變頻空調制冷控制方法及控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種變頻空調制冷控制方法及控制裝置，所述方法包括：獲取實時室內環境溫度和設定室內目標溫度，計算兩者的溫差作為實時溫差，根據實時溫差進行室溫PID運算，獲得第一頻率；確定室內熱源與空調之間的實時距離，與設定距離比較；若實時距離不小于設定距離，根據第一頻率控制空調壓縮機運行；若實時距離小于設定距離，獲取空調蒸發器的實時盤管溫度，確定與實時距離對應的盤管目標溫度作為實時盤管目標溫度，根據實時盤管溫度與實時盤管目標溫度的大小確定目標頻率來控制空調壓縮機運行。應用本發明，可以實現較佳的制冷舒適性。
【專利說明】
變頻空調制冷控制方法及控制裝置
技術領域
[0001 ]本發明屬于空氣調節技術領域，具體地說，是涉及一種變頻空調制冷控制方法及控制裝置。
【背景技術】
[0002]炎炎夏日，很多人整日整夜都離不開空調。但是，由于空調的出風溫度要遠低于設定溫度，空調出風溫度低，吹出的風為冷風。冷風吹到人身體上，感覺極為不舒適，且容易著涼感冒，長時間使用容易出現口鼻發干、咽喉疼痛等癥狀，也即易得空調病。
[0003]為了解決因空調出風溫度過冷而導致患空調病的問題，現有技術在對空調進行制冷控制時，根據蒸發器盤管溫度與盤管目標溫度間的溫差對空調壓縮機運行頻率作控制，使得空調出風溫度舒適，達到出風涼而不冷的舒適制冷效果。
[0004]但是，現有技術中，盤管目標溫度固定不變，難以達到較佳的制冷舒適性和快速制冷效果。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種變頻空調制冷控制方法及控制裝置，以實現較佳的制冷舒適性。
[0006]為實現上述發明目的，本發明提供的變頻空調制冷控制方法采用下述技術方案予以實現:
一種變頻空調制冷控制方法，所述方法包括:
空調運行，獲取實時室內環境溫度和設定室內目標溫度，計算所述實時室內環境溫度與所述設定目標溫度之間的溫差，作為實時溫差，根據所述實時溫差進行室溫PID運算，獲得第一頻率;實時檢測空調所在室內的熱源并確定所述熱源與空調之間的實時距離，將所述實時距離與設定距離作比較；
若所述實時距離不小于所述設定距離，執行下述的第一控制:
根據所述第一頻率控制空調壓縮機運行；
若所述實時距離小于所述設定距離，執行下述的第二控制:
獲取空調蒸發器的實時盤管溫度，根據已知的距離與盤管目標溫度的對應關系確定與所述實時距離對應的盤管目標溫度作為實時盤管目標溫度，將所述實時盤管溫度與所述實時盤管目標溫度作比較;若所述實時盤管溫度大于所述實時盤管目標溫度，根據所述第一頻率控制空調的壓縮機運行;若所述實時盤管溫度不大于所述實時盤管目標溫度，將壓縮機的當前運行頻率降低獲得第二頻率，選擇所述第一頻率和所述第二頻率中的較小值控制空調的壓縮機運行。
[0007]為實現前述發明目的，本發明提供的變頻空調制冷控制裝置采用下述技術方案來實現:
一種空調制冷控制裝置，所述裝置包括: 室內環境溫度獲取單元，用于獲取實時室內環境溫度；
盤管溫度獲取單元，用于獲取空調蒸發器的實時盤管溫度；
室溫PID運算單元，用于計算所述實時室內環境溫度和設定室內目標溫度之間的溫差，作為實時室內溫差，根據所述實時室內溫差進行PID運算，獲得并輸出第一頻率；
熱源確定及距離獲取單元，用于實時檢測空調所在室內的熱源并確定所述熱源與空調之間的實時距離；
實時盤管目標溫度獲取單元，用于根據已知的距離與盤管目標溫度的對應關系獲取與所述實時距離對應的盤管目標溫度，并作為實時盤管目標溫度；
