專利名稱:罐車清洗裝置的制作方法
本發明涉及一種罐車清洗裝置，用于清洗鐵路罐車內部。本裝置的作用在于將噴射水流的容器清洗器置入罐車內，并控制容器清洗器在罐車內按預定軌跡運行，完成罐車清洗任務。
目前，國內外同類設備要求廠房高度一般在10m以上，最低也在9m以上。我國現有的用蒸汽清洗罐車的廠房高度多在7～8m范圍內，由于蒸汽洗車能耗高、污染重、效率低，發展方向是采用高壓射流清洗，若采用國內外現有高壓射流清洗機和現有的三維吊，則必須加高加寬廠房，增加改造成本，同時影響生產。
本發明的目的在于設計一套在顯著提高洗車質量和效率的前提下適用于目前蒸汽洗車廠房的新型清洗裝置。
本發明的目的是通過如下技術方案實現的。
一種罐車清洗裝置，機座固定在罐車站臺安全線外，機座內裝有升降器和升降柱，升降柱上裝有托架，托架上裝有配重，橫向導軌，橫向導軌上裝有橫向拖板，橫向拖板上裝有縱向導軌，縱向導軌上裝有縱向拖板，縱向拖板前端裝有連接軸，通過連接軸將底板裝在縱向拖板上，縱、橫導軌的一端均裝有驅動器，通過驅動器驅動拖板往返運動；底板上裝有減速器和回轉盤，減速器驅動回轉盤在底板上轉動，回轉盤有上、下二個園盤，上、下兩個園盤通過滾珠和底板配合，用螺栓將上、下盤拉緊在底板上并可在底板上轉動，回轉盤上盤裝有無級調速器，回轉盤下盤裝有懸架，懸架上裝有附缸、伸縮臂、申縮臂內裝有主缸，由主缸驅動伸縮臂做伸縮運動，主缸是風缸或油缸，主缸可以為一級或多級，伸縮臂的伸縮運動還可以由絲杠和減速器驅動，減速器可由風動馬達、液壓馬達、或由可調速的步控或程控防爆電機驅動，伸縮臂外殼上有一個吊板，通過吊板上的孔鉸接在回轉盤懸架的軸上，一個鋼絲繩滑輪也裝在這條軸上，無級調速器動力輸出軸上裝有鋼絲繩驅動輪，鋼絲繩一端固定在主缸外殼上，繞過二個鋼絲繩滑輪，另一端固定在鋼絲繩驅動輪上，當主缸是風缸時，風缸提供動力，無級調速器和鋼絲繩控制申縮臂運動速度；當主缸是油缸時，不裝無級調速器和鋼絲繩；伸縮臂前端裝有容器清洗器。
一種罐車清洗裝置，機座固定在罐車站臺安全線外，機座內裝有升降器和升降柱，升降柱上裝有托架，托架上裝有配重，托架上裝有平行四桿機構，平行四桿機構由減速器、主動桿、從動桿、連桿組成，主動桿安裝在減速器的動力輸出軸上，連桿一端和主動桿連接，另一端和從動桿連接，主動桿和從動桿另外兩端鉸接軸軸線的水平投影點的連線O--O和鐵軌垂直，主動桿、從動桿、連桿、主動桿和從動桿另外兩端鉸接軸軸線的水平投影點的連線O--O組成一個平行四邊形，無論主動桿轉到任何位置，連桿將始終與鐵軌和罐車軸線垂直，連桿的導軌上安裝有驅動器和滑塊，滑塊前瑞有連接軸和底板連接；底板上裝有減速器和回轉盤，減速器驅動回轉盤在底板上轉動，回轉盤由上、下二個園盤和懸架組成，上、下兩個園盤通過滾珠和底板配合，用螺栓將上、下盤拉緊在底板上并可在底板上轉動，回轉盤下盤裝有懸架，懸架上裝有附缸、申縮臂、申縮臂內裝有主缸，由主缸驅動申縮臂做申縮運動，主缸是風缸或油缸，主缸可以為一個或多個，主缸可以為一級或多級，申縮臂外殼上有一個吊板，通過吊板上的孔鉸接在回轉盤懸架的軸上，一個鋼絲繩滑輪也裝在這條軸上，無級調速器動力輸出軸上裝有鋼絲繩驅動輪，鋼絲繩一端固定在主缸外殼上，繞過二個鋼絲繩滑輪，另一端固定在鋼絲繩驅動輪上，當主缸是風缸時，風缸提供動力，無級調速器和鋼絲繩控制申縮臂運動速度；當主缸是油缸時，不裝無級調速器和鋼絲繩，申縮臂前端裝有容器清洗器。
所說的升降器可以是風動缸，可以是液壓缸，還可以是減速器及絲杠或減速器及鏈條，可以是齒輪齒條，可以是鋼絲繩。
所說的升降柱，是裝在機座內的園柱或方柱；也可以是裝在機座外導軌上的拖板，此升降柱由升降器驅動。
