專利名稱：一種飲料冰箱的控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電冰箱控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是涉及一種飲料冰箱的控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)：
電冰箱的主要功能是冷藏或冷凍食品、飲料、蔬菜等食物，傳統(tǒng)型的冰箱控制模塊僅對冰箱進(jìn)行制冷和相關(guān)的控制，隨著人們生產(chǎn)水平的提高，人們要求冰箱能為自己的生活提供更多的便利，冰箱的附加功能也越來越多。近年來電冰箱行業(yè)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了專用于儲(chǔ)藏飲料的飲料冰箱，但目前的飲料冰箱僅提供了一個(gè)利于儲(chǔ)藏的低溫空間，在用戶實(shí)際使用過程中，每次取飲料時(shí)都需要打開冰箱門，操作十分不便。而且，多次開門不利于冰箱內(nèi)溫度的穩(wěn)定并使冰箱能耗增加。特別是在一些有免費(fèi)提供罐裝飲料的場合，如大型娛樂場所、球場等，更加需要一種既簡便又能自動(dòng)輸送瓶裝飲料的飲料冰箱。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種自動(dòng)取飲料的冰箱控制系統(tǒng)，使冰箱具有自動(dòng)取飲料的功能，滿足人們的需求。
本發(fā)明的另一目的是，提供一種自動(dòng)取飲料的冰箱控制方法，當(dāng)冰箱接到取飲料的指令后，控制飲料瓶從冰箱內(nèi)的存放架上送到門上的飲料瓶出口，方便用戶取出。
為解決上述技術(shù)問題，構(gòu)造一種飲料冰箱的控制系統(tǒng)，包括主控板、溫控器、壓縮機(jī)，其特征在于在冰箱內(nèi)設(shè)置飲料存放及自動(dòng)輸送裝置，包括飲料架、滑道、冰箱門體上的飲料瓶出口和小門，在飲料架上設(shè)開口滾桶及滾桶電機(jī)，飲料瓶可從滾桶開口進(jìn)入滾桶內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定角度后落入所述滑道中；在飲料存放及自動(dòng)輸送裝置上設(shè)置感應(yīng)瓶裝飲料狀態(tài)的傳感器模塊，冰箱主控板的CPU與所述傳感器模塊、門開關(guān)模塊通訊連接，所述CPU還與包括人工發(fā)送取飲料指令的人機(jī)操作模塊連接，主控板的控制執(zhí)行模塊與CPU通訊連接并可控制滾桶電機(jī)運(yùn)行。
上述的飲料冰箱的控制系統(tǒng)中，所述傳感器模塊包括滑道傳感器模塊、小門傳感器模塊、設(shè)置在滾桶內(nèi)的回位傳感器模塊。
上述的飲料冰箱的控制系統(tǒng)中，所述冰箱主控板的CPU連接檢測飲料架存貨的缺貨開關(guān)模塊。
上述的飲料冰箱的控制系統(tǒng)中，所述冰箱主控板的CPU連接禁止?jié)L桶轉(zhuǎn)動(dòng)的禁用開關(guān)模塊。
一種飲料冰箱的自動(dòng)取飲料控制方法，用于控制冰箱內(nèi)的瓶裝飲料在接到取飲料指令后自動(dòng)輸送至門體的出口上，其特征在于在冰箱內(nèi)設(shè)置具有滾桶和滾桶電機(jī)的飲料存放及自動(dòng)輸送裝置，在所述裝置上設(shè)置與主控板CPU連接的滑道傳感器、小門傳感器、回位傳感器，在冰箱門體上設(shè)置取飲料的按鈕，所述按鈕與人機(jī)操作模塊連接，飲料的自動(dòng)輸出控制包括如下步驟1)主控板的CPU檢測到人機(jī)操作模塊的取飲料信號(hào)，檢測門體狀態(tài)和飲料自動(dòng)輸送裝置的傳感器狀態(tài)，當(dāng)門體開關(guān)閉合且滑道傳感器、小門傳感器、回位傳感器為初始狀態(tài)時(shí)，控制滾桶轉(zhuǎn)動(dòng)直至滑道傳感器再次回到初始狀態(tài)停止；2)在滾桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)后檢測小門傳感器狀態(tài)，當(dāng)小門傳感器再次復(fù)位時(shí)返回。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果1.本發(fā)明的飲料冰箱在箱內(nèi)設(shè)置飲料存放架和飲料的自動(dòng)輸送裝置，飲料的取放無需打開箱門，避免了冷量損失。
