新型高壓水射流裝置及水下高壓水射流混凝土清除系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種新型高壓水射流裝置，包括主體結構，軸向位移機構，液壓夾緊機構，同心定位機構和周向旋轉機構和噴頭機構。所述高壓水射流裝置通過主體結構，軸向位移機構和液壓夾緊機構的相互配合實現所述高壓水射流裝置沿著海管軸向自動爬行，從而可以清洗較長的海管；通過同心定位機構的調節使所述高壓水射流裝置能夠適應不同管徑的海管；通過周向旋轉機構調整噴頭機構的位置，從而可以從不同角度清洗海底管道周身；所述新型高壓水射流裝置可以沿海管軸向自動爬行，能適應不同管徑的海管，噴頭機構在所述周向旋轉機構的作用下可圍繞海管360°旋轉噴射，使用極為方便。
【專利說明】
新型高壓水射流裝置及水下高壓水射流混凝土清除系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及高壓水射流技術領域，具體地，涉及一種新型高壓水射流裝置及水下高壓水射流混凝土清除系統。
【背景技術】
[0002]海底輸油、輸氣管道及油氣混輸的海底管道的外表面上包有水泥涂層和防腐層。當外表面有水泥涂層和防腐層的海管出現破損泄露等異常情況時，需要對海管進行維修。維修過程中需對海管外表面的水泥涂層和防腐層進行清除，以保證維修作業(如:更換三通、法蘭等)正常進行。
[0003]目前，對于外面包有的水泥涂層及防腐層的海底管道清理，通常采用的方法有:手持式高壓水法，即:由潛水員手持高壓水射流槍對油氣管道進行清除。但是，由于高壓水射流槍的后坐力比較大，潛水員工作負荷較大，難以滿足長時間連續工作的要求。
[0004]為了解決上述問題，采用高壓水射流清除海管外層水泥涂層及防腐層。高壓水射流清洗技術是以水為介質，通過專用設備系統使水生產多束、多角度、強度各異的高壓水射流，對海管外表面上的水泥涂層及防腐層進行清除。
[0005]目前，市面上常見的水下高壓水射流混凝土清除系統存在一些缺點:
[0006]第一、不能連續清除海管上的混凝土，當需要清除混凝土的長度超過該系統長度時，需要外部工具協助該系統改變作業地點。
[0007]第二、不能適應不同管徑的海底管道。
【實用新型內容】
[0008]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種新型高壓水射流裝置及使用該裝置的水下高壓水射流混凝土清除系統。所述高壓水射流裝置通過主體結構，軸向位移機構和液壓夾緊機構的相互配合實現所述高壓水射流裝置沿著海底管道軸向自動爬行，從而可以清洗較長的海管;通過同心定位機構的調節使所述高壓水射流裝置能夠適應不同管徑的海底管道;通過周向旋轉機構調整噴頭的位置，從而可以從不同角度清洗海底管道周身；所述新型高壓水射流裝置可以沿海底管道軸向自動爬行，能適應不同管徑的海底管道，噴頭在所述周向旋轉機構的作用下可圍繞海底管道360°旋轉噴射，使用極為方便。
[0009]—種新型高壓水射流裝置，包括主體結構，軸向位移機構，液壓夾緊機構，同心定位機構和周向旋轉機構和噴頭；
[0010]所述主體結構包括前支架板，中支架板和后支架板;所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板形狀相同，都包括中心為圓弧形的一對板件，分別是前板和后板；
[0011]所述軸向位移機構包括導向管和軸向液壓缸;所述導向管固定設置在所述后支架板上，并依次穿過所述后支架板，所述中支架板和所述前支架板，伸出所述前支架板;所述軸向液壓缸的兩端固定安裝在所述前支架板的前板和所述中支架板的后板之間，并穿過所述前支架板和所述后支架板;所述軸向液壓缸的拉桿穿過所述中支架板固定安裝在所述后支架板的前板上；
