100，所述保護罩100包裹待洗產品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33以及產品移送機構50的外側，保護罩100的側壁上設有活動門1I，所述活動門1I上設有觀察窗102。
[0042]本實用新型的工作過程為:
[0043]參見圖8，初始時，清潔機構的上端蓋73處于箱體411的底端作為箱體411的底端面，箱體411內盛有丙酮，機械手52從待洗產品置放站20上自動抓取金屬產品200進行分段清洗，即機械手52可將金屬產品200按序送至第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33進行清洗，也可將金屬產品200任意送至第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33中的一個或幾個進行清洗。
[0044]產品清洗時間可自定設置，同時各清洗站的清洗時間可分別設置。
[0045]參見圖11，金屬產品200清洗完之后，箱體411內的丙酮被排出，之后，通過清潔水進水口 412向箱體411內送入清潔水，啟動升降單元60的氣缸62使氣缸62的活塞桿上升，帶動支撐架61及支撐架61上的清潔機構上升，直至上端蓋73處于箱體411的上端作為箱體411的端蓋、下端蓋75處于箱體411的下端作為箱體411的底端面，此時，驅動電機72正轉或反轉驅動連接桿71轉動，連接桿71上的絲桿部711轉動帶動安裝座741和其上的毛刷742作上下直線往復運動，在此過程中，毛刷742接觸箱體411內側壁并清潔內側壁上的污物，運動的毛屆IJ742對箱體411內側壁整體進行高效清潔，箱體411清潔完成后，打開清潔水出水口 413使清潔水排出，之后，氣缸62的活塞桿向下運動帶動支撐架61和清潔機構向下，直至上端蓋73回到初始位置作為箱體411的底端面，箱體411準備進行下一輪的金屬產品200的清洗工作，在清潔后的清洗箱中清洗金屬產品200能有效提高清洗效率。
[0046]綜上所述，本實用新型由產品移送機構自動實現待洗產品在待洗產品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第二清洗站33之間的移送，有利于清洗效率的提尚，并可選擇性地對待洗產品進行單次清洗或多次清洗，以避免操作流程的浪費，進一步提高了清洗效率，且在金屬產品200清洗完之后能對清潔箱整體進行污物的清潔，干凈的清洗箱能提高之后的金屬產品200的清洗效率。
[0047]本實用新型所提供的一種機械手移送產品的自動清洗機，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種機械手移送產品的自動清洗機，包括基座(10)和依次相鄰設置在所述基座(10)上的待洗產品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)，所述第一清洗站(31)包括第一清洗箱(41)、第二清洗站(32)包括第二清洗箱(42)、第三清洗站(33)包括第三清洗箱(43)，所述第一清洗箱(41)、第二清洗箱(42)和第三清洗箱(43)均頂部開口且內部盛有丙酮;其特征在于: 所述基座(1)上安裝有產品移送機構(50)，所述產品移送機構(50)包括機架(51)、機械手(52)、驅使機械手(52)在所述機架(51)上平移的第一驅動裝置(53)、驅使機械手(52)升降的第二驅動裝置(54)，機械手(52)位于待洗產品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)的上方； 所述第一清洗箱(41)包括箱體(411)，所述箱體(411)的底部掏空，箱體(411)固定在機架(51)上，箱體(411)的底部連接有設置在升降單元(60)上的第一清潔機構(70)，所述第一清潔機構(70)包括連接桿(71)、驅動所述連接桿(71)轉動的驅動電機(7 2 )、從上至下依次設置在連接桿(71)上的上端蓋(73)、毛刷單元(74)、下端蓋(75)，所述上端蓋(73)及下端蓋(75)的直徑相同且略小于箱體(411)的直徑，上端蓋(73)及下端蓋(75)之間的距離等于箱體(411)的高度，連接桿(71)包括中間的絲桿部(711)和設置在所述絲桿部(711)兩側的連接部(712)，所述連接部(712)包括開設在連接桿(71)外側壁的環形凹槽(713)，所述上端蓋(73)和下端蓋(75)均套設在所述環形凹槽(713)中的連接桿(71)上，所述毛刷單元(74)包括螺接在絲桿部(711)上的安裝座(741)和設置在所述安裝座(741)外側壁的毛刷(742)，所述毛刷(742)的外側可與箱體(411)的內側壁接觸;所述升降單元(60)包括支撐架(61)和設置在所述支撐架(61)兩端底部的兩個氣缸(62)，所述氣缸(62)的活塞桿與支撐架(61)固定連接;第一清洗箱(41)、第二清洗箱(42)和第三清洗箱(43)的結構完全相同，第二清洗箱(42)和第三清洗箱(43)分別連接第二清潔機構(80)和第三清潔機構(90)，第一清潔機構(70)、第二清潔機構(80)和第三清潔機構(90)的結構完全相同且依次設置在所述支撐架(61)上。2.根據權利要求1所述的機械手移送產品的自動清洗機，其特征在于:所述第一驅動裝置(53)包括絲桿機構(531)、支架(532)，所述機架(51)包括一對平行導軌(511)，所述平行導軌(511)位于按序設置的待洗產品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)的上方且位于按序設置的待洗產品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)的兩側，一對導軌(511)中任一導軌包括一對平行的導軌條，所述絲桿機構(531)的絲桿設置在一對導軌條之間，所述絲桿機構(531)的螺母(533)與所述支架(532)固定連接，支架(532)橫跨在一對導軌(511)上，所述第二驅動裝置(54)和機械手(52)安裝在支架(532)上。3.根據權利要求2所述的機械手移送產品的自動清洗機，其特征在于:所述第二驅動裝置(54)包括升降板(541)、升降氣缸(542)、導向桿(543)和導向套;所述升降氣缸(542)安裝在支架(532)上，升降氣缸(542)的活塞桿豎直向下，所述升降板(541)安裝在活塞桿的端部，所述導向桿(543)豎直設置，導向桿(543)的一端安裝在升降板(541)上，導向桿(543)插設在導向套內，導向套固定在支架(532)上，所述機械手(52)安裝在升降板(541)上。4.根據權利要求3所述的機械手移送產品的自動清洗機，其特征在于:所述機械手(52)包括一對相向安裝在升降板(541)上的爪手(521)，所述爪手(521)包括連接塊(522)、豎直塊(523)、爪塊(524)、拉伸桿(525)、上下氣缸(526)，所述連接塊(522)安裝在升降板(541)上，所述豎直塊(523)安裝在連接塊(522)上，所述爪塊(524)的中部樞接在豎直塊(523)的底端，所述拉伸桿(525)豎直設置，拉伸桿(525)的底端與爪塊(524)的一端鉸接，拉伸桿(525)的頂端連接上下氣缸(526)的活塞桿，上下氣缸(526)安裝在豎直塊(523)的頂部。5.根據權利要求1所述的機械手移送產品的自動清洗機，其特征在于:所述上端蓋(73)及下端蓋(75)的外側壁均設置有密封層(76)，所述密封層(76)可使上端蓋(73)及下端蓋(75)與箱體(411)密封連接。6.根據權利要求1所述的機械手移送產品的自動清洗機，其特征在于:所述第一清洗箱(41)、第二清洗箱(42)及第三清洗箱(43)的箱體(411)上均開設有清潔水進水口( 412)和出水口(413)。7.根據權利要求1所述的機械手移送產品的自動清洗機，其特征在于:所述驅動電機(72)固定在支撐架(61)上。8.根據權利要求1所述的機械手移送產品的自動清洗機，其特征在于:所述基座(10)外籠罩有封閉式的保護罩(100)，所述保護罩(100)包裹待洗產品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)以及產品移送機構(50)的外側，保護罩(100)的側壁上設有活動門(101)，所述活動門(101)上設有觀察窗(102)。
【文檔編號】B08B13/00GK205628686SQ201620399016
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】華鋒
【申請人】江蘇金鐵人自動化科技有限公司