本發(fā)明涉及太陽能板清潔,尤其是涉及一種光伏太陽能板清掃設(shè)備。
背景技術(shù):
1、光伏太陽能板是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分。光伏太陽能板使用時(shí)一般安裝在戶外。由于戶外環(huán)境比較復(fù)雜,在光伏太陽能板使用一段時(shí)間后,光伏太陽能板表面會(huì)附著一些雜質(zhì)(比如灰塵);灰塵附著在光伏太陽能板表面,會(huì)對(duì)光線產(chǎn)生遮擋,吸收和反射等作用,影響發(fā)電效率需要清掃。
2、現(xiàn)有技術(shù)中通常是人工使用洗地機(jī)一類設(shè)備進(jìn)行清掃,但是效率較低。
3、參考圖1,因此現(xiàn)有技術(shù)中還采用自動(dòng)清掃設(shè)備進(jìn)行清洗,現(xiàn)有設(shè)備原理的大致為現(xiàn)有自動(dòng)清掃設(shè)備2一般是沿著寬度方向橫跨在光伏太陽能板1上,然后通過自動(dòng)清掃設(shè)備2兩側(cè)設(shè)置的滾輪在光伏太陽能板1上沿著長(zhǎng)度方向進(jìn)行移動(dòng),在移動(dòng)的過程中完成對(duì)光伏太陽能板1的清洗。具體工作過程可以參照授權(quán)公告號(hào)cn115805204b的發(fā)明專利,其主要是通過滾輪式定位卡接光伏太陽能板1進(jìn)行支撐移動(dòng)。
4、但是這種方式較為適合一排一排間隔設(shè)置的光伏太陽能板,但是有成片設(shè)置的光伏太陽能板,比如在屋頂布置光伏太陽能板等,自動(dòng)清掃設(shè)備難以解決。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)旨在解決自動(dòng)清掃設(shè)備不能適應(yīng)多種布置光伏太陽能板方式的技術(shù)問題。為此,本發(fā)明提供了一種光伏太陽能板清掃設(shè)備。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
3、一種光伏太陽能板清掃設(shè)備,包括平行架設(shè)在光伏太陽能板上方的滑動(dòng)限位機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述滑動(dòng)限位機(jī)構(gòu)內(nèi)的清掃主體,以及設(shè)置在所述滑動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的頂端的單邊行走支撐機(jī)構(gòu);所述單邊行走支撐機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)與所述光伏太陽能板可拆卸地固定以支撐所述滑動(dòng)限位機(jī)構(gòu),所述滑動(dòng)限位機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述清掃主體沿著所述滑動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的動(dòng)線實(shí)現(xiàn)指定區(qū)域的往復(fù)清潔。
4、所述單邊行走支撐機(jī)構(gòu)包括用于直接吸附在光伏太陽能板上的至少兩個(gè)真空吸盤,連接在兩個(gè)所述真空吸盤之間的直線伸縮桿,以及固定連接在其中一個(gè)所述真空吸盤與所述直線伸縮桿相背一側(cè)的行走器,所述行走器具有與光伏太陽能直接接觸的橡膠行走滾輪以及與所述橡膠行走滾輪傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一;
5、所述單邊行走支撐機(jī)構(gòu)還包括氣壓控制機(jī)構(gòu),所述氣壓控制機(jī)構(gòu)通過多個(gè)氣管與多個(gè)所述真空吸盤一對(duì)一匹配接通,所述氣壓控制機(jī)構(gòu)用于分別控制多個(gè)所述真空吸盤的負(fù)壓狀態(tài)與常壓狀態(tài)的切換。
6、優(yōu)選地,所述滑動(dòng)限位機(jī)構(gòu)包括一端與所述行走器外殼固定連接的滑槽,滑動(dòng)設(shè)置在所述滑槽內(nèi)的滑塊,固定設(shè)置在所述滑槽一側(cè)的齒條,轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述滑塊一側(cè)且與所述齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪,以及固定安裝在所述滑塊上且其輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二;
7、所述清掃主體安裝在所述滑塊的底端。
8、優(yōu)選地,所述滑槽的另一端設(shè)置有增壓吸盤。
