冰箱門體的開啟方法與冰箱的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種冰箱門體的開啟方法與冰箱。其中，冰箱上設置有朝向其前方區域的體感探測器和超聲波傳感器，并且該方法包括：利用體感探測器對冰箱前方區域進行探測，以判斷距離冰箱第一預設距離的區域內是否出現用戶；在距離冰箱第一預設距離的區域內出現用戶后，啟動超聲波傳感器，以獲取被用戶反射的超聲波信號，其中超聲波傳感器的感測范圍配置為距離冰箱第二預設距離的區域，并且第二預設距離小于第一預設距離；以及在獲取到超聲波信號后，使冰箱門體的助力開關組件進入工作準備狀態。本發明的方案，可以有效避免冰箱門體由于誤觸碰而自動開啟，提升用戶的使用體驗。
【專利說明】
冰箱門體的開啟方法與冰箱
技術領域
[0001]本發明涉及家電控制領域，特別是涉及一種冰箱門體的開啟方法與冰箱。【背景技術】
[0002]隨著社會發展以及人們生活水平日益提高，人們對冰箱的功能要求除了傳統的儲物外，對其智能化的需求也越來越高。
[0003]目前的法式對開門冰箱，傳統的開啟冷凍抽屜方式為，用戶用力拉動把手，克服抽屜的阻力，使其打開。但是由于冷凍間室的低溫造成內外的壓力差，造成開門困難。現有技術為了解決這一問題，提出了多種助力開門的方式，其中一種自動開冷凍抽屜的工作原理為:在冰箱門體表面設置操作按鈕或其他操作裝置，用戶人手對操作裝置進行操作時，確定用戶需要開啟門體后，助力電機啟動，提供開門助力。由于冷凍室一般設置在冰箱最底部， 位置較低，兒童也能夠觸摸到操作裝置，容易發生在玩耍時開啟門體，導致冷凍間室冷量泄漏、影響冰箱內存儲物品的冷凍效果等問題，影響用戶的使用體驗。更嚴重地，兒童可能會在無人注意的情況下進入打開的冷凍室，發生意外。
【發明內容】
[0004]鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的冰箱門體的開啟方法與冰箱。
[0005]本發明的一個進一步的目的是要防止冰箱門體誤開啟。
[0006]本發明的一個進一步的目的是要提高門體自動開啟的可靠性。
[0007]特別地，本發明提供了一種冰箱門體的開啟方法，其中，冰箱上設置有朝向其前方區域的體感探測器和超聲波傳感器，并且該方法包括:利用體感探測器對冰箱前方區域進行探測，以判斷距離冰箱第一預設距離的區域內是否出現用戶；在距離冰箱第一預設距離的區域內出現用戶后，啟動超聲波傳感器，以獲取被用戶反射的超聲波信號，其中超聲波傳感器的感測范圍配置為距離冰箱第二預設距離的區域，并且第二預設距離小于第一預設距離；以及在獲取到超聲波信號后，使冰箱門體的助力開關組件進入工作準備狀態。
[0008]可選地，超聲波傳感器的感測范圍還配置成高于地面預設高度的區域。
[0009]可選地，在利用體感探測器對冰箱前方區域進行探測的步驟之前還包括:獲取預先配置的防誤開選項，并且在防誤開選項被配置為開啟的情況下，執行利用體感探測器對冰箱前方區域進行探測的步驟。
[0010]可選地，啟動超聲波傳感器的步驟之后還包括:維持超聲波傳感器持續工作預設時長，并且在預設時長內沒有獲取到用戶反射的超聲波信號后，關閉超聲波傳感器，并返回執行利用體感探測器對冰箱前方區域進行探測的步驟。[〇〇11]可選地，冰箱門體的助力開關組件包括觸摸芯片和助力裝置，并且使冰箱門體的助力開關組件進入工作準備狀態的步驟包括:控制觸摸芯片啟動，以利用觸摸芯片檢測用戶的觸摸操作;并且在觸摸操作符合預設的助力開啟條件的情況下，控制助力裝置啟動以使門體打開。
