立式空調及測光補償裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種立式空調及測光補償裝置,旨在解決將現有技術中的光強測量器安裝在不同款式的面板時需要在預設補償模塊中調整補償系數引起開發工作繁瑣以及因不同批次面板存在色差引起外部光光強的測量值產生偏差問題。由光源發生器產生激勵光,經過透光板后形成第一衰減光,第一光強測量器測量得到第一衰減光的光強,控制器將激勵光的光強與第一衰減光的光強通過運算得到補償系數,外部光經過透光面板形成第二衰減光,第二光強測量器測量得到第二衰減光的光強,控制器將第二衰減光的光強與補償系數運算得到外部光的光強,作為設備控制策略的預判條件。該方案能獲得準確的外部光強度,讓設備根據不同環境實施控制策略。
【專利說明】立式空調及測光補償裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于光控制領域,尤其涉及一種立式空調及測光補償裝置。
【背景技術】
[0002]隨著智能化的發展,越來越多的設備采用了光強測量器對外部光進行光強檢測來判斷使用環境,如晴天、陰天、白天、黑夜等,并根據不同的環境實施不同控制策略,比如應用于空調上的光強測量器,通過光強測量器檢測到外部環境的光強,空調實施不同的控制策略,改變制冷模式及送風模式或者調節屏幕光線的亮度,實現了空調的智能化。
[0003]但是,現有技術中的設備,其外部整個面板通常為一體成型,并沒有給光強測量器提供有效的測光環境。現有技術中的測光裝置為將光強測量器設置在面板后側的顯示部上,由光強測量器測量得出外部光的光強后,通過預設補償模塊獲得補償后的光強,再依據該補償后的光強進行控制策略的選擇。設備的款式不同,面板的材料、厚度或者處理方法不同,會引起面板的透光率不同。在調試樣機的過程中,需要在預設補償模塊中調整相應的補償系數,以獲得準確的外部光光強,導致開發工作的繁瑣。還有,不同批次的面板會有色差,測量得到外部光的光強會有偏差,讓外部光光強的測量不夠準確而不能正常進行控制策略的選擇。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種測光補償裝置,旨在解決將現有技術中的光強測量器安裝在不同款式的面板時需要在預設補償模塊中調整補償系數引起開發工作繁瑣以及因不同批次面板存在色差引起外部光光強的測量值產生偏差的技術問題。
[0005]本實用新型是這樣實現的,一種測光補償裝置,用于接收位于透光面板外側的外部光并確定該外部光的實際光強,所述測光補償裝置包括設置在所述透光面板內側的透光板、設置于所述透光板的前側且用于產生激勵光的光源發生器、設置在所述透光板的后側且用于測量所述激勵光經過所述透光板后形成的第一衰減光的光強的第一光強測量器以及用于將所述激勵光的光強與所述第一衰減光的光強通過運算得到補償系數的控制器及位于所述透光面板內側并用于測量所述外部光經過所述透光面板后形成的第二衰減光的光強的第二光強測量器,所述控制器以所述補償系數對所述第二光強測量器測量得到的所述第二衰減光的光強進行補償運算得到所述外部光的實際光強,所述透光板的材料與透光率均與標準的所述透光面板相同,所述光源發生器、所述第一光強測量器、所述第二光強測量器均分別與所述控制器電連接。
[0006]進一步地,所述測光補償裝置還包括設置在所述透光面板內側用以隔離所述外部光的暗室,所述透光板、所述光源發生器及所述第一光強測量器均位于所述暗室內,所述第二光強測量器位于所述暗室之外。
[0007]進一步地,所述暗室包括靠近所述透光面板設置的隔板及罩于所述隔板上的遮光罩,所述透光板固定于所述遮光罩上,所述光源發生器及所述第一光強測量器分別固定于所述透光板的相對兩側。
[0008]進一步地,所述遮光罩包括相對設置的兩個第一側板及相對設置的兩個第二側板,每個所述第一側板的內側設置有第一固定條,所述透光板的相對兩側分別卡于兩個所述第一側板的所述第一固定條上。
[0009]進一步地,每個所述第二側板的內側設置有第二固定條,所述隔板上設置有兩個卡塊,兩個所述卡塊卡于兩個所述第二側板的所述第二固定條上。
[0010]進一步地,所述光源發生器包括連接于所述透光板的一側的燈支架及安裝于所述燈支架上的LED燈,所述第一光強測量器包括連接于所述透光板的另一側的第一支架及安裝于所述第一支架上的第一傳感器,所述LED燈及所述第一傳感器通過導線與所述控制器電性連接。
[0011]進一步地,所述第二光強測量器包括連接于所述透光面板上的第二支架及安裝于所述第二支架上的第二傳感器,所述第二傳感器通過導線與所述控制器電性連接。