所說的縱向、橫向拖板與縱向、橫向導軌的配合，是滑軌配合，可以是滾柱配合，可以是導向柱和導向套的園柱配合；橫向上拖板還可以是一個小車，有行走輪和驅動輪，還裝一個平衡輪，小車可以在橫向導軌上行走，在橫向導軌的兩端裝上加長軌，使相鄰裝置的橫向導軌相通。
所說的縱向、橫向拖板的驅動器，可以是風動缸，可以是液壓缸，還可以是減速器及絲杠。
所說的連接軸可以是軸，可以是螺栓，也可以是鐵鏈，還可以是膠帶，作用是將縱向拖板和底板連接在一起，是鋼性或柔性連接，應保證底板相對縱向拖板可以浮動，使底板和罐車人孔良好接觸。
所說的主缸、附缸，可以是風動缸，可以是液壓缸，主缸還可以是氣、液組合缸。
所說的伸縮臂由幾節組成，可伸可縮，各節之間內外配合可采用滑動配合或滾動配合，由主缸驅動，還可以由減速器和絲杠驅動，減速器由風動馬達或液動馬達或電動機驅動，電動機是防爆的可調速的步控或程控電機，當主缸為一個時，第一節由主缸驅動，其它各節由鋼絲繩及滑輪聯用驅動申縮臂。
洗車作業罐車對位，將底板安裝在罐車人孔上。控制升降器，調整升降柱和托架的升降運動，控制縱向、橫向拖板的水平運動，將底板定位在人孔上方，落下托架，將容器清洗器置入罐車人孔內，將底板放在人孔上并固定。啟動附缸，將主缸放平。啟動主缸，主缸伸出并帶動伸縮臂和容器清洗器運行，容器清洗器噴射高壓水洗車，當主缸為氣缸時，無級調速器通過鋼絲繩控制主缸的伸出速度；回程時，主缸保留較低余壓，鋼絲繩將容器清洗器拉回，之后附缸動作，使主缸回位。罐車人孔一側洗完，回轉盤轉180度，洗人孔另一側。當主缸為液壓缸時，不用鋼絲繩。
本罐車清洗裝置，由于機座較小并固定在站臺上，縱、橫運動在托架上完成，上、下運動由升降柱完成，本清洗裝置占地面積小；另一方面驅動容器清洗器的設備放在罐下，底板上部設備體積小，裝置總體起升高度低，比國內、外同類設備低2～5m。
本罐車清洗裝置的容器清洗器在罐內做直線運動，可連續清洗，還可以在直線上任一點停留清洗，罐壁各處清洗均勻，清洗效果好。當在伸縮臂前端安裝本人發明專利‘容器清洗器’[03109266.7]時，可以對罐車內壁進行逐點等強度清洗。
下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明附圖1是實施例的主視圖。
附圖2是實施例的側視圖附圖3是主缸為液壓缸的實施例。
附圖4是罐車清洗裝置的又一種實施例。
附圖5是橫向拖板是小車的實施例。
圖11.底座2.升降器3.升降柱4.托架5.配重6.驅動器7.橫向導軌8.橫向拖板9.驅動器10.縱向導軌11.縱向拖板12.連接軸13.鋼絲繩滑輪14.鋼絲繩滑輪15.鋼絲繩驅動輪16.無級調速器17.高壓水管18.減速器19.底板20.回轉盤21.附缸22.伸縮臂23.容器清洗器24.主缸34.懸架(氣、水、油管線，圖中略去)。
圖1所示實施例中，一種罐車清洗裝置，機座1固定在站臺安全線外，機座1內安裝升降器2和升降柱3，升降器2可以是風動缸，可以是液壓缸，也可以是絲桿螺母。升降柱3和升降器2鉸接，升降器2驅動升降柱3上下運動。升降柱3上端安裝托架4，托架4上安裝配重5、橫向導軌7，橫向導軌7上安裝橫向拖板8，橫向導軌7一端安裝驅動器9。橫向拖板8上安裝縱向導軌10，縱向導軌10上安裝縱向拖板11。縱向拖板11的一端安裝驅動器6，驅動器6和驅動器9相同，可為風動，可為液壓驅動，也可以是絲桿螺母，縱向拖板11前端通過連接軸12和底板19連接。通過立柱3的上下運動及縱向拖板11和橫向拖板7的水平運動，可完成底板19的空間移動，實現底板19在罐車人孔的定位和安裝。底板19上裝有減速器18和回轉盤20。