[0012]根據本發明的另一個方面，還提供了一種冰箱。該冰箱包括:體感探測器，配置成對冰箱前方區域進行探測，以判斷距離冰箱第一預設距離的區域內是否出現用戶；超聲波傳感器，配置成在距離冰箱第一預設距離的區域內出現用戶后啟動，以獲取被用戶反射的超聲波信號，并且超聲波傳感器的感測范圍配置為距離冰箱第二預設距離的區域，第二預設距離小于第一預設距離；以及助力開關組件，配置成為冰箱的門體提供開啟助力，并在超聲波傳感器獲取到超聲波信號后進入工作準備狀態。
[0013]可選地，超聲波傳感器還配置成:對高于地面預設高度的區域進行感測。
[0014]可選地，體感探測器還配置成:在預先配置的防誤開選項為開啟的情況下啟動，對冰箱前方區域進行探測。
[0015]可選地，超聲波傳感器還配置成:在啟動后持續工作預設時長，并且在預設時長內沒有獲取到用戶反射的超聲波信號后關閉，并且體感探測器還配置成:在超聲波傳感器關閉后重新對冰箱前方區域進行探測。[〇〇16]可選地，冰箱門體的助力開關組件還包括:觸摸芯片和助力裝置，并且觸摸芯片配置成:在超聲波傳感器獲取到超聲波信號后啟動，以檢測用戶的觸摸操作；
[0017]助力裝置配置成:在觸摸操作符合預設的助力開啟條件的情況下啟動，以使門體打開。
[0018]本發明的冰箱門體的開啟方法與冰箱，其中，冰箱上設置有朝向其前方區域的體感探測器和超聲波傳感器，利用體感探測器對冰箱前方區域進行探測，以判斷距離冰箱第一預設距離的區域內是否出現用戶；在距離冰箱第一預設距離的區域內出現用戶后，啟動超聲波傳感器，以獲取被用戶反射的超聲波信號，其中超聲波傳感器的感測范圍配置為距離冰箱第二預設距離的區域，并在獲取到超聲波信號后，使冰箱門體的助力開關組件進入工作準備狀態，可以有效避免冰箱門體由于誤觸碰而自動開啟，導致冷凍間室冷量泄漏、影響冰箱內存儲物品的冷凍效果等問題，提升用戶的使用體驗，還可以避免兒童在無人注意的情況下進入打開的冷凍室而發生意外的情況，保障用戶的使用安全，并且超聲波傳感器根據體感探測器的探測結果進行觸發，一方面可以防止超聲波傳感器誤感應造成干擾，另一方面也可以節省超聲波傳感器長期工作消耗的電能。
[0019]進一步地，本發明的冰箱門體的開啟方法與冰箱，可以獲取預先配置的防誤開選項，并且在防誤開選項被配置為開啟的情況下，執行利用體感探測器對冰箱前方區域進行探測的步驟，在防誤開選項被配置為關閉的情況下，冰箱門體的助力開關組件一直處于工作準備狀態，用戶可以根據實際需要選擇是否開啟防誤開選項，有效提升用戶的使用體驗。
[0020]根據下文結合附圖對本發明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發明的上述以及其他目的、優點和特征。【附圖說明】
[0021]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發明的一些具體實施例。 附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:[〇〇22]圖1是根據本發明一個實施例的冰箱的正視圖；
[0023]圖2是根據本發明一個實施例的冰箱的側視圖；
[0024]圖3是根據本發明一個實施例的冰箱的示意框圖；
[0025]圖4是根據本發明一個實施例的冰箱門體的開啟方法的示意圖；以及
