煙用涂膠設備清洗裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種煙用涂膠設備清洗裝置，屬于清洗設備加工制造技術領域，其包括機架、輸送機構和沿機架的長度方向依次排布的上件機構、浸泡粗洗機構、噴淋風切機構、精洗機構以及下件機構。輸送機構安裝于機架，上件機構用于裝載煙用涂膠工件。浸泡粗洗機構用于浸泡和粗洗煙用涂膠工件。噴淋風切機構用于漂洗和風切干燥煙用涂膠工件。精洗機構用于精洗煙用涂膠工件。下件機構用于卸載煙用涂膠工件。輸送機構用于承接上一機構的煙用涂膠工件并輸送至下一機構。該煙用涂膠設備清洗裝置的體積小，占用的空間小，且實現了自動化清洗過程，煙用涂膠工件的清洗更加干凈、徹底，在清洗過程中，節省了水資源，減少了環境的污染，更加綠色環保。
【專利說明】
煙用涂膠設備清洗裝置
技術領域
[0001]本發明涉及清洗設備加工制造技術領域，具體而言，涉及一種煙用涂膠設備清洗
目.0
【背景技術】
[0002]目前國內各卷煙生產廠家還在采用人工方式清洗膠缸，當班人員必須進行I小時_2小時的手動沖洗，在每天大量清洗膠缸時，當班人員必須進行手動沖洗，在沖洗過程中，極大地浪費了水資源，并直接排入排污管網；在清洗方式上，由于人工用刀片刮、削半凝固狀態的涂膠時，會損傷零件表面，縮短零件壽命。在清洗質量上，因為人工清洗的局限性，導致一些部位清洗不到，長期影響使用壽命及涂膠質量。
[0003]而隨著企業對節能、減排及清潔生產要求的進一步提高，提高清洗質量及效率、實現全自動清洗，達到節約水資源、減少有害物排放，減少人工勞動強度、降低零件損耗、延長工件壽命、實現清潔生產目的，已成為一個行業內新的研究課題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種煙用涂膠設備清洗裝置，以改善現有技術中人工方式清洗膠缸極大浪費水資源，會損傷零件表面，縮短零件壽命，而且會導致一些部位清洗不至IJ，長期影響使用壽命及涂膠質量的不足的問題。
[0005]本發明的實施例是這樣實現的:
[0006]基于上述目的，本發明提供了一種煙用涂膠設備清洗裝置，其包括機架、輸送機構以及沿所述機架的長度方向依次排布的上件機構、浸泡粗洗機構、噴淋風切機構、精洗機構以及下件機構，所述輸送機構安裝于所述機架，其中:
[0007]所述上件機構用于裝載煙用涂膠工件；
[0008]所述浸泡粗洗機構用于浸泡和粗洗所述煙用涂膠工件；
[0009]所述噴淋風切機構用于漂洗和風切干燥所述煙用涂膠工件；
[0010]所述精洗機構用于精洗所述煙用涂膠工件；
[0011 ]所述下件機構用于卸載所述煙用涂膠工件；
[0012]所述輸送機構用于承接上一機構的煙用涂膠工件并輸送至下一機構。
[0013]在本發明較佳的實施例中，所述浸泡粗洗機構包括粗洗槽、自動控溫加熱組件以及可調頻率的超聲波粗洗組件，所述自動控溫加熱組件以及所述超聲波粗洗組件分別安裝在所述粗洗槽內。
[0014]在本發明較佳的實施例中，所述粗洗槽包括槽體以及槽蓋，所述槽蓋滑動連接在所述槽體的槽口處，所述槽體包括槽底以及位于槽底的周面的槽側壁，所述槽底安裝在槽側壁的底部，所述槽蓋、所述槽底以及所述槽側壁內分別設置有發泡劑保溫阻尼層;所述槽底的內壁與所述槽側壁的內壁的連接處設置有倒角。
[0015]在本發明較佳的實施例中，所述粗洗槽還包括齒板以及自動旋轉角度的超聲波反射板，所述齒板可拆卸安裝在所述槽體的槽口處;所述超聲波反射板安裝在所述槽體內。
[0016]在本發明較佳的實施例中，所述噴淋風切機構包括噴淋槽、高壓水流噴淋漂洗組件以及風切干燥組件，所述高壓水流噴淋漂洗組件包括多個高壓噴頭組件，每個所述高壓噴頭組件采用擺動馬達驅動連接，多個所述高壓噴頭組件分布在所述噴淋槽內，所述風切干燥組件安裝在所述噴淋槽內。
[0017]在本發明較佳的實施例中，所述噴淋槽包括槽主體，所述槽主體的內側的槽底壁與槽側壁的連接處設置有倒角，所述槽主體的槽口處還安裝有齒板。
[0018]在本發明較佳的實施例中，所述精洗機構包括精洗槽以及可調頻率的超聲波清洗組件，所述超聲波清洗組件安裝在所述精洗槽內。
