一種全自動管道清洗裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動管道清洗裝置，包括機架、平行裝置、頂管定位裝置、龍門式清洗機械手、針式精密定位輸送帶、精準定位裝置、橫向滑軌、往復驅動裝置和頂管送料裝置，所述機架的兩側平行設置橫向滑軌，橫向滑軌的兩端滑動連接龍門式清洗機械手。本實用采用機架上滑動龍門式清洗機械手，并通過往復驅動裝置驅動龍門式清洗機械手往復運動，從而模擬人手清洗的動作，使得清潔更加徹底，同時具備抹干的功能，本實用使得管道清洗完全自動化，節約生產成本。
【專利說明】
一種全自動管道清洗裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種清洗裝置，具體是一種全自動管道清洗裝置。
【背景技術】
[0002]鋼管在生產過程中需要對表面進行打磨清理，打磨過程中一般使用打磨砂料進行打磨，在打磨結束后鋼管內側與表面均附著有打磨砂料，附著的打磨砂料在鋼管的輸送過程是很難自行脫離的，這些附著的打磨砂料會對鋼管生產中的噴漆等需要對表面進行進一步處理的工藝造成影響，所以需要鋼管進行清洗處理。
[0003]現有的不銹管在清洗過程中主要是靠人手清洗完成的。清洗過程中使用的化學清潔劑所產生的氣味對人體會有所傷害，且清洗效率慢。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種全自動管道清洗裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種全自動管道清洗裝置，包括機架、平行裝置、頂管定位裝置、龍門式清洗機械手、針式精密定位輸送帶、精準定位裝置、橫向滑軌、往復驅動裝置和頂管送料裝置，所述機架的兩側平行設置橫向滑軌，橫向滑軌的兩端滑動連接龍門式清洗機械手，而龍門式清洗機械手與往復驅動裝置驅動連接，機架上縱向安裝多個針式精密定位輸送帶，所述機架兩端的針式精密定位輸送帶內側均安裝平行裝置、頂管定位裝置和頂管送料裝置，平行裝置和頂管定位裝置設置在機架的中部;頂管送料裝置設置在機架的內側面，所述機架兩端的端部分別固設精準定位裝置和轉動驅動裝置。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述驅動裝置安裝在機架的側面。
[0008]作為本實用新型進一步的方案:所述精準定位裝置為伸縮桿連接頂針的裝置。
[0009]作為本實用新型進一步的方案:所述轉動驅動裝置為伸縮桿連接轉動電機的結構，轉動電機的輸出軸固連插針。
[0010]作為本實用新型進一步的方案:所述龍門式清洗機械手由滑動塊、滾動式清洗裝置、抹干裝置、變頻調速電機、直線精密導軌、精密調節絲杠、氣動裝置和龍門架構成，龍門架頂部的縱向滑軌上滑動連接兩個滑動塊，兩個滑動塊之間通過精密調節絲杠連接，精密調節絲杠的端部通過軸承組件固定設置在龍門架上，而兩個滑動塊兩側面的直線精密導軌上滑動連接滾動式清洗裝置和抹干裝置。
[0011]作為本實用新型進一步的方案:所述滾動式清洗裝置和抹干裝置的轉軸均連接變頻調速電機。
[0012]作為本實用新型進一步的方案:所述滾動式清洗裝置和抹干裝置連接兩個滑動塊底部的氣動裝置。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:通過在機架上安裝多個針式精密定位輸送帶，能夠進行精密定位的同時還能保護管道，且針式精密定位輸送帶縱向運動，使得管道從機架的一側平行運動到機架的另一側，縮短的長管道的行程，使得加工空間得到優化。本實用采用機架上滑動龍門式清洗機械手，并通過往復驅動裝置驅動龍門式清洗機械手往復運動，從而模擬人手清洗的動作，使得清潔更加徹底，同時具備抹干的功能，本實用使得管道清洗完全自動化，適用于不同形狀規格的產品，節約生產成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0015]圖2為為本實用新型的平面結構示意圖。
[0016]圖3為龍門式清洗機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]請參閱圖1?3，本實用新型實施例中，一種全自動管道清洗裝置，包括機架1、平行裝置2、頂管定位裝置3、龍門式清洗機械手4、針式精密定位輸送帶5、精準定位裝置6、橫向滑軌7、往復驅動裝置8、頂管送料裝置9、滾動式清洗裝置11和抹干裝置12，所述機架I的兩側平行設置橫向滑軌7，橫向滑軌7的兩端滑動連接龍門式清洗機械手4，以便于龍門式清洗機械手4來回滑動清洗管道，而龍門式清洗機械手4與往復驅動裝置8驅動連接，驅動裝置8安裝在機架的側面。