[0026]圖5是根據本發明另一個實施例的冰箱門體的開啟方法的詳細流程圖。【具體實施方式】
[0027]本實施例首先提供了一種冰箱，以解決因對冰箱的助力裝置誤操作而造成冰箱門體誤開啟，引起儲物間室冷量泄漏的問題，以及避免兒童在無人注意的情況下進入自動打開的冰箱儲物間室發生危險。為了防止以上冰箱門體誤開啟帶來的安全隱患，對助力開門的判斷進行了優化。圖1是根據本發明一個實施例的冰箱1〇〇的正視圖，圖2是該冰箱100的偵柯見圖。如圖所示，冰箱100示例性地可以包括:箱體10、冷藏門體21、第一冷凍門體22、第二冷凍門體23。
[0028]箱體10內部限定有儲物間室。間室的數量以及結構可以根據需求進行配置，圖1示出了上下依次設置的第一間室、第二間室和第三間室的情況；以上間室按照用途不同可以配置為冷藏間室、冷凍間室、變溫間室或者保鮮間室。各個儲物間室可以由分隔板分割為多個儲物區域，利用擱物架或者抽屜儲存物品。本實施例的冰箱100可以為典型的法式冰箱， 上下依次設置的三個間室分別為冷藏間室、冷凍間室、冷凍間室。其中，冷藏間室的開門方式為對門結構，兩個冷凍間室則采用抽屜結構，其中抽屜滑軌237可以保證抽屜開啟關閉過程中效果輕柔，并可以減少噪音。
[0029]門體設置于箱體10的前側，以供用戶打開和關閉冰箱的儲物間室；門體可以與儲物間室對應設置，即每一個儲物間室都對應有一個或多個門體。而儲物間室及門體的數量、 儲物間室的功能可由具體情況進行選擇。本實施例的冰箱100對應上下依次設置的冷藏間室、冷凍間室、冷凍間室，分別設置有冷藏門體21、第一冷凍門體22、第二冷凍門體23。
[0030]冰箱100可以設置有助力開關組件，配置成為冰箱的門體提供開啟助力。例如冰箱的門體可以通過觸控的方式實現自動開啟，其可以利用電容式觸摸技術實現觸控。電容式觸摸技術是利用人體的電流感應進行工作的。當用戶手指觸摸在導電極板上時，由于人體電場，用戶和導電極板表面形成耦合電容。具體地說，用戶手指觸摸導電極板時，手指與導電極板之間產生耦合電容;手指移開，耦合電容消失，通過檢測電容值即可判斷有無用戶觸碰。本實施例的冰箱100門體自動開啟就是基于這一原理實現。另外，也可以采用實體按鈕或其他操作機關實現助力開關組件的啟動。
[0031]上述觸控或其它操作方式可以應用于各個儲物間室的門體助力，其中由于冰箱 100的第二冷凍間室處于最底部，位置較低，兒童玩耍時很容易觸碰到第二冷凍門體23,使得第二冷凍門體23自動開啟，導致冷凍間室冷量泄漏，影響冰箱內存儲物品的冷凍效果。更嚴重地，兒童可能會在無人注意的情況下進入打開的冷凍室，發生意外。因此，在一種優選的實施例中，冰箱100還設置有體感探測器211和超聲波探測器212,通過體感探測器211和超聲波探測器212對冰箱前方區域進行探測，并根據體感探測器211和超聲波探測器212的探測結果判定冰箱門體的助力開關組件是否需要進入工作狀態，以有效防止冰箱門體誤開啟。
[0032]具體地，體感探測器211可以配置成對冰箱前方區域進行探測，以判斷距離冰箱第一預設距離的區域內是否出現用戶，該第一預設距離一般指距離冰箱100前表面的水平距離。體感探測器211可以設置于冰箱100冷藏門體21上或者箱體10前部表面。其中，第一預設距離的具體數值可以根據實驗結果總結得出，例如可以設置為2米，則用戶與冰箱100的距離等于或小于2米時，體感探測器211可以檢測到有用戶靠近冰箱100。