吸油煙機及其控制裝置和控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種吸油煙機及其控制裝置、控制方法，其中，控制裝置包括：驅動電機，驅動電機用于驅動吸油煙機的開合面板在第一位置和第二位置之間轉動；角度檢測器，角度檢測器用于實時檢測開合面板的開合角度；控制器，控制器分別與驅動電機和角度檢測器相連，控制器根據開合面板的開合角度對驅動電機進行控制以使開合面板實現開合。該裝置通過角度檢測器實時檢測開合面板的開合角度，以根據開合角度對驅動電機進行控制，從而將開合面板控制在合適位置，避免因吸油煙機的性能差異、安裝工藝差異以及老化、油污等問題導致開合面板的開合角度出現偏差，顯著增強用戶的使用體驗。
【專利說明】
吸油煙機及其控制裝置和控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及家用電器技術領域，特別涉及一種吸油煙機、一種吸油煙機的控制裝置以及一種吸油煙機的控制方法。
【背景技術】
[0002]目前，隨著智能家居技術的不斷進步和用戶生活水平的提高，越來越多的家用電器設備能夠實現智能化運轉。
[0003]相關技術中，為實現吸油煙機開合面板的自動開合，即在吸油煙機不工作時，自動合上開合面板，當吸油煙機工作時，自動打開開合面板，通常是根據驅動電機的轉動時間來預估開合面板的開合角度。
[0004]然而，在實際的產品應用中，因吸油煙機的性能差異和安裝工藝差異等原因，會出現有的吸油煙機開合面板的開合角度過小，而有的吸油煙機開合面板的開合角度過大的問題。而且，隨著吸油煙機的使用，開合面板的傳動系統會不斷老化和油污，從而導致開合面板的開合角度與預設的理想值的偏差越來越大。開合角度過大或過小都會直接導致吸油煙機的使用效果變差，降低用戶體驗，最終影響產品的銷量和口碑。
【發明內容】
[0005]本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
[0006]為此，本發明的第一個目的在于提出一種吸油煙機的控制裝置，該裝置根據實時檢測的開合面板的開合角度對驅動電機進行控制，以將開合面板控制在合適位置，避免因吸油煙機的性能差異、安裝工藝差異以及老化、油污等問題導致開合面板的開合角度出現偏差，顯著增強用戶的使用體驗。
[0007]本發明的第二個目的在于提出一種吸油煙機。
[0008]本發明的第三個目的在于提出一種吸油煙機的控制方法。
[0009]為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種吸油煙機的控制裝置，包括:驅動電機，所述驅動電機用于驅動所述吸油煙機的開合面板在第一位置和第二位置之間轉動；角度檢測器，所述角度檢測器用于實時檢測所述開合面板的開合角度;控制器，所述控制器分別與所述驅動電機和所述角度檢測器相連，所述控制器根據所述開合面板的開合角度對所述驅動電機進行控制以使所述開合面板實現開合。
[0010]本發明實施例的吸油煙機的控制裝置，通過驅動電機驅動吸油煙機的開合面板在第一位置和第二位置之間轉動，并通過角度檢測器實時檢測開合面板的開合角度，控制器根據開合面板的開合角度對驅動電機進行控制以使開合面板實現開合，從而將開合面板控制在合適位置，避免因吸油煙機的性能差異、安裝工藝差異以及老化、油污等問題導致開合面板的開合角度出現偏差，顯著增強用戶的使用體驗。
[0011]根據本發明的一個實施例，所述角度檢測器為傾角傳感器。
[0012]根據本發明的一個實施例，所述傾角傳感器為固體擺式傾角傳感器、液體擺式傾角傳感器和氣體擺式傾角傳感器中的任意一種。
[0013]根據本發明的一個實施例，所述的吸油煙機的控制裝置還包括:伸縮連桿機構，所述伸縮連桿機構分別與所述驅動電機和所述開合面板相連，其中，所述驅動電機通過控制所述伸縮連桿機構以控制所述開合面板開合。
[0014]根據本發明的一個實施例，所述的吸油煙機的控制裝置還包括:顯示屏，所述顯示屏設置在所述開合面板上，所述顯示屏與所述控制器相連，所述顯示屏在所述控制器的控制下實時顯示所述開合面板的開合角度。
[0015]根據本發明的一個實施例，所述的吸油煙機的控制裝置還包括:接收組件，所述接收組件與所述控制器相連，所述接收組件用于接收用戶指令，并將所述用戶指令發送給所述控制器，所述控制器根據所述用戶指令控制所述驅動電機以對所述開合面板的開合角度進行調節。
[0016]為達到上述目的，本發明的第二方面實施例提出了一種吸油煙機，其包括本發明第一方面實施例所述的吸油煙機的控制裝置。
[0017]本發明實施例的吸油煙機，通過上述的吸油煙機的控制裝置，能夠根據實時檢測的開合面板的開合角度對驅動電機進行控制，以將開合面板控制在合適位置，避免因吸油煙機的性能差異、安裝工藝差異以及老化、油污等問題導致開合面板的開合角度出現偏差，顯著增強用戶的使用體驗。
[0018]為達到上述目的，本發明的第三方面實施例提出了一種吸油煙機的控制方法，包括以下步驟:實時檢測所述吸油煙機的開合面板的開合角度;根據所述開合面板的開合角度對所述吸油煙機的驅動電機進行控制以使所述開合面板實現開合。
[0019]根據本發明實施例的吸油煙機的控制方法，首先，實時檢測吸油煙機的開合面板的開合角度，然后，根據開合面板的開合角度對吸油煙機的驅動電機進行控制以使開合面板實現開合，從而將開合面板控制在合適位置，避免因吸油煙機的性能差異、安裝工藝差異以及老化、油污等問題導致開合面板的開合角度出現偏差，顯著增強用戶的使用體驗。
[0020]根據本發明的一個實施例，通過傾角傳感器實時檢測所述開合面板的開合角度。[0021 ]根據本發明的一個實施例，所述傾角傳感器為固體擺式傾角傳感器、液體擺式傾角傳感器和氣體擺式傾角傳感器中的任意一種。
[0022]根據本發明的一個實施例，所述的吸油煙機的控制方法還包括:實時顯示所述開合面板的開合角度。
[0023]根據本發明的一個實施例，所述的吸油煙機的控制方法還包括:接收用戶指令;根據所述用戶指令控制所述驅動電機以對所述開合面板的開合角度進行調節。
【附圖說明】
[0024]本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，
[0025]圖1是根據本發明一個實施例的吸油煙機的控制裝置的方框示意圖；
[0026]圖2是根據本發明一個實施例的吸油煙機的控制裝置的結構示意圖；
[0027]圖3是根據本發明另一個實施例的吸油煙機的控制裝置的結構示意圖；
[0028]圖4是根據本發明一個實施例的吸油煙機的控制方法的流程圖；
[0029]圖5是根據本發明另一個實施例的吸油煙機的控制方法的流程圖；以及
[0030]圖6是根據本發明又一個實施例的吸油煙機的控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0031]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0032]下面參照附圖來描述根據本發明實施例提出的吸油煙機的控制裝置、吸油煙機以及吸油煙機的控制方法。
[0033]圖1是根據本發明一個實施例的吸油煙機的控制裝置的方框示意圖。如圖1所示，該控制裝置可以包括:驅動電機10、角度檢測器20和控制器30。
[0034]其中，驅動電機10用于驅動吸油煙機的開合面板在第一位置和第二位置之間轉動。角度檢測器20用于實時檢測開合面板的開合角度。控制器30分別與驅動電機10和角度檢測器20相連，控制器30根據開合面板的開合角度對驅動電機10進行控制以使開合面板實現開合。
[0035]在本發明實施例中，角度檢測器20可以為傾角傳感器。傾角傳感器可以為固體擺式傾角傳感器、液體擺式傾角傳感器和氣體擺式傾角傳感器中的任意一種。
[0036]具體地，可以在控制器30中預存開合面板處于開狀態時的角度預設值和開合面板處于關狀態時的角度預設值。例如，可以將開合面板處于關狀態時的角度預設值設定為O度;將開合面板處于開狀態時的角度預設值設定為45度。
[0037]在該控制裝置上電工作后，首先，傾角傳感器通過初始化設置合適的水平面。然后，傾角傳感器實時檢測開合面板相對于水平面的開合角度，控制器30在開合面板開合的過程中，不斷對傾角傳感器反饋的開合角度和驅動電機10的運行時間進行綜合分析。如果傾角傳感器反饋的開合角度值為預設的45度或者O度，且驅動電機10的運行時間達到預設值，說明開合面板開到預設的位置或者完全關上，此時控制器30控制驅動電機10關閉，以將開合面板保持在當前位置;如果傾角傳感器反饋的開合角度值不等于預設的45度或者O度，且驅動電機10的運行時間不等于預設值，說明開合面板沒有開到預設的位置，或者沒有完全關上，此時控制器30對驅動電機10進行控制，直至開合面板開到預設的位置或者完全關上，從而將開合面板控制在合適位置，提高吸油煙機開合面板角度的精確性和可靠性，避免因吸油煙機的性能差異、安裝差異以及老化、油污等問題導致開合面板的開合角度出現偏差，顯著增強用戶的使用體驗。
[0038]進一步，根據本發明的一個實施例，如圖2所示，上述的吸油煙機的控制裝置還可以包括伸縮連桿機構40。伸縮連桿機構40分別與驅動電機10和開合面板50相連，其中，驅動電機10通過控制伸縮連桿機構40以控制開合面板50開合。
[0039]另外，為了方便用戶隨時查看開合面板50的角度信息，在本發明的一個實施例中，如圖3所示，上述的吸油煙機的控制裝置還可以包括:顯示屏60。顯示屏60設置在開合面板50上，顯示屏60與控制器30相連，顯示屏60在控制器30控制下實時顯示開合面板50的開合角度。
[0040]具體地，傾角傳感器實時檢測開合面板相對于水平面的開合角度，并發送給控制器30，控制器30對開合角度數據進行分析處理后，將開合角度信息顯示在顯示屏60上。例如，顯示屏60上可顯示“請小心，開合面板正在運行中，當前開合面板角度為:30度”，或者“開合面處于靜止狀態，當前開合面板角度為:45度”等。由此，用戶可在顯示屏60上隨時查看開合面板50的角度信息。
[0041]為方便用戶使用，根據本發明的一個實施例，上述的吸油煙機的控制裝置還可以包括:接收組件(圖中未具體示出)。接收組件與控制器30相連，接收組件用于接收用戶指令，并將用戶指令發送給控制器30，控制器30根據用戶指令控制驅動電機10以對開合面板50的開合角度進行調節。
[0042]具體地，用戶可通過設置界面上的按鈕，手動設定開合面板50的開合角度，控制器30將根據用戶設定的開合角度，控制驅動電機10將開合面板50打開到用戶設定的開合角度。例如，當用戶需要對吸油煙機進行清潔或者維修時，可以將開合面板50的開合角度設定為180度，開合面板50會開到最大狀態，方便用戶對油煙機進行清洗或者維修。
[0043]同時，根據個人習慣的不同，用戶可在設置界面上將開合面板50的默認開合角度修改為自己舒適的角度，并按下確認修改按鈕，控制器30將用戶修改后的默認開合角度記錄下。當用戶再次打開合面板50時，控制器30將根據修改后的默認開合角度控制驅動電機10將控制開合面板50打開到默認開合角度，從而滿足不同用戶的需求。
[0044]綜上所述，本發明實施例的吸油煙機的控制裝置，通過驅動電機驅動吸油煙機的開合面板在第一位置和第二位置之間轉動，并通過角度檢測器實時檢測開合面板的開合角度，控制器根據開合面板的開合角度對驅動電機進行控制以使開合面板實現開合，從而將開合面板控制在合適位置，避免因吸油煙機的性能差異、安裝工藝差異以及老化、油污等問題導致開合面板的開合角度出現偏差，同時，用戶可以通過顯示屏隨時查看開合面板的角度信息，并通過設置界面上的按鈕手動設定開合面板的開合角度，顯著增強用戶的使用體驗。
[0045]此外，本發明的實施例還提出了一種吸油煙機，其包括上述的吸油煙機的控制裝置。
[0046]本發明實施例的吸油煙機，通過上述的吸油煙機的控制裝置，能夠根據實時檢測的開合面板的開合角度對驅動電機進行控制，以將開合面板控制在合適位置，避免因吸油煙機的性能差異、安裝工藝差異以及老化、油污等問題導致開合面板的開合角度出現偏差，顯著增強用戶的使用體驗。