[0012]所述液壓夾緊機構有三對，沿海管軸向兩兩對稱地設置在所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板的兩塊板件之間；
[0013]所述同心定位機構有數對，沿著所述海管軸向對稱地固定安裝在所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板的兩個板件之間;所述同心定位機構包括安裝在所述板件上的左、右定位組件，設置在所述左、右定位組件之間的夾緊組件和設置在所述左、右定位組件上的微調組件;所述左、右定位組件根據海管的直徑調整安裝在所述板件上的位置，使所述夾緊組件能夠緊貼所述海底管道；
[0014]所述周向旋轉機構包括前固定板、后上固定板、后下固定板、移動板和大齒輪;所述前固定板固定安裝在所述后支架板的后板上，所述前固定板具有圓弧形的內邊，繞該圓弧形內邊設有排列成外圓弧的數個外連接軸和排列成內圓弧的數個內連接軸;所述后上固定板與所述前固定板通過外連接軸連接，所述后下固定板與所述前固定板通過內連接軸連接;所述移動板固定設置在所述大齒輪導向塊的一側，二者一起安裝在所述外連接軸和所述內連接軸之間;所述前固定板兩側對稱地設置有馬達，所述馬達上設置有小齒輪，所述小齒輪與所述大齒輪嚙合，在所述馬達的驅動下，所述小齒輪帶動所述大齒輪在所述外連接軸和所述內連接軸之間滑動；
[0015]所述噴頭固定安裝在所述大齒輪上，隨著所述大齒輪的滑動而運動。
[0016]所述前支架板和所述中支架板上固定安裝有連接前板和后板的連接板;所述前支架板的后板和所述中支架板的前板之間固定安裝有限位板。
[0017]每塊所述板件上都有數個設置在相同位置的安裝孔;所述軸向位移機構還包括數個連接筒;所述連接筒的兩端分別安裝在一對對應的安裝孔處;安裝在所述前支架板，所述中支架板及二者之間的連接筒經所述安裝孔連通形成通孔;所述導向管穿過所述后支架板上的安裝孔和連接筒，所述通孔，伸出所述前支架板。
[0018]所述液壓夾緊機構包括固定座，夾緊液壓缸，連接桿和夾緊爪;所述固定座的兩端和所述連接桿的兩端都固定安裝在兩個板件上;所述夾緊液壓缸安裝在所述固定座上;所述夾緊爪安裝在所述連接桿上;所述夾緊液壓缸的伸縮桿連接所述夾緊爪以實現對所述海管的抓緊和釋放。
[0019]所述定位組件包括定位座和螺栓;所述定位座為U形槽，兩槽臂上分別設有上、下安裝孔;每對所述板件上下錯落的設置數對上、下定位孔;所述螺栓穿過所述上、下安裝孔和所述上、下定位孔將所述定位座固定安裝在所述板件上；
[0020]所述夾緊組件包括夾緊滾筒，滾筒軸，安裝塊及安裝板;所述夾緊滾筒的中心軸向設置所述滾筒軸；所述安裝塊設置在所述定位座的U形槽中；所述安裝塊上設有貫通的軸孔;所述定位座的U形槽的槽底面上設有U形孔;所述滾筒軸穿過所述U形孔插入所述軸孔中；所述安裝板固定安裝在所述滾筒軸的末端并通過螺釘固定在所述安裝塊上；
[0021]所述微調組件包括微調板和微調桿;所述微調板固定安裝在所述定位座的U形槽中；所述微調板上設置有通孔，所述微調桿穿過所述通孔與所述安裝塊固定連接。
[0022]所述周向旋轉機構還包括導向塊，所述導向塊固定安裝在所述前固定板和所述后上固定板的兩側末端，引導所述大齒輪滑動的方向。
[0023]所述前固定板與所述后支架板的后板通過數個均勻分布的連接軸連接。
