用于電氣設(shè)備的帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備，具體涉及一種用于電氣設(shè)備的帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]帶電水沖洗作業(yè)因其能在不停電的情況下對電氣設(shè)備進(jìn)行清洗作業(yè)而開始在國內(nèi)的電力系統(tǒng)中逐步展開?，F(xiàn)有的帶電水沖洗作業(yè)時(shí)為操作人員手持高壓水噴射槍對準(zhǔn)電氣設(shè)備進(jìn)行清洗，然而對于需要使用大口徑、長射程的高壓水清洗時(shí)，由于高壓水的反推作用力，僅靠人手持高壓水噴射槍，極容易出現(xiàn)高壓水柱偏離需沖洗設(shè)備的情形，從而影響帶電水沖洗作業(yè)的效率。另外沖洗時(shí)操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易疲勞，沖洗效率及效果不容易控制，對多名沖洗作業(yè)人員同步要求較高；同時(shí)，由于操作人員站在地面進(jìn)行作業(yè)，噴射高度有限，對水量及噴嘴直徑要求較高；而且由于操作人員位于高壓電場內(nèi)作業(yè)，對人員心理素質(zhì)要求較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種安全、高效的自動(dòng)噴射沖洗作業(yè)設(shè)備。
[0004]本發(fā)明公開的這種用于電氣設(shè)備的帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備，包括帶沖洗裝置的機(jī)械臂、帶驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)臺(tái)和行走底盤，回轉(zhuǎn)臺(tái)連接于底盤和機(jī)械臂之間，回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)以調(diào)整其作業(yè)位置，機(jī)械臂還包括滑架和可滑動(dòng)的連接于其上的過水滑臺(tái)，沖洗裝置連接于過水滑臺(tái)的前端，過水滑臺(tái)連接有高壓緩沖水箱，滑架的下端通過支架與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，滑架和回轉(zhuǎn)臺(tái)之間連接有舉升裝置。
[0005]所述沖洗裝置為絕緣沖洗槍，包括絕緣的中空槍管和設(shè)置于其外壁的絕緣傘裙，中空槍管的前端為漸縮的錐形噴射口、后端連接有中空的外螺紋接頭。
[0006]所述滑架上沿長度方向連接有平行布置的直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠，滾珠絲杠的后端連接有減速電機(jī)，過水滑臺(tái)的底面有與直線導(dǎo)軌配套的滑槽，滾珠絲杠上的螺母座上端與過水滑臺(tái)的底面連接，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，螺母座帶動(dòng)過水滑臺(tái)沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0007]所述過水滑臺(tái)的前端通過內(nèi)螺紋接頭與所述沖洗裝置的外螺紋接頭連接、后端通過高壓軟管與所述高壓緩沖水箱連接。
[0008]所述減速電機(jī)上有激光定位器。
[0009]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置為直流伺服電機(jī)。
[0010]作為優(yōu)選，所述舉升裝置為伺服電動(dòng)推桿或者氣缸、油缸。
[0011]所述高壓緩沖水箱固定于底盤上，其上連接有接地粧。
[0012]作為優(yōu)選，所述行走底盤為履帶式底盤。
[0013]工作原理如下:機(jī)械臂滑架的下端與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，帶驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)臺(tái)連接于行走底盤上，機(jī)械臂和回轉(zhuǎn)臺(tái)之間有舉升裝置。沖洗作業(yè)的高度確定時(shí)，先通過舉升裝置調(diào)整機(jī)械臂至合適的俯仰角度，然后控制機(jī)械臂的過水滑臺(tái)沿滑架向上移動(dòng)直至其前端沖洗裝置的噴射口接近待沖洗處，然后進(jìn)行近距離大力量沖洗工作。進(jìn)行同一高度處的不同方位作業(yè)時(shí)，通過回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)換位。
[0014]回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械臂俯仰角度的調(diào)整通過電動(dòng)推桿或者氣缸、油缸作為執(zhí)行元件，機(jī)械臂上還設(shè)置了激光定位器，上述結(jié)構(gòu)可使作業(yè)位置精確定位，進(jìn)一步提高工作效率的同時(shí)節(jié)約用水。
