一種通風(fēng)管道清灰機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及空調(diào)通風(fēng)管道清理領(lǐng)域，尤其涉及一種通風(fēng)管道清灰機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]集中全空氣空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)在長期使用中，管道會(huì)積累很多灰塵，由于管道空間狹窄，不方便清理。在送風(fēng)過程中，這些積灰會(huì)隨空氣進(jìn)入房間，降低空氣的潔凈度。
[0003]本實(shí)用新型是在實(shí)用新型專利CN104060683A公開的氣動(dòng)式地下排水管道清淤裝置基礎(chǔ)上，做出改進(jìn)實(shí)現(xiàn)的具有行走與清灰功能的氣動(dòng)機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了能夠適應(yīng)通風(fēng)管道進(jìn)行清掃，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種通風(fēng)管道清灰機(jī)器人，包含主架組件、清理組件和收集組件;所述清理組件連接所述主架的前端;所述收集組件安裝在所述主架組件中間及后部。
[0005]進(jìn)一步地，所述主架組件包含第一支撐盤、第二支撐盤、第一支撐缸、第二支撐缸和推進(jìn)缸;推進(jìn)缸的兩端分別與第一支撐盤和第二支撐盤連接;第一支撐盤是中心開有圓孔的曲線形圓盤;第一支撐缸均勻固定安裝在第一支撐盤外側(cè)的周邊，其軸向與第一支撐盤的徑向一致，其活塞桿朝向盤外；第二支撐盤與第一支撐盤相對(duì)設(shè)置，其形狀、尺寸與第一支撐盤相同；第二支撐缸均勻固定安裝在第二支撐盤外側(cè)的周邊，其軸向與第二支撐盤的徑向一致，其活塞桿朝向盤外；
[0006]進(jìn)一步地，所述清理組件包含擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)軟軸、毛刷;擺動(dòng)氣缸的一側(cè)連接第一支撐盤，擺動(dòng)氣缸的另一側(cè)連接擺動(dòng)軟軸的中段;毛刷設(shè)在擺動(dòng)軟軸的兩端；
[0007]進(jìn)一步地，所述收集組件包含離心風(fēng)機(jī)和集塵袋;離心風(fēng)機(jī)設(shè)在主架組件的中間，并在推進(jìn)缸的空隙處，集塵袋的開口處連接離心風(fēng)機(jī)的出口。
[0008]進(jìn)一步地，所述的主架組件中，第一支撐缸的數(shù)量至少為三個(gè)，均勻布置安裝在第一支撐盤外側(cè)的周邊;第二支撐缸的數(shù)量至少為三個(gè)，均勻布置安裝在第二支撐盤外側(cè)的周邊;推進(jìn)缸的數(shù)量至少為二個(gè)，沿管道軸向均勻布置，兩端分別用螺栓連接第一支撐盤和第二支撐盤。
[0009]進(jìn)一步地，所述清理組件還包含彈簧;彈簧安裝在毛刷與所述擺動(dòng)軟軸之間。
[0010]進(jìn)一步地，所述的離心風(fēng)機(jī)的進(jìn)口朝下，出口朝后。
[0011]由上述實(shí)用新型的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以看出，當(dāng)通風(fēng)管道清灰機(jī)器人放入通風(fēng)管道中后，供給其壓縮氣體后，其各個(gè)氣缸依照氣路控制順序分別動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)在通風(fēng)管道中平穩(wěn)行走，同時(shí)驅(qū)動(dòng)清理組件清掃管道灰塵，灰塵被離心風(fēng)機(jī)進(jìn)口吸入后被壓入積塵袋從而實(shí)現(xiàn)管道灰塵的清理。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一種通風(fēng)管道清灰機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一種通風(fēng)管道清灰機(jī)器人的支撐缸分布示意圖。