控制模式選擇單元，用于比較所述實時距離與設定距離的大小，并輸出比較結果作為控制模式選擇信號；
第一控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結果為所述實時距離不小于所述設定距離時，選擇所述第一頻率控制空調的壓縮機運行；
第二控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結果為所述實時距離小于所述設定距離時，將所述實時盤管溫度與所述實時盤管目標溫度作比較;若所述實時盤管溫度大于所述實時盤管目標溫度，根據所述第一頻率控制空調的壓縮機運行;若所述實時盤管溫度不大于所述實時盤管目標溫度，將壓縮機的當前運行頻率降低獲得第二頻率，選擇所述第一頻率和所述第二頻率中的較小值控制空調的壓縮機運行。
[0008]與現有技術相比，本發明的優點和積極效果是:
本發明通過設定熱源距離，比較熱源距離空調的實時距離與設定距離的大小，在實時距離不小于設定距離時，不考慮盤溫控制而僅采用室溫PID控制壓縮機運行，從而對房間進行快速地降溫，避免制冷效果差的問題，而在實時距離不大于設定距離時，考慮盤溫控制，使得空調出風溫度舒適，達到出風涼而不冷的舒適制冷效果。而且，在盤溫控制過程中，盤溫目標溫度根據熱源和空調間的實時距離適應性調整，進一步提高了出風溫度的舒適性，也有助于降低空調運行能耗。
[0009]結合附圖閱讀本發明的【具體實施方式】后，本發明的其他特點和優點將變得更加清
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【附圖說明】
[0010]圖1是本發明變頻空調制冷控制方法一個實施例的流程圖；
圖2是本發明變頻空調制冷控制裝置一個實施例的結構框圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明的技術方案作進一步詳細的說明。
[0012]請參見圖1，該圖所示為本發明變頻空調制冷控制方法第一個實施例的流程圖。
[0013]如圖1所示，該實施例實現變頻空調制冷控制的方法的具體過程如下:
步驟11:空調制冷運行，獲取實時室內環境溫度和設定室內目標溫度；同時，實時檢測空調所在室內的熱源，并確定熱源與空調間的實時距離。
[0014]具體來說，在空調開機運行時，實時檢測空調所處房間的室內環境溫度，實時檢測的溫度作為實時室內環境溫度。所謂的實時室內環境溫度，是指在空調開機運行后，根據設定溫度采樣頻率不斷獲取并更新的室內環境溫度。實時室內環境溫度的獲取可以采用現有技術來實現。例如，通過設置在空調進風口或靠近空調進風口處的溫度傳感器檢測進風溫度，空調的主控板通過采集溫度傳感器的輸出信號并進行處理，從而獲取到進風溫度，并將該溫度作為實時室內環境溫度。
[0015]設定室內目標溫度是指希望室內環境所能達到的目標溫度，該設定室內目標溫度可以是用戶通過遙控器或空調控制終端或空調面板所輸入的一個溫度值，也可以是空調主控板自動調用的一個設定值。不管該溫度值采用哪種方式設定，均可被空調主控板獲取到。
[0016]空調開機運行后，除了實時檢測空調所處房間的實時室內環境溫度，還要實時檢測空調所在室內的熱源，并確定熱源與空調間的實時距離。所謂的實時距離，是在空調開機運行后，根據設定采樣頻率不斷獲取并更新的室內熱源與空調之間的距離。熱源的檢測及熱源與空調間的距離的確定可以采用現有技術來實現。例如，通過在空調上設置紅外陣列傳感器或普通的紅外傳感器，結合一定的算法來計算。
[0017]作為優選的實施方式，檢測空調所在室內的熱源并確定熱源與空調之間的實時距離，采用下述技術手段來獲取，具體包括:
控制空調中的紅外傳感器進行轉動掃描，獲得掃描范圍內的溫度信息，根據溫度信息獲得熱源溫度曲線。
[0018]具體而言，可以在空調上設置紅外傳感器及轉動機構，空調的控制器控制轉動機構驅動紅外傳感器在較大的角度范圍內轉動。轉動的紅外傳感器對掃描角度范圍內的區域進行掃描，實時采集掃描區域的溫度信息。該溫度信息反映的是紅外傳感器當前采集的掃描范圍內物體的輻射強度，輻射強度越強，則表示紅外傳感器采集的溫度值越高。因此，在紅外傳感器的掃描過程中，掃描到熱源前到熱源中心再到掃描到熱源后的過程，紅外傳感器采樣的溫度值是從低到高再到低的一個過程，此為掃描到一個熱源的過程。空調接收紅外傳感器采樣的溫度信息，通過對紅外傳感器采集的溫度信息即輻射強度的分析生成室內熱源的溫度曲線。
[0019]通過轉動結構驅動紅外傳感器轉動，所以只需要單點紅外傳感器即可實現整個空間范圍的溫度掃描，不需要陣列紅外傳感器，數據處理相對比較簡單，耗費時間短。
[0020]然后，根據熱源溫度曲線確定空調所在室內的熱源及熱源與空調之間的實時距離。
[0021 ]具體地，空調器通過分析溫度曲線中的波峰值，波峰值對應熱源的輻射強度，根據波峰值可以判斷當前環境中熱源的個數，其中，波峰值的坐標值即為熱源的坐標值即位置。而且，紅外傳感器采樣的溫度值與物體的距離遠近有關系，物體距離空調越遠時，紅外傳感器采集的溫度值越低，反之，越接近物體真實溫度值。具體地，可以根據溫度曲線中溫度最高值與最低值之間的差值確定熱源與空調器之間的距離，根據掃描周期中紅外傳感器采集的溫度值的最大值和最小值的差值能夠判斷當前掃描的熱源與背景的相對距離，差值越小，說明熱源與背景接近，即熱源與空調較遠。
[0022]步驟12:計算實時室內環境溫度與設定室內目標溫度之間的溫差，作為實時室內溫差，根據實時室內溫差進行室溫PID運算，獲得第一頻率。
[0023]主控板在獲取到實時室內環境溫度和設定室內目標溫度之后，計算兩者之間的溫差，作為實時室內溫差。然后，根據實時室內溫差進行室溫PID運算，獲得對壓縮機進行控制的一個頻率，并將該頻率定義為第一頻率。其中，根據溫差進行室溫PID運算、獲得對壓縮機進行控制的目標頻率的具體方法可以采用現有技術來實現，在此不作詳細闡述和限定。
[0024]步驟13:判斷實時距離是否小于設定距離。若是，執行步驟15;若為否，執行步驟14ο
[0025]該步驟可以與步驟12同時進行，在此分為兩個步驟僅是為了更加清楚地表述該實施例的控制過程。在步驟11獲取到實時距離之后，將實時距離與設定距離作比較，并判斷實時距離是否小于設定距離，以便根據比較結果執行步驟14或步驟15的控制。其中，設定距離可以是出廠時空調的一個默認設定溫度，也可以是由用戶自行選定并設置的一個設定距離。如果是由用戶自行設定，空調可以給出一個參考值，供用戶參考。例如，建議將該距離設定為3m。
[0026]步驟14:如果步驟13判定實時距離不小于設定距離，則執行如下的第一控制:選擇第一頻率控制空調的壓縮機運行。
[0027]如果實時距離不小于設定距離，表明此時熱源距離空調較遠，為保證熱源處的制冷效果，需要出風口溫度較低，以送出足夠的制冷空氣至熱源處。此情況下，將選擇通過室溫PID計算得出的第一頻率作為目標頻率，控制空調的壓縮機運行。并且，此情況下，由于熱源距離空調較遠，即使出風口溫度低，送出的風經過一段距離吹到熱源處，不會太涼而影響用戶舒適性。
[0028]步驟15:如果步驟13判定實時距離小于設定距離，則執行如下的第二控制:獲取空調蒸發器的實時盤管溫度，根據已知的距離與盤管目標溫度的對應關系確定與實時距離對應的盤管目標溫度作為實時盤管目標溫度，將實時盤管溫度與實時盤管目標溫度作比較；若實時盤管溫度大于實時盤管目標溫度，根據第一頻率控制空調的壓縮機運行;若實時盤管溫度不大于實時盤管目標溫度，將壓縮機的當前運行頻率降低獲得第二頻率，選擇第一頻率和第二頻率中的較小值控制空調的壓縮機運行。
[0029]如果步驟13判定實時距離小于設定距離，為避免溫度過快下降導致體感不舒適，進一步考慮蒸發器盤管溫度，以便及時調整壓縮機運行頻率，使得蒸發器盤管溫度能夠穩定到盤管目標溫度，以調整空調出風溫度，達到涼而不冷的舒適出風效果。
[0030]具體來說，首先，獲取空調蒸發器的實時盤管溫度，并根據已知的距離與盤管目標溫度的對應關系確定與實時距離對應的盤管目標溫度作為實時盤管目標溫度;然后，將實時盤管溫度與實時盤管目標溫度作比較，以判斷實時盤管溫度是否大于實時盤管目標溫度。如果實時盤管溫度大于實時盤管目標溫度，表明空調出風溫度不會偏低，因而，將室溫的調整作為溫度調整主要目標，選擇第一頻率作為目標頻率，根據目標頻率控制空調的壓縮機運行。而若實時盤管溫度不大于實時盤管目標溫度，表明此時盤管溫度偏低，容易導致空調出風溫度偏低而送出冷風。為解決該問題，將壓縮機的當前運行頻率降低而獲得第二頻率。然后，選擇第一頻率和第二頻率中的較小值作為目標頻率，根據目標頻率控制空調的壓縮機運行。
[0031]其中，蒸發器盤管溫度的檢測可通過在蒸發器上設置盤管溫度傳感器進行檢測。盤管目標溫度并不是固定不變的溫度，而是與熱源和空調間的距離相對應的一個可變溫度。具體來說，在空調主控板的存儲器中預先存儲有距離與盤管目標溫度的對應關系，其中，距離是指室內熱源與空調之間的距離，盤管目標溫度是期望蒸發器盤管溫度所要達到的溫度。對于不同的距離，對應有不完全相同或完全不相同的盤管目標溫度，且距離越小、盤管目標溫度越大，目的是為不同距離處的熱源提供更合適的出風溫度，保證出風的舒適性。而且，通過盤管目標溫度的變化，還有助于通過降低壓縮機運行頻率來降低空調運行能耗。優選的，距離與盤管目標溫度的對應關系是由研發人員在理論指導下、經過大量的空調運轉模擬實驗所得到的，能夠盡可能兼顧空調送風舒適性。因此，在獲得實時距離之后，從距離與盤管目標溫度的對應關系中先查找到實時距離，然后獲取該實時距離所對應的盤管目標溫度，并將該盤管目標溫度作為實時盤管目標溫度。
[0032]采用上述方法實現空調制冷控制，通過比較熱源距離空調的實時距離與設定距離的大小，在實時距離不小于設定距離時，不考慮盤溫控制而僅采用室溫PID控制壓縮機運行，從而對房間進行快速地降溫，避免制冷效果差的問題，而在實時距離不大于設定距離時，考慮盤溫控制，使得空調出風溫度舒適，達到出風涼而不冷的舒適制冷效果。而且，在盤溫控制過程中，盤溫目標溫度根據熱源和空調間的實時距離適應性調整，進一步提高了出風溫度的舒適性，也有助于降低空調運行能耗。
[0033]而且，在執行第二控制的過程中，仍然不斷地實時檢測熱源與空調間的實時距離，并比較實時距離與設定距離的大小。一旦實時距離不小于設定距離，則退出第二控制的過程，而執行第一控制的過程，以使得室內溫度穩定在設定室內目標溫度。
[0034]作為優選的實施方式，空調主控板的存儲器中預先存儲有一個設定最高頻率，如果步驟14判定第一頻率大于設定最高頻率，或者步驟15判定第一頻率和第二頻率中的較小值大于設定最高頻率，則將設定最高頻率作為目標頻率。也就是說，不管是根據哪個頻率控制壓縮機，均保證壓縮機的運行頻率不超過設定最高頻率。
[0035]作為優選的實施方式，對于第二控制，還可以包括下述的控制過程:
如果判定實時盤管溫度不大于實時盤管目標溫度，再判斷是否為開機后首次不大于，并根據判斷結果執行不同的處理。
[0036]具體來說，若實時盤管溫度在空調開機后首次不大于實時盤管目標溫度，第二頻率為設定制冷最小頻率;若實時盤管溫度在空調開機后非首次不大于實時盤管目標溫度，第二頻率介于當前運行頻率和制冷最小頻率之間。其中，制冷最小頻率為空調制冷運行過程中的設定的最小頻率。一般地，該制冷最小頻率為空調出廠前即設定好的一個參數。
[0037]也即，如果實時盤管溫度開機后非首次不大于實時盤管目標溫度，則讀取壓縮機的當前運行頻率，然后將第二頻率選定為介于當前運行頻率和制冷最小頻率之間的一個頻率值。
[0038]這樣處理的目的在于，如果實時盤管溫度首次不大于實時盤管目標溫度，為避免空調出風溫度的降低而導致出風為冷風，先將壓縮機的頻率作限定，使得盤管溫度盡快上升至實時盤管目標溫度。而如果實時盤管溫度非首次不大于實時盤管目標溫度，表明已經執行過第二控制過程的模糊控制，則盤管溫度不會太低于實時盤管目標溫度，此時，第二頻率不必要降至最低，而是介于當前運行頻率和制冷最小頻率之間，以兼顧室溫調節的速度。
[0039]對于實時盤管溫度開機后非首次不大于實時盤管目標溫度時第二頻率的確定，可以具有多種方法，優選采用下述的方法:
獲取壓縮機的當前運行頻率，每隔設定調整時間將當前運行頻率降低設定調整頻率，降低后的頻率為第二頻率。
[0040]其中，設定調整頻率為空調出廠前預先設定好的一個頻率值，或者為用戶自行設定的一個頻率值，例如，設定為5Ηζ ο該頻率值作為一個頻率調整步長，表示每次對當前運行頻率的降低幅度。而且，對頻率的降低采用每隔設定調整時間降低一次的方式，實現逐步調
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[0041]作為更優選的實施方式，每次將當前運行頻率降低設定調整頻率作為第二頻率后，先判斷實時盤管目標溫度與實時盤管溫度的差值是否不小于設定超調溫度值。若是，在設定調整時間到達后繼續執行將當前運行頻率降低設定調整頻率作為第二標頻率的過程；否則，保持第二頻率不變。其中，超調溫度值也是一個設定的溫度值，例如，設定為1°C。
[0042]采用上述處理的優點在于:如果判定實時盤管目標溫度與實時盤管溫度之差大于超調溫度值，表明盤管溫度遠低于設定盤管目標溫度，仍需要進一步降頻。而且，如前所述，降頻處理過程為間隔設定調整時間降低一次。調整時間也是一個預先設定好的值，表示頻率調整的間隔時間。例如，可以設定為2min。也即，在調整一次之后，先以調整后的頻率作為第二頻率，在調整時間未達到時，保持第二頻率不變。在調整時間到達后，再讀取壓縮機當前運行頻率，以當前運行頻率為基礎，繼續按照設定調整頻率進行降頻。
[0043]而如果步驟判定實時盤管目標溫度與實時盤管溫度之差不大于超調溫度值，表明盤管溫度雖還未到達實時盤管目標溫度，但與實時盤管目標溫度之差較小，不大于超調溫度值，此時，則不再降低頻率，以避免出現盤管溫度的超調，且影響室溫調節速度。因而，保持第二頻率不變。
[0044]請參見圖2，該圖所示為本發明空調制冷控制裝置一個實施例的結構框圖。
[0045]如圖2所示，該實施例的制冷控制裝置所包含的結構單元及其功能如下:
室內環境溫度獲取單元201，用于獲取實時室內環境溫度。
[0046]室溫PID運算單元202，用于計算室內環境溫度獲取單元201獲取的實時室內環境溫度和設定室內目標溫度之間的溫差，作為實時室內溫差，根據實時室內溫差進行PID運算，獲得并輸出第一頻率。
[0047]盤管溫度獲取單元203，用于獲取空調蒸發器的實時盤管溫度。
[0048]熱源確定及距離獲取單元204，用于實時檢測空調所在室內的熱源并確定熱源與空調之間的實時距離。
[0049]實時盤管目標溫度獲取單元205，用于根據已知的距離與盤管目標溫度的對應關系獲取與實時距離對應的盤管目標溫度，并作為實時盤管目標溫度。
[0050]控制模式選擇單元206，用于比較熱源確定及距離獲取單元204獲取的實時距離與設定距離的大小，并輸出比較結果作為控制模式選擇信號。
[0051]第一控制單元207，用于在控制模式選擇單元206輸出的比較結果為實時距離不小于設定距離時，選擇室溫PID運算單元202輸出的第一頻率控制空調的壓縮機運行。
[0052]第二控制單元208，用于在控制模式選擇單元206輸出的比較結果為實時距離小于設定距離時，將實時盤管溫度與實時盤管目標溫度作比較;若實時盤管溫度大于實時盤管目標溫度，根據第一頻率控制空調的壓縮機運行;若實時盤管溫度不大于實時盤管目標溫度，將壓縮機的當前運行頻率降低獲得第二頻率，選擇第一頻率和第二頻率中的較小值控制空調的壓縮機運行。
[0053]熱源確定及距離獲取單元204可以采用現有技術中能夠檢測熱源并確定距離的結構來實現。作為優選的實施方式，熱源確定及距離獲取單元204采用下述結構來實現:
包括:
紅外傳感器，設置在空調中；
轉動機構，用于驅動紅外傳感器轉動；
熱源確定及距離獲取子單元，用于獲取紅外傳感器掃描范圍內的溫度信息，根據溫度信息獲得熱源溫度曲線，根據熱源溫度曲線確定空調所在室內的熱源及熱源與空調之間的實時距離。
[0054]上述裝置中的各結構單元運行相應的軟件程序，并按照圖1的流程執行空調制冷控制，實現空調的制冷舒適控制。
[0055]以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的普通技術人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明所要求保護的技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種空調制冷控制方法，其特征在于，所述方法包括: 空調運行，獲取實時室內環境溫度和設定室內目標溫度，計算所述實時室內環境溫度與所述設定目標溫度之間的溫差，作為實時溫差，根據所述實時溫差進行室溫PID運算，獲得第一頻率;實時檢測空調所在室內的熱源并確定所述熱源與空調之間的實時距離，將所述實時距離與設定距離作比較； 若所述實時距離不小于所述設定距離，執行下述的第一控制: 根據所述第一頻率控制空調壓縮機運行； 若所述實時距離小于所述設定距離，執行下述的第二控制: 獲取空調蒸發器的實時盤管溫度，根據已知的距離與盤管目標溫度的對應關系確定與所述實時距離對應的盤管目標溫度作為實時盤管目標溫度，將所述實時盤管溫度與所述實時盤管目標溫度作比較;若所述實時盤管溫度大于所述實時盤管目標溫度，根據所述第一頻率控制空調的壓縮機運行;若所述實時盤管溫度不大于所述實時盤管目標溫度，將壓縮機的當前運行頻率降低獲得第二頻率，選擇所述第一頻率和所述第二頻率中的較小值控制空調的壓縮機運行。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測空調所在室內的熱源并確定所述熱源與空調之間的實時距離，具體包括: 控制空調中的紅外傳感器進行轉動掃描，獲得掃描范圍內的溫度信息，根據所述溫度信息獲得熱源溫度曲線； 根據所述熱源溫度曲線確定空調所在室內的熱源及所述熱源與空調之間的實時距離。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一頻率或者所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值大于設定最高頻率，則根據所述設定最高頻率控制空調的壓縮機運行。