并且體感探測器211 的探測角度可以不小于60°，當用戶不是從冰箱正前方靠近時，體感探測器211也能夠檢測到用戶，避免漏檢。體感探測器211可以為紅外探測器，因為紅外探測器具有靈敏度高、響應速度快的優點，更重要的是，紅外探測器獲取對用戶的感應信號時不受環境亮度影響，即使周圍環境光線較暗，也能夠正常獲取感應信號。[〇〇33] 超聲波傳感器212可以配置成在距離冰箱100第一預設距離的區域內出現用戶后啟動，以獲取被用戶反射的超聲波信號，并且超聲波傳感器212的感測范圍配置為距離冰箱 100第二預設距離的區域，第二預設距離小于第一預設距離，該第二預設距離同樣一般指距離冰箱100前表面的水平距離。超聲波傳感器212可以設置于冷藏門體21前表面，并可以位于冰箱100中間位置，其工作原理為在獲得啟動觸發信號后，向感測方向發射超聲波信號， 并對用戶人體反射的超聲波信號進行感測，以確定進入用戶進入其感測區域。其中，第二預設距離的具體數值可以根據多次實驗結果確定，但必須小于第一預設距離。例如可以設置為1.5米，則用戶與冰箱的距離等于或小于1.5米時，超聲波傳感器212可以檢測到被用戶反射的超聲波信號，即可以判定用戶進一步靠近冰箱。
[0034]超聲波傳感器212還配置成:對高于地面預設高度H的區域進行感測。預設高度H也可以根據多次實驗結果或實際情況進行設置，例如可以設置為1.15米，因為1.15m是5歲以下兒童平均身高范圍上限，對1.15米以上的區域進行感測，可以有效防止對兒童誤感而導致冰箱門體誤開啟。也就是超聲波傳感器212可以僅對高于地面預設高度H并且水平距離其小于第二預設距離的用戶進行感測。
[0035]超聲波測距傳感器利用超聲波的特性，由于超聲波具有頻率高、方向性好的特點， 穿透本領比較強大，可以滿足該實施例中該冰箱檢測用戶到冰箱距離的要求。由于超聲波傳感器212發出的超聲波在一定角度a內強度較強，超出該角度時強度減小非常快。為了使超聲波傳感器212發出的超聲波可以被第二預設距離范圍內的用戶有效反射，本實施例可以采用波束角a為12°的超聲波傳感器。
[0036]超聲波傳感器212還配置成:在啟動后持續工作預設時長，并且在預設時長內沒有獲取到用戶反射的超聲波信號后關閉，并且體感探測器211還配置成:在超聲波傳感器212 關閉后重新對冰箱前方區域進行探測。
[0037]圖3是根據本發明一個實施例的冰箱100的示意框圖，如圖所示，冰箱門體的助力開關組件30還包括:觸摸芯片31和助力裝置32，并且觸摸芯片31配置成:在超聲波傳感器 212獲取到超聲波信號后啟動，以檢測用戶的觸摸操作;助力裝置32配置成:在觸摸操作符合預設的助力開啟條件的情況下啟動，以使門體打開。
[0038]利用觸摸芯片31檢測用戶的觸摸操作時可以利用上文提及的導電極板，將一個或多個導電極板設置于冰箱1〇〇門體的預設區域，配置成在用戶人體觸摸時形成耦合電容。例如在助力開關組件進入工作準備狀態后，在觸摸芯片31檢測到用戶對預設布置導電極板的區域進行操作后，助力裝置32啟動以提供開門助力。其中，預設區域可以是冰箱100各個門體的把手飾條內部，方便用戶在開門時進行操作，符合用戶的操作習慣。例如導電極板可以布置于第二冷凍門體23把手的飾條內部，可以更有效避免由于兒童誤觸碰導致的冰箱門體自動開啟。飾條在導電極板的外部作為絕緣層，避免用戶直接接觸導電極板時發生觸電危險。在一些實施例中，還可以有第三層不導電的玻璃層，第四層的導電層，其中第四層的導電層是屏蔽層，可以屏蔽內部電氣信號。
