空調滑動門控制電路及空調的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種空調滑動門控制電路，所述滑動門為兩個，且每個滑動門由相應的驅動組件驅動；控制電路包括MCU、距離獲取電路、比較電路；MCU與驅動組件電連接，驅動組件根據MCU的控制信號驅動滑動門運動；距離獲取電路與MCU電連接，根據MCU的驅動控制信號，獲得兩個滑動門之間的距離；比較電路分別與MCU和距離獲取電路電連接，將兩個滑動門之間的距離與標準值比較，并將比較結果輸出至MCU，以供MCU控制驅動組件的工作狀態。本實用新型還公開了一種空調。本實用新型替代現有技術的紅外傳感器或觸摸感應等硬件裝置，直接采用原來的硬件，即可獲得兩個滑動門之間的距離，節省了硬件成本。
【專利說明】
空調滑動門控制電路及空調
技術領域
[0001]本實用新型涉及空調領域，尤其涉及空調系統及空調滑動門控制電路及空調。
【背景技術】
[0002]目前市場上的空調器，在要求制冷制熱效果的同時，越來越追求整體的美觀。具有開關門的空調在工作時則開啟開關門露出空調的出風口，關閉后則關閉開關門封住出風口，不僅美觀，而且還具有防塵的作用，深受消費者喜歡。
[0003]為了提高安全性，目前的空調上通過安裝紅外線感應或觸摸感應裝置，通過紅外線感應裝置或者觸摸感應裝置檢測開關門與門框之間是否存在人的手指，存在則停止開關門的關閉動作，防止夾傷手指。但是增加紅外線感應或觸摸感應裝置等硬件裝置后，無疑會增加空調成本。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種空調滑動門控制電路及空調，旨在節省硬件成本。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供的一種空調滑動門控制電路，所述滑動門為兩個，且每個滑動門由相應的驅動組件驅動；所述控制電路包括MCU、距離獲取電路、比較電路；
[0006]所述M⑶與所述驅動組件電連接，所述驅動組件根據所述M⑶的控制信號驅動滑動門運動；
[0007]所述距離獲取電路與MCU電連接，根據MCU的驅動控制信號，獲得兩個滑動門之間的距離；
[0008]所述比較電路分別與MCU和所述距離獲取電路電連接，將兩個滑動門之間的距離與標準值比較，并將比較結果輸出至所述MCU，以供MCU控制所述驅動組件的工作狀態。
[0009]優選地，所述驅動組件包括驅動電路、步進電機和齒輪減速機構，所述MCU的驅動控制信號為脈沖信號;所述距離獲取電路根據齒輪減速機構的齒輪減速比、步進電機的步距角參數、滑動門單位角度對應的距離以及MCU輸出的脈沖個數，計算獲得單個滑動門的運行距離;并根據兩個滑動門的運行距離計算獲得兩個滑動門之間的距離。
[0010]優選地，所述驅動電路包括三極管，所述三極管的基極與所述MCU的輸出端連接，所述三極管的集電極經第一電阻Rl與VCC連接，發射極接地，所述集電極還與步進電機電連接。
[0011]優選地，所述驅動組件包括驅動電路、同步電機和齒輪減速機構，所述MCU的電機控制信號為開/關信號;所述距離獲取電路根據所述MCU輸出開信號的時間、步進電機的轉速、齒輪減速機構的齒輪減速比，計算獲得單個滑動門的運行距離;并根據兩個滑動門的運行距離計算獲得兩個滑動門之間的距離。
[0012]優選地，所述驅動電路包括繼電器或者可控硅控制電路。
[0013]為實現上述目的，本實用新型還提供了一種空調，包括殼體及設置在殼體上的出風口，該殼體上還設有第一滑動門和第二滑動門；其特征在于，所述空調還包括上述結構的滑動門控制電路，該控制電路驅動第一滑動門和第二滑動門滑動，以開啟或關閉出風口。
