一種acf殘膠祛除裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及顯示技術領域，尤其涉及一種ACF殘膠祛除裝置，包括：基座；移動機構，移動機構設于基座，移動機構包括用于放置顯示屏的載臺和用于驅動載臺沿X向往復移動的X向驅動單元；以及清潔機構，清潔機構設于基座，且位于載臺的上方，用于對放置于載臺上的顯示屏的電極進行清洗。實現了對顯示屏電極上的ACF殘膠的自動祛除，可取代手工方法，解決手工祛除ACF殘膠方法容易因人員作業不良而造成玻璃碎裂、電極損傷和異物殘留的問題，從而降低產品報廢率、節約人力成本。
【專利說明】
一種AGF殘膠祛除裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及顯示技術領域，尤其涉及一種ACF殘膠祛除裝置。
【背景技術】
[0002]在平板顯示(包括液晶顯示)模組生產中產生的很多不良品需要進行重新邦定作業，作業步驟是先把原來在顯示屏的玻璃電極(端子)上邦定好的IC(驅動芯片)或者FPC(Flexible Printed Ci rcu i t，柔性印刷線路板)取下，再祛除電極上殘留的ACF(Anisotropic Conductive FiIm，各向異性導電膠)殘膠，然后重新貼附新的ACF，再邦定IC或 FPC。
[0003]目前，祛除電極上的ACF殘I父的方法是用手工在電極上的ACF殘I父上涂好ACF去除液，浸泡幾分鐘后，用竹簽或泰氟龍簽，頭上裹好無塵布，蘸上ACF去除液或酒精在電極部位反復擦拭直至把ACF殘膠祛除干凈。
[0004]手工祛除ACF殘膠方法的不足之一是作業人員用力不均，容易造成玻璃碎裂和電極損傷，導致產品報廢;不足之二是祛除費時費力，浪費成本;不足之三是容易發生祛除不凈，造成邦定異物不良。
【實用新型內容】
[0005](一)要解決的技術問題
[0006]本實用新型要解決的技術問題是提供一種ACF殘膠祛除裝置，以取代手工方法對顯示屏電極上的ACF殘膠進行祛除，解決手工祛除ACF殘膠方法容易因人員作業不良而造成玻璃碎裂、電極損傷和異物殘留的問題。
[0007](二)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種ACF殘膠祛除裝置，包括:基座;移動機構，移動機構設于基座，移動機構包括用于放置顯示屏的載臺和用于驅動載臺沿X向往復移動的X向驅動單元；以及清潔機構，清潔機構設于基座，且位于載臺的上方，用于對放置于載臺上的顯示屏的電極進行清洗。
[0009]根據本實用新型，清潔機構包括基板、設于基板上的清潔頭、覆蓋清潔頭的下端的清潔帶和向清潔帶提供清潔劑的清潔劑供給單元，清潔頭的下端與載臺相對設置，使得清潔帶能夠與顯示屏的電極的上表面接觸。
[0010]根據本實用新型，清潔機構還包括設于基板上的清潔帶輸送單元，清潔帶輸送單元包括清潔帶盤料、導輪對、滾輪對和用于驅動滾輪對轉動的滾輪對驅動組件，清潔帶盤料提供清潔帶;導輪對和滾輪對設于清潔帶盤料與清潔頭之間并分別位于清潔頭的兩側的上方;清潔帶盤料上的清潔帶依次經過導輪對、清潔頭和滾輪對。
[0011]根據本實用新型，清潔帶輸送單元還包括第一導板、第一彈簧、第二導板和第二彈簧，第一導板與清潔帶平行且接觸地設于導輪對與清潔頭之間，第一導板的一端與基板連接，其另一端與第一彈簧連接;第二導板與清潔帶平行且接觸地設于滾輪對與清潔頭之間，第二導板的一端與基板連接，其另一端與第二彈簧連接。
[0012]根據本實用新型，清潔帶盤料通過轉軸設于基板上，轉軸上設有阻尼器。
[0013]根據本實用新型，清潔機構還包括設于基板的壓簧架和設于壓簧架的第三彈簧，清潔頭的上端與第三彈簧連接。
[0014]根據本實用新型，移動機構還包括用于驅動基板沿Z向往復移動的第一Z向驅動單
