車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種儲油罐自動清洗裝置，具體涉及一種車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置，屬于油罐清洗技術領域。
【背景技術】
[0002]目前國內加油站埋設儲油罐的清洗主要采用人工清洗和半機械清洗的方法。人工清洗時，首先清空油罐內的余油，然后進行通風置換處理，操作人員再進入儲罐內部鏟除污油和油泥，用干凈的抹布將罐壁和罐底擦拭干凈；從上世紀九十年代開始采用了半機械半人工的清洗方法，在洗罐工序上使用了三維洗罐器對罐內進行清洗，同時采用真空法將污水抽出，然后操作人員再進入罐內清理、擦拭干凈。人工清洗和半機械清洗方法，都需要操作人員進入罐內操作，都會給操作人員的身體健康帶來危害。同時還保證不了清洗效果，影響儲存成品的質量。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為解決現有的埋設儲油罐清洗方法因需要操作人員入罐工作從而帶來身體危害以及清洗效果差的問題，進而提供了一種能減輕操作者的勞動強度、保障操作者的身心健康、提高洗罐質量和提高工作效率的車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題所采取的技術方案是:
[0005]本實用新型的車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置，包括帶有車廂的移動拖車載體，移動拖車載體包括柴油發電機、清水箱、高壓水泵、空氣壓縮機、儲氣罐、氣動三聯件、操作控制箱、機器人、顯示器和高清攝像頭，所述清水箱連接高壓水泵，高壓水泵通過軟管連接操作控制箱，操作控制箱通過軟管連接機器人的洗罐器，所述空氣壓縮機連接儲氣罐，儲氣罐連接氣動三聯件，氣動三聯件通過軟管連接操作控制箱，操作控制箱通過軟管連接機器人的氣動執行元件，所述顯示器固定在操作控制上，高清攝像頭安裝在機器人上，顯示器連接高清攝像頭，所述柴油發電機分別與高壓水泵和空氣壓縮機的電機連接。
[0006]上述方案的車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置，該裝置采用的機器人為ACCEXP油罐清洗機器人，裝置通過氣動裝置操控清洗機器人完成洗罐作業，操作員通過操作控制箱依據高清攝像頭取得的罐內清洗情況控制清洗機器人的清洗動作，無需人進入罐內，保證操作者安全，提高洗罐質量和提高工作效率。
[0007]對方案進一步設計:為了提高洗罐質量和工作效率，所述清水箱和高壓水泵之間設置有過濾器。
[0008]對方案進一步設計:為了實現對儲油罐的排污功能，所述移動拖車載體還包括污水罐和真空泵，所述真空泵的電機與柴油發電機相連，真空泵的入口與污水罐的抽氣口相連，真空泵的出口通過管路對空排放，所述污水罐的進液口通過軟管連接機器人的抽吸口。
[0009]對方案進一步設計:為了防止污染，所述真空泵的出口設置有活性炭吸附裝置。
[0010]對方案進一步設計:為了實現對儲油罐的抽殘功能，所述移動拖車載體還包括抽殘泵和殘油桶，所述抽殘泵的電機與柴油發電機相連，抽殘泵的入口與污水罐的出液口連接，抽殘泵的出口與殘油桶連接。
[0011]對方案進一步設計:為了防止儲油罐內的油氣含量過高，車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置還包括軸流風機，所述軸流風機與地下儲油罐連接。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型操作方便，所需勞動力少，避免了傳統的人工下罐檢查作業，在地面上操作就能完成對埋設儲油罐的清洗，通過高清攝像頭、顯示器檢測清洗過程及清洗效果，能減輕操作者的勞動強度、保障操作者的身心健康、提高洗罐質量和提高工作效率，本實用新型除了具有自動清洗的功能以外，還具備排污、抽殘，監控等功能。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構框圖；
[0014]圖2是柴油發電機的連接框圖；
[0015]圖3是本實用新型的俯視透視圖；
[0016]圖中:1-柴油發電機，2-清水箱，3-過濾器，4-高壓水泵，5-空氣壓縮機，6.-儲氣罐，7-氣動三聯件，8-操作控制箱，9-機器人，10-顯示器，11-高清攝像頭，12-洗罐器，13-氣動執行元件，14-污水罐，15-真空泵，16-活性炭吸附裝置，17-抽殘泵，18-殘油桶，19-軸流風機，20-地下儲油罐，21-抽吸口。
【具體實施方式】
[0017]本實用新型提供的【具體實施方式】如下:
[0018]【具體實施方式】:如圖1-圖3所示，車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置，包括帶有車廂的移動拖車載體，移動拖車載體包括柴油發電機1、清水箱2、高壓水泵4、空氣壓縮機
5、儲氣罐6、氣動三聯件7、操作控制箱8、機器人9、顯示器10、高清攝像頭11和軸流風機19，所述清水箱I連接高壓水泵4，清水箱2和高壓水泵4之間設置有過濾器3，高壓水泵4通過軟管連接操作控制箱8，操作控制箱8通過軟管連接機器人9的洗罐器12，所述空氣壓縮機5連接儲氣罐6，儲氣罐6連接氣動三聯件7，氣動三聯件7通過軟管連接操作控制箱8，操作控制箱8通過軟管連接機器人9的氣動執行元13件，所述顯示器10固定在操作控制8上，高清攝像頭11安裝在機器人9上，顯示器10連接高清攝像頭11，所述柴油發電機I分別與高壓水泵4和空氣壓縮機5的電機連接，軸流風機19與地下儲油罐20連接。
[0019]所述移動拖車載體還包括污水罐14和真空泵15，所述真空泵15的電機與柴油發電機I相連，真空泵15的入口與污水罐14的抽氣口相連，真空泵15的出口通過管路對空排放，真空泵15的出口設置有活性炭吸附裝置16，所述污水罐14的進液口通過軟管連接機器人9的抽吸口。
