一種清洗機自動上料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種清洗機自動上料裝置。
【背景技術】
[0002]由于玻璃具有易碎易刮傷的特點，目前各工廠的玻璃尤其是成品玻璃在各加工工序之間的取放，大部分都是采用人工取放，以保證玻璃進入下一道工序的良率，采用人工上料模式即需要大量的操作員工而且員工勞動強度十分巨大。現市面上玻璃的自動上料機器一般體積較為龐大，上料速度慢。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足及缺陷而提供一種在已成型的工廠現有生產線布局的情況下、既能取代人工上料、提高產能、節約成本，又不變動布局的清洗機自動上料裝置。
[0004]—種清洗機自動上料裝置，包括支架，所述支架上設有第一存放區和第二存放區，所述第一存放區用來存放空料盤，所述第二存放區用來存放裝載待洗產品的料盤，所述第一存放區和第二存放區上均安裝有升降裝置，所述料盤通過升降裝置帶動上下移動，所述第一存放區和第二存放區的正面設有開口分別為第一存放區的出口和第二存放區的入口，所述第一存放區和第二存放區上方設有開口分別為第一存放區的進口和第二存放區的出口，所述第二存放區的出口和第一存放區的進口之間安裝有第一三軸機械臂，所述第一三軸機械臂的運動端上安裝有用于吸取料盤的第一真空吸取裝置，所述第二存放區的出口與清洗機的入口之間安裝有第二三軸機械臂，所述第二三軸機械臂上安裝有用于吸取待洗產品的第二真空吸取裝置。
[0005]所述第一真空吸取裝置通過支撐支架安裝在第一三軸機械臂上，所述支撐支架上還安裝有分離氣爪，所述分離氣爪包括分離氣缸、分離彈片、夾持氣缸和支撐彈片，所述支撐支架上在第一真空吸取裝置的真空吸嘴的兩側對稱安裝有夾持氣缸，所述夾持氣缸的活動端上安裝有支架，所述支架上固定有分離氣缸和支撐彈片，所述分離彈片安裝在分離氣缸的活動端上，所述分離氣缸的活動端垂直運動，所述夾持氣缸的活動端水平運動，所述分離氣缸在初始狀態時，分離彈片設置在支撐彈片的上方并且分離彈片與支撐彈片之間的距離不超過料盤的高度。
[0006]所述第二存放區的出口處安裝有光電開關，所述光電開關通過控制裝置與升降裝置、第一三軸機械臂和第二三軸機械臂連接。
[0007]所述第一真空吸取裝置上的真空吸嘴的位置與料盤中產品存放槽位置相匹配。所述升降裝置采用絲桿電機傳動。
[0008]由于采用上述結構，工人只需將成組的裝載待洗產品的料盤放入本裝置的第二存放區，待玻璃清洗完成后，再通過工人將空料盤從第一存放區取出即可，從而配套清洗機清洗速度使用，可以連續工作不停機，大大節省人力資源、提高生產效率，而且能大幅度的減輕員工的勞動強度，玻璃自動上料，避免玻璃的碰傷。本裝置設計了一個分離氣爪，通過第一真空吸取裝置吸牢上面料盤后，通過支撐彈片支撐下面的料盤邊緣，再通過分離氣缸帶動分離彈片向上運動，分離上下料盤，防止料盤在堆積時相互之間卡緊造成上面料盤帶動下面料盤，造成下秒料盤待清洗產品掉落的現象，提高了生產效率，節約了企業成本。本裝置通過三軸機械臂帶動真空吸取裝置使得占地面積小，不影響整個車間的布局。
[0009]綜上所述，本實用新型結構簡單、操作方便、占地面積小，能節約成本、有效提高生產效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0011 ]圖2是本實用新型設備與清洗機臺對接示意圖。
[0012]圖3是本實用新型第一真空吸取裝置和分離氣爪的結構示意圖。
[0013]圖中:1.升降裝置，2.第二存放區，4.第一存放區，5.支架，6.第一三軸機械臂，7.第二真空吸取裝置，8.第二三軸機械臂，9.操作面板，10.分離氣爪，11.光電開關，12.清洗機，13.分離氣缸，14.分離彈片，15.夾持氣缸，16.夾持彈片，17.第一真空吸取裝置。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的說明。
[0015]實施例