[0019]機架I上安裝多個針式精密定位輸送帶5，能夠進行精密定位的同時還能保護管道，針式精密定位輸送帶5縱向運動，使得管道從機架的一側輸送到機架的另一側，減小管道的運動距離，提高清洗效率，所述機架I兩端的針式精密定位輸送帶5內側均安裝平行裝置2、頂管定位裝置3和頂管送料裝置9，平行裝置2和頂管定位裝置3設置在機架I的中部，平行裝置2保證進料和出料的產品始終保持平行，通過頂管定位裝置3將待清洗的管道定位，然后再清洗，從而防止清洗過程中管道發生偏離，影響清洗效果;頂管送料裝置9設置在機架I的內側面，配合料倉，通過頂管送料裝置9保證前一個管道處理完成的同時，另一個產管道及時到位并且同時進行各個動作。
[0020]所述機架I兩端的端部分別固設精準定位裝置6和轉動驅動裝置，精準定位裝置6為伸縮桿連接頂針的裝置，而轉動驅動裝置為伸縮桿連接轉動電機的結構，轉動電機的輸出軸固連插針，能夠快速的將管道的兩端固定，并且控制待清洗的管道轉動，實現全面的清洗。
[0021]所述龍門式清洗機械手4由滑動塊10、滾動式清洗裝置11、抹干裝置12、變頻調速電機13、直線精密導軌14、精密調節絲杠15、氣動裝置16和龍門架17構成，龍門架17頂部的縱向滑軌上滑動連接兩個滑動塊10，兩個滑動塊10之間通過精密調節絲杠15連接，精密調節絲杠15的端部通過軸承組件固定設置在龍門架17上，以便于調節兩個滑動塊10之間的距離，使其適用于不同形狀規格的產品，而兩個滑動塊10兩側面的直線精密導軌14上滑動連接滾動式清洗裝置11和抹干裝置12，其中滾動式清洗裝置11和抹干裝置12的轉軸均連接變頻調速電機13，而滾動式清洗裝置11和抹干裝置12連接兩個滑動塊10底部的氣動裝置16，通過氣動裝置16驅動滾動式清洗裝置11和抹干裝置12升降，便于加工。
[0022]本實用新型的工作原理是:通過在機架I兩端的針式精密定位輸送帶5內側均安裝平行裝置2、頂管定位裝置3和頂管送料裝置9，使得待清洗的管道從料倉中落下，然后被平行送到指定位置后定位，最后清洗完被針式精密定位輸送帶5輸出，同時頂管送料裝置9向針式精密定位輸送帶5輸送新的待清洗的管道，從而實現一個清洗循環。
[0023]而機架I滑動設置龍門式清洗機械手4，當進行清洗步驟時，滾動式清洗裝置11下降到清洗工位，而抹干裝置12保持在頂部待命，清洗完成后，滾動式清洗裝置11上升的同時，而抹干裝置12下降到清洗工位，對清洗干凈的管道進行抹干，從而保證輸出的管道潔凈又干燥。
[0024]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0025]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種全自動管道清洗裝置，包括機架、平行裝置、頂管定位裝置、龍門式清洗機械手、針式精密定位輸送帶、精準定位裝置、橫向滑軌、往復驅動裝置和頂管送料裝置，其特征在于，所述機架的兩側平行設置橫向滑軌，橫向滑軌的兩端滑動連接龍門式清洗機械手，而龍門式清洗機械手與往復驅動裝置驅動連接，機架上安裝多個針式精密定位輸送帶，所述機架兩端的針式精密定位輸送帶內側均安裝平行裝置、頂管定位裝置和頂管送料裝置，平行裝置和頂管定位裝置設置在機架的中部;頂管送料裝置設置在機架的內側面，所述機架兩端的端部分別固設精準定位裝置和轉動驅動裝置。2.根據權利要求1所述的一種全自動管道清洗裝置，其特征在于，所述驅動裝置安裝在機架的側面。3.根據權利要求1所述的一種全自動管道清洗裝置，其特征在于，所述精準定位裝置為伸縮桿連接頂針的裝置。4.根據權利要求1所述的一種全自動管道清洗裝置，其特征在于，所述轉動驅動裝置為伸縮桿連接轉動電機的結構，轉動電機的輸出軸固連插針。5.根據權利要求1所述的一種全自動管道清洗裝置，其特征在于，所述龍門式清洗機械手由滑動塊、滾動式清洗裝置、抹干裝置、變頻調速電機、直線精密導軌、精密調節絲杠、氣動裝置和龍門架構成，龍門架頂部的縱向滑軌上滑動連接兩個滑動塊，兩個滑動塊之間通過精密調節絲杠連接，精密調節絲杠的端部通過軸承組件固定設置在龍門架上，而兩個滑動塊兩側面的直線精密導軌上滑動連接滾動式清洗裝置和抹干裝置。6.根據權利要求5所述的一種全自動管道清洗裝置，其特征在于，所述滾動式清洗裝置和抹干裝置的轉軸均連接變頻調速電機。7.根據權利要求6所述的一種全自動管道清洗裝置，其特征在于，所述滾動式清洗裝置和抹干裝置連接兩個滑動塊底部的氣動裝置。
【文檔編號】B08B9/023GK205413810SQ201620154447
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月1日
【發明人】鐘日升
【申請人】廣東順德艾司科科技有限公司