[0039]在設置多個導電極板的情況下，并且預設的助力開啟條件可以是:多個導電極板的耦合電容形成的時序和/或形成時間差都滿足條件。這種情況下，門體的把手上可以設置有多段飾條，每段飾條內部設置有一個導電極板。或者把手沿其長度方向布置有預定長度的飾條，多個導電極板沿飾條間隔排列。具體地說，飾條可以由缺口分隔成多個部分，每部分飾條內部可以對應有一個導電極板;或者一段飾條的內部，可以間隔排列有多個導電極板，這兩種設置方式都可以實現對一個門體把手內部的多個導電極板的耦合電容進行檢測。在多個導電極板布置于第二冷凍門體23上時，可以在第二冷凍門體23的把手上設置有多段飾條，每段飾條內部設置有一個導電極板，或者沿第二冷凍門體23的把手長度方向布置有預定長度的飾條，多個導電極板沿飾條間隔排列。具體地，由于第二冷凍門體23的把手一般為橫向設置，多個導電極板可以水平間隔設置。
[0040]觸摸芯片31可以通過導線與金屬彈簧與導電極板連接，配置成檢測多個導電極板的耦合電容。觸摸芯片31通過從導電極板四個角或四條邊上引出的導線與導電極板連接， 以實現對導電極板電容值的檢測。當導電極板的電容值增大，即認為有耦合電容形成，進一步可以判定用戶觸碰了導電極板。
[0041]在設置一個導電極板的情況下，預設的助力開啟條件可以是:該導電極板被檢測到耦合電容。
[0042]助力裝置32還可以包括:電機321及傳動裝置322,電機321配置成啟動時按照預設的轉速帶動傳動裝置322向冰箱門體提供助力，以輔助用戶開啟門體。并且，如圖2所示，電機321及傳動裝置322可以設置于第二冷凍間室的底部，傳動裝置322可以是傳動桿，在電機 321以預設轉速轉動時，傳動裝置322以對應的速度推動第二冷凍間室門體23開啟。預設的轉速具體數值可以根據多次實驗結果得出，避免抽屜開啟速度過快撞到用戶，影響用戶的使用體驗。[〇〇43] 此外，冰箱100還可以包括顯示裝置，顯示裝置可以設置于冰箱100門體的表面，用于獲取預先配置的防誤開選項，并且在防誤開選項被配置為開啟的情況下，先通過體感探測器211和超聲波探測器212對冰箱前方區域進行探測，并根據體感探測器211和超聲波探測器212的探測結果判定冰箱門體的助力開關組件是否需要進入工作狀態，可以防止因對冰箱的助力裝置32誤操作而造成門體開啟。在防誤開選項被配置為關閉的情況下，體感探測器211和超聲波探測器212并不對冰箱前方區域進行探測，冰箱門體的助力開關組件一直處于工作準備狀態，用戶的觸摸操作只要符合預設的助力開啟條件，冰箱的門體就可以打開。防誤開功能可以更有效地防止兒童在玩耍時無意間開啟冰箱門體，避免危險發生。在家中沒有兒童時，用戶可以選擇關閉防誤開功能。以上防誤開選項可通過冰箱控制面板或者用于對冰箱遠程控制的控制終端進行設置。
[0044]本實施例的冰箱100,設置有朝向其前方區域的體感探測器211和超聲波傳感器 212,利用體感探測器211對冰箱前方區域進行探測，以判斷距離冰箱第一預設距離的區域內是否出現用戶；在距離冰箱第一預設距離的區域內出現用戶后，啟動超聲波傳感器212，以獲取被用戶反射的超聲波信號，其中超聲波傳感器212的感測范圍配置為距離冰箱第二預設距離的區域，并在獲取到超聲波信號后，使冰箱門體的助力開關組件進入工作準備狀態，可以有效避免冰箱門體由于誤觸碰而自動開啟，導致冷凍間室冷量泄漏、影響冰箱內存儲物品的冷凍效果等問題，提升用戶的使用體驗，還可以避免兒童在無人注意的情況下進入打開的冷凍室而發生意外的情況，保障用戶的使用安全，并且超聲波傳感器根據體感探測器的探測結果進行觸發，一方面可以防止超聲波傳感器誤感應造成干擾，另一方面也可以節省超聲波傳感器長期工作消耗的電能。