回轉盤20有上、下兩個園盤，通過滾珠和螺栓裝在底板19上，可以在底板19上轉動。回轉盤20的上園盤上裝有無級調速器16，無級調速器16的動力輸出軸上裝有鋼絲繩驅動輪15。回轉盤20的下園盤上裝有懸架34，懸架34上鉸接安裝附缸21，附缸21的另一端鉸接在伸縮臂22的外殼上。伸縮臂22外殼上有一個吊板，吊板上有孔，伸縮臂22和鋼絲繩滑輪14安裝在懸架的同一條軸上，可繞此軸轉動，通過附缸21的驅動可實現伸縮臂22工作狀態和回位狀態的轉換。伸縮臂22由多節組成，在主缸24作用下伸出，當主缸為氣缸時由無級調速器16通過鋼絲繩控制伸出速度，鋼絲繩一端固定在伸縮臂22的外殼上，繞過鋼絲繩滑輪13、14，繞到鋼絲繩驅動輪15上固定。當主缸24卸壓時，要保留較小余壓，鋼絲繩按設定速度克服主缸24中的余壓，將伸縮臂22回位，從而控制裝在伸縮臂22最后一節前端的容器清洗器23按預定的速度洗車。鋼絲繩滑輪13安裝在伸縮臂22最后一節的前端。
另外，主缸24可以采用氣、液組合缸調速。通過調節主缸24進氣量或液體流量根據不同物料罐車采用自動程序控制洗車；主缸24還可以由絲杠和減速器代替，伸縮臂的伸縮運動由絲杠和減速器驅動。
洗車時，對石油化工產品，一般水壓選擇為20～70MPA，清洗時間為20～60分鐘。
洗車作業罐車對位，根據罐車物料及難洗程度，選擇水壓，選擇清洗速度，選擇無級調速器工作轉速或選取自動控制的相應銨鈕。通過控制升降器2和縱橫拖板的驅動器6和9將底板19定位并安裝在罐車人孔上，啟動附缸21將主缸放平，向容器清洗器23供高壓水，水射流從容器清洗器23的噴咀射出，噴咀旋轉，伸縮臂22勻速移動，水射流在罐壁上做螺旋線逐點等強度清洗。容器清洗器23勻速運行到最遠點，伸縮臂22停止前進，清洗罐車端面，此時，容器清洗器23的噴咀旋轉同時向圓心擺動，水射流在罐壁上做螺線逐點清洗，洗完端面，便回程勻速后退清洗，主缸24回位后，容器清洗器23清洗人孔，完畢；附缸21工作，伸縮臂22立起，減速器18工作，回轉盤20回轉180度，附缸21再將主缸24放平，洗人孔另一側，前行、后退，一個罐全部洗完，附缸21工作，主缸24回位，松開底板19，升降器2將底板19升起。如需要，可以采用熱風吹干。檢查清洗質量。操作過程可為手控，可為自動控制。
在洗車過程中，高壓水不斷進入罐中，罐底水位升高，影響罐底清洗質量，必須同步將罐內積存的水抽出去，保持罐底水面寬度在200～300mm以下。
圖2是上述實施例的側視圖。
圖3是主缸為液壓缸的實施例。
圖3 22.伸縮臂 23.容器清洗器 24.主缸(氣、水、油管線，圖中略去)當主缸24為液壓缸時，主缸24裝在申縮臂22內，可以是一級，也可以是多級，當主缸24為一級時，其它各節由鋼絲和滑輪聯動。容器清洗器23的移動速度由液壓控制裝置控制，不安裝無級減速器和鋼絲繩。
圖4是罐車清洗裝置的又一種實施例。
圖4 1機座 2升降器 3升降柱 4托架 5配重 25主動桿 26從動桿 27連桿 28驅動器 29滑塊 30減速器 31行走輪 12連接軸17高壓水管 18減速器 19底板 20回轉盤 21附缸 22伸縮臂 23容器清洗器 24主缸 34懸架。
圖4所示的一種罐車清洗裝置和圖1所示罐車清洗裝置是同一系列產品，大部分部件可以互換，如機座、升降器、升降柱、配重、減速器、回轉盤、主缸、附缸、伸縮臂等，等，結構和作用相同，可以互換使用。