J L ο
[0015]根據本實用新型，第一Z向驅動單元包括設于基座的氣缸，基板上設有呈水平放置的橫板，氣缸的伸縮端與橫板連接，以驅動橫板帶動基板沿Z向往復移動。
[0016]根據本實用新型，移動機構還包括支撐臺，支撐臺相對地設于清潔頭下端的下方，用于支撐顯示屏的電極。
[0017]根據本實用新型，移動機構還包括用于驅動支撐臺沿Z向往復移動的第二Z向驅動單元。
[0018]根據本實用新型，第二Z向驅動單元包括與X向驅動單元連接的支架、與支架水平連接的調節螺栓和與調節螺栓連接的楔形塊，楔形塊的上表面呈斜面;支撐臺的下表面呈斜面，并與楔形塊的上表面相抵持。
[0019]根據本實用新型，支撐臺上設有用于對電極加熱的加熱單元。
[0020]根據本實用新型，X向驅動單元包括與載臺連接的滾珠絲杠和與滾珠絲杠連接的伺服馬達。
[0021]根據本實用新型，移動機構還包括用于驅動載臺沿Y向往復移動的Y向驅動單元。
[0022]根據本實用新型，移動機構還包括設于基座的支柱和設于支柱的定位銷，定位銷用于實現顯示屏在載臺上的定位。
[0023]根據本實用新型，移動機構還包括用于驅動定位銷同時沿Z向和Y向往復移動的第三驅動單元。
[0024]根據本實用新型，移動機構還包括設于載臺的吸附單元，吸附單元能夠將顯示屏吸附固定在載臺上。
[0025](三)有益效果
[0026]本實用新型的上述技術方案具有如下優點:
[0027]本實用新型的ACF殘膠祛除裝置，可以將待祛除電極上的ACF殘膠的顯示屏放置在載臺上，通過X向驅動單元驅動載臺沿X向往復移動，使得顯示屏的電極在清潔機構下方沿X向往復移動，從而實現由清潔機構對顯示屏的電極進行反復擦洗，以達到祛除顯示屏電極上的ACF殘膠的目的。該ACF殘膠祛除裝置能夠取代手工方法對顯示屏電極上的ACF殘膠進行祛除，解決手工祛除ACF殘膠方法容易因人員作業不良而造成玻璃碎裂、電極損傷和異物殘留的問題，從而降低產品報廢率、節約人力成本。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型實施例的ACF殘膠祛除裝置的主視示意圖；
[0029]圖2是本實用新型實施例的ACF殘膠祛除裝置的側視示意圖；
[0030]圖3是本實用新型實施例的ACF殘膠祛除裝置的俯視示意圖。
[0031 ]圖中:1:基座；2:載臺；3:顯不屏;4:滾珠絲杠；5:伺服馬達;6:導軌;7:基板;8:清潔頭;9:清潔帶；10:支撐臺；11:支架；12:調節螺栓;13:楔形塊;14:第一氣缸；15:橫板;16:第二氣缸；17:支柱；18:定位銷；19:第三氣缸;20:清潔帶盤料;21:導輪對;22:滾輪對;23:滾輪對驅動馬達;24:清潔帶回收真空管;25:第一導板;26:第一彈簧;27:第二導板;28:第二彈簧;29:轉軸;30:阻尼器;31:壓簧架;32:第三彈簧;33:酒精滴注器;34: ACF去除液滴注器。
【具體實施方式】
[0032]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0033]如圖1至圖3所示，本實用新型的ACF殘膠祛除裝置的一種實施例。本實施例的ACF殘膠祛除裝置包括:基座1、移動機構和清潔機構，移動機構和清潔機構均設于基座I上。其中，移動機構包括用于放置顯示屏3的載臺2和驅動載臺2沿X向往復移動的X向驅動單元，清潔機構位于載臺2的上方，清潔機構用于對放置于載臺2上的顯示屏3的電極進行清洗。通過X向驅動單元驅動載臺2沿X向往復移動，使得顯示屏3的電極在清潔機構下方沿X向往復移動，從而實現了由清潔機構對顯示屏3的電極進行反復擦洗，以達到祛除顯示屏3電極上的ACF殘膠的目的。本實施例的ACF殘膠祛除裝置能夠取代手工方法對顯示屏3電極上的ACF殘膠進行祛除，解決手工祛除ACF殘膠方法容易因人員作業不良而造成玻璃碎裂、電極損傷和異物殘留的問題，從而降低產品報廢率、節約人力成本。