[0019]在本發明較佳的實施例中，所述精洗槽包括槽本體以及轉動旋轉角度的超聲波反射板，所述槽本體的內側的槽底壁和槽側壁的連接處設置有倒角，所述超聲波反射板安裝在所述槽本體內。
[0020]在本發明較佳的實施例中，所述上件機構設置為第一自動升降機構，所述下件機構設置為第二自動升降機構，所述輸送機構設置為機械手，所述機械手沿所述機架的長度方向往復滑動，所述上件機構和所述下件機構分別安裝于所述機架。
[0021]在本發明較佳的實施例中，還包括循環水路系統，所述浸泡粗洗機構、所述噴淋風切機構以及所述精洗機構的出水口分別連通所述循環水路系統，所述循環水路系統的管道中安裝后磁化器。
[0022]本發明實施例的有益效果是:
[0023]綜上所述，本發明實施例提供了一種煙用涂膠設備清洗裝置，其結構簡單合理，便于制造加工，安裝與維修方便，制造成本低。同時，該煙用涂膠設備清洗裝置的體積小，占用的空間小，且實現了自動化清洗過程，煙用涂膠工件的清洗更加干凈、徹底，在清洗過程中，節省了水資源，減少了環境的污染，更加綠色環保，具體如下:
[0024]本實施例提供的煙用涂膠設備清洗裝置，包括有機架，以及在機架上安裝的輸送機構，整個清洗裝置沿機架的長度方向依次排布有上件機構、浸泡粗洗機構、噴淋風切機構、精洗機構以及下件機構，通過上件機構將煙用涂膠工件放置在待清洗入口處，通過上件機構實現了煙用涂膠工件的定位，然后通過輸送機構將煙用涂膠工件輸送至浸泡粗洗機構，完成浸泡和粗洗工序，再通過輸送機構將煙用涂膠工件輸送至噴淋風切機構，此時，將噴淋風切機構設定為噴淋動作，即在此工位上完成噴淋清洗工序，在通過輸送機構將煙用涂膠工件送至精洗機構，精洗機構將煙用涂膠工件完成精洗工序，精洗完成后的煙用涂膠工件通過輸送機構輸送回噴淋風切機構，此時，將噴淋風切機構調換為風切模式，利用風力將煙用涂膠工件進行干燥，完成干燥后的煙用涂膠工件通過輸送機構輸送至下件機構，整個清洗過程完成，將完成清洗的煙用涂膠工件裝載后運輸，便于后續的存放和使用。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0026]圖1為本發明實施例的煙用涂膠設備清洗裝置的結構示意圖；
[0027]圖2為本發明實施例的煙用涂膠設備清洗裝置的側向示意圖。
[0028]圖中:
[0029]機架100，水平架體110，豎直架體120，上導軌130，下導軌140，行走裝置150，
[0030]第一機械手200，第一氣缸組件210，第二氣缸組件220，第二機械手300，
[0031]上件機構400，
[0032]浸泡粗洗機構500，粗洗槽510，
[0033]噴淋風切機構600，噴淋槽610，
[0034]精洗機構700，精洗槽710，
[0035]下件機構800。
【具體實施方式】
[0036]目前，人工清洗煙用涂膠設備效率低、費時費力，且浪費水資源，清洗的效果差，而針對人工清洗的諸多不足，市面上出現了一些用于清洗煙用涂膠設備的清洗流水線，這些清洗流水線能夠在一定程度上加快清洗效率，但是也存在諸多不足之處，例如:沒有噴淋漂洗工序，對于復雜工件不能完全清洗干凈，沒有清洗水循環過濾系統，不利于水資源利用，容易污染環境，沒有熱風烘干工序，需人工擦拭或自然風干，不利于設備保養。
[0037]鑒于此，本發明設計者設計了一種煙用涂膠設備清洗裝置，該清洗裝置結構簡單合理，體積小，占用的空間小，節省了空間資源，清洗過程更加自動化，清洗效率更高，清洗更加干凈，能夠對復雜工件進行有效的清洗，且具有干燥工序，便于清洗后的設備的存放。
[0038]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。