[0047]圖4是根據本發明一個實施例的吸油煙機的控制方法的流程圖。如圖4所示，該吸油煙機的控制方法可以包括以下步驟:
[0048]SI，實時檢測吸油煙機的開合面板的開合角度。
[0049]其中，在本發明實施例中，可以通過傾角傳感器實時檢測開合面板的開合角度。傾角傳感器可以為固體擺式傾角傳感器、液體擺式傾角傳感器和氣體擺式傾角傳感器中的任意一種。
[0050]S2，根據開合面板的開合角度對吸油煙機的驅動電機進行控制以使開合面板實現開合。
[0051]具體地，可以在吸油煙機中預存開合面板處于開狀態時的角度預設值和開合面板處于關狀態時的角度預設值。例如，可以將開合面板處于關狀態時的角度預設值設定為O度;將開合面板處于開狀態時的角度預設值設定為45度。
[0052]在吸油煙機上電工作后，首先，傾角傳感器通過初始化設置合適的水平面。然后，傾角傳感器實時檢測開合面板相對于水平面的開合角度。如果傾角傳感器反饋的開合角度值為45度或者O度，且驅動電機的運行時間達到預設值，說明開合面板開到預設的位置或者完全關上，此時控制驅動電機關閉，以將開合面板保持在當前位置;如果傾角傳感器反饋的開合角度值不等于預設的45度或者O度，且驅動電機的運行時間不等于預設值，說明開合面板沒有開到預設的位置，或者沒有完全關上，此時對驅動電機進行控制，直至開合面板開到預設的位置或者完全關上，從而將開合面板控制在合適位置，提高吸油煙機開合面板角度的精確性和可靠性，避免因吸油煙機的性能差異、安裝工藝差異以及老化、油污等問題導致開合面板的開合角度偏差，顯著增強用戶的使用體驗。
[0053]另外，為了方便用戶隨時查看開合面板的角度信息，在本發明的一個實施例中，上述的吸油煙機的控制方法還可以包括:實時顯示開合面板的開合角度。例如，可通過在開合面板上設置顯示屏用于實時顯示開合面板的開合角度。
[0054]具體地，如圖5所示，在吸油煙機上電開機后(SlOl)，傾角傳感器實時檢測開合面板相對于水平面的開合角度(S102)，并發送給吸油煙機的控制器，控制器接收開合角度信息并對開合角度數據進行分析處理后，將開合角度信息顯示在顯示屏上(S103)，用戶可在顯示屏上隨時查看開合面板的角度信息。此時，抽油煙機輸出打開開合面板指令(S104)，控制器控制驅動電機運行(S105)。判斷開合面板的開合角度等于預設角度值(S106)，如果開合面板的開合角度等于預設角度值，說明開合面板打開到合適的位置，此時控制驅動電機關閉(S107)，以使開合面板保持在當前位置;如果開合面板的開合角度不等于預設角度值，則繼續控制驅動電機運行。
[0055]為方便用戶使用，根據本發明的一個實施例，上述的吸油煙機的控制方法還可以包括:接收用戶指令;根據用戶指令控制驅動電機以對開合面板的開合角度進行調節。
[0056]具體地，用戶可通過設置界面上的按鈕手動設定開合面板的開合角度以發出用戶指令，吸油煙機的控制器接收用戶指令，并根據用戶指令控制驅動電機將控制開合面板打開到用戶設定的開合角度。例如，當用戶需要對吸油煙機進行清潔或者維修時，可以將開合面板的開合角度設定為180度，開合面板會開到最大狀態，方便用戶對油煙機進行清洗或者維修。
[0057]同時，根據個人習慣的不同，如圖6所示，用戶可在設置界面上將開合面板的默認開合角度預設值修改為自己舒適的角度。首先，進入設置界面(S201)，此時會顯示默認開合角度(S202)，用戶通過設置界面上的按鈕修改默認開合角度(S203)，判斷用戶是否按下確認修改按鈕(S204)，如果用戶沒有按下確認修改按鈕，則退出設置界面;如果用戶按下確認修改按鈕，則控制器將修改后的默認開合角度記錄(S205)，然后退出設置界面(S206)，當下次控制開合面板開合時，控制器將根據用戶設定的默認開合角度，控制驅動電機將控制開合面板打開到用戶設定的開合角度，從而滿足不同用戶的需求。