[0015]綜上所述，本發(fā)明的回轉(zhuǎn)臺(tái)可自動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)換位，機(jī)械臂可自動(dòng)俯仰調(diào)整角度，機(jī)械臂的過水滑臺(tái)可自動(dòng)沿滑架上下移動(dòng)調(diào)整最合適的沖洗位置，自由調(diào)節(jié)沖洗高度和角度，沖洗作業(yè)靈活方便的同時(shí)有效縮短沖洗距離保證安全高效，節(jié)約人力物力。操作人員只需進(jìn)行控制設(shè)備操作，安全輕松。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中的A部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例公開的這種用于輸電線路的自動(dòng)噴射沖洗作業(yè)設(shè)備，包括機(jī)械臂1、回轉(zhuǎn)臺(tái)2和履帶式底盤3、直流伺服電機(jī)4、伺服推桿5、高壓軟管6、高壓緩沖水箱7、接地粧8、激光定位器9。
[0019]機(jī)械臂I包括沖洗裝置11、滑架12和過水滑臺(tái)13。沖洗裝置11連接于過水滑臺(tái)13的前端，過水滑臺(tái)13通過高壓軟管6連接高壓緩沖水箱7，高壓緩沖水箱7固定于履帶式底盤3上，其上連接接地粧8以便于連接地線保證高壓緩沖水箱7的安全使用。
[0020]回轉(zhuǎn)臺(tái)2連接于底盤3和機(jī)械臂I之間，伺服電動(dòng)推桿5連接于機(jī)械臂I的滑架12和回轉(zhuǎn)臺(tái)2之間。滑架12的下端通過支架10與回轉(zhuǎn)臺(tái)2連接。回轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械臂I旋轉(zhuǎn)方位，伺服電動(dòng)推桿5調(diào)整機(jī)械臂I的俯仰角度。
[0021 ] 沖洗裝置11為絕緣沖洗槍，包括絕緣的中空槍管111和設(shè)置于其外壁的絕緣傘裙112，中空槍管111的前端為漸縮的錐形噴射口、后端連接有中空的外螺紋接頭。過水滑臺(tái)13的前端通過內(nèi)螺紋接頭與中空槍管111后端的外螺紋接頭連接。
[0022]滑架12的上端面沿長度方向連接有平行布置的直線導(dǎo)軌14和滾珠絲杠15，滾柱絲杠15的后端連接有減速電機(jī)16。過水滑臺(tái)13的底面有與直線導(dǎo)軌14配套的滑槽17，滾珠絲杠15上的螺母座上端與過水滑臺(tái)13的底面連接，減速電機(jī)16驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠15旋轉(zhuǎn)，螺母座帶動(dòng)過水滑臺(tái)13沿直線導(dǎo)軌14滑動(dòng)。滾珠絲杠15通過支撐軸承18固定于滑架12上。
[0023]減速電機(jī)16上有激光定位器9，以便快速精確鎖定需沖洗的位置。
[0024]因?yàn)檩旊娋€路一般要經(jīng)過崎嶇不平的山區(qū)，履帶式行走底盤3能保證本設(shè)備的安全行走。
[0025]工作原理如下:機(jī)械臂滑架的下端與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，帶驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)臺(tái)連接于行走底盤上，機(jī)械臂和回轉(zhuǎn)臺(tái)之間有舉升裝置。沖洗作業(yè)的高度確定時(shí)，先通過舉升裝置調(diào)整機(jī)械臂至合適的俯仰角度，然后控制機(jī)械臂的過水滑臺(tái)沿滑架移動(dòng)向上移動(dòng)直至其前端沖洗裝置的噴射口接近待沖洗處，然后進(jìn)行近距離大力量沖洗工作。進(jìn)行同一高度處的不同方位作業(yè)時(shí)，通過回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)換位。
[0026]為了保證機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)角度更精確及便于野外作業(yè)，回轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置采用直流伺服電機(jī)；為了使機(jī)械臂準(zhǔn)確定位沖洗，在過水滑臺(tái)上設(shè)置激光定位器，為了使機(jī)械臂精確調(diào)整俯仰角度及結(jié)構(gòu)更簡單，舉升裝置采用伺服電動(dòng)推桿。
[0027]回轉(zhuǎn)臺(tái)可自動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)換位，機(jī)械臂可自動(dòng)俯仰調(diào)整角度，機(jī)械臂的過水滑臺(tái)可自動(dòng)沿滑架上下移動(dòng)調(diào)整最合適的沖洗位置，自由調(diào)節(jié)沖洗高度和角度，沖洗作業(yè)靈活方便的同時(shí)有效縮短沖洗距離保證安全高效，節(jié)約人力物力。操作人員只需進(jìn)行控制設(shè)備操作，安全輕松。