2.飲料的自動(dòng)輸送裝置的控制簡單合理，在飲料存放不足時(shí)有缺貨顯示，用戶可在各層飲料架上單獨(dú)設(shè)置禁用控制，防止兒童胡亂操作，具有功能齊全、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
圖1為本發(fā)明的飲料冰箱控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；圖2為本發(fā)明的飲料冰箱自動(dòng)取飲料的控制流程圖；圖3為本發(fā)明的飲料冰箱的回位傳感器位置示意圖；圖4為本發(fā)明的飲料冰箱的滑道傳感器位置示意圖；圖5為本發(fā)明的飲料冰箱的小門傳感器位置示意圖。
具體實(shí)施例方式
參見圖1和圖5，在如圖5所示的飲料冰箱內(nèi)部設(shè)置飲料自動(dòng)輸送裝置，包括專用于冷藏飲料的飲料架，飲料架分為四層，通過螺釘固定在箱體內(nèi)，在飲料架與箱體的一側(cè)之間的空間形成滑道，滑道連接在冰箱門體上的飲料出口，出口上設(shè)小門。各層飲料架上靠近滑道的一端上裝帶電機(jī)的滾桶，滾桶的圓周上設(shè)開口(參見圖3和圖4)，整個(gè)飲料架向滾桶方向傾斜，在飲料冷藏狀態(tài)下，滾桶的開口背向飲料架，阻擋了水平臥放在飲料架上的瓶裝飲料，使之不會(huì)滾進(jìn)滑道中。當(dāng)滾桶電機(jī)旋轉(zhuǎn)至一定位置，瓶裝飲料從滾桶開口進(jìn)入滑道中，落至設(shè)在冰箱門體底部的飲料出口內(nèi)，出口的小門被打開直至飲料被取走。飲料的輸送控制由冰箱主控板1完成，在冰箱門上安裝飲料按鈕，按動(dòng)按鈕即發(fā)出取飲料指令，主控板控制電機(jī)工作，帶動(dòng)滾桶轉(zhuǎn)動(dòng)。每層層架上設(shè)一個(gè)缺貨開關(guān)、層架旁有禁用開關(guān)，并在每個(gè)滾桶內(nèi)設(shè)回位傳感器，在滾桶外的滑板上設(shè)滑道傳感器、在冰箱門體取瓶出口的小門上設(shè)小門傳感器(參見圖3～5)。冰箱主控板的CPU與人機(jī)操作模塊連接，并且與感應(yīng)飲料狀態(tài)的傳感器模塊、主門開關(guān)模塊通訊連接，處理輸入信號(hào)并向控制執(zhí)行模塊輸出控制信號(hào)，控制滾桶電機(jī)運(yùn)行。人機(jī)操作模塊向CPU發(fā)送取飲料信號(hào)，通過設(shè)置在門體上的飲料架四路選擇按鈕15實(shí)現(xiàn)，并在門上設(shè)四路LED代碼顯示14。
主控板1上主要有CPU處理單元2、控制執(zhí)行模塊3、電源模塊17和通訊狀態(tài)模塊18，控制執(zhí)行模塊與飲料架上四個(gè)滾桶電機(jī)4～7電連接。輸入信號(hào)部分有主門開關(guān)信號(hào)8、對應(yīng)四層飲料架的四路缺貨開關(guān)信號(hào)9和四路禁用開關(guān)10(也叫兒童鎖)。在飲料的自動(dòng)輸送裝置上設(shè)有的三個(gè)傳感器模塊(分別是回位傳感器模塊12，滑道傳感器模塊11、小門傳感器模塊13)均與主控板的CPU單元通訊連接，向CPU發(fā)送信號(hào)。
參見圖2，用戶通過按壓四路選擇按扭15來選擇送出1～4層飲料架上確定的一層飲料，事實(shí)上，可根據(jù)冰箱的容積增加飲料架的層數(shù)，每一層層架中可放置不同規(guī)格品種的瓶裝飲料。主控板1對人機(jī)操控模塊16掃描采樣，建立通信，通信狀態(tài)模塊18點(diǎn)亮。這時(shí)CPU逐個(gè)讀取通訊連接的各個(gè)開關(guān)模塊的信號(hào)，先檢測主門開關(guān)是否閉合，如果主門開關(guān)打開(即冰箱門被打開)，則不能取飲料，當(dāng)主門開關(guān)8閉合、并且對應(yīng)該路禁用開關(guān)10處于OFF狀態(tài)時(shí)，再檢測缺貨開關(guān)的信號(hào)和對應(yīng)該路的滑道傳感器模塊11、回位傳感器模塊12、小門傳感器模塊13是否處于初始狀態(tài)(傳感器為閉合狀態(tài))。