[0058]綜上所述，本發明實施例的吸油煙機的控制方法，首先，實時檢測吸油煙機的開合面板的開合角度，然后，根據開合面板的開合角度對吸油煙機的驅動電機進行控制以使開合面板實現開合，從而將開合面板控制在合適位置，避免因吸油煙機的性能差異、安裝差異以及老化、油污等問題導致開合面板的開合角度出現偏差，同時，實時顯示開合面板的開合角度以及根據用戶指令控制驅動電機以對開合面板的開合角度進行調節，顯著增強了用戶的使用體驗。
[0059]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0060]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0061]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0062]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0063]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0064]盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種吸油煙機的控制裝置，其特征在于，包括: 驅動電機，所述驅動電機用于驅動所述吸油煙機的開合面板在第一位置和第二位置之間轉動； 角度檢測器，所述角度檢測器用于實時檢測所述開合面板的開合角度； 控制器，所述控制器分別與所述驅動電機和所述角度檢測器相連，所述控制器根據所述開合面板的開合角度對所述驅動電機進行控制以使所述開合面板實現開合。2.根據權利要求1所述的吸油煙機的控制裝置，其特征在于，所述角度檢測器為傾角傳感器。3.根據權利要求2所述的吸油煙機的控制裝置，其特征在于，所述傾角傳感器為固體擺式傾角傳感器、液體擺式傾角傳感器和氣體擺式傾角傳感器中的任意一種。4.根據權利要求1-3中任一項所述的吸油煙機的控制裝置，其特征在于，還包括: 伸縮連桿機構，所述伸縮連桿機構分別與所述驅動電機和所述開合面板相連，其中，所述驅動電機通過控制所述伸縮連桿機構以控制所述開合面板開合。5.根據權利要求1-4中任一項所述的吸油煙機的控制裝置，其特征在于，還包括: 顯示屏，所述顯示屏設置在所述開合面板上，所述顯示屏與所述控制器相連，所述顯示屏在所述控制器的控制下實時顯示所述開合面板的開合角度。6.根據權利要求1-4中任一項所述的吸油煙機的控制裝置，其特征在于，還包括: 接收組件，所述接收組件與所述控制器相連，所述接收組件用于接收用戶指令，并將所述用戶指令發送給所述控制器，所述控制器根據所述用戶指令控制所述驅動電機以對所述開合面板的開合角度進行調節。7.—種吸油煙機，其特征在于，包括根據權利要求1-6中任一項所述的吸油煙機的控制目.ο8.一種吸油煙機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 實時檢測所述吸油煙機的開合面板的開合角度； 根據所述開合面板的開合角度對所述吸油煙機的驅動電機進行控制以使所述開合面板實現開合。9.根據權利要求8所述的吸油煙機的控制方法，其特征在于，通過傾角傳感器實時檢測所述開合面板的開合角度。10.根據權利要求9所述的吸油煙機的控制方法，其特征在于，所述傾角傳感器為固體擺式傾角傳感器、液體擺式傾角傳感器和氣體擺式傾角傳感器中的任意一種。11.根據權利要求8-10中任一項所述的吸油煙機的控制方法，其特征在于，還包括: 實時顯示所述開合面板的開合角度。12.根據權利要求8-10中任一項所述的吸油煙機的控制方法，其特征在于，還包括: 接收用戶指令； 根據所述用戶指令控制所述驅動電機以對所述開合面板的開合角度進行調節。
【文檔編號】F24C15/20GK106091054SQ201610455014
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月20日
【發明人】朱潔樂
【申請人】廣東美的廚房電器制造有限公司, 美的集團股份有限公司