[0024]—種水下高壓水射流混凝土清除系統，包括水面高壓水栗站，水面液壓油栗站，水面控制系統，復合膠帶纜絞車，釋放系統和高壓水射流裝置;所述高壓水栗站的高壓水管線，所述水面液壓油栗站的液壓油管線和所述水面控制系統的電信號電纜經過所述復合膠帶纜絞車傳遞到所述釋放系統;所述釋放系統將所述高壓水管線，所述液壓油管線和所述電信號電纜釋放并連接所述高壓水射流裝置;所述高壓水射流裝置裝載在海底管道上；
[0025]所述水面高壓水栗站和所述水面液壓油栗站分別為所述高壓水射流裝置提供高壓水射流和液壓動力，所述水面控制系統通過電信號電纜控制所述高壓水射流裝置的各個功能，從而實現高壓水射流裝置在海管上自動爬行和噴頭的周向旋轉，從而清洗海管。
[0026]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的海管的移動式高壓水射流裝置，通過所述液壓夾緊機構的開關和所述軸向液壓缸的伸縮相互配合來實現沿海管軸向自動爬行功能，從而可以清洗較長的海管，使用方便。
【附圖說明】
:
[0027]圖1為本實用新型所述海管的移動式高壓水射流裝置的結構示意圖。
[0028]圖2為本實用新型所述海管的移動式高壓水射流裝置的另一結構示意圖。
[0029]圖3為本實用新型所述海管的移動式高壓水射流裝置的主體支架的結構示意圖。
[0030]圖4為本實用新型所述海管的移動式高壓水射流裝置的液壓夾緊機構的結構示意圖。
[0031]圖5為本實用新型所述液壓夾緊機構與所述主體支架的組合結構示意圖。
[0032]圖6為本實用新型所述海管的移動式高壓水射流裝置的同心定位機構的分解結構示意圖。
[0033]圖7為本實用新型所述海管的移動式高壓水射流裝置的周向旋轉機構的分解結構示意圖。
[0034]圖8為本實用新型所述水下高壓水射流混凝土清除系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0035]為了使本實用新型的實用新型目的、技術方案及技術效果更加清楚明白，下面結合【具體實施方式】對本實用新型做進一步的說明。應理解，此處所描述的具體實施實例及相關附圖，僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0036]參照圖1和圖2，一種海管的移動式高壓水射流裝置，包括主體支架10，軸向位移機構20、3對液壓夾緊機構30，同心定位機構40，周向旋轉機構50和噴頭機構60。
[0037]參加，I，圖2，和圖3，所述主體支架10包括前支架板11，中支架板12和后支架板13。所述前支架板11，所述中支架板12和所述后支架板13形狀相同，都包括中心為圓弧形的一對板件，分別是前板和后板。
[0038]所述前支架板11的兩塊所述板件之間和所述中支架板12的兩塊所述板件之間分別設有連接板14。所述連接板14通過螺釘固定安裝在所述前板和所述后板上，從而使所述前板和所述后板連接成一個整體。在本實用新型的一個實施例中，所述前支架板11和所述中支架板12上的連接板14都為2塊，且在所述前支架板11和所述中支架板12上沿海管軸向對稱分布。
[0039]所述前支架板11和所述中支架板12之間還設有限位板15。所述限位板15固定安裝在所述前支架板11的后板112和所述中支架板12的前板121之間。所述限位板15使所述前支架板11和所述中支架板12連接成一個整體，且間隔距離固定不變。
[0040]每塊所述板件在相同位置處都設置有數個安裝孔16。
[0041 ]參照圖2，所述軸向位移機構20包括導向管21和軸向液壓缸22以及連接筒23。