[0034]具體地，在本實施例中，移動機構包括載臺2、吸附單元和X向驅動單元。載臺2用于放置待祛除電極上的ACF殘膠的顯示屏3。吸附單元設于載臺2上，用于在顯示屏3放置到位后將顯示屏3吸附固定在載臺2上，本實施例的吸附單元通過真空吸附將顯示屏3吸附固定在載臺2上。X向驅動單元用于驅動載臺2沿X向往復移動。在本實施例中，X向驅動單元包括滾珠絲杠4和伺服馬達5，滾珠絲杠4和伺服馬達5均設于基座I上，滾珠絲杠4與載臺2連接，且滾珠絲杠4沿X向放置，伺服馬達5與滾珠絲杠4連接，由伺服馬達5驅動滾珠絲杠4轉動而帶動載臺2在滾珠絲杠4上沿X向往復移動。基座I上在滾珠絲杠4的兩側設有與滾珠絲杠4平行的導軌6，載臺2可滑動地設于導軌6上。清潔機構包括基板7、清潔頭8、清潔帶9和清潔劑供給單元。在本實施例中，基板7垂直設在載臺2—側的上方，并與載臺2的側邊之間具有一定的水平間隔，清潔頭8設于基板7并位于載臺2的上方，清潔帶9覆蓋在清潔頭8的下端，清潔劑供給單元向清潔帶9提供清潔劑。清潔頭8的下端與載臺2相對設置，顯示屏3放置在載臺2上時電極伸出載臺2的側邊，使得清潔帶9能夠與電極的上表面接觸，以對電極的上表面上的ACF殘膠進行清洗祛除。需要說明的是，本文中的“X向”是指載臺2沿與基板7在基座I上的投影相平行的方向運動的方向，即圖1中的水平方向。
[0035]本實施例的ACF殘膠祛除裝置，可以將待祛除電極上的ACF殘膠的顯示屏3放置在載臺2上，使電極位于清潔頭8的下方并與清潔帶9接觸;放置到位后，通過吸附單元的真空吸附將顯示屏3固定在載臺2上;然后通過X向驅動單元驅動載臺2沿X向往復移動，即可實現由覆蓋在清潔頭8下端并蘸有清潔劑的清潔帶9對電極上的ACF殘膠進行反復擦洗直至祛除干凈，從而實現了對顯示屏3電極上的ACF殘膠的自動祛除。
[0036]進一步，在本實施例中，清潔機構中的清潔帶9通過清潔帶輸送單元輸送至清潔頭8的下端，清潔帶輸送單元設于基板7。如圖1所示，本實施例的清潔帶輸送單元包括清潔帶盤料20、導輪對21、滾輪對22和滾輪對驅動組件。清潔帶盤料20提供清潔帶9，導輪對21和滾輪對22設于清潔帶盤料20與清潔頭8之間并分別位于清潔頭8的兩側的上方，清潔帶盤料20上的清潔帶9依次經過導輪對21、清潔頭8和滾輪對22。滾輪對驅動組件用于驅動滾輪對22轉動，本實施例的滾輪對驅動組件為滾輪對驅動馬達23。通過滾輪對驅動馬達23驅動滾輪對22轉動而對清潔帶9進行卷動，由清潔帶9的運動帶動導輪對21和清潔帶盤料20轉動，從而實現了清潔帶9的自動更換和輸送。在滾輪對22的下方設有清潔帶回收真空管24，用于回收滾輪對22卷動的廢棄清潔帶9。
[0037]進一步，在本實施例中，為了便于實現清潔帶9在對電極進行擦拭清洗的工作狀態和更換狀態之間的轉換，如圖1所示，清潔帶輸送單元還包括第一導板25、第一彈簧26、第二導板27和第二彈簧28。第一導板25與清潔帶9平行且接觸地設于導輪對21與清潔頭8之間，第一導板25的第一端在靠近清潔頭8的位置與基板7連接，第一導板25的第二端在靠近導輪對21的位置與第一彈簧26連接，通過第一彈簧26的伸縮，可帶動第一導板25的第二端活動。第二導板27與清潔帶9平行且接觸地設于滾輪對22與清潔頭8之間，第二導板27的第一端在靠近清潔頭8的位置與基板7連接，第二導板27的第二端在靠近滾輪對22的位置與第二彈簧28連接，通過第二彈簧28的伸縮，可帶動第二導板27的第二端活動。由此使得第一導板25與第二導板27之間形成夾角，且通過第一彈簧26及第二彈簧28的伸縮帶動第一導板25的第二端和第二導板27的第二端活動，可改變第一導板25與第二導板27之間夾角的大小。當該夾角變大時，第一導板25和第二導板27同時向外張開而離開清潔帶9，使得清潔帶9處于放松狀態，此時可以對清潔帶9進行更換；當該夾角變小時，第一導板25和第二導板27同時向內壓緊清潔帶9，使得清潔帶9處于張緊狀態，此時可以對電極進行擦拭清洗。