[0045]進一步地，本實施例的冰箱100,可以獲取預先配置的防誤開選項，并且在防誤開選項被配置為開啟的情況下，執行利用體感探測器211對冰箱前方區域進行探測的步驟，在防誤開選項被配置為關閉的情況下，冰箱門體的助力開關組件一直處于工作準備狀態，用戶可以根據實際需要選擇是否開啟防誤開選項，有效提升用戶的使用體驗。
[0046]圖4是根據本發明一個實施例的冰箱門體的開啟方法的示意圖，該冰箱門體的開啟方法適用于上述任一實施例的冰箱100。如圖所示，該冰箱門體的開啟方法依次執行以下步驟:[〇〇47]步驟S402,利用體感探測器211對冰箱前方區域進行探測，距離冰箱第一預設距離的區域內出現用戶，若是，執行步驟S404;[〇〇48]步驟S404,啟動超聲波傳感器212,獲取到被用戶反射的超聲波信號，若是，執行步驟S406;若否，返回執行步驟S402;[〇〇49]步驟S406，使冰箱門體的助力開關組件進入工作準備狀態。[〇〇5〇]在以上步驟中，步驟S404中超聲波傳感器212的感測范圍配置為距離冰箱第二預設距離的區域，并且第二預設距離小于第一預設距離。
[0051]本實施例的冰箱門體的開啟方法，其中，冰箱100上設置有朝向其前方區域的體感探測器211和超聲波傳感器212,利用體感探測器211對冰箱前方區域進行探測，以判斷距離冰箱第一預設距離的區域內是否出現用戶；在距離冰箱第一預設距離的區域內出現用戶后，啟動超聲波傳感器212,以獲取被用戶反射的超聲波信號，其中超聲波傳感器212的感測范圍配置為距離冰箱第二預設距離的區域，并在獲取到超聲波信號后，使冰箱門體的助力開關組件進入工作準備狀態，可以有效避免冰箱門體由于誤觸碰而自動開啟，導致冷凍間室冷量泄漏、影響冰箱內存儲物品的冷凍效果等問題，提升用戶的使用體驗，還可以避免兒童在無人注意的情況下進入打開的冷凍室而發生意外的情況，保障用戶的使用安全，并且超聲波傳感器根據體感探測器的探測結果進行觸發，一方面可以防止超聲波傳感器誤感應造成干擾，另一方面也可以節省超聲波傳感器長期工作消耗的電能。[〇〇52]圖5是根據本發明另一個實施例的冰箱門體的開啟方法的詳細流程圖。如圖所示， 該冰箱門體的開啟方法包括:[〇〇53]步驟S502,獲取預先配置的防誤開選項，并且防誤開選項被配置為開啟，若是，執行步驟S504,若否，執行步驟S512;[〇〇54] 步驟S504,利用體感探測器211探測，距離冰箱第一預設距離的區域內出現用戶， 若是，執行步驟S506，若否，返回執行步驟S502;[〇〇55]步驟S506,啟動超聲波傳感器212并維持其持續工作預設時長；[〇〇56]步驟S508,在預設時長內獲取到被用戶反射的超聲波信號，若是，執行步驟S512，若否，執行步驟S510;[〇〇57] 步驟S510,關閉超聲波傳感器212,并返回執行步驟S502;[〇〇58]步驟S512,控制觸摸芯片31啟動，以利用觸摸芯片31檢測用戶的觸摸操作；
[0059]步驟S514,觸摸操作符合預設的助力開啟條件，若是，執行步驟S516,若否，返回執行步驟S502;
[0060]步驟S516,控制助力裝置32啟動以使門體打開。
