空調的風門控制方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及空調的風門控制方法。
【背景技術】
[0002]在現有技術的空調中，普遍采用電機來控制空調的風門位置。空調箱在設計的過程中，預計電機執行一設計位移量即可到達預設位置，然而，在按照設計制造和組裝空調箱的過程中，會產生機械間隙，也叫設計機械間隙。當運行電機驅動空調的風門時，電機旋轉，但由于各連接部件之間的機械間隙使得電機旋轉時發生空轉，導致電機對空調風門的控制造成延時，同時也會影響電機對風門的控制精度，使得風門無法轉動至指定位置，影響空調的使用效果。
【發明內容】
[0003]為解決上述問題，本發明提供一種空調的風門控制方法，使得電機能夠快速、準確地驅動空調的風門。
[0004]空調的每個風門由一個電機和至少兩個聯動機構控制，電機與第一聯動機構相連，所有聯動機構均通過拉桿依次相連，以將電機的動力通過排列在最后的一個聯動機構傳遞至對應的風門。所有聯動機構存在一設計機械間隙總和。電機在控制風門從第一位置移動至第二位置時的設計位移量為一預設值。
[0005]本發明一種空調的風門控制方法包括以下步驟:
步驟一，接收到改變風門位置的指令；
步驟二，根據所述指令，正向驅動電機時，使電機執行的位移為所述設計機械間隙總和與所述設計位移量的和，以使電機控制風門到達預設位置，然后驅動電機反向轉動所述機械間隙總和的位移；
步驟三，根據所述指令，反向驅動電機時，使電機執行的位移為所述設計位移量，控制風門到達預設位置。
[0006]優選地，機械間隙總和包括各聯動機構與拉桿之間的間隙及聯動機構的安裝間隙。
[0007]采用上述風門控制方法，每次正向驅動電機后，再驅動電機反向轉動機械間隙總和，保證了每次正向驅動電機以控制空調風門時電機都需要執行所述機械間隙的位移。
[0008]本發明空調的風門控制方法，通過預先獲取空調箱出廠時控制每一風門的聯動機構的機械間隙總和，即存在的機械誤差，當正向驅動電機時，使電機先執行該機械間隙總和，再執行使風門到達預設位置所需的設計位移量，從而保證風門到達指定位置；然后，控制電機反向轉動該機械間隙總和。本發明保證了每次正向驅動電機以改變風門位置時，都要先控制電機先對存在的機械誤差進行補償，再控制風門到達指定位置，從而保證了電機可以快速地改變風門的位置，同時也使得電機對風門的控制更加精確。
【附圖說明】
[0009]圖1為一實施例中空調風門的控制機構的示意圖。
[0010]圖2為一實施例中第一聯動機構對機械間隙進行補償的示意圖。
[0011]圖3為一實施例中第二聯動機構對機械間隙進行補償的示意圖。
[0012]圖4為一實施例中第三聯動機構對機械間隙進行補償的示意圖。
[0013]圖5為一實施例中電機驅動風門到達指定位置的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合具體實施例及附圖對本發明空調的風門控制方法作進一步詳細描述。
[0015]如圖1所示，一較佳實施例中，本發明的空調的風門控制方法應用于空調的風門控制，空調的每一個風門40均由一個電機50和至少兩個聯動機構控制，電機通過拉桿與第一聯動機構相連，所有聯動機構均通過拉桿依次相連，以將電機的動力通過排列在最后的一個聯動機構傳遞至對應的風門。
[0016]本實施例中，所述至少兩個聯動機構包括第一聯動機構10、第二聯動機構20、第三聯動機構30。電機50與第一聯動機構10相連，第一聯動機構10與第二聯動機構20通過第一拉桿61相連，第二聯動機構20與第三聯動機構30通過第二拉桿62相連，第三聯動機構30與風門40相連，由此通過電機50帶動聯動機構10，20，30，從而驅動風門40在第一位置和第二位置之間移動。設計空調箱時，預計電機50驅動風門40從第一位置移動到第二位置的過程中，電機50所需執行的設計位移量為一預設值。為方便描述，定義風門從第一位置移動至第二位置時電機為正轉，風門從第二位置移動至第一位置時電機為反轉，本領域技術人員可以理解的，上述正轉和反轉不能理解為對本發明的限定。
