一種自動清潔裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動清潔裝置，屬于顯示技術領域，其可解決現有的人工手動擦拭清潔設備腔室內部，費時、費力且效果差的問題。本實用新型的自動清潔裝置包括擦拭單元和鄰近擦拭單元設置的吸附單元，其中，位移單元驅動擦拭單元和吸附單元同步移動，吸附單元吸走因擦拭而掉落及設備腔室內表面易脫落的異物。清潔、吸附的過程可在短時間內完成，不影響設備及產線的正常運營，可達到持續保持清潔設備腔室內部的效果，減少產品品質不良、生產非稼動，節省人力資源。
【專利說明】
一種自動清潔裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于顯示技術領域，具體涉及一種自動清潔裝置。
【背景技術】
[0002]目前TFT-LCD行業中，前烘設備HPCP(Hot Plate&Cooling Plate)是制作彩色濾波片(Color Filter)的重要設備。
[0003]發明人發現現有技術中至少存在如下問題:生產中常因HPCP內部環境潔凈度不夠，使得玻璃基板在預烘過程中，導致異物掉落在玻璃基板上，使得玻璃基板局部集中性變臟，影響產品的品質。目前采用定期對前烘設備腔室進行人工手動擦拭清潔的方式，這種方式具有一定的滯后性，需要耗費人力，且會造成非稼動。此外，在人力擦拭清潔過程中，也不可避免的會給前烘設備表面帶來微粒。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型針對現有的人工手動擦拭清潔設備腔室內部，費時、費力且效果差的問題，提供一種自動清潔裝置。
[0005]解決本實用新型技術問題所采用的技術方案是:
[0006]—種自動清潔裝置，包括:擦拭單元、吸附單元以及位移單元;其中，
[0007]所述擦拭單元，用于擦拭設備腔室內壁；
[0008]所述吸附單元連接抽真空部件，用于吸附所述擦拭單元上的異物；
[0009]所述位移單元包括:
[0010]與所述擦拭單元連接的第一連接結構，用于驅動所述擦拭單元移動；
[0011]與所述吸附單元連接的第二連接結構，用于驅動所述吸附單元與所述擦拭單元同步移動。
[0012]優選的，所述自動清潔裝置還包括檢測單元，用于檢測擦拭單元的潔凈度。
[0013]優選的，所述第一連接結構包括能沿第一方向伸縮的第一伸縮桿，第一伸縮桿的一端連接可繞第一方向轉動的第一連接軸，第一連接軸側面連接能沿長度方向伸縮的第二伸縮桿的一端，擦拭單元連接在第二伸縮桿的另一端。
[0014]優選的，所述第二連接結構包括能沿第三方向伸縮的第三伸縮桿，第三伸縮桿的一端連接可繞第三方向轉動的第二連接軸，第二連接軸側面連接能沿長度方向伸縮的第四伸縮桿的一端，擦拭單元連接在第四伸縮桿的另一端。
[0015]優選的，所述擦拭單元包括:
[0016]清潔主體，用于與設備腔室內壁接觸并進行擦拭；
[0017]托盤，用于支撐清潔主體。
[0018]優選的，所述托盤與清潔主體之間設有至少一個壓力控制部件，用于調節清潔主體與設備腔室內壁的接觸壓力。
[0019]優選的，所述清潔主體包括無塵布。
[0020]優選的，所述檢測單元包括離子濃度測試設備或導電率測試設備。
[0021]本實用新型的自動清潔裝置用于清潔設備腔室內壁，其包括擦拭單元和鄰近擦拭單元設置的吸附單元，其中，位移單元驅動擦拭單元和吸附單元同步移動，吸附單元吸走因擦拭而掉落及設備腔室內表面易脫落的異物。清潔、吸附的過程可在短時間內完成，不影響設備及產線的正常運營，可達到持續保持清潔設備腔室內部的效果，減少產品品質不良、生產非稼動，節省人力資源。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的實施例1的自動清潔裝置示意圖；
[0023]圖2為本實用新型的實施例2的自動清潔裝置示意圖；
[0024]圖3為本實用新型的實施例2的自動清潔裝置的局部示意圖；
[0025]圖4為本實用新型的實施例2的自動清潔裝置的局部示意圖；
[0026]其中，附圖標記為:1、擦拭單元；11、清潔主體；12、托盤；13、壓力控制部件;2、吸附單元;21、抽真空部件;3、位移單元;31、第一連接結構;311、第一伸縮桿;312、第一連接軸；313、第二伸縮桿;32、第二連接結構;4、檢測單元。
【具體實施方式】