[0061]步驟S502中防誤開選項被配置為開啟時，通過體感探測器211和超聲波探測器212 對冰箱前方區域進行探測，根據體感探測器211和超聲波探測器212的探測結果判定冰箱門體的助力開關組件是否進入工作狀態，可以有效防止冰箱門體誤開啟。
[0062]步驟S504中體感探測器211可以對冰箱前方區域進行探測，以判斷距離冰箱第一預設距離的區域內是否出現用戶。體感探測器211可以設置于冰箱100冷藏門體21上或者箱體10頂部前方。其中，第一預設距離的具體數值可以根據多次實驗結果確定，并且體感探測器211的探測角度可以不小于60°，當用戶不是從冰箱正前方靠近時，體感探測器211也能夠檢測到用戶，避免漏檢。[〇〇63]步驟S506中超聲波傳感器212的感測范圍配置為距離冰箱100第二預設距離的區域，第二預設距離小于第一預設距離。超聲波傳感器212可以設置于冷藏門體21前表面，并可以位于冰箱100中間位置。其中，第二預設距離的具體數值可以根據多次實驗結果確定， 但必須小于第一預設距離。這樣若超聲波傳感器212檢測到被用戶反射的超聲波信號，即可以判定用戶進一步靠近冰箱。
[0064]步驟S514中的助力開啟條件可以根據冰箱100上導電極板的數量設置，例如導電極板設置為一個時，助力開啟條件可以是:該導電極板被檢測到耦合電容。再例如導電極板設置為多個時，助力開啟條件可以是:多個導電極板的耦合電容形成的時序和/或形成時間差都滿足條件。并且，導電極板之間形成電容的時間差，可以根據用戶的一般操作習慣進行設定，例如按照用戶一般在物體表面滑動的速度進行設定。另外導電極板的被操作順序也可以按照用戶的操作習慣進行設定，例如將用戶從上至下或者從左至右的進行操作的過程作為開啟指令。
[0065]本實施例的冰箱門體的開啟方法，其中，冰箱上設置有朝向其前方區域的體感探測器211和超聲波傳感器212,利用體感探測器211對冰箱前方區域進行探測，以判斷距離冰箱第一預設距離的區域內是否出現用戶；在距離冰箱第一預設距離的區域內出現用戶后， 啟動超聲波傳感器212,以獲取被用戶反射的超聲波信號，其中超聲波傳感器212的感測范圍配置為距離冰箱第二預設距離的區域，并在獲取到超聲波信號后，使冰箱門體的助力開關組件進入工作準備狀態，可以有效避免冰箱門體由于誤觸碰而自動開啟，導致冷凍間室冷量泄漏、影響冰箱內存儲物品的冷凍效果等問題，提升用戶的使用體驗，還可以避免兒童在無人注意的情況下進入打開的冷凍室而發生意外的情況，保障用戶的使用安全，并且超聲波傳感器根據體感探測器的探測結果進行觸發，一方面可以防止超聲波傳感器誤感應造成干擾，另一方面也可以節省超聲波傳感器長期工作消耗的電能。
[0066]進一步地，本實施例的冰箱門體的開啟方法，可以獲取預先配置的防誤開選項，并且在防誤開選項被配置為開啟的情況下，執行利用體感探測器211對冰箱前方區域進行探測的步驟，在防誤開選項被配置為關閉的情況下，冰箱門體的助力開關組件一直處于工作準備狀態，用戶可以根據實際需要選擇是否開啟防誤開選項，有效提升用戶的使用體驗。
[0067]至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發明精神和范圍的情況下，仍可根據本發明公開的內容直接確定或推導出符合本發明原理的許多其他變型或修改。因此，本發明的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【主權項】
1.一種冰箱門體的開啟方法，其中，所述冰箱上設置有朝向其前方區域的體感探測器 和超聲波傳感器，并且所述方法包括:利用所述體感探測器對所述冰箱前方區域進行探測，以判斷距離所述冰箱第一預設距 離的區域內是否出現用戶；在距離所述冰箱第一預設距離的區域內出現用戶后，啟動所述超聲波傳感器，以獲取 被所述用戶反射的超聲波信號，其中所述超聲波傳感器的感測范圍配置為距離所述冰箱第 二預設距離的區域，并且所述第二預設距離小于所述第一預設距離；以及在獲取到所述超聲波信號后，使所述冰箱門體的助力開關組件進入工作準備狀態。2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述超聲波傳感器的感測范圍還配置成高于地面預設高度的區域。3.根據權利要求1所述的方法，其中，在利用所述體感探測器對所述冰箱前方區域進行 探測的步驟之前還包括:獲取預先配置的防誤開選項，并且在所述防誤開選項被配置為開啟的情況下，執行利 用所述體感探測器對所述冰箱前方區域進行探測的步驟。4.根據權利要求1所述的方法，其中，啟動所述超聲波傳感器的步驟之后還包括:維持所述超聲波傳感器持續工作預設時長，并且在所述預設時長內沒有獲取到所述用戶反射的超聲波信號后，關閉所述超聲波傳感器，并返回執行利用所述體感探測器對所述 冰箱前方區域進行探測的步驟。5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述冰箱門體的助力開關組件包括觸摸芯片和助力裝置，并且使所述冰箱門體的助力開關組件進入工作準備狀態的步驟包括:控制所述觸摸芯片啟 動，以利用所述觸摸芯片檢測所述用戶的觸摸操作;并且在所述觸摸操作符合預設的助力 開啟條件的情況下，控制所述助力裝置啟動以使所述門體打開。6.—種冰箱，包括:體感探測器，配置成對所述冰箱前方區域進行探測，以判斷距離所述冰箱第一預設距 離的區域內是否出現用戶；超聲波傳感器，配置成在距離所述冰箱第一預設距離的區域內出現用戶后啟動，以獲 取被所述用戶反射的超聲波信號，并且所述超聲波傳感器的感測范圍配置為距離所述冰箱 第二預設距離的區域，所述第二預設距離小于所述第一預設距離；以及助力開關組件，配置成為所述冰箱的門體提供開啟助力，并在所述超聲波傳感器獲取 到所述超聲波信號后進入工作準備狀態。7.根據權利要求6所述的冰箱，其中所述超聲波傳感器還配置成:對高于地面預設高度的區域進行感測。8.根據權利要求6所述的冰箱，其中所述體感探測器還配置成:在預先配置的防誤開選項為開啟的情況下啟動，對所述冰箱前方區域進行探測。9.根據權利要求6所述的冰箱，其中所述超聲波傳感器還配置成:在啟動后持續工作預設時長，并且在所述預設時長內沒有獲取到所述用戶反射的超聲 波信號后關閉，并且所述體感探測器還配置成:在所述超聲波傳感器關閉后重新對所述冰箱前方區域進行探測。10.根據權利要求6所述的冰箱，其中所述冰箱門體的助力開關組件還包括:觸摸芯片 和助力裝置，并且所述觸摸芯片配置成:在所述超聲波傳感器獲取到所述超聲波信號后啟動，以檢測所 述用戶的觸摸操作；所述助力裝置配置成:在所述觸摸操作符合預設的助力開啟條件的情況下啟動，以使 所述門體打開。
【文檔編號】F25D29/00GK105953519SQ201610286292
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月3日
【發明人】何勝濤, 徐同, 李春陽, 婁喜才
【申請人】青島海爾股份有限公司