[0042]每個所述連接筒23的兩端分別固定安裝在一對對應的安裝孔16處，從而連通該對安裝孔16。安裝在所述前支架板11，所述中支架板12及二者之間的連接筒23經安裝孔16連通形成通孔17。所述連接筒23固定安裝在所述板件上的方式有多種，可以是焊接、鉚接、通過螺釘或螺栓連接等。應理解，本實用新型對該連接方式不進行限定，在不脫離本實用新型基本構思的前提下，任何能實現本實用新型功能的連接方式，均應視為在本實用新型的保護范圍之內。應理解，本實用新型對連接筒的個數不進行限定，在不脫離本實用新型基本構思的前提下，連接筒個數的任意變化均應視為在本實用新型的保護范圍之內。
[0043]所述導向管21的后端固定設置在所述后支架板13的后板132上，依次穿過所述后支架板13上的安裝孔16和連接筒23，以及設置在所述中支架板12，所述前支架板11和二者之間的所述通孔17，伸出所述前支架板11。所述導向管21可在所述通孔17內滑動，從而使所述中支架板12和所述后支架板13的間隔距離發生變化。所述導向管21的前端固設有阻擋塊211，所述導向管21滑動時，所述阻擋塊211阻止所述導向管21的前端進入所述前支架管11的安裝孔16，從而對所述后支架板13和所述中支架板12的間隔距離進行限制。
[0044]所述導向管設置為3根，繞所述板件的圓弧形中心對稱分布在所述板件上。
[0045]所述連接筒23保護所述導向管21，防止所述導向管21被腐蝕和侵蝕，延長導向管21的使用壽命。
[0046]所述軸向液壓缸22固定安裝在所述前支架板11的后板112和所述中支架板12的前板121之間，所述軸向液壓缸22的拉桿穿過所述中支架板12固定安裝在所述后支架板13的前板131上。在所述軸向液壓缸22作用下，所述后支架板13向所述中支架板12位移，所述前支架板11和所述中支架板12沿著海管軸向爬行，這兩種運動交替進行，實現所述移動式高壓水射流裝置沿著所述海管的軸向移動。
[0047]所述軸向液壓缸為2個，對稱分布在所述前支架板的后板和所述中支架板的前板之間。
[0048]參照圖1，圖2，圖4和圖5，所述液壓夾緊機構30具有3對，分別沿著所述海底管道的軸向對稱地安裝在所述前支架板11，所述中支架板12和所述后支架板13的兩個板件之間。所述液壓夾緊機構30的結構相同，都包括:固定座31，夾緊液壓缸32，連接桿33和夾緊爪34;所述固定座31的兩端和所述連接桿33的兩端都固定安裝在兩個板件上;所述夾緊液壓缸32安裝在所述固定座31上;所述夾緊爪34安裝在所述連接桿33上;所述夾緊液壓缸32的伸縮桿連接所述夾緊爪34以實現對所述海管的抓緊和釋放。
[0049]在本實用新型的一個實施例中，所述夾緊爪34包括夾緊塊341，設置在夾緊塊兩側的夾緊臂342，及連接二夾緊臂342的套筒343;所述套筒343套接在所述連接桿33上。
[0050]參照，I，圖2和圖6，所述同心定位機構40具有數對，最多3對，沿著所述海底管道軸向對稱地固定安裝在所述前支架板11，所述中支架板12和所述后支架板13的兩個板件之間。所述同心定位機構40包括左、右定位組件41，設置在所述左、右定位組件41之間的夾緊組件42和設置在所述左、右定位組件41上的微調組件43。所述左、右定位組件41根據海地管道的直徑調整安裝在所述板件上的位置，使所述夾緊組件42能夠緊貼所述海底管道。
[0051 ] 所述定位組件41包括定位座411和螺栓412。所述定位座411為U形槽，兩槽臂上分別設有上、下安裝孔413，每對所述板件設有與所述上、下安裝孔413對應的上、下定位孔18。所述螺栓412穿過所述上、下安裝孔413和所述上、下定位孔18將所述定位座411固定安裝在所述板件上。為了適用于各種不同管徑的海管，所述同心定位機構40需要能夠調節在所述板件上的位置。為此，在所述板件以其圓弧的圓心為中心，上下錯落的設置數對上、下定位孔18，所述同心定位機構40根據所述海管的管徑，選擇安裝在不同的上、下定位孔18處，從而適應不同直徑的海管。