[0038]進一步，在本實施例中，為了防止清潔帶盤料20的轉動對清洗機構的工作過程產生影響，如圖2所示，清潔帶盤料20通過轉軸29設于基板7上，且轉軸29上設有阻尼器30。阻尼器30可以吸收清潔帶盤料20轉動時產生的震動能，以防止清潔帶9帶動清潔頭8震動而影響清洗效果或造成電極損傷。
[0039]進一步，在本實施例中，為了使清洗效果更佳，如圖1所示，清潔劑供給單元設有酒精滴注器33和ACF去除液滴注器34。酒精滴注器33和ACF去除液滴注器34分別設于清潔頭8的兩側并位于清潔帶9的上方，通過酒精滴注器33和ACF去除液滴注器34可以對分別對酒精和ACF去除液的滴注量和滴注次數進行精確控制，以達到良好的清洗和祛除效果。
[0040]進一步，在本實施例中，為了便于取放電極并適應不同型號的電極，移動機構還包括第一Z向驅動單元。第一Z向驅動單元用于驅動基板7沿Z向往復移動，以帶動清潔頭8靠近或遠離載臺2，從而方便取放顯示屏，并能夠調節清潔頭8的下端與載臺2之間的垂直距離，以適應不同型號的電極，此外，還可以實現一個顯示屏3的多段電極的清洗。如圖2所示，本實施例的第一 Z向驅動單元包括設于基座I的第一氣缸14，基板7上設有呈水平放置的橫板15，第一氣缸14的伸縮端與橫板15連接，通過第一氣缸14伸縮端的伸縮能夠實現驅動橫板15并帶動基板7沿Z向往復移動。
[0041]進一步，在本實施例中，為了使清潔頭8對電極保持一定的壓力以保證清洗效果，如圖1所示，清潔機構還設有壓簧架31和第三彈簧32。壓簧架31設于基板7，第三彈簧32設于壓簧架31，清潔頭8的上端與第三彈簧32連接。當載臺2及清潔頭8的位置均調整到位后，通過第一 Z向驅動單元繼續驅動基板7帶動壓簧架31整體沿Z向向下移動，此時由于清潔頭8的下端與電極接觸而不會隨基板7向下移動，因此壓簧架31的向下位移將是第三彈簧32被壓縮，從而對清潔頭8產生壓力，進而使清潔頭8對電極產生壓力。由此，可通過第一 Z向驅動單元調節基板7沿Z向向下移動而使清潔頭8對電極保持一定的壓力，并通過基板7上下位置的調節而調節該壓力的大小，以在保證不壓碎電極的前提下達到最佳的清洗效果。
[0042]進一步，在本實施例中，如圖2所示，為了防止清潔頭8對電極進行擦洗時壓損電極，移動機構還包括用于支撐顯示屏3的電極的支撐臺10，支撐臺10相對地設于清潔頭8的下端的下方，使得支撐臺1的上表面能夠與電極的下表面接觸，且支撐臺1與電極的接觸對電極不產生壓力。由此，通過支撐臺10實現對電極的支撐作用的同時，又能避免支撐臺10和清洗頭共同對電極造成擠壓而壓損電極。
[0043]進一步，在本實施例中，移動機構還包括第二Z向驅動單元，第二 Z向驅動單元用于驅動支撐臺10沿Z向往復移動，以調節支撐臺10的高度。本實施例的第二Z向驅動單元包括支架11、調節螺栓12和楔形塊13，支架11設于X向驅動單元的滾珠絲杠4上，調節螺栓12與支架11水平連接，楔形塊13與調節螺栓12連接，楔形塊13的上表面呈斜面。支撐臺10的下表面呈斜面，且支撐臺10的下表面與楔形塊13的上表面相抵持。X向驅動單元工作時將帶動載臺
2、支撐臺10及第二 Z向驅動單元同時沿X向往復移動。本實施的調節螺栓12沿Y向放置，通過擰動調節螺栓12能夠帶動楔形塊13沿Y向往復移動，通過楔形塊13的上表面與支撐臺10的下表面的斜面配合結構，楔形塊13沿Y向的往復移動可帶動支撐臺10產生沿Z向的上下位移，從而實現支撐臺10高度的調節，以保證支撐臺10剛好與電極的下表面接觸而不對電極產生壓力。需要說明的是，本文中的“Z向”是指與基座I所在的平面相垂直的方向，“Y向”是指在同一平面上與X向相垂直的方向。