[0027]為使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0028]實施例1:
[0029]本實施例提供一種自動清潔裝置，如圖1所示，包括:
[0030]擦拭單元1、吸附單元2以及位移單元3;其中，
[0031 ]所述擦拭單元2，用于擦拭設備腔室內壁；
[0032]所述吸附單元2連接抽真空部件21，用于吸附擦拭單元I上的異物；
[0033]所述位移單元3包括:
[0034]與擦拭單元I連接的第一連接結構31，用于驅動擦拭單元I移動；
[0035]與吸附單元2連接的第二連接結構32，用于驅動吸附單元與
[0036]擦拭單元I同步移動。
[0037]本實施例的自動清潔裝置適用于帶腔室的設備內部清潔，即清潔設備腔室內壁，尤其適用于擦拭清潔前烘設備HPCP。其包括擦拭單元I和鄰近擦拭單元I設置的吸附單元2，其中，位移單元3驅動擦拭單元I和吸附單元2同步移動，吸附單元2吸走因擦拭而掉落及設備腔室內表面易脫落的異物。采用該清潔裝置，清潔、吸附的過程可在短時間內完成，不影響設備及產線的正常運營，可達到持續保持清潔設備腔室內部的效果，減少產品品質不良、生產非稼動，節省人力資源。
[0038]實施例2:
[0039]本實施例提供一種自動清潔裝置，如圖2-4所示，包括:
[0040]擦拭單元I，用于擦拭設備腔室內壁；
[0041]吸附單元2，鄰近擦拭單元I設置，用于吸附擦拭單元I上
[0042]的異物，吸附單元2連接抽真空部件21;
[0043]位移單元3，用于驅動擦拭單元I和吸附單元2同步移動。
[0044]也就是說，本實施例的自動清潔裝置的位移單元3驅動擦拭單元I和吸附單元2同步移動，吸附單元2吸走因擦拭而掉落及設備腔室內表面易脫落的異物。其中，采用第一連接結構31驅動控制擦拭單元I，以使擦拭單元I移動至設備腔室內壁的任意位置，以對設備腔室內壁進行清潔，采用第二連接結構32驅動控制吸附單元2，以使吸附單元2追隨擦拭單元I移動。
[0045]在實際應用過程中，吸附單元2的抽真空部件21可以選用較強的氣流吸附。
[0046]位移單元3可以根據需要自動定期執行清潔動作。
[0047]采用該清潔裝置，清潔、吸附的過程可在短時間內完成，不影響設備及產線的正常運營，可達到持續保持清潔設備腔室內部的效果，減少產品品質不良、生產非稼動，節省人力資源。
[0048]優選的，自動清潔裝置還包括檢測單元4，用于檢測擦拭單元I的潔凈度。
[0049]也就是說，如圖2所示，在擦拭單元I附近設置檢測單元4，以確定設備腔室內被清潔范圍已經達到清潔效果。具體的，對于金屬材質的設備腔室內壁，檢測單元4包括多個容器，每個容器中裝有不同的溶液，通過在一系列表面張力不同的上述溶液中是否侵潤以確定其表面能，例如，配成從80%乙酸20%水(體積比)到90%乙醇20%水的系列溶液，將系列溶液放置清潔后的設備腔室內一定時間，通過檢測系列溶液表面張力的變化值，確定設備腔室內的潔凈度。類似的，檢測單元4還可以通過檢測不同的溶液，放置清潔后的設備腔室內一定時間后的離子濃度或導電率的變化值等檢測設備腔室內壁清潔度。
[0050]此外，設備腔室內壁可以有多種檢測方式，例如，檢測單元4可以通過水膜破裂試驗測試被擦拭的設備腔室內壁表面上沒有水膜破裂的連續水膜的存在情況。若水膜連續不破裂，表明不存在憎水性表面污染物。再如，還可以不用上述物理或化學的檢測方式，而是用白手套、棉或擦鏡紙擦拭設備腔室內壁表面，鑒定是否有黑、灰、灰白色殘留或油污的存在。
[0051]優選的，第一連接結構31包括能沿第一方向伸縮的第一伸縮桿311，第一伸縮桿311的一端連接可繞第一方向轉動的第一連接軸312，第一連接軸312側面連接能沿長度方向伸縮的第二伸縮桿313的一端，擦拭單元I連接在第二伸縮桿313的另一端。
[0052]也就是說，如圖4所示，在圖4中，第一方向指豎直方向，可以理解的是，當第一伸縮桿311需要驅動擦拭單元I到達斜向位置時，第一方向也可以是與豎直方向程一定角度的方向。第一伸縮桿311可以由多個同心圓筒組成，第一伸縮桿311伸縮的尺寸，最短為一個圓筒的高度，最長可達約為所有同心圓筒的高度之和。第二伸縮桿313與第一伸縮桿311類似。
[0053]優選的，第二連接結構32包括能沿第三方向伸縮的第三伸縮桿，第三伸縮桿的一端連接可繞第三方向轉動的第二連接軸，第二連接軸側面連接能沿長度方向伸縮的第四伸縮桿的一端，擦拭單元I連接在第四伸縮桿的另一端。其中，第三伸縮桿、第四伸縮桿與第一伸縮桿311類似，可以由同心圓筒組成，具體伸縮方式在此不再贅述。
