專利名稱：全自動廢棄物回收處理裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種環保設備，尤其是涉及一種全自動廢棄物回收處理裝置。
背景技術：
目前，各種場所廣泛使用的廢棄物回收裝置，雖然其外形多種多樣，然而其本質皆為功能單一的桶狀容器，漸漸地，市面上也出現了一些所謂的智能垃圾桶，其實也只具備了簡單的感應開蓋功能。當垃圾扔滿之后，還是需要環衛人員手動去完成包裝與傾倒垃圾等操作，避免不了二次傳染，同時也浪費人力。比如在醫務室、傳染病房等場所，醫務工作者或清潔人員需手動去完成套袋與打包的工作，一些有毒、有傳染性的醫療廢棄物容易對醫療工作者或清潔人員的身體健康產生一定影響，形成二次傳染；同時在一些高檔的場合，比如星級賓館，當前的不衛生的垃圾桶也無形中降低其品味與檔次。因此，迫切需要一種集自動打包、自動套袋、感應開蓋以及自動送垃圾等功能于一體的廢棄物回收處理裝置。
發明內容本實用新型的目的在于克服上述技術中存在的不足之處，提供一種結構簡單、設計合理，集自動打包、自動套袋、感應開蓋以及自動送垃圾等功能于一體的廢棄物回收處理裝置。 為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是包括外殼、支撐框架、底板和
內部擋板等，在內部擋板上的底部安裝有直線滑塊，托板與直線滑塊連接，水平安裝在底板
之上，可沿直線滑塊水平移動，托板底部固定安裝鉸鏈塊，其上對稱固定安裝有兩個鉸鏈，
連桿一端與鉸鏈鉸接，另一端與直角鉸鏈塊鉸接，直角鉸鏈塊安裝在門上面，這樣，當托板
向內向外滑動時，同時也會推開和拉緊裝置的門，步進電機安裝在底板的上方，步進電機輸
出軸上安裝有同步帶輪，其上安裝有同步帶，同步帶上的一處與托板固定連結，步進電機轉
動時帶動同步帶的轉動，從而帶動托板的移動和門的開合，在支撐框架內部還設有一副豎
直平行光軸和一副水平平行光軸，豎直模塊和水平模塊分別通過其上的直線軸承安裝在豎
直平行光軸和水平平行光軸之上并可沿光軸自如移動，步進電機安裝在底板的上方，其輸
出軸通過聯軸器與蝸輪蝸桿機構的輸入軸相連，蝸輪蝸桿機構的輸出軸上安裝有大齒輪，
同步帶輪通過一副軸承座安裝在底板的上方，同步帶輪軸的一端固定安裝有小齒輪，小齒
輪與大齒輪嚙合，同步帶輪上安裝有同步帶，同步帶上的一處與豎直模塊固定連接，從而實
現步進電機帶動豎直模塊沿豎直光軸上下運動，步進電機安裝在支撐框架的側面上，步進
電機的輸出軸上安裝有小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪安裝在聯動軸之上，聯動軸的
兩端分別安裝有同步帶輪，同步帶安裝在同步帶輪上，同步帶的一處與水平模塊固定連接，
從而實現步進電機帶動水平模塊沿水平光軸來回運動，在支撐框架的內部上方，兩側各安
裝有一個流線型撐開模塊，在包裝袋成型的過程中，對包裝袋起到預張開的作用，在支撐框
架的上方，還安裝有蓋板，蓋板的中央設有蓋子，在蓋板的下方安裝有直流電機，直流電機
的輸出軸與搖臂固定連接，搖臂與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與蓋子鉸接。[0005] 本實用新型的優點是 1、可對連續的、柔性的垃圾薄膜進行操作，代替人為打包垃圾、更換垃圾袋的動作，減少醫療工作者和情節人員的勞動量； 2、環衛人員無需接觸到垃圾袋內測，避免了二次傳染的發生；[0008] 3、感應開蓋的功能，防止異味溢出垃圾桶； 4、控制系統在垃圾袋滿后給出提示信息，并停止感應開蓋功能，避免垃圾袋過滿發生溢出。
圖1是本實用新型結構示意圖；[0011] 圖2是本實用新型的主視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。 由圖1-圖2可知，本實用新型包括外殼1、支撐框架2、底板3和內部擋板4，在內部擋板4上的底部安裝有直線滑塊5，托板6與直線滑塊5連接，水平安裝在底板3之上，托板6底部固定安裝鉸鏈塊7，其上對稱固定安裝有兩個鉸鏈8，連桿9 一端與鉸鏈8鉸接，另一端與直角鉸鏈塊10鉸接，直角鉸鏈塊10安裝在門11上面，步進電機12安裝在底板3的上方，步進電機12輸出軸上安裝有同步帶輪13，其上安裝有同步帶14，同步帶14上的一處與托板6固定連結，在支撐框架2內部還設有一副豎直平行光軸15和一副水平平行光軸16，豎直模塊17和水平模塊18分別通過其上的直線軸承19安裝在豎直平行光軸15和水平平行光軸16之上，步進電機20安裝在底板3的上方，其輸出軸通過聯軸器與蝸輪蝸桿機構21的輸入軸相連，蝸輪蝸桿機構21的輸出軸上安裝有齒輪22，同步帶輪23通過一副軸承座安裝在底板3的上方，同步帶輪23軸的一端固定安裝有齒輪24，齒輪24與齒輪22嚙合，同步帶輪23上安裝有同步帶25，同步帶25上的一處與豎直模塊17固定連接，步進電機26安裝在支撐框架2的側面上，步進電機26的輸出軸上安裝有小齒輪27，小齒輪27與大齒輪28嚙合，大齒輪28安裝在聯動軸29之上，聯動軸29的兩端分別安裝有同步帶輪30，同步帶31安裝在同步帶輪30上，同步帶21的一處與水平模塊18固定連接，在支撐框架2的內部上方，兩側各安裝有一個流線型撐開模塊32，在支撐框架2的上方，還安裝有蓋板33，蓋板33的中央設有蓋子34，在蓋板33的下方安裝有直流電機35，直流電機35的輸出軸與搖臂36固定連接，搖臂36與連桿37的一端鉸接，連桿37的另一端與蓋子34鉸接。