[0015]圖中各標(biāo)記如下:毛刷I;彈簧2;擺動(dòng)氣缸3;第一支撐缸4;第一支撐盤5;推進(jìn)缸6;離心風(fēng)機(jī)7;第二支撐缸8;第二支撐盤9;集塵袋10;擺動(dòng)軟軸11。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0017]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本實(shí)用新型的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時(shí)，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的任一單元和全部組合。
[0018]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0019]為便于對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說明，且各個(gè)實(shí)施例并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。
[0020]實(shí)施例
[0021]本實(shí)用新型實(shí)施例設(shè)計(jì)了一種通風(fēng)管道清灰機(jī)器人，如圖1和圖2所示，包含主架組件、清理組件和收集組件;清理組件連接主架組件的前端;收集組件設(shè)在主架組件的中間及后部;主架組件包含第一支撐盤5、第二支撐盤9、三個(gè)第一支撐缸4、三個(gè)第二支撐缸8和三個(gè)推進(jìn)缸6;三個(gè)推進(jìn)缸6的兩端分別連接第一支撐盤5和第二支撐盤9;三個(gè)第一支撐缸4均布均勻固定安裝在第一支撐盤5外側(cè)的周邊，其軸向與第一支撐盤5的徑向一致，其活塞桿朝向第一支撐盤5的盤外;第二支撐盤9與第一支撐盤5相對(duì)設(shè)置，其形狀、尺寸與第一支撐盤5相同;三個(gè)第二支撐缸8均布固定安裝在第二支撐盤9外側(cè)的周邊，其軸向與第二支撐盤9的徑向一致，其活塞桿朝向第二支撐盤9的盤外。清理組件包含擺動(dòng)氣缸3、擺動(dòng)軟軸11和毛刷I;擺動(dòng)氣缸3的一側(cè)連接第一支撐盤5，擺動(dòng)氣缸3的另一側(cè)連接擺動(dòng)軟軸11的中段；毛刷I設(shè)在擺動(dòng)軟軸11的兩端。清理組件還包含彈簧2，彈簧2設(shè)在毛刷I與擺動(dòng)軟軸11之間。收集組件包含離心風(fēng)機(jī)7和集塵袋10;離心風(fēng)機(jī)7設(shè)在主架組件中間，并在推進(jìn)缸6的空隙處，離心風(fēng)機(jī)7的進(jìn)口朝下，出口朝后;集塵袋10的開口連接離心風(fēng)機(jī)7的出口。
[0022]當(dāng)通風(fēng)管道清灰機(jī)器人放入通風(fēng)管道中后，供給其壓縮氣體后，其各個(gè)氣缸會(huì)依照氣路控制順序分別動(dòng)作，當(dāng)?shù)诙胃?伸出支撐管壁，第一支撐缸4縮回，推進(jìn)缸6伸出時(shí)，推動(dòng)第一支撐盤5前進(jìn);當(dāng)?shù)谝恢胃?伸出支撐管壁，第二支撐缸8縮回，推進(jìn)缸6縮回，帶動(dòng)第二支撐盤9向前移動(dòng)，往復(fù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)邁步前進(jìn)。
[0023]第一支撐盤5的中心還設(shè)置了擺動(dòng)氣缸3，其擺動(dòng)幅度為±180°，在擺動(dòng)氣缸3的擺動(dòng)臺(tái)上通過螺絲固定了一根擺動(dòng)軟軸11，擺動(dòng)軟軸11的兩端套裝在毛刷I的孔中，并在孔底放置了彈簧2，使毛刷I清掃管道內(nèi)壁的力度均勻。
[0024]當(dāng)擺動(dòng)氣缸3不停地往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，毛刷I不斷地清掃管道，使管道內(nèi)壁附著的灰塵脫落。
[0025]在推進(jìn)缸上設(shè)置了離心風(fēng)機(jī)7，其進(jìn)口朝下，進(jìn)口呈窄縫形，以便提高進(jìn)口吸風(fēng)的流速，改善吸塵效果。在風(fēng)機(jī)的出口，連接了集塵袋10，風(fēng)經(jīng)過集塵袋10過濾后排出，灰塵被收集在集塵袋內(nèi)。
[0026]由上述本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以看出，當(dāng)通風(fēng)管道清灰機(jī)器人放入通風(fēng)管道中后，供給其壓縮氣體后，其各個(gè)氣缸依照氣路控制順序分別動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)在通風(fēng)管道中平穩(wěn)行走，同時(shí)驅(qū)動(dòng)清理組件清掃管道灰塵，灰塵被離心風(fēng)機(jī)進(jìn)口吸入后被壓入積塵袋從而實(shí)現(xiàn)管道灰塵的清理。