[0016]如圖1、2、3所示，操作員將成組的存放裝載待洗產品的料盤送往本裝置支架5內的第二存放區2，設備啟動，待洗產品通過升降裝置I上升，光電開關11感應到后，送到指定位置，第二三軸機械臂8動作通過第二真空吸取裝置7將待洗產品吸取送往清洗機12的進料口，通過清洗機12的感應開關確定清洗機12上料位置沒有玻璃后，第二真空吸取裝置7將玻璃送上清洗機12，然后第一三軸機械臂6動作，到達第二存放區2出口的上方，帶動分離氣爪10和第一真空吸取裝置17同時下降，同時通過夾持氣缸15驅動支架分離，當夾持彈片16置于第二個料盤的邊緣下側時，夾持氣缸15回位夾持，此時分離彈片14剛好置于第一個料盤和第二個料盤邊緣之間的位置，然后通過分離氣缸13驅動分離彈片14向上運動，頂出第一個料盤，使得兩個料盤分離，然后通過第一真空吸取裝置17將第一個料盤吸取，送往第一存放區4的入口處，到位后升降裝置I再次上升，重復上一組動作，上述操作均可通過操作面板進行相應控制和調整。
[0017]本裝置根據不同料盤放置玻璃數量不同，采用可調節第二真空吸取裝置7的真空吸嘴的啟閉一次將一個料盤的所有玻璃(一般為6片或8片)全部吸取送往清洗機。
【主權項】
1.一種清洗機自動上料機構，包括支架，其特征在于:所述支架上設有第一存放區和第二存放區，所述第一存放區用來存放空料盤，所述第二存放區用來存放裝載待洗產品的料盤，所述第一存放區和第二存放區上均安裝有升降裝置，所述料盤通過升降裝置帶動上下移動，所述第一存放區和第二存放區的正面設有開口分別為第一存放區的出口和第二存放區的入口，所述第一存放區和第二存放區上方設有開口分別為第一存放區的進口和第二存放區的出口，所述第二存放區的出口和第一存放區的進口之間安裝有第一三軸機械臂，所述第一三軸機械臂的運動端上安裝有用于吸取料盤的第一真空吸取裝置，所述第二存放區的出口與清洗機的入口之間安裝有第二三軸機械臂，所述第二三軸機械臂上安裝有用于吸取待洗產品的第二真空吸取裝置。2.根據權利要求1所述的清洗機自動上料機構，其特征在于:所述第一真空吸取裝置通過支撐支架安裝在第一三軸機械臂上，所述支撐支架上還安裝有分離氣爪，所述分離氣爪包括分離氣缸、分離彈片、夾持氣缸和支撐彈片，所述支撐支架上在第一真空吸取裝置的真空吸嘴的兩側對稱安裝有夾持氣缸，所述夾持氣缸的活動端上安裝有支架，所述支架上固定有分離氣缸和支撐彈片，所述分離彈片安裝在分離氣缸的活動端上，所述分離氣缸的活動端垂直運動，所述夾持氣缸的活動端水平運動，所述分離氣缸在初始狀態時，分離彈片設置在支撐彈片的上方并且分離彈片與支撐彈片之間的距離不超過料盤的高度。3.根據權利要求1或2所述的清洗機自動上料機構，其特征在于:所述第二存放區的出口處安裝有光電開關，所述光電開關通過控制裝置與升降裝置、第一三軸機械臂和第二三軸機械臂連接。4.根據權利要求3所述的清洗機自動上料機構，其特征在于:所述第一真空吸取裝置上的真空吸嘴的位置與料盤中產品存放槽位置相匹配。5.根據權利要求1所述的清洗機自動上料機構，其特征在于:所述升降裝置采用絲桿電機傳動。
【專利摘要】一種清洗機自動上料機構，所述支架上設有第一存放區和第二存放區，所述第一存放區用來存放空料盤，所述第二存放區用來存放裝載待洗產品的料盤，所述第一存放區和第二存放區上均安裝有升降裝置，所述料盤通過升降裝置帶動上下移動，所述第一存放區和第二存放區的正面設有開口分別為第一存放區的出口和第二存放區的入口，所述第一存放區和第二存放區上方設有開口分別為第一存放區的進口和第二存放區的出口，所述第二存放區的出口和第一存放區的進口之間安裝有第一三軸機械臂，所述第一三軸機械臂的運動端上安裝有用于吸取料盤的第一真空吸取裝置，所述第二存放區的出口與清洗機的入口之間安裝有第二三軸機械臂，所述第二三軸機械臂上安裝有用于吸取待洗產品的第二真空吸取裝置，本實用新型結構簡單、操作方便、占地面積小，能節約成本、有效提高生產效率。
【IPC分類】B08B13/00
【公開號】CN205217566
【申請號】CN201521052827
【發明人】周群飛, 饒橋兵, 向景
【申請人】藍思科技（長沙）有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月16日