[0039]因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0040]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0041]在本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0042]此外，術語“水平”、“豎直”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。
[0043]在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0044]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0045]實施例
[0046]請參閱圖1和圖2，本實施例提供了一種煙用涂膠設備清洗裝置，能夠對煙用涂膠工件(膠輥、膠缸、膠盤等)進行有效的清洗，清洗效果好，清洗效率高，節省了人力物力，節省了資源，適合推廣使用。該煙用涂膠清洗裝置為流水線清洗方式，包括控制系統、機架100、輸送機構、循環水路系統以及依次設置的上件機構400、浸泡粗洗機構500、噴淋風切機構600、精洗機構700以及下件機構800，控制系統與上件機構400、浸泡粗洗機構500、噴淋風切機構600、精洗機構700以及下件機構800控制連接，自動化程度高，操控更加方便。
[0047]機架100為安裝各個部件的結構，使得整個煙用涂膠清洗裝置整體結構更加緊湊，體積小，占用的空間小，節省了空間資源，便于安裝。機架100優選采用鋼材搭建制成，呈框架結構，節省加工材料，鋼材可以采用螺接、焊接等方式連接，制造加工時更加靈活。機架100包括水平架體110以及豎直架體120，水平架體110水平設置，豎直架體120安裝在水平架體110的一側，由于整個清洗裝置呈流水線形式進行工作，因此，水平架體110呈長方形，豎直架體120安裝在水平架體110的長度側邊所在的一側。水平架體110用于限制上件機構400、浸泡粗細機構、噴淋風切機構600、精洗機構700和下件機構800的位置，多個機構的安裝更加有序，配合更加緊密，便于清洗工作的順利銜接。豎直機架100用于安裝輸送機構，豎直機架100上設置有導軌，導軌的長度沿著水平機架100的長度方向延伸，在導軌上設置有行走裝置150，優選設置為，導軌設置有兩根，即為上導軌130和下導軌140，行走裝置150行走在下導軌140上，且與上導軌130滑動連接，行走裝置150行走更加穩定。進一步的，行走裝置150包括齒輪、齒條相配合的傳動方式。
[0048]進一步，輸送機構用于承接上一機構的煙用涂膠清洗裝置并輸送至下一個機構上，輸送機構安裝在行走裝置150上，行走裝置150沿著導軌移動，即帶動輸送機構移動，便于將工件利用輸送機構輸送至各個機構處。進一步的，輸送機構包括機械手，機械手的數量可以設置有一個，也可以設置有多個，設置多個機械手，能夠完成實現連續清洗過程，保證在各個機構上都能夠同時進行工作，增加了清洗的效率。優選設置為，機械手設置有兩個，第一機械手200和第二機械手300，第一機械手200位于清洗工序的前端，第二機械手300位于清洗工序的后端。機械手能夠實現抓取和放開的動作，實際加工時，為了便于工件的輸送，將工件放置在不銹鋼制成的籃筐內，工件隨著籃筐的移動而移動，便于操作。優選設置為，機械手包括第一氣缸組件210和第二氣缸組件220，第一氣缸組件210驅動機械手實現抓取和放開籃筐的動作，第二氣缸組件220驅動機械手上下往復移動，即機械手需要抓取籃筐時，第二氣缸組件220驅動機械手向下運動，第一氣缸組件210驅動機械手抓取，然后，第二氣缸組件220帶動機械手向上運動，由行走裝置150帶動機械手水平移動，將工件輸送至下個機構，如此循環操作。
[0049]上件機構400用于將工件進行裝載，且限位在預定位置，即實際清洗工作開始前，工件放置在籃筐內，然后將籃筐放置在上件機構400處，通過上件機構400將籃筐定位在第一機械手200方便抓取的位置，具體的，上件機構400設置為自動升降機構，將裝有工件的籃筐通過人工或者其他方式放置在自動升降機構的頂升部，然后系統自動識別后，自動升降機構將籃筐頂升至機架100的預設位置，便于第一機械手200抓取籃筐。
