一種成像定位式列管換熱器清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種成像定位式列管換熱器清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]列管式換熱器廣泛應(yīng)用于化工、制糖行業(yè)，這種換熱器均具有插裝在端板上的多根換熱管，換熱管不僅數(shù)量多，而且隨著使用時(shí)間的推移，列管上必然會(huì)附著污垢，影響換熱效果，增加能耗；目前為了提高換熱效果比較常用的方法是手工清洗、手持高壓水槍清洗或機(jī)械清洗，但手洗時(shí)人員難以操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，清洗效果不理想；機(jī)械清洗時(shí)，目前所使用的清洗設(shè)備操縱起來(lái)相當(dāng)繁瑣，清洗行駛路徑很難準(zhǔn)確覆蓋所有換熱管，高壓水槍會(huì)在下行進(jìn)管的清洗過(guò)程中發(fā)生定位不準(zhǔn)和跑偏的現(xiàn)象，在這一過(guò)程中，待清洗管道區(qū)域定位的速度與準(zhǔn)確性非常依賴于操作者的工作經(jīng)驗(yàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種定位精確、成像可視、勞動(dòng)強(qiáng)度低、清洗效果理想的成像定位式列管換熱器清洗裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種成像定位式列管換熱器清洗裝置，包括定位機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)包括一條水平行走導(dǎo)軌、兩條豎直行走導(dǎo)軌和自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述兩條豎直行走導(dǎo)軌設(shè)置于水平行走導(dǎo)軌兩端，該水平行走導(dǎo)軌兩端的第一滑塊與豎直行走導(dǎo)軌為滑動(dòng)連接；所述自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于水平行走導(dǎo)軌上，該自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底端的第二滑塊與水平行走導(dǎo)軌為滑動(dòng)連接；所述清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二滑塊底端，所述清洗機(jī)構(gòu)的前端側(cè)壁位置設(shè)置有成像定位裝置，所述成像定位裝置鏡頭通過(guò)鏡頭底座安裝于該成像定位裝置底端，鏡頭底座設(shè)置有圖像傳感器，該圖像傳感器與鏡頭相互電性連接。
[0005]所述水平行走導(dǎo)軌兩端設(shè)置有豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0006]所述清洗機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0007]所述成像定位裝置主體為類長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。
[0008]由于采用上述技術(shù)方案，清洗機(jī)構(gòu)可在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，在水平行走導(dǎo)軌上左右移動(dòng)；水平行走導(dǎo)軌可在豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，沿豎直行走導(dǎo)軌進(jìn)行上下移動(dòng)；所述自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)；所述清洗機(jī)構(gòu)的前端側(cè)壁位置設(shè)置的成像定位裝置，通過(guò)鏡頭和圖像傳感器，可將影像傳回控制機(jī)構(gòu)，形成可視定位，提高定位精度；因此，本發(fā)明具有成像式精準(zhǔn)定位，不會(huì)發(fā)生偏移現(xiàn)象，將清洗機(jī)構(gòu)精確送至每一個(gè)待清洗的換熱管。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:具有定位精確、成像可視、勞動(dòng)強(qiáng)度低、清洗效果理想等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面通過(guò)參考附圖并結(jié)合實(shí)例具體地描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式將會(huì)更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對(duì)本發(fā)明的解釋說(shuō)明，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何意義上的限制，在附圖中:
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:
[0013]1、定位機(jī)構(gòu)2、清洗機(jī)構(gòu)3、成像定位裝置
[0014]11、水平行走導(dǎo)軌 12、豎直行走導(dǎo)軌 13、自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0015]14、第一滑塊15、第二滑塊16、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0016]17、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī) 31、鏡頭