托架4上裝有減速30和平行四桿機構，平行四桿機構由托架4、主動桿25、從動桿26和連桿27組成，主動桿25安裝在減速器30的動力輸出軸上。連桿27的一端和主動桿25鉸接，另一端和從動桿26鉸接。主動桿25和從動桿26另外兩端在托架4上的支點連線O-O為四桿機構的固定桿，O-O連線和罐車軌道垂直，不管主動桿25轉到何位置，連桿26始終平行連線O-O，從而保證安裝在滑塊29上的底板18相對罐車軸線方位不變。連桿上安裝驅動器28和滑塊29，滑塊29可在連桿27上移動，滑塊29上裝有連接軸12，連桿26下面裝有行走輪31，行走輪31支承在托架4的弧形軌道上。底板19通過連接軸12和滑塊29的帶動做三維空間運動，從而完成底板19在罐車人孔上的定位和安裝。
底板19上裝有減速器1和回轉盤20，回轉盤20上部裝有高壓水管17，回轉盤20可以在底板19上轉動，回轉盤20下面裝有懸架34，懸架34上裝有附缸21和伸縮臂22，伸縮臂22內裝有主缸23，伸縮臂22前端安裝容器清洗器24。高壓水17管螺旋方式繞在伸縮臂22外并與伸縮臂22一同伸縮。
圖5是橫向拖板是小車的實施例。
圖5 8.橫向拖板 31行走輪 32.側向平衡輪 33.加長臂當橫向導軌7與橫向拖板8之間采用滾柱連接時，橫向拖板8上裝有行走輪31和側向平衡輪32，在橫向導軌7兩端接上加長臂33，可使相鄰裝置橫向拖板7相通，當一個裝置有故障時，另一臺可相互支援。
洗車作業將底板19定位并安裝在罐車人孔上，通過升降柱3和四桿機構的運動，使底板19對準人孔，降下托架4，將容器清洗器23放入罐中，固定底板19，高壓水閥打開，容器清洗器23噴水洗，水射流從容器清洗器23的噴咀射出，噴咀旋轉，伸縮臂22勻速移動，水射流在罐壁上做螺旋線逐點等強度清洗，主缸24驅動伸縮臂22移動，帶動容器清洗器23向罐的一端移動，達最遠點后，伸縮臂22停止前進，清洗罐車端面，此時，容器清洗器23的噴咀旋轉同時向圓心擺動，水射流在罐壁上做螺線逐點清洗，洗完端面，便回程后退清洗，主缸24回位后，容器清洗器23清洗人孔，完畢；洗完人孔一側后，附缸21工作，伸縮臂22立起，減速器18驅動回轉盤20轉180度，清洗人孔另一側。當罐各部洗好后，關閉高壓水閥，松開底板19，托架4升起，回位，洗車完畢。容器清洗器23也可以在某幾點停留，做定點清洗。
本發明和國內、外同類設備相比較，有以下特點1.洗車作業時，容器清洗器23在罐車內做無級調速直線運動，連續洗車；也可以在選定的特定位置停留，做定點清洗。
2.設備安裝使用要求廠房高度7米以上即可，適用于我國現有采用蒸汽洗車的較低的舊廠房。這些舊廠房大部分低于8米，采用本實用新型進行高壓射流清洗技術改造時，不用拆舊廠房，不用加寬加高舊廠房。
3.同一設備底板上，可安裝二套伸縮臂22，二個容器清洗器23同時清洗罐車人孔二側，可提高工效。
4.本發明和發明專利”容器清洗器”[03109266.7]聯用，可使罐內各部位得到逐點等強度清洗，節水，高效。
權利要求
1.一種罐車清洗裝置，其特征在于機座[1]固定在站臺安全線外，機座內裝有升降器[2]和升降柱[3]，升降柱[3]上裝有托架[4]，托架上[4]裝有配重[5]和橫向導軌[7]，橫向導軌[7]上裝有橫向拖板[8]，橫向拖板[8]上裝有縱向導軌[10]，縱向導軌[10]上裝有縱向拖板[11]，縱向拖板[11]前端裝有連接軸[12]，通過連接軸[12]將底板[19]裝在縱向拖板[11]上，縱、橫導軌的一端均分別裝有驅動器[6]和[9]；底板[19]上裝有減速器[18]和回轉盤[20]，回轉盤[20]由上、下二個園盤組成，上、下兩個園盤通過滾珠和底板[19]配合，用螺栓將上、下盤拉緊在底板[19]上并可在底板[19]上轉動，回轉盤[20]上盤裝有無級調速器[16]，回轉盤[20]下盤裝有懸架[34]，懸架[34]上裝有附缸[21]、伸縮臂[22]、伸縮臂[22]內裝有主缸[24]，主缸[24]是風缸或油缸，主缸[24]可以為一節或多節，伸縮臂[22]外殼上有一個吊板，主缸[24]通過吊板上的孔鉸接在懸架[34]的軸上，一個鋼絲繩滑輪[13]也裝在這條軸上，另一個鋼絲繩滑輪[14]裝在伸縮臂[22]前端，無級調速器[16]動力輸出軸上裝有鋼絲繩驅動輪[15]，鋼絲繩一端固定在主缸[24]外殼上，繞過二個鋼絲繩滑輪[13]和[14]，另一端固定在鋼絲繩驅動輪[15]上。