[0044]進一步，在本實施例中，為達到良好的清洗和祛除電極上的ACF殘膠的效果，在支撐臺10上設有用于對電極加熱的加熱單元。本實施例的加熱單元為設在支撐臺10上的加熱棒，通過加熱棒對電極加熱，使得電極升溫而更好地溶解電極上的ACF殘膠，從而獲得更好的清洗祛除效果。優選地，在支撐臺10上還設有溫度傳感器，以便于對加熱棒的加熱溫度進行控制，防止加熱溫度過低而達不到溶解ACF殘膠的效果或過高而對電極造成損傷。
[0045]進一步，在本實施例中，為了更好地適應不同型號的電極，移動機構還設有Y向驅動單元。Y向驅動單元用于驅動載臺2沿Y向往復移動，以調節載臺2與基板7之間的水平距離，從而保證電極位于清潔頭8的正下方，進而保證能夠對各種不同型號的電極都進行完全的清洗。如圖2所示，本實施例的Y向驅動單元包括設于基座I的第二氣缸16，第二氣缸16的伸縮端與載臺2連接，通過第二氣缸16伸縮端的伸縮能夠實現驅動載臺2沿Y向往復移動。
[0046]進一步，在本實施例中，如圖1至圖3所示，為了在放置顯示屏3時對顯示屏3進行定位，移動機構還包括支柱17和定位銷18，定位銷18用于實現顯示屏3在載臺2上的定位。具體地，支柱17設于基座I，定位銷18設于支柱17，且定位銷18具有定位面，該定位面能夠與顯示屏3朝向基板7的側面接觸。將顯示屏3放置在載臺2上時，電極朝向基板7的側面與定位銷18的定位面相抵靠而實現定位。優選地，本實施例在載臺2沿X向的一側還設有定位板，以實現顯示屏3放置于載臺2時在X向上的定位。
[0047]進一步，在本實施例中，為了防止載臺2沿X向往復移動時電極與定位銷18之間產生摩擦，移動機構還設有第三驅動單元。第三驅動單元用于驅動定位銷18沿Z向往復移動，以實現在顯示屏3放置到位后驅動定位銷18沿Z向向下移動而離開電極，從而防止電極在隨載臺2沿X向往復移動時與定位銷18產生摩擦而受損。優選地，本實施例的第三驅動單元能夠驅動定位銷18同時沿Z向和Y向往復移動，從而實現驅動定位銷18沿Z向向下移動的同時，還驅動定位銷18沿Y向向離開電極的方向移動。由此，可防止定位銷18沿Z向向下移動時與電極產生摩擦而擦傷電極。如圖2所示，本實施例的第三驅動單元為傾斜設置的第三氣缸19，第三氣缸19的伸縮端與定位銷18連接，通過第三氣缸19的傾斜伸縮實現驅動定位銷18同時沿Z向和Y向往復移動。
[0048]進一步，在本實施例中，為了實現自動化作業，還設有控制單元。本實施例的控制單元，根據預設的程序，可以控制X向驅動單元的伺服馬達5開啟、正向運轉、反向運轉或關閉，并控制伺服馬達5的運轉速度，以控制一次清洗過程中清潔頭8對電極的清洗次數、清洗長度以及清洗速度;可以控制酒精滴注器33和ACF去除液滴注器34開啟或關閉，以控制一次清洗過程中酒精和ACF去除液的滴注次數和每次的滴注量;可以控制清潔帶輸送單元輸的滾輪對驅動馬達23的轉動速度和轉動次數，以控制一次清洗過程中清潔帶9的更換次數及一次更換的清潔帶9給進長度。預設的程序可根據不同型號的電極預設多個不同的操作程序，由此，在載臺2、電極、支撐臺10及清洗頭全部調整到位后，可根據實際清洗的電極的型號選擇相應的操作程序，即可由控制單元根據所選擇的操作程序控制上述伺服馬達5、酒精滴注器33、ACF去除液滴注器34和滾輪對驅動馬達23工作，從而實現自動化作業。此外，在清洗過程中，控制單元還可以根據支撐臺10上的溫度傳感器的采集到的溫度信號，對加熱棒的加熱溫度進行自動控制。