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示，本發(fā)明一種成像定位式列管換熱器清洗裝置，包括定位機(jī)構(gòu)I和清洗機(jī)構(gòu)2 ;所述定位機(jī)構(gòu)I包括一條水平行走導(dǎo)軌11、兩條豎直行走導(dǎo)軌12和自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13，所述兩條豎直行走導(dǎo)軌12設(shè)置于水平行走導(dǎo)軌11兩端，該水平行走導(dǎo)軌11兩端的第一滑塊14與豎直行走導(dǎo)軌12為滑動(dòng)連接；所述自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13設(shè)置于水平行走導(dǎo)軌11上，該自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13底端的第二滑塊15與水平行走導(dǎo)軌11為滑動(dòng)連接；所述清洗機(jī)構(gòu)2設(shè)置于第二滑塊15底端，所述清洗機(jī)構(gòu)2的前端側(cè)壁位置設(shè)置有成像定位裝置3，所述成像定位裝置3鏡頭31通過(guò)鏡頭底座安裝于該成像定位裝置3底端，鏡頭底座設(shè)置有圖像傳感器，該圖像傳感器與鏡頭31相互電性連接；所述水平行走導(dǎo)軌11兩端設(shè)置有豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)16 ;所述清洗機(jī)構(gòu)2 —側(cè)設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)17 ;所述成像定位裝置3主體為類長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。
[0018]本實(shí)例的工作過(guò)程:清洗機(jī)構(gòu)2可在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)下，在水平行走導(dǎo)軌11上左右移動(dòng)；水平行走導(dǎo)軌11可在豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的驅(qū)動(dòng)下，沿豎直行走導(dǎo)軌12進(jìn)行上下移動(dòng)；所述自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13可使清洗機(jī)構(gòu)2進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)；所述清洗機(jī)構(gòu)2的前端側(cè)壁位置設(shè)置的成像定位裝置3，通過(guò)鏡頭31和圖像傳感器，可將影像傳回控制機(jī)構(gòu)，形成可視定位，提高定位精度；因此，本發(fā)明具有成像式精準(zhǔn)定位，不會(huì)發(fā)生偏移現(xiàn)象，將清洗機(jī)構(gòu)2精確送至每一個(gè)待清洗的換熱管。
[0019]以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種成像定位式列管換熱器清洗裝置，其特征在于:包括定位機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)包括一條水平行走導(dǎo)軌、兩條豎直行走導(dǎo)軌和自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述兩條豎直行走導(dǎo)軌設(shè)置于水平行走導(dǎo)軌兩端，該水平行走導(dǎo)軌兩端的第一滑塊與豎直行走導(dǎo)軌為滑動(dòng)連接；所述自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于水平行走導(dǎo)軌上，該自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底端的第二滑塊與水平行走導(dǎo)軌為滑動(dòng)連接；所述清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二滑塊底端，所述清洗機(jī)構(gòu)的前端側(cè)壁位置設(shè)置有成像定位裝置，所述成像定位裝置鏡頭通過(guò)鏡頭底座安裝于該成像定位裝置底端，鏡頭底座設(shè)置有圖像傳感器，該圖像傳感器與鏡頭相互電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像定位式列管換熱器清洗裝置，其特征在于:所述水平行走導(dǎo)軌兩端設(shè)置有豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像定位式列管換熱器清洗裝置，其特征在于:所述清洗機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像定位式列管換熱器清洗裝置，其特征在于:所述成像定位裝置主體為類長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種成像定位式列管換熱器清洗裝置，包括定位機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)包括一條水平行走導(dǎo)軌、兩條豎直行走導(dǎo)軌和自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述兩條豎直行走導(dǎo)軌設(shè)置于水平行走導(dǎo)軌兩端，該水平行走導(dǎo)軌兩端的第一滑塊與豎直行走導(dǎo)軌為滑動(dòng)連接；所述自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于水平行走導(dǎo)軌上，該自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底端的第二滑塊與水平行走導(dǎo)軌為滑動(dòng)連接；所述清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二滑塊底端，所述清洗機(jī)構(gòu)的前端側(cè)壁位置設(shè)置有成像定位裝置，所述成像定位裝置鏡頭通過(guò)鏡頭底座安裝于該成像定位裝置底端，鏡頭底座設(shè)置有圖像傳感器，該圖像傳感器與鏡頭相互電性連接。本發(fā)明具有定位精確、成像可視、勞動(dòng)強(qiáng)度低、清洗效果理想等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】F28G15/04, F28G9/00, F28G15/00
【公開號(hào)】CN104930911
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510107320
【發(fā)明人】齊永健
【申請(qǐng)人】天津市通潔高壓泵制造有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年3月11日