如果禁用開關(guān)即兒童鎖生效則發(fā)出禁用提示，滾桶不能動(dòng)作直至禁用解除，如果缺貨開關(guān)的信號(hào)表示該層飲料架缺貨則發(fā)出提示信號(hào)。只有當(dāng)主門開關(guān)閉合、飲料架未被禁用、三個(gè)傳感器閉合的狀態(tài)下，CPU向控制執(zhí)行模塊發(fā)出信號(hào)，控制該路滾桶電機(jī)按正常速度轉(zhuǎn)動(dòng)，滾桶順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滾桶開口面向飲料架時(shí)，飲料架內(nèi)的飲料落到滾桶內(nèi)并隨滾桶一起轉(zhuǎn)動(dòng)。如果滑道傳感器11、回位傳感器12、小門傳感器13處于斷開狀態(tài)，則CPU輸出錯(cuò)誤提示。
當(dāng)滾桶開始滾動(dòng)后，CPU計(jì)算累積電機(jī)工作時(shí)間，10S內(nèi)CPU繼續(xù)檢測該路回位傳感器12的信號(hào)，當(dāng)檢測到傳感器信號(hào)再次復(fù)位時(shí)，即從傳感器從閉合到斷開到再閉合時(shí)，表明該路滾桶已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，則控制滾桶電機(jī)慢速轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)CPU繼續(xù)檢測該路滑道傳感器11的信號(hào)當(dāng)檢測到斷開信號(hào)到再閉合時(shí)，表明飲料已從滾桶中滾出進(jìn)入滑道[，推開滾桶外的滑道檔板，觸動(dòng)了開關(guān)信號(hào)，滾桶電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。延時(shí)一定時(shí)間后(可根據(jù)需要設(shè)定)人機(jī)操控模塊16掃描采樣小門傳感器13是否復(fù)位，當(dāng)傳感器由閉合轉(zhuǎn)為斷開，說明飲料已落至小門，等待用戶取走飲料，用戶取走飲料后，系統(tǒng)復(fù)位，等待下一次用戶操作。
圖3示出了回位傳感器模塊12的大致位置。一小磁鐵固定于滾桶內(nèi)側(cè)面的某一點(diǎn)，回位傳感器電路板則固定裝于滾桶旁層架中，通過霍爾元件感應(yīng)滾桶相對于飲料架的轉(zhuǎn)動(dòng)位移。
圖4示出了滑道傳感器模塊11的大致位置。將一小磁鐵固定裝于滾桶上方的滑道擋板上，滑道傳感器電路板固定于層架中滾桶上方的對應(yīng)位置，通過霍爾元件感應(yīng)該滑道擋板的移動(dòng)判斷是否有飲料瓶滾出。
圖5示出了小門傳感器模塊13的大致位置。將一小磁鐵固定裝于小門上，小門為折疊式結(jié)構(gòu)，飲料滾落可將該小門彈開，飲料取走后小門自動(dòng)復(fù)位，小門傳感器電路板固定于小門側(cè)，通過霍爾元件感應(yīng)判斷是否有飲料瓶滾出。
禁用開關(guān)10設(shè)置于冰箱內(nèi)，飲料架上每一層層架均有一個(gè)，該開關(guān)狀態(tài)的設(shè)置需打開主門(冰箱門體)。當(dāng)用戶通過按壓(15)上的4路選擇按扭選擇取飲料時(shí)，如果選擇對應(yīng)該路禁用開關(guān)10處于ON狀態(tài)，CPU傳輸檢測信號(hào)，再向人機(jī)操控模塊16發(fā)出禁用信號(hào)，從而對應(yīng)路LED代碼顯示禁用14，該對應(yīng)通道層架中飲料將被禁止取出。
缺貨開關(guān)9設(shè)置于冰箱內(nèi)，飲料架上每一層層架均有一個(gè)，安裝位置可根據(jù)需要而定，一般在通道層架飲料余下不足1/3時(shí)，產(chǎn)生相應(yīng)信號(hào)，提示用戶及時(shí)補(bǔ)充飲料。在通道層架飲料完全被取完之前，該信號(hào)只起提示作用，對系統(tǒng)操作不影響。只有當(dāng)最后一次無飲料取出時(shí)，對應(yīng)通道被告知完全缺貨CPU傳輸檢測信號(hào)，同時(shí)向人機(jī)操控模塊16發(fā)出完全缺貨信號(hào)，從而對應(yīng)路LED代碼顯示完全缺貨14，對應(yīng)通道將被禁止工作，等待用戶補(bǔ)充飲料。
權(quán)利要求