4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，若所述實時盤管溫度在空調開機后首次不大于所述實時盤管目標溫度，所述第二頻率為設定制冷最小頻率;若所述實時盤管溫度在所述空調開機后非首次不大于所述實時盤管目標溫度，所述第二頻率介于所述當前運行頻率和所述制冷最小頻率之間。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，若所述實時盤管溫度在所述空調開機后非首次不大于所述實時盤管目標溫度，所述第二頻率采用下述方法確定: 獲取壓縮機的所述當前運行頻率，每隔設定調整時間將所述當前運行頻率降低設定調整頻率，降低后的頻率為所述第二頻率。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，每次將所述當前運行頻率降低所述設定調整頻率作為所述第二頻率后，先判斷所述實時盤管目標溫度與所述實時盤管溫度的差值是否不小于設定超調溫度值;若是，在所述設定調整時間到達后繼續執行將所述當前運行頻率降低所述設定調整頻率作為所述第二標頻率的過程，否則，保持所述第二頻率不變。7.一種空調制冷控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 室內環境溫度獲取單元，用于獲取實時室內環境溫度； 盤管溫度獲取單元，用于獲取空調蒸發器的實時盤管溫度； 室溫PID運算單元，用于計算所述實時室內環境溫度和設定室內目標溫度之間的溫差，作為實時室內溫差，根據所述實時室內溫差進行PID運算，獲得并輸出第一頻率； 熱源確定及距離獲取單元，用于實時檢測空調所在室內的熱源并確定所述熱源與空調之間的實時距離； 實時盤管目標溫度獲取單元，用于根據已知的距離與盤管目標溫度的對應關系獲取與所述實時距離對應的盤管目標溫度，并作為實時盤管目標溫度； 控制模式選擇單元，用于比較所述實時距離與設定距離的大小，并輸出比較結果作為控制模式選擇信號； 第一控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結果為所述實時距離不小于所述設定距離時，選擇所述第一頻率控制空調的壓縮機運行； 第二控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結果為所述實時距離小于所述設定距離時，將所述實時盤管溫度與所述實時盤管目標溫度作比較;若所述實時盤管溫度大于所述實時盤管目標溫度，根據所述第一頻率控制空調的壓縮機運行;若所述實時盤管溫度不大于所述實時盤管目標溫度，將壓縮機的當前運行頻率降低獲得第二頻率，選擇所述第一頻率和所述第二頻率中的較小值控制空調的壓縮機運行。8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述熱源確定及距離獲取單元包括: 紅外傳感器，設置在空調中； 轉動機構，用于驅動所述紅外傳感器轉動； 熱源確定及距離獲取子單元，用于獲取所述紅外傳感器掃描范圍內的溫度信息，根據所述溫度信息獲得熱源溫度曲線，根據所述熱源溫度曲線確定空調所在室內的熱源及所述熱源與空調之間的實時距離。
【文檔編號】F24F11/00GK106052010SQ201610354088
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月25日
【發明人】劉聚科, 王薈樺, 孫強, 耿寶寒, 雷永鋒, 程永甫
【申請人】青島海爾空調器有限總公司