[0014] 在靠近門11的一側的支撐框架2上相對安裝有紅外對管，在蓋板33上方安裝有紅外傳感器，在蓋板33下方安裝有超聲波測距傳感器。 本實用新型在使用時，操作人員可直接將成巻筒狀的包裝袋薄膜放置在本裝置的頂部槽中，內部的豎直模塊17和水平模塊18的相互協作工作，經過一系列的夾持、拉扯、切割、封口以及拉開等動作，可將巻桶狀的包裝袋薄膜制作成為呈張開狀態的垃圾袋的過程，本實用新型的蓋子34在不工作時呈關閉狀態，當使用者靠近時，經紅外傳感器感應，迫使直流電動機35轉動，通過連桿機構帶動裝置的蓋34向上張開，在使用者離開后，蓋子34自動關閉，在廢棄物的回收過程中，當廢棄物到達一定高度，超聲波感器檢測到信號，提示包裝袋內廢棄物已滿，在人為按下相應按鈕后，豎直模塊17和水平模塊18又工作，將包裝袋袋口通過電熱絲密封好，同時，底部托板6將密封好的整袋垃圾向外輸送，設備的門11同時被打開，當操作人員提走已密封完畢的垃圾袋之后，紅外對管檢測到信號，迫使本裝置自動收回托板6，同時使門11也自動關閉，此時，豎直模塊17和水平模塊18工作，重新制作一個包裝袋，從而實現連續打包換袋的功能。 本實用新型整個裝置由兩塊單片機組成控制核心，結合外圍電路，控制各個電機運動。
權利要求一種全自動廢棄物回收處理裝置，包括外殼(1)、支撐框架(2)、底板(3)和內部擋板(4)，其特征在于在內部擋板(4)上的底部安裝有直線滑塊(5)，托板(6)與直線滑塊(5)連接，水平安裝在底板(3)之上，托板(6)底部固定安裝鉸鏈塊(7)，其上對稱固定安裝有兩個鉸鏈(8)，連桿(9)一端與鉸鏈(8)鉸接，另一端與直角鉸鏈塊(10)鉸接，直角鉸鏈塊(10)安裝在門(11)上面，步進電機(12)安裝在底板(3)的上方，步進電機(12)輸出軸上安裝有同步帶輪(13)，其上安裝有同步帶(14)，同步帶(14)上的一處與托板(6)固定連結，在支撐框架(2)內部還設有一副豎直平行光軸(15)和一副水平平行光軸(16)，豎直模塊(17)和水平模塊(18)分別通過其上的直線軸承(19)安裝在豎直平行光軸(15)和水平平行光軸(16)之上，步進電機(20)安裝在底板(3)的上方，其輸出軸通過聯軸器與蝸輪蝸桿機構(21)的輸入軸相連，蝸輪蝸桿機構(21)的輸出軸上安裝有齒輪(22)，同步帶輪(23)通過一副軸承座安裝在底板(3)的上方，同步帶輪(23)軸的一端固定安裝有齒輪(24)，齒輪(24)與齒輪(22)嚙合，同步帶輪(23)上安裝有同步帶(25)，同步帶(25)上的一處與豎直模塊(17)固定連接，步進電機(26)安裝在支撐框架(2)的側面上，步進電機(26)的輸出軸上安裝有小齒輪(27)，小齒輪(27)與大齒輪(28)嚙合，大齒輪(28)安裝在聯動軸(29)之上，聯動軸(29)的兩端分別安裝有同步帶輪(30)，同步帶(31)安裝在同步帶輪(30)上，同步帶(31)的一處與水平模塊(18)固定連接，在支撐框架(2)的內部上方，兩側各安裝有一個流線型撐開模塊(32)，在支撐框架(2)的上方，還安裝有蓋板(33)，蓋板(33)的中央設有蓋子(34)，在蓋板(33)的下方安裝有直流電機(35)，直流電機(35)的輸出軸與搖臂(36)固定連接，搖臂(36)與連桿(37)的一端鉸接，連桿(37)的另一端與蓋子(34)鉸接。
2. 根據權利要求l所述的全自動廢棄物回收處理裝置，其特征在于在靠近門(11)的 一側的支撐框架(2)上相對安裝有紅外對管，在蓋板(33)上方安裝有紅外傳感器，在蓋板 (33)下方安裝有超聲波測距傳感器。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動廢棄物回收處理裝置，包括水平模塊、豎直模塊、開蓋機構和推袋機構，豎直模塊在同步帶牽引下可沿豎直光軸作上下往復運動，水平模塊在同步帶牽引下可沿水平光軸作水平往復運動，各部件協作運動，通過一系列夾持、拉扯、切斷、封口以及張開等動作完成廢棄物的自動回收與處理過程，本實用新型利用模塊設計思想，應用單片機及傳感器技術，用簡單的機械機構實現連續打包換袋的過程。
文檔編號B09B1/00GK201524691SQ20092024410
公開日2010年7月14日 申請日期2009年11月16日 優先權日2009年11月16日
發明者向瑞, 宋寶玉, 張勤超, 江云, 肖鹿, 黃雅婷 申請人:向瑞;宋寶玉;黃雅婷;肖鹿;張勤超;江云