1.一種飲料冰箱的控制系統(tǒng)，包括主控板、溫控器、壓縮機(jī)，其特征在于在冰箱內(nèi)設(shè)置飲料存放及自動(dòng)輸送裝置，包括飲料架、滑道、冰箱門體上的飲料瓶出口和小門，在飲料架上設(shè)開口滾桶及滾桶電機(jī)，飲料瓶可從滾桶開口進(jìn)入滾桶內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定角度后落入所述滑道中；在飲料存放及自動(dòng)輸送裝置上設(shè)置感應(yīng)瓶裝飲料狀態(tài)的傳感器模塊，冰箱主控板的CPU與所述傳感器模塊、門開關(guān)模塊通訊連接，所述CPU還與包括人工發(fā)送取飲料指令的人機(jī)操作模塊連接，主控板的控制執(zhí)行模塊與CPU通訊連接并可控制滾桶電機(jī)運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料冰箱的控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器模塊包括滑道傳感器模塊、小門傳感器模塊、設(shè)置在滾桶內(nèi)的回位傳感器模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料冰箱的控制系統(tǒng)，其特征在于所述冰箱主控板的CPU連接檢測飲料架存貨的缺貨開關(guān)模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料冰箱的控制系統(tǒng)，其特征在于所述冰箱主控板的CPU連接禁止?jié)L桶轉(zhuǎn)動(dòng)的禁用開關(guān)模塊。
5.一種飲料冰箱的自動(dòng)取飲料控制方法，用于控制冰箱內(nèi)的瓶裝飲料在接到取飲料指令后自動(dòng)輸送至門體的出口上，其特征在于在冰箱內(nèi)設(shè)置具有滾桶和滾桶電機(jī)的飲料存放及自動(dòng)輸送裝置，在所述裝置上設(shè)置與主控板CPU連接的滑道傳感器、小門傳感器、回位傳感器，在冰箱門體上設(shè)置取飲料的按鈕，所述按鈕與人機(jī)操作模塊連接，飲料的自動(dòng)輸出控制包括如下步驟1)主控板的CPU檢測到人機(jī)操作模塊的取飲料信號(hào)，檢測門體狀態(tài)和飲料自動(dòng)輸送裝置的傳感器狀態(tài)，當(dāng)門體開關(guān)閉合且滑道傳感器、小門傳感器、回位傳感器為初始狀態(tài)時(shí)，控制滾桶轉(zhuǎn)動(dòng)直至滑道傳感器再次回到初始狀態(tài)停止；2)在滾桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)后檢測小門傳感器狀態(tài)，當(dāng)小門傳感器再次復(fù)位時(shí)返回。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種飲料冰箱的控制系統(tǒng)，包括主控板、溫控器、壓縮機(jī)，其特征在于在冰箱內(nèi)設(shè)置飲料存放及自動(dòng)輸送裝置，包括飲料架、滑道、冰箱門體上的飲料瓶出口和小門，在飲料架上設(shè)開口滾桶及滾桶電機(jī)，飲料瓶可從滾桶開口進(jìn)入滾桶內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定角度后落入所述滑道中；在飲料存放及自動(dòng)輸送裝置上設(shè)置感應(yīng)瓶裝飲料狀態(tài)的傳感器模塊，冰箱主控板的CPU與所述傳感器模塊、門開關(guān)模塊通訊連接，所述CPU還與包括人工發(fā)送取飲料指令的人機(jī)操作模塊連接，主控板的控制執(zhí)行模塊與CPU通訊連接并可控制滾桶電機(jī)運(yùn)行。本發(fā)明的飲料冰箱自動(dòng)輸送裝置使冰箱同時(shí)具有自動(dòng)輸送瓶裝飲料的功能，取飲料無需打開箱門，避免了冷量損失，特別適合應(yīng)用在家庭、超市或者免費(fèi)提供冷飲的場所。
文檔編號(hào)F25D29/00GK1782642SQ20041007731
公開日2006年6月7日 申請日期2004年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月2日
發(fā)明者李秀良 申請人:廣東科龍電器股份有限公司