[0017]在空調箱設計完成并生產出廠時，控制風門的所有聯動機構和拉桿之間由于生產和安裝誤差，存在著機械間隙，經過分析，每個風門的聯動機構和拉桿之間的設計機械間隙總和是一固定的常量。可通過標定獲取該設計機構間隙總和。本實施例中，該設計機械間隙總和包括第一聯動機構10和第一拉桿61之間的間隙1、第二聯動機構20與和第一拉桿61、第二拉桿62之間的間隙2、第二拉桿62與第三聯動機構30之間的間隙3。如圖1所示，第一聯動機構10、第二聯動機構20、第三聯動機構30中的以半徑表示的虛線和實線之間即為機械間隙；只有消除了這些機械間隙，電機50才能帶動風門10移動。用虛線表示的風門為風門的第一位置，用實線表示的風門為電機控制風門到達的第二位置。可以理解的，風門的第一位置和第二位置是空調出廠時預設的，因此，在聯動機械沒有機械間隙的情況下，電機驅動風門從第一位置移動至第二位置，或電機驅動風門從第二位置移動至第一位置時，電機所需執行的設計位移量為預先計算出來的固定值。
[0018]如圖2至圖5所示，本發明一種空調的風門控制方法包括以下步驟:
步驟一，接到改變風門位置的指令；
步驟二，根據所述指令，正向驅動電機50時，使電機50執行的位移為設計機械間隙總和與設計位移量的和，電機50帶動各聯動機構10，20，30和拉桿61，62，從而驅動風門40到達預設位置，然后再驅動電機50反向轉動該機械間隙總和的位移；
步驟三，根據所述指令，反向驅動電機50時，使電機50執行的位移為設計位移量，從而電機50控制風門40到達預設位置。
[0019]其中，步驟二的具體包括:
步驟A，如圖2所示，電機50帶動第一聯動機構10執行所述間隙I的位移，此時電機50在轉動，但第一拉桿61沒有運動，直到第一聯動機構10執行完所述間隙I的位移；
步驟B，如圖3所示，第一拉桿61帶動第二聯動機構20，使第二聯動機構20執行所述間隙2的位移，此時電機50在轉動，但第二拉桿62和第三聯動機構30沒有運動，直到第二聯動機構20執行完所述間隙2的位移；
步驟C，如圖4所示，第二拉桿62帶動第三聯動機構30，使第三聯動機構30執行所述間隙3的位移，此時電機50仍在轉動，但空調的風門40沒有移動，直到第三聯動機構30執行完所述間隙3的位移。
[0020]步驟D，如圖5所示，第三聯動機構30帶動風門40從第一位置移動至第二位置。
[0021]可以理解的，本發明的聯動機構不限定為三個聯動機構，可以是兩個或三個以上的聯動機構。
[0022]空調的風門通過電機帶動聯動機構來控制，本發明通過在正向驅動電機后控制電機反向轉動一設計機構間隙總和，使得每次正向驅動電機時都要先對控制空調風門的聯動機構進行機械補償，即使電機先執行所有聯動機構的設計間隙總和，再帶動風門到達預設位置；而每次反向驅動電機時都不需要進行機械補償即可直接帶動空調的風門到達預設位置。因此，本發明空調的風門控制方法可以消除控制風門的聯動機構的機械間隙，使電機能夠快速、準確地驅動空調的風門到達指定位置。
[0023]雖然對本發明的描述是結合以上具體實施例進行的，但是，熟悉本技術領域的人員能夠根據上述的內容進行許多替換、修改和變化、是顯而易見的。因此，所有這樣的替代、改進和變化都包括在附后的權利要求的精神和范圍內。
【主權項】
1.一種空調的風門控制方法，所述空調的每個風門由一個電機和至少兩個聯動機構控制，所述電機與第一聯動機構相連，所有聯動機構均通過拉桿依次相連，以將電機的動力通過排列在最后的一個聯動機構傳遞至對應的風門；所述電機在控制風門從第一位置移動至第二位置時的設計位移量為一預設值，所述至少兩個聯動機構存在一設計機械間隙總和；其特征在于，所述風門控制方法包括: 步驟一，接收到改變風門位置的指令； 步驟二，根據所述指令，正向驅動電機時，使電機執行的位移為所述設計機械間隙總和與所述設計位移量的和，以使所述控制風門到達預設位置，然后驅動電機反向轉動所述機械間隙總和的位移； 步驟三，根據所述指令，反向驅動電機時，使電機執行的位移為所述設計位移量。2.根據權利要求1所述的空調的風門控制方法，其特征在于，所述機械間隙總和包括各聯動機構與拉桿之間的間隙及聯動機構的安裝間隙。
【專利摘要】本發明涉及一種空調的風門控制方法，空調的每一風門由一個電機和至少兩個聯動機構控制，預先獲取空調箱出廠時控制每一風門的聯動機構的機械間隙總和，即存在的機械誤差，當正向驅動電機時，使電機先執行該機械間隙總和，再執行使風門到達預設位置所需的設計位移量，從而保證風門到達指定位置，然后，控制電機反向轉動該機械間隙總和；當反向驅動電機時，電機直接帶動風門到達預設位置。本發明可以消除控制空調風門聯動機構的機械誤差，使電機快速、準確地控制空調的風門。
【IPC分類】F24F11/00
【公開號】CN105091206
【申請號】CN201410218839
【發明人】李寧, 李揚, 曹以建, 隨延春
【申請人】惠州市德賽西威汽車電子有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年5月23日