鑄造電爐自動化機器人控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及金屬鑄造領域，尤其是一種鑄造電爐自動化機器人控制系統。
【背景技術】
[0002]鑄造電爐是在原始鑄造業所使用的設備上利用了中頻感應爐，鑄造是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進鑄型里，經冷卻凝固、清整處理后得到有預定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過程。鑄造毛坯因近乎成形，而達到免機械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上減少了時間.鑄造是現代制造工業的基礎工藝之一。利用中頻感應爐可更高效、更節能地進行鑄造，節約成本并且環保。在21世紀的今天，鑄造行業會逐漸的淘汰原始煤燒爐而采用電爐。現有的電爐鑄造系統中鐵水攪拌多為人工操作，危險性高，容易發生事故；現有技術中缺乏精準的定量裝置，全憑工人作業經驗來判定，精確度低，生產質量低；且電爐鑄造中產生大量的粉塵，不僅污染作業環境，而且危害工人的身體健康。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在提供一種自動化程度高、精準度高、安全高效，且能夠保持作業環境的清潔，值得大力推廣的鑄造電爐自動化機器人控制系統。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:鑄造電爐自動化機器人控制系統，包括加料電機、計量器、料倉、螺旋送料器、電爐、倒鐵水減速機、接近開關、自動攪拌裝置和除塵裝置，所述料倉底部設有螺旋送料器，該螺旋送料器與加料電機連接，該加料電機的轉軸上設有計量器；所述螺旋送料器的出料口底部設有電爐，該電爐與倒鐵水減速機連接，電爐外側還設有接近開關；所述電爐的頂部設有自動攪拌裝置，該自動攪拌裝置包括鋯玉棒、機械手、橫向導軌、縱向導軌、橫向電機和縱向電機，所述錯玉棒設于電爐頂部，該錯玉棒與機械手連接；所述機械手頂部設置在橫向導軌導軌上，橫向導軌一端設有橫向電機，該橫向電機與機械手連接；所述橫向導軌底部設置在縱向導軌上，該縱向導軌一端設有縱向電機，該縱向電機與橫向導軌連接；所述電爐頂部還設有除塵裝置。
[0005]作為本實用新型的進一步方案:所述料倉頂部設有進料口。
[0006]作為本實用新型的進一步方案:所述電爐設置在電爐機座上。
[0007]作為本實用新型的進一步方案:所述電爐上設有溫度測量儀。
[0008]作為本實用新型的進一步方案:所述除塵裝置包括第一粉塵管道、熱風機、熱風機電機座、熱風機電機、第二粉塵管道、集塵器和靜電集塵器，所述第一粉塵管道的前端設于電爐頂部，該第一粉塵管道后端設有熱風機，該熱風機與熱風機電機的連接，熱風機電機設置在熱風機電機座上；所述熱風機通過第二粉塵管道與集塵器連接；所述靜電集塵器通過管道與集塵器連接。
[0009]作為本實用新型的進一步方案:所述集塵器和靜電集塵器的底部均設有粉塵袋。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該鑄造電爐自動化機器人控制系統，利用機械手代替人工來定時定力定速的攪拌，較之以前更加合理，加上該環節是高溫作業，節省人力的同時也杜絕了之前人工攪拌帶來了危險；計量器可通過電機轉的圈數來計算出螺旋送料器的加料量，對于傳統的人力來說大大提高了加料的精準度，以此大大提高了產品質量；電爐的上方設置除塵裝置，在熱風機的作用下粉塵通過粉塵軌道被輸送到集塵器中，相對大一點的顆粒在重力作用下落入粉塵袋，相對小的顆粒由靜電集塵器收集至粉塵袋中，這樣以來大大凈化了作業環境；本實用新型自動化程度高、精準度高、安全高效，且能夠保持作業環境的清潔，值得大力推廣。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的正視圖；
[0012]圖2為本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-2，本實用新型實施例中，鑄造電爐自動化機器人控制系統，包括加料電機1、計量器2、料倉3、螺旋送料器4、電爐5、電爐機座6、倒鐵水減速機7、接近開關10、自動攪拌裝置和除塵裝置，所述料倉3頂部設有進料口，通過進料口向料倉3內添加原料，該料倉3底部設有螺旋送料器4 ;所述螺旋送料器4與加料電機I連接，通過加料電機I帶動送料，該加料電機I的轉軸上設有計量器2，計量器2可通過電機轉的圈數來計算出螺旋送料器4的加料量，對于傳統的人力來說大大提高了加料的精準度，以此大大提高了產品質量；所述螺旋送料器4的出料口底部設有電爐5，該電爐5設置在電爐機座6上，電爐5與倒鐵水減速機7連接；所述電爐5外側還設有接近開關10，電爐5上還設有溫度測量儀，傳統鐵水溫度全憑工人作業經驗來判定，本產品采用電腦測溫，使用作業過程更加合理科學，當到達標的溫度時工人把鐵水包11推至電爐5附近，當鐵水包11觸碰到接近開關10時倒鐵水減速機7開始啟動，帶動電爐5旋轉傾倒，把鐵水倒至鐵水包11內；所述電爐5的頂部設有代替人工進行攪拌的自動攪拌裝置，該自動攪拌裝置包括鋯玉棒801、機械手802、橫向導軌803、縱向導軌804、橫向電機805和縱向電機806，所述鋯玉棒801設于電爐5頂部，該鋯玉棒801與機械手802連接；所述機械手802頂部設置在橫向導軌803導軌上，橫向導軌803 —端設有橫向電機805，該橫向電機805與機械手802連接；所述橫向導軌803底部設置在縱向導軌804上，該縱向導軌804 —端設有縱向電機806，該縱向電機806與橫向導軌803連接；所述電爐5頂部還設有用于收集清理粉塵的除塵裝置，該除塵裝置包括第一粉塵管道901、熱風機902、熱風機電機座903、熱風機電機904、第二粉塵管道905、集塵器906、靜電集塵器907和粉塵袋908，所述第一粉塵管道901的前端設于電爐5頂部，該第一粉塵管道901后端設有熱風機902，該熱風機902與熱風機電機904的連接，熱風機電機904設置在熱風機電機座903上；所述熱風機902通過第二粉塵管道905與集塵器906連接，該集塵器906的底部設有粉塵袋908 ;所述靜電集塵器907通過管道與集塵器906連接，該靜電集塵器907底部設有粉塵袋908 ;在熱風機902的作用下粉塵通過第二粉塵管道905被輸送到集塵器906中，相對大一點的顆粒在重力作用下落入粉塵袋908，相對小的顆粒由靜電集塵器907收集至粉塵袋908中，大大凈化了作業環境。
[0015]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0016]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.鑄造電爐自動化機器人控制系統，包括加料電機(1)、計量器(2)、料倉(3)、螺旋送料器(4)、電爐(5)、倒鐵水減速機(7)、接近開關(10)、自動攪拌裝置和除塵裝置，其特征在于，所述料倉(3)底部設有螺旋送料器(4)，該螺旋送料器(4)與加料電機(I)連接，該加料電機(I)的轉軸上設有計量器(2);所述螺旋送料器(4)的出料口底部設有電爐(5)，該電爐(5)與倒鐵水減速機(7)連接，電爐(5)外側還設有接近開關(10);所述電爐(5)的頂部設有自動攪拌裝置，該自動攪拌裝置包括鋯玉棒(801)、機械手(802)、橫向導軌(803)、縱向導軌(804)、橫向電機(805)和縱向電機(806)，所述錯玉棒(801)設于電爐(5)頂部，該鋯玉棒(801)與機械手(802)連接；所述機械手(802)頂部設置在橫向導軌(803)導軌上，橫向導軌(803) —端設有橫向電機(805)，該橫向電機(805)與機械手(802)連接；所述橫向導軌(803)底部設置在縱向導軌(804)上，該縱向導軌(804) —端設有縱向電機(806)，該縱向電機(806)與橫向導軌(803)連接；所述電爐(5)頂部還設有除塵裝置。
2.根據權利要求1所述的鑄造電爐自動化機器人控制系統，其特征在于，所述料倉(3)頂部設有進料口。
3.根據權利要求1所述的鑄造電爐自動化機器人控制系統，其特征在于，所述電爐(5)設置在電爐機座(6)上。
4.根據權利要求1所述的鑄造電爐自動化機器人控制系統，其特征在于，所述電爐(5)上設有溫度測量儀。
5.根據權利要求1所述的鑄造電爐自動化機器人控制系統，其特征在于，所述除塵裝置包括第一粉塵管道(901)、熱風機(902)、熱風機電機座(903)、熱風機電機(904)、第二粉塵管道(905)、集塵器(906)和靜電集塵器(907)，所述第一粉塵管道(901)的前端設于電爐(5)頂部，該第一粉塵管道(901)后端設有熱風機(902)，該熱風機(902)與熱風機電機(904)的連接，熱風機電機(904)設置在熱風機電機座(903)上；所述熱風機(902)通過第二粉塵管道(905)與集塵器(906)連接；所述靜電集塵器(907)通過管道與集塵器(906)連接。
6.根據權利要求5所述的鑄造電爐自動化機器人控制系統，其特征在于，所述集塵器(906)和靜電集塵器(907)的底部均設有粉塵袋(908)。
【專利摘要】鑄造電爐自動化機器人控制系統，包括加料電機、計量器、料倉、螺旋送料器、電爐、倒鐵水減速機、接近開關、自動攪拌裝置和除塵裝置，所述料倉底部設有螺旋送料器，該螺旋送料器與加料電機連接，該加料電機的轉軸上設有計量器；所述螺旋送料器的出料口底部設有電爐，該電爐與倒鐵水減速機連接，電爐外側還設有接近開關；所述電爐的頂部設有自動攪拌裝置和除塵裝置；該鑄造電爐自動化機器人控制系統，利用機械手代替人工來定時定力定速的攪拌，較之以前更加合理，加上該環節是高溫作業，節省人力的同時也杜絕了之前人工攪拌帶來了危險；本實用新型自動化程度高、精準度高、安全高效，且能夠保持作業環境的清潔，值得大力推廣。
【IPC分類】F27D3-00, F27D19-00, F27D17-00
【公開號】CN204574814
【申請號】CN201520010550
【發明人】林妙玲
【申請人】林妙玲
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年1月8日