[0054]優選的，擦拭單元I包括:
[0055]清潔主體11，用于與設備腔室內壁接觸并對設備腔室內壁進行擦拭；
[0056]托盤12，用于支撐清潔主體11。
[0057]也就是說，如圖3所示，托盤12連接至第一連接結構31上，托盤12上放置清潔主體11，其中，清潔主體11在長期使用過程中若出現磨損或變臟可以將清潔主體11更換。
[0058]優選的，托盤12與清潔主體11之間設有至少一個壓力控制部件13，用于調節清潔主體11與設備腔室內壁的接觸壓力。
[0059]也就是說，可調節清潔主體11與設備腔室內壁表面的接觸壓力，以保證清潔效果達到最佳。若設備腔室內壁表面的污染比較頑固，可以加大清潔主體11與設備腔室內壁表面的接觸壓力。若設備腔室內壁表面的污染較輕，則可以降低清潔主體11與設備腔室內壁表面的接觸壓力，使得清潔主體11輕輕擦拭設備腔室內壁。
[0060]優選的，清潔主體11包括無塵布。
[0061]也就是說，清潔主體11可選用適用于高潔凈度環境的清潔材料，例如無塵布。
[0062]顯然，上述各實施例的【具體實施方式】還可進行許多變化;例如:清潔主體的材料可以根據實際情況進行選擇，吸附單元與擦拭單元的移動方式可以采用機械手。
[0063]可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本實用新型的原理而采用的示例性實施方式，然而本實用新型并不局限于此。對于本領域內的普通技術人員而言，在不脫離本實用新型的精神和實質的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動清潔裝置，其特征在于，包括:擦拭單元、吸附單元以及位移單元;其中， 所述擦拭單元，用于擦拭設備腔室內壁； 所述吸附單元連接抽真空部件，用于吸附所述擦拭單元上的異物； 所述位移單元包括: 與所述擦拭單元連接的第一連接結構，用于驅動所述擦拭單元移動； 與所述吸附單元連接的第二連接結構，用于驅動所述吸附單元與所述擦拭單元同步移動。2.根據權利要求1所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述自動清潔裝置還包括檢測單元，用于檢測擦拭單元的潔凈度。3.根據權利要求1所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述第一連接結構包括能沿第一方向伸縮的第一伸縮桿，第一伸縮桿的一端連接可繞第一方向轉動的第一連接軸，第一連接軸側面連接能沿長度方向伸縮的第二伸縮桿的一端，擦拭單元連接在第二伸縮桿的另一端。4.根據權利要求1所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述第二連接結構包括能沿第三方向伸縮的第三伸縮桿，第三伸縮桿的一端連接可繞第三方向轉動的第二連接軸，第二連接軸側面連接能沿長度方向伸縮的第四伸縮桿的一端，擦拭單元連接在第四伸縮桿的另一端。5.根據權利要求1所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述擦拭單元包括: 清潔主體，用于與設備腔室內壁接觸并進行擦拭； 托盤，用于支撐清潔主體。6.根據權利要求5所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述托盤與清潔主體之間設有至少一個壓力控制部件，用于調節清潔主體與設備腔室內壁的接觸壓力。7.根據權利要求5所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述清潔主體包括無塵布。8.根據權利要求2所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述檢測單元包括離子濃度測試設備或導電率測試設備。
【文檔編號】B08B1/00GK205436391SQ201620248936
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月25日
【發明人】胡瑾, 吳斌, 孟祥明, 羅祝義, 柴國衛, 張磊
【申請人】合肥京東方光電科技有限公司, 京東方科技集團股份有限公司