本技術涉及市政排水管道清理設備,具體來說涉及一種節能式的管道異物清理機器人。
背景技術:
1、管道常用于對氣體、液體及存在固體顆粒的流體進行輸送,而為了保證管道能長時間反復使用,通常情況下會對管道內壁進行清理。
2、根據公開(公告)號:cn110410615b,公開(公告)日:2021-03-16,公開一種管道異物夾取機器人,該方案針對管道內部存在的異物問題,降低了工作成本,且復合式調節變徑的管道機器人結構對稱、受力良好、驅動力大且密封良好,解決了管道內異物清理的難題。
3、根據公開(公告)號:cn219335241u,公開(公告)日:2023-07-14,公開了一種設有異物收集結構的管道機器人清理機構,該方案通過裝置內部的安裝在殼體一側的電動車輪推動殼體向管道內部活動,使得殼體一側設置的弧形凸起結構,將附著在管道內壁的異物向殼體內部堆積收集,配合外壁面的刮板進一步處理管道內部異物的清理使用。
4、在包括上述專利的現有技術中,用于排水污物的管道在維修操作時,管道內壁常附著泥漿等雜物,需采用清理機器人能方便的對管道內壁污物進行清理,但當管道深入內側出現污物堵塞時,清理機器人需要耗費很長時間進行緩慢清理,甚至無法清理,增加管道內壁清理難度,降低管道恢復使用速率。
技術實現思路
1、本實用新型的目的是提供一種節能式的管道異物清理機器人,解決了管道內側出現污物堵塞時,清理機器人需要緩慢清理甚至無法清理的問題。
2、為了實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
3、一種節能式的管道異物清理機器人,包括設置有線纜接頭的清理機器人,還包括清理頭,其包括:
4、周向轉動設置于清理機器人上的連接座,所述連接座軸向上固定安裝有導柱;
5、所述連接座上鉸接位置有多個三角罩板,且多個所述三角罩板頂角端部均抵接于導柱并呈錐狀。
6、優選的,所述三角罩板上固定安裝有鏟板,且二者之間的夾角具體為60°。
7、優選的,所述鏟板端部固定安裝有與三角罩板平行布置的刷板,所述刷板上固定安裝有刷毛。
8、優選的,所述刷板端部固定安裝有彈性弧片。
9、優選的,所述三角罩板上開設有多個罩孔,所述導柱上開設有多個分別與三角罩板、噴水孔相配合的噴水孔。
10、優選的,所述彈性弧片具體為彈性金屬片。
11、在上述技術方案中,本實用新型提供的一種節能式的管道異物清理機器人,具備以下有益效果:通過多個三角罩板在默認狀態下將頂角端抵接于導柱上,從而形成錐體狀態,使得清理機器人在管道中行進并遇到堵塞時,導柱插入污物中,再使錐體嵌入污物中,使得尖錐狀態的清理頭在清理機器人移動過程中,更加方便對污物進行戳動疏通,從而有效解決管道污物堵塞處理費時或無法處理的問題。
1.一種節能式的管道異物清理機器人,包括設置有線纜接頭(11)的清理機器人(1),其特征在于,還包括清理頭(2),其包括:
2.根據權利要求1所述的一種節能式的管道異物清理機器人,其特征在于,所述三角罩板(22)上固定安裝有鏟板(23),且二者之間的夾角具體為60°。
3.根據權利要求2所述的一種節能式的管道異物清理機器人,其特征在于,所述鏟板(23)端部固定安裝有與三角罩板(22)平行布置的刷板(231),所述刷板(231)上固定安裝有刷毛。
4.根據權利要求3所述的一種節能式的管道異物清理機器人,其特征在于,所述刷板(231)端部固定安裝有彈性弧片(232)。
5.根據權利要求3所述的一種節能式的管道異物清理機器人,其特征在于,所述三角罩板(22)上開設有多個罩孔(221),所述導柱(211)上開設有多個分別與三角罩板(22)、噴水孔(212)相配合的噴水孔(212)。
6.根據權利要求4所述的一種節能式的管道異物清理機器人,其特征在于,所述彈性弧片(232)具體為彈性金屬片。