[0052]所述夾緊組件42包括夾緊滾筒421，滾筒軸422，安裝塊423及安裝板424。所述夾緊滾筒421的中心軸向設置所述滾筒軸422。所述安裝塊423放置在所述定位座411的U形槽中。所述安裝塊423上設有貫通的軸孔425。所述定位座411的U形槽的槽底面上設有U形孔414。所述滾筒軸422穿過所述U形孔414插入所述軸孔425中。所述安裝板424固定安裝在所述滾筒軸422的末端并通過螺釘固定在所述安裝塊423上。
[0053]所述微調組件43包括微調板431和微調桿432。所述微調板431固定安裝在所述定位座411的U形槽中。所述微調板431上設置有通孔，所述微調桿432穿過所述通孔與所述安裝塊423固定連接。必要時，上、下調節所述微調桿432，從而調節所述夾緊滾筒421的位置，使所述加緊滾筒緊貼所述海管，實現與海底管道同心。
[0054]參照，I，圖2和圖7，所述周向旋轉機構50包括前固定板51，后上固定板52，后下固定板53，移動板54，大齒輪55和導向塊56。所述前固定板51與所述后支架板13的后板132固定連接。所述前固定板51上設有數個上連接軸，511和數個下連接軸512。所述前固定板51具有圓弧形的內邊，數個所述上連接軸511繞所述圓弧形的內邊排列成外圓弧，數個所述下連接軸512繞所述圓弧形的內邊排列成下圓弧。所述后上固定板52與所述前固定板51通過上連接軸511固定連接;所述后下固定板53與所述前固定板51通過下連接軸512固定連接。所述移動板54固定設置在所述大齒輪55的一側，二者一起安裝在所述上連接軸511和所述下連接軸512之間，所述移動板54設置在所述前固定板51—側。
[0055]所述前固定板51上還對稱安裝有馬達513，該馬達513上設置有小齒輪514。所述小齒輪514位于所述前固定板51與所述后上固定板52之間，并與所述大齒輪55嚙合。在所述馬達513的驅動下，所述小齒輪514帶動所述大齒輪55在所述上連接軸511和所述下連接軸512之間滑動。
[0056]所述周向旋轉機構50還具有導向塊56，所述導向塊56固定安裝在所述前固定板51和所述后上固定板52的兩側末端，引導所述移動板54和所述大齒輪55在所述上連接軸511和所述下連接軸512之間滑動時的方向。
[0057]為了避免所述大齒輪55在滑動時脫離所述上連接軸511和所述下連接軸512，所述大齒輪55的弧度必須不小于180°，相應地，所述前固定板51的圓弧形的內邊的弧度也不小于180。所述噴頭機構60固定設置在所述大齒輪55上，可隨著所述大齒輪55的滑動，繞所述海管做周向運動。由于所述大齒輪55的弧度不小于180°，所以所述噴頭機構60可以圍繞所述海底管道360°旋轉，從不同角度清洗所述海底管道。
[0058]所述前固定板51與所述后支架板13的后板132通過數個均勻分布的連接軸516連接。
[0059]所述前固定板51與所述后支架板13的后板132的末端還通過連接板515固定連接。
[0060]所述新型高壓水射流裝置工作時，通過所述液壓夾緊機構的開關和所述軸向液壓缸的伸縮相互配合來實現沿海底管道軸向自動爬行，所述周向旋轉機構沿著所述海底管道的徑向旋轉，從而帶動所述噴頭機構繞海底管道徑向旋轉功能。具體過程如下:
[0061](I)所述移動式高壓水射流裝置放置在所述海管上時，所述軸向液壓缸22的拉桿完全收縮，所述后支架板13與所述中支架板12之間的間隔距離最小。(2)在智能控制中心控制的控制下，所述后支架板13上的所述液壓夾緊機構30抓緊所述海管，而所述前支架板11上所述液壓夾緊機構30和所述中支架板12上的所述液壓夾緊機構30釋放海管。(3)所述軸向液壓缸22的拉桿拉伸，從而推動所述前支架板11和所述中支架板12在所述海管上沿著所述導向管21向前移動，所述后支架板13與所述中支架板12之間的間隔距離增加至最大。(4)而后，所述噴頭機構60開始噴射清洗海管，清洗過程中，所述周向旋轉機構50沿著海底管道的經向旋轉，帶動所述噴頭機構60沿著海底管道的經向旋轉，充分清洗海底管道的周身。清洗完畢后，所述軸向液壓缸22的拉桿收縮，直到所述后支架板13與所述中支架板12之間的間隔距離恢復至最小。重復步驟(2)至步驟(4)，直到將需要清除的管道清除完畢。
[0062]參照圖8，一種水下高壓水射流混凝土清除系統，包括水面高壓水栗站I，水面液壓油栗站2，水面控制系統3，復合膠帶纜絞車4，釋放系統5和上述高壓水射流裝置6;所述高壓水栗站I的高壓水管線，所述水面液壓油栗站2的液壓油管線和所述水面控制系統3的電信號電纜經過所述復合膠帶纜絞車4傳遞到所述釋放系統5;所述釋放系統5將所述高壓水管線，所述液壓油管線和所述電信號電纜釋放并連接所述高壓水射流裝置6;所述高壓水射流裝置裝載6在海底管道上。
[0063]所述水面高壓水栗站I和所述水面液壓油栗站2分別為所述高壓水射流裝置6提供高壓水射流和液壓動力，所述水面控制系統3通過電信號電纜控制所述高壓水射流裝置6的各個功能，從而實現高壓水射流裝置6在海管上自動爬行和噴頭的周向旋轉，從而清洗海管。
[0064]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，其架構形式能夠靈活多變，可以派生系列產品。只是做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權利要求書確定的專利保護范圍。
【主權項】
1.一種新型高壓水射流裝置，其特征在于，包括主體結構，軸向位移機構，液壓夾緊機構，同心定位機構和周向旋轉機構和噴頭機構； 所述主體結構包括前支架板，中支架板和后支架板;所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板形狀相同，都包括中心為圓弧形的一對板件，分別是前板和后板； 所述軸向位移機構包括導向管和軸向液壓缸；所述導向管固定設置在所述后支架板上，并依次穿過所述后支架板，所述中支架板和所述前支架板，伸出所述前支架板;所述軸向液壓缸的兩端固定安裝在所述前支架板的前板和所述中支架板的后板之間，并穿過所述前支架板和所述后支架板;所述軸向液壓缸的拉桿穿過所述中支架板固定安裝在所述后支架板的前板上； 所述液壓夾緊機構有三對，沿海管軸向兩兩對稱地設置在所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板的兩塊板件之間； 所述同心定位機構有數對，沿著所述海管軸向對稱地固定安裝在所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板的兩個板件之間；所述同心定位機構包括安裝在所述板件上的左、右定位組件，設置在所述左、右定位組件之間的夾緊組件和設置在所述左、右定位組件上的微調組件;所述左、右定位組件根據海管的直徑調整安裝在所述板件上的位置，使所述夾緊組件能夠緊貼所述海底管道； 所述周向旋轉機構包括前固定板、后上固定板、后下固定板、移動板和大齒輪;所述前固定板固定安裝在所述后支架板的后板上，所述前固定板具有圓弧形的內邊，繞該圓弧形內邊設有排列成外圓弧的數個外連接軸和排列成內圓弧的數個內連接軸;所述后上固定板與所述前固定板通過外連接軸連接，所述后下固定板與所述前固定板通過內連接軸連接；所述移動板固定設置在所述大齒輪導向塊的一側，二者一起安裝在所述外連接軸和所述內連接軸之間;所述前固定板兩側對稱地設置有馬達，所述馬達上設置有小齒輪，所述小齒輪與所述大齒輪嚙合，在所述馬達的驅動下，所述小齒輪帶動所述大齒輪在所述外連接軸和所述內連接軸之間滑動； 所述噴頭機構固定安裝在所述大齒輪上，隨著所述大齒輪的滑動而運動。2.如權利要求1所述的新型高壓水射流裝置，其特征在于，每塊所述板件上都有數個設置在相同位置的安裝孔;所述軸向位移機構還包括數個連接筒;所述連接筒的兩端分別安裝在一對對應的安裝孔處;安裝在所述前支架板，所述中支架板及二者之間的連接筒經所述安裝孔連通形成通孔;所述導向管穿過所述后支架板上的安裝孔和連接筒，所述通孔，伸出所述前支架板。3.如權利要求1或2所述的新型高壓水射流裝置，其特征在于，所述前支架板和所述中支架板上固定安裝有連接前板和后板的連接板;所述前支架板的后板和所述中支架板的前板之間固定安裝有限位板。4.如權利要求1或2所述的新型高壓水射流裝置，其特征在于，所述液壓夾緊機構包括固定座，夾緊液壓缸，連接桿和夾緊爪;所述固定座的兩端和所述連接桿的兩端都固定安裝在兩個板件上;所述夾緊液壓缸安裝在所述固定座上;所述夾緊爪安裝在所述連接桿上;所述夾緊液壓缸的伸縮桿連接所述夾緊爪以實現對所述海管的抓緊和釋放。5.如權利要求1或2所述的新型高壓水射流裝置，其特征在于，所述定位組件包括定位座和螺栓;所述定位座為U形槽，兩槽臂上分別設有上、下安裝孔;每對所述板件上下錯落的設置數對上、下定位孔;所述螺栓穿過所述上、下安裝孔和所述上、下定位孔將所述定位座固定安裝在所述板件上。6.如權利要求5所述的新型高壓水射流裝置，其特征在于，所述夾緊組件包括夾緊滾筒，滾筒軸，安裝塊及安裝板;所述夾緊滾筒的中心軸向設置所述滾筒軸;所述安裝塊設置在所述定位座的U形槽中；所述安裝塊上設有貫通的軸孔;所述定位座的U形槽的槽底面上設有U形孔;所述滾筒軸穿過所述U形孔插入所述軸孔中；所述安裝板固定安裝在所述滾筒軸的末端并通過螺釘固定在所述安裝塊上。7.如權利要求6所述的新型高壓水射流裝置，其特征在于，所述微調組件包括微調板和微調桿;所述微調板固定安裝在所述定位座的U形槽中；所述微調板上設置有通孔，所述微調桿穿過所述通孔與所述安裝塊固定連接。8.如權利要求1或2所述的新型高壓水射流裝置，其特征在于，所述周向旋轉機構還包括導向塊，所述導向塊固定安裝在所述前固定板和所述后上固定板的兩側末端，引導所述大齒輪滑動的方向。9.如權利要求8所述的新型高壓水射流裝置，其特征在于，所述前固定板與所述后支架板的后板通過數個均勻分布的連接軸連接。10.一種水下高壓水射流混凝土清除系統，其特征在于，包括水面高壓水栗站，水面液壓油栗站，水面控制系統，復合膠帶纜絞車，釋放系統和如權利要求1-9任一項所述的新型高壓水射流裝置； 所述高壓水栗站的高壓水管線，所述水面液壓油栗站的液壓油管線和所述水面控制系統的電信號電纜經過所述復合膠帶纜絞車傳遞到所述釋放系統;所述釋放系統將所述高壓水管線，所述液壓油管線和所述電信號電纜釋放并連接所述高壓水射流裝置;所述新型高壓水射流裝置裝載在海底管道上； 所述水面高壓水栗站和所述水面液壓油栗站分別為所述新型高壓水射流裝置提供高壓水射流和液壓動力，所述水面控制系統通過電信號電纜控制所述新型高壓水射流裝置的各個功能，從而實現所述新型高壓水射流裝置在海底管道上自動爬行和噴頭的周向旋轉，從而清洗海底管道。
【文檔編號】B08B9/023GK205551000SQ201620143593
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月25日
【發明人】張家賢, 施炎武, 戴立波, 聶國平
【申請人】中海輝固地學服務（深圳）有限公司