[0027]以上，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種通風(fēng)管道清灰機(jī)器人，其特征在于:包含主架組件、清理組件和收集組件；清理組件連接主架組件的前端，收集組件設(shè)在主架組件中間及后部； 所述主架組件包含第一支撐盤、第二支撐盤、第一支撐缸、第二支撐缸和推進(jìn)缸;推進(jìn)缸的兩端分別與第一支撐盤和第二支撐盤連接;第一支撐盤是中心開有圓孔的曲線形圓盤;第一支撐缸均勻固定安裝在第一支撐盤外側(cè)的周邊，其軸向與第一支撐盤的徑向一致，其活塞桿朝向盤外；第二支撐盤與第一支撐盤相對(duì)設(shè)置，其形狀、尺寸與第一支撐盤相同；第二支撐缸均勻固定安裝在第二支撐盤外側(cè)的周邊，其軸向與第二支撐盤的徑向一致，其活塞桿朝向盤外； 所述清理組件包含擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)軟軸、毛刷;擺動(dòng)氣缸的一側(cè)連接第一支撐盤，擺動(dòng)氣缸的另一側(cè)連接擺動(dòng)軟軸的中段;毛刷設(shè)在擺動(dòng)軟軸的兩端； 所述收集組件包含離心風(fēng)機(jī)和集塵袋;離心風(fēng)機(jī)設(shè)在主架組件的中間，并在推進(jìn)缸的空隙處，集塵袋的開口處連接離心風(fēng)機(jī)的出口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通風(fēng)管道清灰機(jī)器人，其特征在于， 所述的主架組件中，第一支撐缸的數(shù)量為至少三個(gè)，均勻布置安裝在第一支撐盤外側(cè)的周邊;第二支撐缸的數(shù)量至少為三個(gè)，均勻布置安裝在第二支撐盤外側(cè)的周邊;推進(jìn)缸的數(shù)量至少為二個(gè)，沿管道軸向均勻布置，兩端分別用螺栓連接第一支撐盤和第二支撐盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通風(fēng)管道清灰機(jī)器人，其特征在于， 所述清理組件還包含彈簧，彈簧安裝在毛刷與所述擺動(dòng)軟軸之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通風(fēng)管道清灰機(jī)器人，其特征在于， 所述的離心風(fēng)機(jī)的進(jìn)口朝下，出口朝后。
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種通風(fēng)管道清灰機(jī)器人，包含主架組件、清理組件和收集組件；清理組件連接主架組件的前端；收集組件設(shè)在主架組件中段及后部；主架組件包含第一支撐盤、第二支撐盤、第一支撐缸、第二支撐缸和推進(jìn)缸；清理組件包含擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)軟軸、彈簧和毛刷；收集組件包括離心風(fēng)機(jī)和積塵袋；當(dāng)通風(fēng)管道清灰機(jī)器人放入通風(fēng)管道中后，供給其壓縮空氣后，其各個(gè)氣缸依照氣路控制順序分別動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)在通風(fēng)管道中平穩(wěn)行走，同時(shí)驅(qū)動(dòng)清理組件清掃管道灰塵，灰塵被離心風(fēng)機(jī)進(jìn)口吸入后被壓入積塵袋從而實(shí)現(xiàn)管道灰塵的清理。本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡單，行走平穩(wěn)，可適用于通風(fēng)管道自動(dòng)清掃灰塵作業(yè)。
【IPC分類】B08B9/043
【公開號(hào)】CN205270277
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520911920
【發(fā)明人】許淑惠, 李敬波, 許政 , 王策, 閆美玉, 王子涵
【申請(qǐng)人】北京建筑大學(xué)
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日