[0050]第一機械手200抓取位于上件機構400上的籃筐后，第一機械手200沿著導軌移動，將籃筐輸送至浸泡粗洗機構500，浸泡粗洗機構500包括粗洗槽510、自動控溫加熱組件以及可調頻率的超聲波粗洗組件，自動控溫加熱組件以及所述超聲波粗洗組件分別在所述粗洗槽510內，自動控溫加熱組件和超聲波粗洗組件分別信號連接控制系統，通過控制系統實現智能控制，操作更加方便。
[0051 ]粗洗槽510包括槽體、槽蓋、齒板以及自動旋轉角度的超聲波反射板，槽蓋滑動連接在槽體的槽口處，槽蓋能夠沿著水平架體110的長度方向滑動，實現槽體的槽口打開和關閉動作，齒板安裝在槽口處，便于去除清洗過程中產生的浮膠泡沫。超聲波反射板安裝在槽體內，能夠進行角度的轉換。槽體包括槽底以及位于槽底的周面的槽側壁，槽底安裝在槽側壁的底部，槽蓋、槽底以及槽側壁內分別設置有發泡劑保溫阻尼層，粗洗槽510具有保溫、隔音的效果，不易影響環境，便于工人的操作。槽體優選設置為長方體形槽，便于加工制造，同時，槽底的內壁與槽側壁的內壁的連接處設置有倒角，即槽體內沒有死角，便于對槽體的清洗。
[0052]籃筐輸送至浸泡粗洗機構500時，第一機械手200將籃筐放入在粗洗槽510內，槽蓋關閉，粗洗槽510內盛放有浸泡用的溶劑，自動控溫加熱組件對溶劑進行蒸汽加熱或者電加熱，滿足浸泡時的溫度，自動控溫加熱組件包括溫度傳感器，能夠根據粗洗槽510內的溫度自動進行加熱，操作方便。在粗洗槽510內，控制系統控制超聲波粗洗組件開啟，利用超聲波對工件進行粗洗，同時，超聲波在超聲波反射板的作用下，對工件進行全方位的清洗，清洗更加徹底、效果好;清洗過程中，針對不同工件的大小和形狀改變超聲波的頻率，不僅節省能源，同時，清洗效果更好。優選設置為，在浸泡粗洗機構500內停留2min-3min。粗洗完成后，槽蓋自動平移，第一機械手200下降抓取籃筐上升后平移至噴淋風切機構600。
[0053]噴淋風切機構600用于漂洗和風切干燥工件。噴淋風切機構600包括噴淋槽610、高壓水流噴淋漂洗組件以及風切干燥組件，高壓水流噴淋漂洗組件包括多個高壓噴頭組件，每個高壓噴頭組件采用擺動馬達驅動連接，多個高壓噴頭組件分布在噴淋槽610內，風切干燥組件安裝在噴淋槽610內，噴淋槽610包括槽主體，所述槽主體的內側的槽底壁與槽側壁的連接處設置有倒角，便于清洗槽主體，在噴淋槽610的內壁燒結聚四氟乙烯涂層，具有自清潔功能。同時，在槽主體的槽口處還安裝有齒板，便于去除浮膠泡沫。
[0054]第一機械手200抓取籃筐且平移到噴淋風氣機構后，將籃筐放開，使得籃筐位于噴淋槽610內，此時，槽蓋平移至噴淋槽610的槽口，封閉噴淋槽610。噴淋風切機構600調整為噴淋模式，工件在噴淋槽610內通過高壓水流噴淋漂洗組件完成噴淋漂洗工作，在槽主體的底壁、側壁上都安裝有可以自動擺動角度的高壓噴嘴，由高壓栗給清水加壓，該高壓噴淋過程需要約I分鐘，噴淋完成后，槽蓋平行，第二機械手300平移至噴淋槽610的槽口且下降抓取籃筐，上升后平移至精洗機構700。
[0055]第二機械手300將籃筐輸送至精洗機構700，精洗機構700用于將工件進行精洗工作，精洗機構700包括精洗槽710以及可調頻率的超聲波清洗組件，超聲波清洗組件安裝在精洗槽710內，精洗槽710包括槽本體以及轉動旋轉角度的超聲波反射板，槽本體的內側的槽底壁和槽側壁的連接處設置有倒角，超聲波反射板安裝在槽本體內。工件位于精洗槽710后，在超聲波清洗組件的功能作用下，完成精洗，且在精洗過程中，超聲波的頻率按需調整，且超聲波在超聲波反射板的作用下方向發生改變，能夠精洗的范圍更大，對于工件的各個部位都能進行有效的清洗，增加了清洗的效果。精洗完成后，通過第二機械手300將籃筐輸送至噴淋風切機構600，此時，噴淋風切機構600調整為風切模式，槽中的噴頭將壓縮空氣噴吹到籃筐以及工件上，使煙用涂膠工件快速干燥，該工序約需要I分鐘，完成干燥后的工件通過第二機械手300抓取籃筐后送至下件機構800處。
[0056]下件機構800包括自動升價機構，將籃筐放置在自動升降機構的上方后，操作自動升降機構，將籃筐下降至空推車上，由工人或者其他方式輸送，完成了存放和運輸動作。