[0028]本設(shè)備可通過微電腦控制，采用先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)沖洗作業(yè)的遙控行走、換位、激光定位、人工遙控自動(dòng)沖洗和可編程自動(dòng)沖洗作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電氣設(shè)備的帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備，其特征在于:它包括帶沖洗裝置的機(jī)械臂、帶驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)臺(tái)和行走底盤，回轉(zhuǎn)臺(tái)連接于底盤和機(jī)械臂之間，回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)以調(diào)整其作業(yè)位置，機(jī)械臂還包括滑架和可滑動(dòng)的連接于其上的過水滑臺(tái)，沖洗裝置連接于過水滑臺(tái)的前端，過水滑臺(tái)連接有高壓緩沖水箱，滑架的下端通過支架與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，滑架和回轉(zhuǎn)臺(tái)之間連接有舉升裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的用于電氣設(shè)備的帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備，其特征在于:所述沖洗裝置為絕緣沖洗槍，包括絕緣的中空槍管和設(shè)置于其外壁的絕緣傘裙，中空槍管的前端為漸縮的錐形噴射口、后端連接有中空的外螺紋接頭。
3.如權(quán)利要求2所述的用于電氣設(shè)備的帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備，其特征在于:所述滑架上沿長度方向連接有平行布置的直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠，滾珠絲杠的后端連接有減速電機(jī)，過水滑臺(tái)的底面有與直線導(dǎo)軌配套的滑槽，滾珠絲杠上的螺母座上端與過水滑臺(tái)的底面連接，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，螺母座帶動(dòng)過水滑臺(tái)沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的用于電氣設(shè)備的帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備，其特征在于:所述過水滑臺(tái)的前端通過內(nèi)螺紋接頭與所述沖洗裝置的外螺紋接頭連接、后端通過高壓軟管與所述高壓緩沖水箱連接。
5.如權(quán)利要求3所述的用于電氣設(shè)備的帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備，其特征在于:所述減速電機(jī)上有激光定位器。
6.如權(quán)利要求1所述的用于電氣設(shè)備的帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為直流伺服電機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的用于電氣設(shè)備的帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備，其特征在于:所述舉升裝置為伺服電動(dòng)推桿或者氣缸、油缸。
8.如權(quán)利要求1所述的用于電氣設(shè)備的帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備，其特征在于:所述高壓緩沖水箱固定于底盤上，其上連接有接地粧。
9.如權(quán)利要求1所述的用于電氣設(shè)備的帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備，其特征在于:所述行走底盤為履帶式底盤。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于電氣設(shè)備的帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備，包括帶沖洗裝置的機(jī)械臂、帶驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)臺(tái)和行走底盤，回轉(zhuǎn)臺(tái)連接于底盤和機(jī)械臂之間，回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)以調(diào)整其作業(yè)位置，機(jī)械臂還包括滑架和可滑動(dòng)的連接于其上的過水滑臺(tái)，沖洗裝置連接于過水滑臺(tái)的前端，過水滑臺(tái)通過高壓軟管連接有高壓緩沖水箱，滑架的下端通過支架與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，滑架和回轉(zhuǎn)臺(tái)之間連接有舉升裝置。本發(fā)明的回轉(zhuǎn)臺(tái)可自動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)換位，機(jī)械臂可自動(dòng)俯仰調(diào)整角度，機(jī)械臂的過水滑臺(tái)可自動(dòng)沿滑架上下移動(dòng)調(diào)整最合適的沖洗位置，自由調(diào)節(jié)沖洗高度和角度，使得沖洗作業(yè)靈活方便同時(shí)有效縮短沖洗距離保證安全高效，節(jié)約人力物力。
【IPC分類】B08B3-02
【公開號】CN104801509
【申請?zhí)枴緾N201510222050
【發(fā)明人】鄒德華, 童誠, 夏增明, 汪志剛, 雷冬云, 李輝
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)湖南省電力公司, 國網(wǎng)湖南省電力公司帶電作業(yè)中心
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年5月5日