[0020]所述移動拖車載體還包括抽殘泵17和殘油桶18，所述抽殘泵17的電機與柴油發電機I相連，抽殘泵17的入口與污水罐14的出液口連接，抽殘泵17的出口與殘油桶18連接。
[0021]工作時，將車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置行駛到需要清洗的地下儲油罐20的工作區域內，啟動柴油發電機I，帶動各個電機工作，清水從清水箱2出來經過過濾器3進入高壓水泵4，經加壓后通過操作控制箱8進入清洗機器人9的洗罐器12進行清洗工作；空氣壓縮機5將空氣輸送到儲氣罐6，空氣由儲氣罐6進入氣動三聯件7，空氣又經過操作控制箱8到達機器人9的氣動執行元件13，從而實現機器人9的行走，及洗罐器12的升降，操作人員通過操作控制箱8上的控制手柄控制機器人9的前進，后退與旋轉等動作，同時高清攝像頭11可以取得的罐內清洗情況，并顯示在顯示器10上，并根據顯示情況操控機器人9的清洗動作，無需工作人員進入罐內。
[0022]車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置的排污和清洗是同時進行的，真空泵15首先將所述污水罐14抽真空，在清洗的過程中地下儲油罐20中的污水會由于壓差通過機器人9的抽吸口 21被抽到污水罐14中，污水從污水罐14的排污口排放到污水池，油氣從污水罐14的排氣口進入真空泵15，油氣從真空泵15的出口通過活性炭吸附裝置16的吸附后排入空氣中，裝置還具有抽殘功能，抽殘泵17將污水罐14內的殘油從出液口通過軟管進入殘油桶18，完成對殘油的抽取。在整個作業的過程中，如果地下儲油罐20內的油氣含量過高，可以通過軸流風機19對罐內氣體進行置換。
[0023]本實施方式只是對本專利的示例性說明，并不限定它的保護范圍，本領域技術人員還可以對其局部進行改變，只要沒有超出本專利的精神實質，都在本專利的保護范圍內。
【主權項】
1.車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置，包括帶有車廂的移動拖車載體，其特征在于:移動拖車載體包括柴油發電機(I)、清水箱(2)、高壓水泵(4)、空氣壓縮機(5)、儲氣罐(6)、氣動三聯件(7)、操作控制箱(8)、機器人(9)、顯示器(10)和高清攝像頭(11)，所述清水箱(I)連接高壓水泵(4)，高壓水泵(4)通過軟管連接操作控制箱(8)，操作控制箱(8)通過軟管連接機器人(9)的洗罐器(12)，所述空氣壓縮機(5)連接儲氣罐￠)，儲氣罐(6)連接氣動三聯件(7)，氣動三聯件(7)通過軟管連接操作控制箱(8)，操作控制箱(8)通過軟管連接機器人(9)的氣動執行元件(13)，所述顯示器(10)固定在操作控制(8)上，高清攝像頭(II)安裝在機器人(9)上，顯示器(10)連接高清攝像頭(11)，所述柴油發電機⑴分別與高壓水泵(4)和空氣壓縮機(5)的電機連接。
2.根據權利要求1所述的車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置，其特征在于:所述清水箱(2)和高壓水泵(4)之間設置有過濾器(3)。
3.根據權利要求1所述的車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置，其特征在于:所述移動拖車載體還包括真空泵(15)和污水罐(14)，所述真空泵(15)的電機與柴油發電機(I)相連，真空泵(15)的入口與污水罐(14)的抽氣口相連，真空泵(15)的出口通過管路對空排放，所述污水罐(14)的進液口通過軟管連接機器人(9)的抽吸口(21)。
4.根據權利要求3所述的車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置，其特征在于:所述真空泵(15)的出口設置有活性炭吸附裝置(16)。
5.根據權利要求3所述的車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置，其特征在于:所述移動拖車載體還包括抽殘泵(17)和殘油桶(18)，所述抽殘泵(17)的電機與柴油發電機(I)相連，抽殘泵(17)的入口與污水罐(14)的出液口連接，抽殘泵(17)的出口與殘油桶(18)連接。
6.根據權利要求1、2、3、4或5所述的車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置，其特征在于:車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置還包括軸流風機(19)，所述軸流風機(19)與地下儲油罐(20)連接。
【專利摘要】車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置，它涉及屬于油罐清洗技術領域。為解決現有埋設儲油罐清洗方法因需要操作人員入罐工作從而帶來身體危害以及清洗效果差的問題，車載移動式埋設儲油罐自動清洗裝置，包括帶有車廂的移動拖車載體，清水箱連接高壓水泵，高壓水泵連接操作控制箱，操作控制箱連接機器人的洗罐器，空氣壓縮機連接儲氣罐，儲氣罐連接氣動三聯件，氣動三聯件連接操作控制箱，操作控制箱通過軟管連接機器人的氣動執行元件，所述顯示器固定在操作控制上，高清攝像頭安裝在機器人上，顯示器連接高清攝像頭，柴油發電機分別與高壓水泵和空氣壓縮機的電機連接。本實用新型能保證操作者安全，提高洗罐質量和提高工作效率。
【IPC分類】B08B9-093, B08B15-04
【公開號】CN204583815
【申請號】CN201520223460
【發明人】王萬波, 戴世峰, 王強, 呂世國, 馬建華
【申請人】哈爾濱天源石化裝備制造有限責任公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月14日