9、優(yōu)選地,所述清掃主體包括具有內(nèi)腔的安裝盒體,轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝盒體的底部的清潔輥,與所述內(nèi)腔連通的清潔水管,以及用于驅(qū)動(dòng)所述清潔輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)三;
10、所述安裝盒體與所述滑塊的底端固定連接,所述清潔輥部分貫穿至所述安裝盒體的內(nèi)腔中。
11、優(yōu)選地,所述清潔輥表面套設(shè)有柔性清潔層,所述柔性清潔層上形成有螺旋槽;
12、所述安裝盒體的底部開設(shè)有用于容納所述清潔輥頂端的開槽,所述開槽的邊緣與所述柔性清潔層抵接。
13、優(yōu)選地,所述螺旋槽為鏡像設(shè)置的螺旋雙槽。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本發(fā)明的有益效果在于:
15、本發(fā)明首先通過直線伸縮桿連接多個(gè)真空吸盤,然后控制兩者進(jìn)行交替吸附,再通過行走器帶動(dòng)其中一個(gè)真空吸盤水平行走,通過直線伸縮桿控制另外真空吸盤跟隨行走,從而實(shí)現(xiàn)本清掃設(shè)備的單邊固定并行走,使得本設(shè)備無需要橫跨整個(gè)光伏太陽能板片,可以跟隨起吊設(shè)備相鄰排之間移動(dòng),然后自動(dòng)成排打掃,本設(shè)備受場(chǎng)地制約較小,可以充分適用不同的使用場(chǎng)景,而且本設(shè)備是固定在光伏太陽能板表面,而現(xiàn)有技術(shù)中邊緣固定則會(huì)收到邊緣規(guī)格的限制,而表面固定則沒有這種問題。
1.一種光伏太陽能板清掃設(shè)備,包括平行架設(shè)在光伏太陽能板(1)上方的滑動(dòng)限位機(jī)構(gòu)(3),設(shè)置在所述滑動(dòng)限位機(jī)構(gòu)(3)內(nèi)的清掃主體(4),以及設(shè)置在所述滑動(dòng)限位機(jī)構(gòu)(3)的頂端的單邊行走支撐機(jī)構(gòu)(5);其特征在于:所述單邊行走支撐機(jī)構(gòu)(5)用于實(shí)現(xiàn)與所述光伏太陽能板(1)可拆卸地固定以支撐所述滑動(dòng)限位機(jī)構(gòu)(3),所述滑動(dòng)限位機(jī)構(gòu)(3)用于驅(qū)使所述清掃主體(4)沿著所述滑動(dòng)限位機(jī)構(gòu)(3)的動(dòng)線實(shí)現(xiàn)指定區(qū)域的往復(fù)清潔;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏太陽能板清掃設(shè)備,其特征在于,所述滑動(dòng)限位機(jī)構(gòu)(3)包括一端與所述行走器(8)外殼固定連接的滑槽(12),滑動(dòng)設(shè)置在所述滑槽(12)內(nèi)的滑塊(13),固定設(shè)置在所述滑槽(12)一側(cè)的齒條(14),轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述滑塊(13)一側(cè)且與所述齒條(14)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(15),以及固定安裝在所述滑塊(13)上且其輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)齒輪(15)進(jìn)行傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二(16);
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏太陽能板清掃設(shè)備,其特征在于,所述滑槽(12)的另一端設(shè)置有增壓吸盤(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏太陽能板清掃設(shè)備,其特征在于,所述清掃主體(4)包括具有內(nèi)腔的安裝盒體(18),轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝盒體(18)的底部的清潔輥(19),與所述內(nèi)腔連通的清潔水管(22),以及用于驅(qū)動(dòng)所述清潔輥(19)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)三(20);
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光伏太陽能板清掃設(shè)備,其特征在于,所述清潔輥(19)表面套設(shè)有柔性清潔層,所述柔性清潔層上形成有螺旋槽(21);
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種光伏太陽能板清掃設(shè)備,其特征在于,所述螺旋槽(21)為鏡像設(shè)置的螺旋雙槽。