[0014]本實用新型結合驅動電機的運行參數和MCU的控制信號，計算獲得兩個滑動門之間的距離，并根據該兩個滑動門之間的距離控制驅動組件，以驅動滑動門開啟或關閉。因此，本實用新型替代現有技術的紅外傳感器或觸摸感應等硬件裝置，直接采用原來的硬件，即可獲得兩個滑動門之間的距離，節省了硬件成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型空調滑動門閉合時的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型空調滑動門開啟時的結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型空調滑動門控制電路的功能模塊示意圖；
[0018]圖4為本實用新型滑動門控制方法的流程示意圖。
[0019]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0020]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]本實用新型提出一種空調滑動門控制電路，驅動空調滑動門的滑動，以開啟和關閉出風口。該滑動門為兩個，且每個滑動門對應有驅動組件驅動。該控制電路結合電機的運行參數及MCU的控制參數，計算獲得每個滑動門的運行距離，進而獲得兩個滑動門之間的距離。因此，MCU可以根據該兩個滑動門之間的距離，控制滑動門的工作狀態。例如，在空調關閉滑動門時，當兩個滑動門之間的距離小于或等于第一預設閾值，則驅動滑動門開啟；在空調開啟滑動門時，當兩個滑動門之間的距離大于或等于第二預設閾值，則驅動滑動門關閉。
[0022]上述空調可包括多種類型，按安裝方式可包括掛機、柜機、天花機、窗機、移動式空調、嵌入式空調；按工作原理可包括變頻機和定頻機;按使用環境可包括家用空調和商用空調。本實用新型對此不做限定，只要空調具有兩個滑動門，且每個滑動門均對應有驅動組件驅動，兩個滑動門一起用于開啟或關閉出風口，均在本實用新型的保護范圍內。
[0023]如圖1及圖2所示，該空調包括殼體10及設置在殼體10上的出風口11，該殼體10上還設有第一滑動門21和第二滑動門22，且該第一滑動門21和第二滑動門22用于開啟或關閉出風口 11。該第一滑動門21和第二滑動門22由相應的驅動組件進行驅動。如圖1所示，驅動組件對應驅動第一滑動門21和第二滑動門22按圖中箭頭方向進行驅動，以使出風口 11裸露在外。如圖2所示，驅動組件對應驅動第一滑動門21和第二滑動門22按圖中的箭頭方向進行驅動，以使出風口 11關閉。
[0024]在第一滑動門21和第二滑動門22的滑動過程中，需要獲取滑動門的滑動距離，以在驅動滑動門關閉時，第一滑動門21和第二滑動門22之間的距離為預設的第一閾值時，則驅動第一滑動門21和第二滑動門22往開啟方向運動，并在第一滑動門21和第二滑動門22之間的距離為預設的第二閾值時，則驅動第一滑動門21和第二滑動門22往關閉方向運動，以關閉出風口 11。
[0025]如圖3所示，本實用新型提出一種空調滑動門控制電路，以驅動控制第一滑動門21和第二滑動門22的工作狀態。具體地，該控制電路可包括MCU201、距離獲取電路202、比較電路203。其中，所述MCU201與所述驅動組件204電連接，驅動組件204根據MCU201的控制信號驅動滑動門21、22運動。該驅動組件204包括第一驅動組件2041和第二驅動組件2042，第一驅動組件2041驅動第一滑動門21，第二驅動組件2042驅動第二滑動門22。
[0026]距離獲取電路202與M⑶201電連接，根據M⑶201的驅動控制信號，獲得兩個滑動門之間的距離。由于驅動組件204根據MCU201的驅動控制信號進行驅動，以帶動滑動門運動，因此該距離獲取電路202根據驅動組件204的結構特點以及MCU的驅動控制信號，計算獲得一個滑動門的運行距離，進而計算兩個滑動門之間的距離。
[0027]比較電路203分別與M⑶201和所述距離獲取電路202電連接，將兩個滑動門之間的距離與標準值比較，并將比較結果輸出至MCU201，以供MCU201控制驅動組件204的工作狀態。該標準值可為上述預設的第一閾值及第二閾值，比較電路203將距離獲取電路202獲取的兩個滑動門之間的距離與第一閾值、第二閾值進行比較，并將比較結果輸出至MCU201，從而使得mJ201根據該比較結果，控制驅動組件204的工作狀態。例如電機的轉動、正轉、反轉等等。
[0028]本實用新型結合驅動電機的運行參數和MCU的控制信號，計算獲得兩個滑動門之間的距離，并根據該兩個滑動門之間的距離控制驅動組件，以驅動滑動門開啟或關閉。因此，本實用新型替代現有技術的紅外傳感器或觸摸感應等硬件裝置，直接采用原來的硬件，即可獲得兩個滑動門之間的距離，節省了硬件成本。
[0029]進一步地，上述驅動組件204可包括驅動電路、步進電機和齒輪減速機構，所述MCU201的驅動控制信號為脈沖信號;所述距離獲取電路202根據齒輪減速機構的齒輪減速比Kl、步進電機的步距角參數K2、滑動門單位角度對應的距離M以及MCU輸出的脈沖個數N，計算獲得單個滑動門的運行距離;并根據兩個滑動門的運行距離計算獲得兩個滑動門之間的距離。
[0030]以第一滑動門21為例，該距離獲取電路202與M⑶201電連接，以獲取MCU201的驅動控制信號。由于該驅動組件204中的電機為步進電機，因此MCU201輸出的驅動控制信號為脈沖信號。距離獲取電路202根據齒輪減速機構的齒輪減速比Kl、步進電機的步距角K2、第一滑動門21單位角度對應的距離M以及MCU輸出至第一滑動門21對應的驅動電路的驅動控制信號，即脈沖個數N，計算第一滑動門21的運行距離，S卩L1=K1*K2*M*N。同理，距離獲取電路202計算第二滑動門22的運行距離，并根據兩個滑動門的運行距離，計算獲得第一滑動門21與第二滑動門22之間的距離。假設第一滑動門21和第二滑動門22由完全打開至完全閉合的運行距離總和為L0，當空調接收到關閉指令后，將驅動第一滑動門21與第二滑動門22超閉合出風口的方向運動，且第一滑動門21的運行距離為LI，第二滑動門22的運行距離為L2，因此，根據距離L0、距離LI和距離L2，可以獲得第一滑動門21和第二滑動門22之間的距離L =LO-Ll-L2ο
[0031]進一步地，上述驅動電路可包括三極管Ql，所述三極管Ql的基極與所述MCU的輸出端連接，所述三極管Ql的集電極經第一電阻Rl與VCC連接，發射極接地，所述集電極還與步進電機電連接。當三極管Ql的基極輸入脈沖信號，則三極管Ql導通，VCC的經過第一電阻Rl后的電壓施加至步進電機，以驅動步進電機運行。
[0032]另一實施例中，上述驅動組件可包括驅動電路、同步電機和齒輪減速機構，所述MCU的電機控制信號為開/關信號;所述距離獲取電路202根據所述MCU輸出開信號的時間t、同步電機的轉速V、齒輪減速機構的齒輪減速比Kl，計算獲得單個滑動門的運行距離;并根據兩個滑動門的運行距離計算獲得兩個滑動門之間的距離。
[0033]以第一滑動門21為例，該距離獲取電路202與M⑶201電連接，以獲取MCU201的驅動控制信號。由于該驅動組件204中的電機為同步電機，因此MCU201輸出的驅動控制信號為開關信號，即開信號和關信號。距離獲取電路202根據齒輪減速機構的齒輪減速比Kl、同步電機的轉速V以及MCU輸出至第一滑動門21對應的驅動電路的驅動控制信號，即開信號的時間t，計算第一滑動門21的運行距離，S卩Ll=Kl*V*t。同理，距離獲取電路202計算第二滑動門22的運行距離，并根據兩個滑動門的運行距離，計算獲得第一滑動門21與第二滑動門22之間的距離。計算方法可參照上述實施例，在此不再贅述。
[0034]進一步地，上述驅動電路可包括繼電器或者可控硅控制電路。
[0035]如圖4所示，基于上述空調結構，可以實現如下控制:
[0036]S0、接收滑動門關閉信號；
[0037]空調運行過程中，用戶可以觸發關機功能，將空調關閉。此時空調不但將各組件關閉，而且還需要發起滑動關閉信號，以將滑動門關閉，封住空調的出風口。
[0038]S1、接收到滑動門關閉信號后，檢測第一滑動門21和第二滑動門22之間的距離L，當距離L小于預設值L4時，控制第一滑動門21和/或第二滑動門22開啟；
[0039]此處預設值L4是根據手指的寬度來設置的，為了防止手指被閉合的滑動門夾傷。該預設值L4也可以設置的大一些，例如根據手臂的寬度來設置。當接收到滑動門關閉信號時，MCU將產生驅動控制信號，以控制驅動組件運動，并帶動第一滑動門21和第二滑動門22往關閉的方向運行，進而將出風口封住。為了防止夾手，在第一滑動門21與第二滑動門22運行到距離L小于預設值L4時，控制第一滑動門21和/或第二滑動門22往開啟方向(即與關閉的方向相反的方向)運行。可以理解的是，此處的目的是為了防止夾手，因此只要控制第一滑動門21與第二滑動門22的距離大于預設值L4即可，即只要控制一個滑動門往開啟方向運行也可以實現。
[0040]S2、當檢測到第一滑動門21和第二滑動門22之間的距離L大于預設值L5時，控制第一滑動門21和第二滑動門22關閉，并計時器累計次數一次；
[0041 ]當第一滑動門21和/或第二滑動門22往開啟的方向運行，此時獲取第一滑動門21和第二滑動門22的運行距離后，將在兩滑動門之間的距離上加上運行距離，即可獲得第一滑動門21和第二滑動門22之間的新距離L。然后根據新距離L與預設值L5的比較，再控制第一滑動門21與第二滑動門關閉。可以理解的是，這里不需要將第一滑動門21和第二滑動門22運行到最大距離，而是只要運行之后，被夾的手指從出風口處拿開，即可進行再次關閉滑動門。
[0042]S3、如果累計次數N小于預設次數NI，則返回步驟SO運行；
[0043]該預設次數NI可以為I次，也可以為多次。本實施例中，該預設次數為I次。
[0044]S4、如果累計次數N等于預設次數NI，則控制第一滑動門21和第二滑動門22完全關閉。
[0045]接收到滑動門關閉信號后，通過上述滑動門的控制，可以防止手指被關閉的滑動門夾傷。而且，該兩個滑動門之間的距離檢測不再通過紅外傳感器或觸摸傳感器，從而降低了成本。
[0046]以上僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種空調滑動門控制電路，所述滑動門為兩個，且每個滑動門由相應的驅動組件驅動;其特征在于，所述控制電路包括MCU、距離獲取電路、比較電路； 所述MCU與所述驅動組件電連接，所述驅動組件根據所述MCU的控制信號驅動滑動門運動； 所述距離獲取電路與MCU電連接，根據MCU的驅動控制信號，獲得兩個滑動門之間的距離； 所述比較電路分別與MCU和所述距離獲取電路電連接，將兩個滑動門之間的距離與標準值比較，并將比較結果輸出至所述MCU，以供MCU控制所述驅動組件的工作狀態。2.如權利要求1所述的空調滑動門控制電路，其特征在于，所述驅動組件包括驅動電路、步進電機和齒輪減速機構，所述MCU的驅動控制信號為脈沖信號;所述距離獲取電路根據齒輪減速機構的齒輪減速比、步進電機的步距角參數、滑動門單位角度對應的距離以及MCU輸出的脈沖個數，計算獲得單個滑動門的運行距離;并根據兩個滑動門的運行距離計算獲得兩個滑動門之間的距離。3.如權利要求2所述的空調滑動門控制電路，其特征在于，所述驅動電路包括三極管，所述三極管的基極與所述MCU的輸出端連接，所述三極管的集電極經第一電阻Rl與VCC連接，發射極接地，所述集電極還與步進電機電連接。4.如權利要求1所述的空調滑動門控制電路，其特征在于，所述驅動組件包括驅動電路、同步電機和齒輪減速機構，所述MCU的電機控制信號為開/關信號;所述距離獲取電路根據所述MCU輸出開信號的時間、步進電機的轉速、齒輪減速機構的齒輪減速比，計算獲得單個滑動門的運行距離;并根據兩個滑動門的運行距離計算獲得兩個滑動門之間的距離。5.如權利要求4所述的空調滑動門控制電路，其特征在于，所述驅動電路包括繼電器或者可控硅控制電路。6.—種空調，包括殼體及設置在殼體上的出風口，該殼體上還設有第一滑動門和第二滑動門；其特征在于，所述空調還包括如權利要求1-5任一項所述的滑動門控制電路，該控制電路驅動第一滑動門和第二滑動門滑動，以開啟或關閉出風口。
【文檔編號】F24F11/00GK205448174SQ201620133089
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月22日
【發明人】陳建昌, 李明松
【申請人】廣東美的制冷設備有限公司, 美的集團股份有限公司