一種遙控可調式冷庫單元貨架的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及冷庫倉儲設備領域，公開了一種遙控可調式冷庫單元貨架，主要部件有單元貨架、有輪子可移動的置物板、移動架及操作臺、地面軌道和電機及傳動裝置。有輪子可移動的置物板放置于單元貨架上，利用電機及傳動裝置來操作置物板進、出，移動架及操作臺沿著地面軌道運行，從而完成“貨至人”的存取作業模式。主要作用是用遙控的方式控制每個單元貨格的進出及升降，使冷庫的倉儲作業由“人至貨”改為“貨至人”模式，避免冷庫低溫使人凍傷、缺氧窒息。同時貨格的高度可通過貨架橫梁上的孔來調節，適應不同形狀、尺寸的物品存儲。采用柵格式貨格板，冷氣可自由流動。達到合理利用庫容、節省人力、提高存取效率的目的。
【專利說明】
一種遙控可調式冷庫單元貨架
技術領域
[0001 ]本實用新型是一種遙控可調式冷庫單元貨架，屬于冷庫倉儲設備。
【背景技術】
[0002]目前，我國冷庫中的貨架多為固定、簡易的貨架，采用“人至貨”的倉儲作業模式。工人在庫內需要進行上架存放、分揀、出貨、包裝等可能會造成人員凍傷、缺氧窒息的作業。由于貨格固定，不同形狀、尺寸的物品難以儲存在同一個貨架，造成庫容利用率低。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供一種遙控可調式冷庫單元貨架解決上述問題。既能滿足庫存的需要，又能消除工人在冷庫低溫作業時的不便和造成的傷害，實現冷庫“貨至人”的自動化作業模式，提高庫存效率。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案包括:單元貨架(I)、貨架橫梁軌道
(2)(3)，置物板(4)，置物板(4)兩側的輪子(5)(6)(7)(8)(9)( 10)，操作臺(11)，履帶電機
(12)，履帶(13)(14)，履帶驅動軸(15)，機械手(16)(17)，機械手的爪(18)(19)，機械手電機
(20)(21)，操作臺底部四角的限位片(22) (23) (24)(25)，操作臺肋板(26)(27)，移動架
(28)，滑輪(29)(30)(31)(32)，鋼索(33)(34)(35)(36)，操作臺電機(37)(38)(39)(40)，移動架的輪子(41)(42)(43)(44)，立柱的滑槽(45)(46)(47)(48)，照明燈(49)。
[0005]立柱上有孔的單元貨架(I)通過地腳螺栓固定在地面上、每個貨格左右兩側的橫梁軌道(2)(3)與貨架(I)上的孔通過螺釘連接，置物板(4)兩側的輪子(5)(6)(7)(8)(9)
(10)與橫梁軌道(2)(3)通過槽連接，滑輪(29)(30)(31)(32)固定在移動架(28)頂部四角，鋼索(33)(34)(35)(36)—端分別固定于操作臺(11)四角，另一端繞過滑輪(29)(30)(31)
(32)連接在操作臺電機(37)(38)(39)(40)的輸出端，操作臺底部四角的限位片(22) (23)(24)(25)與移動架(28)立柱的滑槽(45)(46)(47)(48)槽連接，履帶電機(12)固定在操作臺
(11)上，履帶(13)(14)安裝在履帶驅動軸(15)兩端，履帶驅動軸(15)通過銷釘連接安裝在操作臺肋板(26)(27)上，機械手(16)(17)焊接在履帶(13)(14)上，機械手(16)(17)前端有可以開合的爪(18)(19)和電機(20)(21)，移動架(28)底部的四個輪子(41)(42)(43)(44)與地面軌道槽連接，照明燈(49 )與移動架立柱通過球鉸連接。
[0006]本實用新型有益效果是:本實用新型自動化可控制的冷庫貨架可通過機械手拉動置物板至操作臺，操作臺升降到適宜高度，移動架移動到作業區域，實現“貨至人”的作業模式。從而減少人在冷庫中受到的傷害，提高工作效率。
【附圖說明】
[0007]附圖1為本實用新型整體結構示意圖
[0008]附圖2為本實用新型操作臺結構示意圖
[0009]附圖3為本實用新型機械手抓取置物板示意圖
[0010]附圖4為本實用新型貨格結構示意圖
[0011]附圖5為本實用新型移動架機構示意圖
[0012]附圖6為本實用新型鋼索滑輪滑槽放大圖
[0013]附圖7為本實用新型機械手結構示意圖
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0015]如附圖1所示，本實用新型主要包括:單元貨架(1)、貨架橫梁軌道(2)(3)，置物板
(4)，置物板(4)兩側的輪子(5)(6)(7)(8)(9)( 10)，操作臺(11)，履帶電機(12)，履帶(13)