[0057]工件在不同的機構位置時，通過各個工位工作信號檢測可以交叉進行其他工件的順序清洗，實現工件的連續清洗。
[0058]在粗洗槽510和精洗槽710內設置有循環水栗噴射水流，加快工件的清洗速度；同時，粗洗槽510、精洗槽710和噴淋槽610都與循環水路系統連通，節省了資源，減少了水資源的浪費。進一步的，在粗洗槽510、精洗槽710和噴淋槽610的出水口處分別安裝超聲波自動清洗過濾器，實現清洗水循環利用。在循環水路系統的水管內設置磁化器，使得循環水形成磁化水，有利于工件和槽體以及管路的除垢效果。清洗過濾器具有膠水分離功能，減少排污治理壓力。
[0059]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種煙用涂膠設備清洗裝置，其特征在于，包括機架、輸送機構以及沿所述機架的長度方向依次排布的上件機構、浸泡粗洗機構、噴淋風切機構、精洗機構以及下件機構，所述輸送機構安裝于所述機架，其中: 所述上件機構用于裝載煙用涂膠工件； 所述浸泡粗洗機構用于浸泡和粗洗所述煙用涂膠工件； 所述噴淋風切機構用于漂洗和風切干燥所述煙用涂膠工件； 所述精洗機構用于精洗所述煙用涂膠工件； 所述下件機構用于卸載所述煙用涂膠工件； 所述輸送機構用于承接上一機構的煙用涂膠工件并輸送至下一機構。2.根據權利要求1所述的煙用涂膠設備清洗裝置，其特征在于，所述浸泡粗洗機構包括粗洗槽、自動控溫加熱組件以及可調頻率的超聲波粗洗組件，所述自動控溫加熱組件以及所述超聲波粗洗組件分別安裝在所述粗洗槽內。3.根據權利要求2所述的煙用涂膠設備清洗裝置，其特征在于，所述粗洗槽包括槽體以及槽蓋，所述槽蓋滑動連接在所述槽體的槽口處，所述槽體包括槽底以及位于槽底的周面的槽側壁，所述槽底安裝在槽側壁的底部，所述槽蓋、所述槽底以及所述槽側壁內分別設置有發泡劑保溫阻尼層;所述槽底的內壁與所述槽側壁的內壁的連接處設置有倒角。4.根據權利要求3所述的煙用涂膠設備清洗裝置，其特征在于，所述粗洗槽還包括齒板以及自動旋轉角度的超聲波反射板，所述齒板可拆卸安裝在所述槽體的槽口處;所述超聲波反射板安裝在所述槽體內。5.根據權利要求1所述的煙用涂膠設備清洗裝置，其特征在于，所述噴淋風切機構包括噴淋槽、高壓水流噴淋漂洗組件以及風切干燥組件，所述高壓水流噴淋漂洗組件包括多個高壓噴頭組件，每個所述高壓噴頭組件采用擺動馬達驅動連接，多個所述高壓噴頭組件分布在所述噴淋槽內，所述風切干燥組件安裝在所述噴淋槽內。6.根據權利要求5所述的煙用涂膠設備清洗裝置，其特征在于，所述噴淋槽包括槽主體，所述槽主體的內側的槽底壁與槽側壁的連接處設置有倒角，所述槽主體的槽口處還安裝有齒板。7.根據權利要求1所述的煙用涂膠設備清洗裝置，其特征在于，所述精洗機構包括精洗槽以及可調頻率的超聲波清洗組件，所述超聲波清洗組件安裝在所述精洗槽內。8.根據權利要求7所述的煙用涂膠設備清洗裝置，其特征在于，所述精洗槽包括槽本體以及轉動旋轉角度的超聲波反射板，所述槽本體的內側的槽底壁和槽側壁的連接處設置有倒角，所述超聲波反射板安裝在所述槽本體內。9.根據權利要求1-8任一項所述的煙用涂膠設備清洗裝置，其特征在于，所述上件機構設置為第一自動升降機構，所述下件機構設置為第二自動升降機構，所述輸送機構設置為機械手，所述機械手沿所述機架的長度方向往復滑動，所述上件機構和所述下件機構分別安裝于所述機架。10.根據權利要求1-8任一項所述的煙用涂膠設備清洗裝置，其特征在于，還包括循環水路系統，所述浸泡粗洗機構、所述噴淋風切機構以及所述精洗機構的出水口分別連通所述循環水路系統，所述循環水路系統的管道中安裝后磁化器。
【文檔編號】F26B21/00GK105921471SQ201610530232
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年7月6日
【發明人】喬維寶, 王愛武, 周學才, 耿太平, 吳長茂
【申請人】揚州市天寶自動化工程有限公司