專利名稱：噴槍槍位自動檢測與控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于燒損噴槍槍位檢測與控制的自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及冶金煉鋼脫硫噴槍槍位的自動檢測與控制。
已有技術(shù)中，采用接近開關(guān)或光電開關(guān)分段安裝檢測小車位置，通過指示燈來反映槍位，存在如下諸多問題1.噴槍在噴吹脫硫劑中，每次都有燒損，不能確定下次下槍的深度。
2.采用接近開關(guān)或光電開關(guān)和指示燈反映槍位是間斷顯示，不能連續(xù)顯示槍口離目標(biāo)位置的物理量關(guān)系，達不到穩(wěn)定脫硫的效果。
3.由人工操作憑經(jīng)驗控制下槍深度，噴槍槍口離目標(biāo)位置的誤差大。
本實用新型的目的就是針對上述問題，提出一種噴槍槍位自動檢測與控制裝置，該裝置不僅能準(zhǔn)確連續(xù)顯示噴槍槍口離目標(biāo)位置的高度關(guān)系，而且能自動控制噴槍的啟停、升降。
為實現(xiàn)本實用新型的目的，提出以下技術(shù)方案一種噴槍槍位自動檢測與控制裝置，包括光電開關(guān)、編碼器、運算器、變頻器、顯示器，運算器接收光電開關(guān)與編碼器的信號，變頻器和顯示器接收運算器的信號，變頻器控制電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，其特征在于有兩個光電開關(guān)分別置于噴槍下槍的原始位置和計數(shù)初始位置；不需檢測噴槍燒損量或噴槍實際長度，而由光電開關(guān)檢測出槍口位置的開關(guān)量信號，編碼器檢測出電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，經(jīng)運算得出噴槍下降的深度(連續(xù)量)；并轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電信號，作為顯示和控制的信號；將運算得出的控制信號作為變頻器的給定，實現(xiàn)噴槍的自動升降控制。
其工作原理是，當(dāng)電機經(jīng)卷揚帶動噴槍從開始位置(A點)下槍，經(jīng)計數(shù)初始位(B點)時，光電開關(guān)檢測出此時槍口位置信號，運算器開始對編碼器計數(shù)，計算出電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，經(jīng)運算得出噴槍下降深度。因C點(槍口下降的目標(biāo)點)為定點(可調(diào)整)，即BC長度L為定值，則計算出槍位h值h＝L－∑αiN式中h槍口離目標(biāo)點的距離L計數(shù)初始點到目標(biāo)點的距離
αi運算系數(shù)N電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)h值經(jīng)運算器轉(zhuǎn)換成4～20mA DC電信號送顯示器自動顯示槍位；同時輸出給變頻器，實現(xiàn)快速下槍，慢速下槍，快速提槍，慢速提槍等功能，即自動控制槍位。
本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果1.與現(xiàn)有的接近開關(guān)分段安裝檢測小車位置通過指示燈來反映槍位相比，本實用新型將間斷反映槍位變成連續(xù)顯示槍位。
2.與激光或光柵檢測器檢測噴槍燒損量來控制下槍量相比，本實用新型投資省、調(diào)試、維修方便。
3.采用了自動控制槍位，對穩(wěn)定脫硫效果，提高煉鋼脫硫質(zhì)量均有好處。
圖1為本實用新型一實施實例下面結(jié)合
圖1對本實用新型作進一步說明一種噴槍槍位自動檢測與控制裝置，包括光電開關(guān)1、編碼器2、變頻器3、運算器4、顯示器5。運算器4接收光電開關(guān)1與編碼器2的信號，變頻器3和顯示器5接收運算器4的信號，變頻器3控制電機6的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，有兩個光電開關(guān)1分別置于噴槍9的下槍原始位置A和計數(shù)初始位置B；不需檢測噴槍9燒損量或噴槍9實際長度。
當(dāng)電機6經(jīng)卷揚7、小車8帶動噴槍9從原始位A點下降，槍口經(jīng)過計數(shù)初始位B點時，光電開關(guān)1檢測出此時槍口信號，運算器4開始對編碼器2計數(shù)，計算出電機6的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，經(jīng)運算得出噴槍9下降深度。因BC長度L為定值，則可計算出槍位h＝L－∑αiN，h值經(jīng)運算器4轉(zhuǎn)換成4～20mA DC電信號送顯示器5，實現(xiàn)自動顯示槍位；同時輸出給變頻器3，實現(xiàn)快速下槍、慢速下槍、快速提槍、慢速提槍等功能，當(dāng)小車8升到原始位A點，光電開關(guān)1檢測出停車信號，即實現(xiàn)自動控制槍位。
權(quán)利要求1.一種噴槍槍位自動檢測與控制裝置，包括光電開關(guān)、編碼器、運算器、變頻器、顯示器，運算器接收光電開關(guān)與編碼器的信號，變頻器和顯示器接收運算器的信號，變頻器控制電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，其特征在于(1)有兩個光電開關(guān)分別置于噴槍的下槍原始位置和計數(shù)初始位置；(2)不需檢測噴槍燒損量或噴槍實際長度，而由光電開關(guān)檢測出槍口位置的開關(guān)量信號，編碼器檢測出電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，經(jīng)運算得出噴槍下降的深度(連續(xù)量)；(3)經(jīng)運算得出噴槍槍口與槍口下降目標(biāo)點的距離，并轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電信號，作為顯示和控制的信號；(4)將運算得出的控制信號作為變頻器的給定，實現(xiàn)噴槍的自動升降控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所說的噴槍槍位自動檢測與控制裝置，其特征在于，噴槍槍位(槍口離目標(biāo)點的距離)h值為h＝L－∑αiN式中h槍口離目標(biāo)點的距離L計數(shù)初始點到目標(biāo)點的距離αi運算系數(shù)N電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)。
專利摘要本實用新型公開了一種燒損噴槍的槍位檢測與控制裝置，包括光電開關(guān)、編碼器、運算器、變頻器、顯示器；光電開關(guān)檢測噴槍槍口計數(shù)初始值，編碼器檢測噴槍下降量，經(jīng)運算器運算，輸出槍位信號，實現(xiàn)了槍位的連續(xù)顯示和噴槍的自動升降控制。其優(yōu)點是直接顯示和自動控制槍位，投資省、安裝、調(diào)試、操作方便，提高了工作效率。
文檔編號F27D3/18GK2355287SQ98229948
公開日1999年12月22日 申請日期1998年11月20日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月20日
發(fā)明者劉光來, 張學(xué)通, 蔣鈞 申請人:攀枝花鋼鐵(集團)公司設(shè)計院