一種罐車清洗裝置，其特征在于機座[1]固定在站臺安全線外，機座內裝有升降器[2]和升降柱[3]，升降柱[3]上裝有托架[4]，托架上[4]裝有配重[5]，托架[4]上裝有平行四桿機構，平行四桿機構由減速器[30]、主動桿[25]、從動桿[26]、連桿[27]組成，主動桿[25]安裝在減速器[30]的動力輸出軸上，連桿[27]一端和主動[25]桿連接，另一端和從動桿[26]連接，主動桿[25]和從動桿[26]另外兩端鉸接軸軸線的水平投影點的連線O--O和鐵軌垂直，主動桿[25]、從動桿[26]、連桿[27]、主動桿[25]和從動桿[26]另外兩面端鉸接軸軸線的水平投影點的連線O--O組成一個平行四邊形，連桿[27]的導軌上安裝有驅動器[28]和滑塊[29]，滑塊[29]前瑞有連接軸[12]和底板[19]連接；底板上裝有減速器[18]和回轉盤[20]，回轉盤[20]由上、下二個園盤組成，上、下兩個園盤通過滾珠和底板[19]配合，用螺栓將上、下盤拉緊在底板[19]上，回轉盤[20]下盤裝有懸架[34]，懸架[34]上裝有附缸[21]、伸縮臂[22]，伸縮臂[22]內裝有主缸[23]，主缸[23]是風缸或油缸，主缸[23]可以為一節或多節，主缸可以為一級或多級，申縮臂[22]外殼上有一個吊板，通過吊板上的孔鉸接在懸架[34]的軸上。
2.按照權利要求
書1中所說的一種罐車清洗裝置，其伸縮臂[22]的伸縮運動可以由絲杠和減速器驅動，減速器為無級調速器，可由風動馬達、液動馬達、防爆的步控或程控電機驅動。
3.按照權利要求
書1中所說的一種罐車清洗裝置，其橫拖板[8]還可以是一個小車，有行走輪和驅動輪，還有一個平衡輪，小車可以在橫向導軌[7]上行走，在橫向導軌[7]的兩端裝上加長軌[33]。
4.按照權利要求
書1中所說的一種罐車清洗裝置，可以在回轉盤[20]下盤同時安裝二套懸架[34]和伸縮臂[22]及容器清洗器[23]。
5.按照權利要求
書1中所說的一種罐車清洗裝置，其升降柱[3]可以裝在機座[1]外的導軌上，升降柱[3]可由鏈條驅動，可以由鋼絲繩驅動，可以由絲杠驅動，可以由齒輪齒條驅動。
專利摘要
本發明涉及一種罐車清洗裝置，屬于工業生產專用設備，用于罐車內部清洗。目的是提高洗車效率，降低用水量，提高清洗質量。本裝置由機座、升降柱、升降器、托架、配重、驅動器、橫向導軌、橫向拖板、縱向導軌、縱向拖板、連接軸、鋼絲繩驅動輪、鋼絲繩滑輪、無級調速器、減速器、底板、回轉盤、懸架、主缸、附缸、伸縮臂、容器清洗器組成。其特征在于容器清洗器在罐內做勻速直線運動；裝置本身高度低，可在7m高度的廠房內安裝使用，要采高壓射流洗車取代蒸汽清洗罐車時，使用本裝置可以不拆舊廠房，也無需加高加寬舊廠房，可以在不停產的情況下進行改造；適用于高壓水清洗，也適用于低壓水清洗；當采用發明專利[容器清洗器][03109266.7]時，可對罐壁進行逐點等強度清洗。
文檔編號B08B9/093GK1994593SQ200610114200
公開日2007年7月11日 申請日期2006年11月1日
發明者李樹, 李祎明 申請人:李樹導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan