一種用于炒菜機器人的電磁爐升降機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及了一種用于炒菜機器人的電磁爐升降機構(gòu)，屬于機器人技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人所涉及的領域越來越廣泛，在餐飲行業(yè)中炒菜機器人正受到人們的青睞。而在炒菜機器人中用于加熱的電磁爐是必不可少的一個部件，需要根據(jù)實際情況控制電磁爐升級，使其與鍋接觸或分離。
[0003]但是現(xiàn)有的炒菜機器人中的電磁爐通常是僅利用一個驅(qū)動裝置，如氣缸，實現(xiàn)電磁爐的升降，這種結(jié)構(gòu)的電磁爐在升降的過程中移動不夠平穩(wěn)，而且無法保證與鍋底充分接觸。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于炒菜機器人的電磁爐升降機構(gòu)，保證電磁爐在升降的過程中移動平穩(wěn)，并保證與鍋體充分接觸。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于炒菜機器人的電磁爐升降機構(gòu)，包括電磁爐主體，還包括下底板和上底板，所述電磁爐主體設置在所述上底板上，所述下底板和上底板之間設置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)兩側(cè)的下底板和上底板之間分別設置有一組可升降的推拉連桿。
[0007]前述的一種用于炒菜機器人的電磁爐升降機構(gòu)，其特征在于:所述電磁爐主體與上底板之間的四角處設置有彈簧。
[0008]前述的一種用于炒菜機器人的電磁爐升降機構(gòu)，其特征在于:所述下底板的上表面設置有下支架，所述上底板的下表面設置有上支架，且所述上下支架上分別設置有一條位置相對應的等長的腰型槽，所述推拉連桿同側(cè)兩端分別固定在所述上下支架上，另一側(cè)的兩端可分別沿上下兩個腰型槽移動。
[0009]前述的一種用于炒菜機器人的電磁爐升降機構(gòu)，其特征在于:所述升降機構(gòu)為驅(qū)動氣缸，設置在所述下底板與上底板的中心位置處。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]1、通過在升降機構(gòu)兩側(cè)的上下底板之間設置推拉連桿，保證上底板帶動電磁爐升降的過程中移動平穩(wěn)；
[0012]2、通過在電磁爐主體與上底板之間設置有彈簧，當鍋體出現(xiàn)一定的傾斜時，可以通過壓縮彈簧，保證電磁爐的上表面與鍋體底部充分接觸，保證加熱效果。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一種用于炒菜機器人的電磁爐升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0015]如圖1所示，一種用于炒菜機器人的電磁爐升降機構(gòu)，包括電磁爐主體1，還包括下底板2和上底板3，所述電磁爐主體I設置在所述上底板3上，所述下底板2和上底板3之間設置有升降機構(gòu)4，所述升降機構(gòu)4兩側(cè)的下底板2和上底板3之間分別設置有一組可升降的推拉連桿5。
[0016]通過推拉連桿5配合升降機構(gòu)4控制上底板3的上下移動，從而帶動電磁爐主體I的上升和下降，保證電磁爐主體I升降平穩(wěn)。
[0017]所述電磁爐主體I與上底板3之間的四角處設置有彈簧7，當鍋體出現(xiàn)一定的傾斜時，可以通過壓縮彈簧，保證電磁爐的上表面與鍋體底部充分接觸，保證加熱效果。
[0018]所述下底板2的上表面設置有下支架21，所述上底板3的下表面設置有上支架31，且所述上下支架上分別設置有一條位置相對應的等長的腰型槽6，所述推拉連桿5同側(cè)兩端分別固定在所述上下支架上，另一側(cè)的兩端可分別沿上下兩個腰型槽6移動。使推拉連桿5在上下移動的過程中，沿腰形槽6移動，進一步保證了其運行的平穩(wěn)性。
[0019]本實施例中，所述升降機構(gòu)4為驅(qū)動氣缸，設置在所述下底板2與上底板3的中心位置處。
[0020]綜上所述，本實用新型提供了一種用于炒菜機器人的電磁爐升降機構(gòu)，保證電磁爐在升降的過程中移動平穩(wěn)，并保證與鍋體充分接觸。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。
【主權(quán)項】
1.一種用于炒菜機器人的電磁爐升降機構(gòu)，包括電磁爐主體(1)，其特征在于:還包括下底板(2 )和上底板(3 )，所述電磁爐主體(I)設置在所述上底板(3 )上，所述下底板(2 )和上底板(3)之間設置有升降機構(gòu)(4)，所述升降機構(gòu)(4)兩側(cè)的下底板(2)和上底板(3)之間分別設置有一組可升降的推拉連桿(5 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于炒菜機器人的電磁爐升降機構(gòu)，其特征在于:所述電磁爐主體(I)與上底板(3 )之間的四角處設置有彈簧(7 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于炒菜機器人的電磁爐升降機構(gòu)，其特征在于:所述下底板(2)的上表面設置有下支架(21)，所述上底板(3)的下表面設置有上支架(31)，且所述上下支架上分別設置有一條位置相對應的等長的腰型槽(6)，所述推拉連桿(5)同側(cè)兩端分別固定在所述上下支架上，另一側(cè)的兩端可分別沿上下兩個腰型槽(6)移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于炒菜機器人的電磁爐升降機構(gòu)，其特征在于:所述升降機構(gòu)(4)為驅(qū)動氣缸，設置在所述下底板(2)與上底板(3)的中心位置處。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于炒菜機器人的電磁爐升降機構(gòu)，包括電磁爐主體，還包括下底板和上底板，所述電磁爐主體設置在所述上底板上，所述下底板和上底板之間設置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)兩側(cè)的下底板和上底板之間分別設置有一組可升降的推拉連桿。通過在升降機構(gòu)兩側(cè)的上下底板之間設置推拉連桿，保證上底板帶動電磁爐升降的過程中移動平穩(wěn)；通過在電磁爐主體與上底板之間設置有彈簧，當鍋體出現(xiàn)一定的傾斜時，可以通過壓縮彈簧，保證電磁爐的上表面與鍋體底部充分接觸，保證加熱效果。
【IPC分類】F24C15/08, F24C7/00
【公開號】CN204739636
【申請?zhí)枴緾N201520380315
【發(fā)明人】吳焰超, 孫鵬程
【申請人】昆山穿山甲機器人有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月4日