[0049]本實施例的ACF殘膠祛除裝置在使用時，作業前，清潔頭8位于離開與電極接觸的工作位置的待機位;載臺2位于原點位置，即載臺2在X向上位于滾珠絲杠4遠離伺服馬達5的一端(圖1中的左端)、在Y向上位于靠近定位銷18的一端(圖2中的左端)。將待祛除電極上的ACF殘膠的顯示屏3放置于載臺2上，使電極與定位銷18的定位面及載臺2上的定位板相抵靠而定位，然后開啟載臺2上的吸附單元，將顯示屏3吸附固定在載臺2上。擰動調節螺栓12，調整支撐臺10的高度，使支撐臺10與電極的下表面剛好接觸。通過第一 Z向驅動單元的第一氣缸14驅動基板7沿Z向向下移動，使清潔頭8的下端與電極的上表面接觸并對電極保持預定的壓力，即使清潔頭8從待機位移至工作位置。至此，作業前的準備工作完成，而后只需根據所要清洗的電極的型號選擇相應的操作程序，即可由控制單元控制該ACF殘膠祛除裝置開始自動作業，從而對電極上的ACF殘膠進行自動清洗祛除。清洗完畢后，載臺2回至原點位置，關閉吸附單元，解除真空吸附，即可取下已清洗完畢的顯示屏3，并進入下一道檢查工序進行檢查。
[0050]綜上所述，本實施例的ACF殘膠祛除裝置，通過X向驅動單元驅動載臺2沿X向往復移動，實現了由覆蓋在清潔頭8下端并蘸有清潔劑的清潔帶9對電極上的ACF殘膠進行反復擦洗直至祛除干凈;通過支撐臺10與電極下表面的剛好接觸實現對電極的支撐作用的同時，避免了支撐臺10和清洗頭共同對電極造成擠壓而壓損電極;通過Y向驅動單元驅動載臺2沿Y向往復移動，實現了載臺2與基板7之間的水平距離的調節;通過第一 Z向驅動單元驅動基板7沿Z向往復移動，實現了清潔頭8的下端與載臺2之間的垂直距離的調節;通過定位銷18實現了載臺2上顯示屏3的定位;通過清潔帶輸送單元，實現了清潔帶9的自動更換和輸送;通過控制單元實現了自動化作業。由此，本實施例的ACF殘膠祛除裝置實現了對顯示屏3電極上的ACF殘膠的自動祛除，能夠取代手工方法對顯示屏3電極上的ACF殘膠進行祛除，解決手工祛除ACF殘膠方法容易因人員作業不良而造成玻璃碎裂、電極損傷和異物殘留的問題，從而降低產品報廢率、節約人力成本。
[0051]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，包括: 基座； 移動機構，所述移動機構設于所述基座，所述移動機構包括用于放置顯示屏的載臺和用于驅動所述載臺沿X向往復移動的X向驅動單元；以及 清潔機構，所述清潔機構設于所述基座，且位于所述載臺的上方，用于對放置于所述載臺上的顯示屏的電極進行清洗。2.根據權利要求1所述的ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，所述清潔機構包括基板、設于所述基板上的清潔頭、覆蓋所述清潔頭的下端的清潔帶和向所述清潔帶提供清潔劑的清潔劑供給單元，所述清潔頭的下端與所述載臺相對設置，使得所述清潔帶能夠與所述顯示屏的電極的上表面接觸。3.根據權利要求2所述的ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，所述清潔機構還包括設于所述基板上的清潔帶輸送單元，所述清潔帶輸送單元包括清潔帶盤料、導輪對、滾輪對和用于驅動所述滾輪對轉動的滾輪對驅動組件，所述清潔帶盤料提供所述清潔帶;所述導輪對和所述滾輪對設于所述清潔帶盤料與所述清潔頭之間并分別位于所述清潔頭的兩側的上方；所述清潔帶盤料上的所述清潔帶依次經過所述導輪對、所述清潔頭和所述滾輪對。4.根據權利要求3所述的ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，所述清潔帶輸送單元還包括第一導板、第一彈簧、第二導板和第二彈簧，所述第一導板與所述清潔帶平行且接觸地設于所述導輪對與所述清潔頭之間，所述第一導板的一端與所述基板連接，其另一端與所述第一彈簧連接;所述第二導板與所述清潔帶平行且接觸地設于所述滾輪對與所述清潔頭之間，所述第二導板的一端與所述基板連接，其另一端與所述第二彈簧連接。