用于軸類零件的激光清潔裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及領域激光設備領域，特別涉及一種用于軸類零件的激光清潔裝置。
【背景技術】
[0002]目前對于金屬除膠等清潔需求，低端產品一般都采用機械式的去除方法。但是機械方法產生的應力對產品大大地破壞了產品良率及外觀，影響產品的質量。行業中還有化學清潔劑清潔法的，但問題在于，化學清潔法也存在污染環境、安全系數低、勞動強度大等弊病。激光清潔作為一項新興的表面清潔技術，具有很多獨特的優點，如清洗精度高、控制性好、與工作物質無接觸等，在某些領域優越于傳統的清潔技術。近些年來，激光清潔主要應用于電子線路板、模具、車身除漆等以平面為主的領域，對于軸類零件的自動激光清潔則是行業內的一大難題。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:提供一種專門針對軸類零件、清潔精度高、控制性好的用于軸類零件的激光清潔裝置。
[0004]本發明解決上述問題所采用的技術方案為:一種用于軸類零件的激光清潔裝置，包括控制系統、均由控制系統控制的震動盤上料裝置、能夠沿水平方向旋轉的上料機械手組件、下料座、自動推料機構、旋轉工裝及激光清潔機構，所述的震動盤上料裝置的上料軌道的末端設有上料工位，且所述的上料工位及下料座分別置于上料機械手組件的兩側，且所述的下料座設有供工件下滑的下料通道，所述的下料通道的末端橫向貫穿設有橫向貫穿的下料孔；所述的旋轉工裝包括轉動軸及用于驅動轉動軸旋轉的驅動機構，所述的下料孔的一側正對應于所述的推料裝置的推料桿的末端，所述的轉動軸上沿軸向貫穿設有與所述的下料孔的另一側相聯通的出料通道，且所述的推料桿、下料孔及出料通道位于同一水平軸線A上；所述的轉動軸的出料通道的出料端置于所述的激光清潔機構的正下方。
[0005]與現有技術相比，本發明的優點在于:該用于軸類零件的激光清潔裝置由震動盤實現單根上料傳輸，并由上料機械手上料，通過下料座上的供軸類工件下滑的下料通道到達下料孔處，并通過推料裝置的推料桿將該下料孔處的軸類工件進一步推向轉動軸上沿軸向貫穿設有的出料通道處，通過推料桿連續的向前推來實現軸類工件從出料通道的出料端伸出，到達待清潔工件的工位，由于轉動軸是能通過驅動機構驅動轉動的，就可以通過激光清潔機構的激光頭對軸類工件的一周進行清潔工作，清潔完成后隨著下一個工件的推出，將已完成清潔的工件下料，在該處放置一個下料籃即可實現工件收集，非常方便。利用本發明的激光清潔裝置可實現對軸類零件的自動清潔，即使如電機軸這種小軸類零件也可以適用，適用范圍廣，清潔效果好。
[0006]作為優選，所述的上料機械手組件包括水平設置的固定板、連接于固定板中部的用于驅動的旋轉氣缸和提升氣缸以及分別安裝于固定板兩側的兩氣動夾爪。這樣，通過旋轉氣缸和提升氣缸及兩氣動夾爪的配合實現上料抓取，非常方便。
[0007]作為優選，所述的驅動機構包括電機、由電機驅動轉動的第一齒輪及與用于帶動轉動軸旋轉的第二齒輪，所述的第二齒輪與所述的第一齒輪相嚙合。這樣，可以通過緊湊的驅動機構來驅動轉動軸旋轉，占用空間小。
[0008]作為優選，所述的轉動軸上對應出料通道的位置處設有彈簧裝夾機構，所述的彈簧裝夾機構包括設有用于裝夾工件的裝夾孔的夾座、用于與夾座相配合以實現裝夾的壓塊和設置于裝夾孔處的彈簧及螺栓，所述的夾座固定于轉動軸上，所述的螺栓豎向穿過所述的壓塊及夾座，所述的彈簧套合安裝于所述的螺栓上，且所述的彈簧的上端與螺栓的頭部相抵，所述的彈簧的下端與所述的壓塊相抵。這樣，該彈簧裝夾機構的結構非常緊湊，裝夾效果很好，下料也十分方便。
[0009]作為優選，所述的下料座上設有呈連續S形彎曲的下料通道。這樣，可以減緩軸類工件的下料速度，防止軸類工件之間發生相互碰撞而造成磨損。
[0010]作為優選，靠近轉動軸的出料通道的出料端處設有吸塵裝置，且吸塵裝置的吸塵口正對待清潔工件的工位。這樣，可以有效地將激光清潔過程中產生的異味及殘渣吸走，防止對人體的傷害。
[0011]作為優選，所述的震動盤上料裝置內設有螺旋上料軌道，且所述的螺旋上料軌道與所述的上料軌道相連接，所述的上料軌道設有用于與軸類工件的直徑相配以實現單根出料的上料槽。
[0012]作為優選，所述的激光清潔機構包括升降工作臺及安裝于升降工作臺上的激光頭，所述的轉動軸的出料通道的出料端置于所述的激光頭的正下方。
【附圖說明】
[0013]圖1的本發明用于軸類零件的激光清潔裝置的結構示意圖。
[0014]圖2的本發明用于軸類零件的激光清潔裝置的推料上料裝置的結構示意圖。
[0015]圖3的本發明用于軸類零件的激光清潔裝置的出料裝置的剖視結構示意圖。
[0016]圖1-3中:1震動盤上料裝置、1.1螺旋上料軌道、1.2上料軌道、1.3上料工位、2提升氣缸、3旋轉氣缸、4固定板、5氣動夾爪、6電機、7推料氣缸、8推料桿、9下料座、9.1下料通道、9.2下料孔、10第二齒輪、11轉動軸、11.1出料通道、12待清潔工件的工位、13吸塵口、14激光清潔機構、14.1激光頭、15第一齒輪、16夾座、16.1裝夾孔、17螺栓、18彈簧、19壓塊。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明的實施例作進一步描述。
[0018]如圖1-3所示，一種用于軸類零件的激光清潔裝置，包括控制系統、均由控制系統控制的震動盤上料裝置1、能夠沿水平方向旋轉的上料機械手組件、下料座9、自動推料機構、旋轉工裝及激光清潔機構14，所述的震動盤上料裝置1的上料軌道1.2的末端設有上料工位1.3，且所述的上料工位1.3及下料座9分別置于上料機械手組件的兩側，且所述的下料座9設有供工件下滑的下料通道9.1，所述的下料通道9.1的末端設有橫向貫穿下料座9的下料孔9.2 ;所述的旋轉工裝包括轉動軸11及用于驅動轉動軸11旋轉的驅動機構，所述的下料孔9.2的一側正對應于所述的推料裝置的推料桿8的末端，所述的轉動軸11上沿軸向貫穿設有與所述的下料孔9.2的另一側相聯通的出料通道11.1，且所述的推料桿8、下料孔9.2及出料通道11.1位于同一水平軸線A上；所述