(14)，履帶驅動軸(15)，機械手(16)(17)，機械手的爪(18)(19)，機械手電機(20)(21)，操作臺底部四角的限位片(22)(23)(24)(25)，操作臺肋板(26)(27)，移動架(28)，滑輪(29)(30)(31)(32)，鋼索(33)(34)(35)(36)，操作臺電機(37)(38)(39)(40)，移動架的輪子(41)(42)
(43)(44)，立柱的滑槽(45)(46)(47)(48)，照明燈(49)。
[0016]如附圖2所示為操作臺(11)結構示意圖，履帶驅動軸(15)通過銷釘連接在操作臺肋板(26)(27)上，履帶(13)(14)分別安裝在履帶驅動軸(15)兩側，履帶電機(12)固定在操作臺(11)地板上，為履帶運動提供動力。機械手(16)(17)分別焊接在履帶(13)(14)上，操作臺(11)四角分別設有限位片(22)(23)(24)(25)。
[0017]如附圖4所示為貨格結構示意圖，單元貨架(I)固定在地面上，供置物板(4)兩側的輪子(5)(6)(7)(8)(9)(10)移動的貨架橫梁軌道(2)(3)通過螺釘連接在貨架上。
[0018]本實用新型自動化可控制的冷庫貨架在使用時可將放有貨物的置物板放置在操作臺上，使機械手處于抓取置物板的狀態，依靠操作臺電機提供的動力使繞過滑輪的鋼索拉動操作臺上升至指定高度，控制履帶電機驅動履帶和機械手運動，機械手推動置物板至貨格，機械手的爪張開，履帶反轉，機械手復位。取貨時，履帶帶動機械手前進至置物板，抓取置物板，履帶反轉，機械手拉動置物板沿貨架橫梁軌道至操作臺，控制操作臺下降至適宜高度，移動架移動至作業區，便可實現取貨。機械手旋轉180°同理可實現雙向作業。
【主權項】
1.一種遙控可調式冷庫單元貨架，其特征在于:包括單元貨架(I)、貨架橫梁軌道I (2)Π(3)，置物板(4)，置物板(4)兩側的輪子 I(5)II(6)m(7)IV(8)V(9)VI(10)，操作臺(11)，履帶電機(12)，履帶1(13) Π (14)，履帶驅動軸(15)，機械手1(16) Π( 17)，機械手的爪1(18)Π(19)，機械手電機Ι(20)Π(21)，操作臺底部四角的限位片Ι(22)Π(23)ΙΠ(24)?ν(25)，操作臺肋板 Ι(26)Π(27)，移動架(28)，滑輪 1(29)11 (30)111(31)1￥(32)，鋼索1(33)11 (34)111(35)IV(36)，操作臺電機 1(37) Π(38)ΙΠ(39)?ν(40)，移動架的輪子 1(41) Π(42)ΙΠ(43)?ν(44),立柱的滑槽I (45 ) Π (46 ) ΙΠ (47 ) IV (48 )，照明燈(49 );立柱上有孔的單元貨架(I)，通過孔來調節貨格的高度，每個貨格左右兩側的橫梁設有軌道1(2)( Π 3)，軌道口向上傾斜防止物品滑出；有輪子可移動的置物板(4)放置在軌道1(2) Π (3)上；四角帶有限位片的操作臺(11)，履帶電機(12)，帶動機械手運動的一對履帶Ι(13)Π(14)，分別焊接在履帶I (13) Π(14)上的帶有驅動電機的機械手1(16) Π( 17)，機械手1(16) Π (17)前端可以開合的爪I(18 ) Π (19 )，用于驅動機械手I (16 ) Π (17 )運動的電機I (20 ) Π (21)，達到推進、拉出置物板(4)的目的；并且機械手可以180°旋轉，達到雙通道作業的目的；用于放置操作臺并引導其左右移動的移動架(28)，支持操作臺上下移動的四個滑輪Ι(29)Π(30)ΙΠ(31)?ν(32)，拉動操作臺上下移動的四根鋼索Ι(33)Π(34)ΙΠ(35)?ν(36)，為操作臺升降提供動力的四個電機1(37) Π (38)m(39)IV(40)，達到操作臺上下移動的目的。2.如權利要求1所述的一種遙控可調式冷庫單元貨架，其特征在于:安裝在移動架底部的四個輪子 Ι(41)Π(42)ΙΠ(43)?ν(44)。3.如權利要求1所述的一種遙控可調式冷庫單元貨架，其特征在于:照明燈(49)用球鉸連接方式安裝在移動架立柱上。
【文檔編號】F25D27/00GK205678974SQ201620565741
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月13日 公開號201620565741.9, CN 201620565741, CN 205678974 U, CN 205678974U, CN-U-205678974, CN201620565741, CN201620565741.9, CN205678974 U, CN205678974U
【發明人】甘衛華, 席文慧, 胡瑞斌, 張淑媛, 劉波
【申請人】華東交通大學