5.根據權利要求3所述的ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，所述清潔帶盤料通過轉軸設于所述基板上，所述轉軸上設有阻尼器。6.根據權利要求2所述的ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，所述清潔機構還包括設于所述基板的壓簧架和設于所述壓簧架的第三彈簧，所述清潔頭的上端與所述第三彈簧連接。7.根據權利要求2所述的ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，所述移動機構還包括用于驅動所述基板沿Z向往復移動的第一 Z向驅動單元。8.根據權利要求7所述的ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，所述第一Z向驅動單元包括設于所述基座的氣缸，所述基板上設有呈水平放置的橫板，所述氣缸的伸縮端與所述橫板連接，以驅動所述橫板帶動所述基板沿Z向往復移動。9.根據權利要求2所述的ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，所述移動機構還包括支撐臺，所述支撐臺相對地設于所述清潔頭下端的下方，用于支撐所述顯示屏的所述電極。10.根據權利要求9所述的ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，所述移動機構還包括用于驅動所述支撐臺沿Z向往復移動的第二 Z向驅動單元。11.根據權利要求10所述的ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，所述第二Z向驅動單元包括與所述X向驅動單元連接的支架、與所述支架水平連接的調節螺栓和與所述調節螺栓連接的楔形塊，所述楔形塊的上表面呈斜面;所述支撐臺的下表面呈斜面，并與所述楔形塊的上表面相抵持。12.根據權利要求9所述的ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，所述支撐臺上設有用于對所述電極加熱的加熱單元。13.根據權利要求1所述的ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，所述X向驅動單元包括與所述載臺連接的滾珠絲杠和與所述滾珠絲杠連接的伺服馬達。14.根據權利要求1所述的ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，所述移動機構還包括用于驅動所述載臺沿Y向往復移動的Y向驅動單元。15.根據權利要求1所述的ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，所述移動機構還包括設于所述基座的支柱和設于所述支柱的定位銷，所述定位銷用于實現所述顯示屏在所述載臺上的定位。16.根據權利要求15所述的ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，所述移動機構還包括用于驅動所述定位銷同時沿Z向和Y向往復移動的第三驅動單元。17.根據權利要求1所述的ACF殘膠祛除裝置，其特征在于，所述移動機構還包括設于所述載臺的吸附單元，所述吸附單元能夠將所述顯示屏吸附固定在所述載臺上。
【文檔編號】B08B1/02GK205550924SQ201620348381
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月20日
【發明人】蔡光源
【申請人】合肥京東方光電科技有限公司, 京東方科技集團股份有限公司