[0012]進一步地,所述第二支架連接于所述透光面板的內側且與所述透光面板是一體成型的。
[0013]進一步地,所述第一支架和/或所述燈支架與所述透光板是一體成型的。
[0014]本實用新型的另一目的在于提供一種應用上述測光補償裝置的立式空調,其包括具有進風口及出風口的外殼、形成于所述進風口與所述出風口之間的氣流通道及位于所述外殼內且設置于所述氣流通道上的熱交換器和風機,所述立式空調還包括上述測光補償裝置,所述透光面板安裝于所述外殼的前部,所述外殼內橫置有一分隔板并將所述外殼內的腔體分隔為第一腔與第二腔,所述透光板、所述光源發生器、所述第一光強測量器及所述第二光強測量器位于所述第一腔內,所述控制器位于所述第二腔內。
[0015]在本實用新型中,通過光源發生器給定激勵光,第一光強測量器來測量得到該激勵光透過所述透光板之后的第一衰減光的光強,通過將所述激勵光的光強與所述第一衰減光的光強通過運算得到補償系數,然后通過第二光強測量器測量所述外部光經過所述透光面板后形成的第二衰減光的光強,并進行補償運算得到所述外部光的實際光強,作為控制策略的預判條件。該方案方便實用,針對不同款式的面板存在材料、厚度或者處理方法不同的情況,或者針對不同批次的面板存在色差的情況,或者針對長時間使用后面板變色引起衰減不同的情況,都能調整好實際工況下的補償系數,以獲得準確的外部光強度,從而讓設備可以根據不同的環境實施不同控制策略。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例提供的立式空調的結構示意圖,其中主要示意出測光補償裝置的結構。
[0017]圖2是圖1的立式空調的另一角度的局部結構示意圖。
[0018]圖3是圖1的立式空調的測光補償裝置的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0020]在均質材料中,光衰減是線性的,其衰減公式為:
[0021]I = 10* EXP (- μ d) (I)
[0022]其中,I是經過介質之后的光強度Jtl是在沒有經過介質前光強度;EXP是以自然常數e為底的指數函數;μ是光的衰減系數;d是介質厚度。
[0023]光衰減系數μ的影響因素包括介質原子序數、介質密度、光的能量。同樣能量的光,穿過介質的原子序數越大,介質密度越大,光在該介質中受到的衰減也越大。不同能量的光穿過同一介質時,能量低的光將受到更大的衰減。
[0024]設備在晴天、陰天、白天、黑夜不同的使用環境中,外部光的能量會不同,相應地,光衰減系數μ也會不同。假如面板老化,介質發生改變,介質原子序數與介質密度發生變化,光衰減系數μ也會不同。還有,針對不同款式的面板存在材料、厚度或者處理方法不同的情況,或者針對不同批次的面板存在色差的情況,或者針對長時間使用后面板變色的情況,光衰減系數μ也會不同。
[0025]本實用新型的思想是使用同一種材料的介質且其厚度d不變,先利用光強為Itl的激勵光通過介質后形成第一衰減光,測量得到第一衰減光的光強為I1,根據公式(I)運算得到在該使用環境下的光衰減系數μ。再讓外部光經過介質形成第二衰減光,測量得到第二衰減光的光強為I2,然后根據公式(I)運算得到外部光的光強,依據該使用環境下的外部光光強,選擇合適的控制策略。盡管各種不同因素的存在,本實用新型所獲得的外部光光強是有效的,從而實現設備的智能化。
[0026]請同時參閱圖1至圖3,本實用新型實施例提供了一種測光補償裝置,用于接收位于透光面板10外側的外部光并確定該外部光的實際光強。所述測光補償裝置包括設置在所述透光面板10內側的透光板16、設置于所述透光板16的前側且用于產生激勵光的光源發生器189、設置在所述透光板16的后側且用于測量所述激勵光經過所述透光板16后形成的第一衰減光的光強的第一光強測量器123以及用于將所述激勵光的光強與所述第一衰減光的光強通過運算得到補償系數的控制器17及位于所述透光面板10內側并用于測量所述外部光經過所述透光面板10后形成的第二衰減光的光強的第二光強測量器234,所述控制器17以所述補償系數對所述第二光強測量器234測量得到的所述第二衰減光的光強進行補償運算得到所述外部光的實際光強,所述透光板16的材料與透光率均與標準的所述透光面板10相同,所述光源發生器189、所述第一光強測量器123、所述第二光強測量器234均分別與所述控制器17電連接。
[0027]在這里,選用標準的透光面板10作為一個參照,來得到準確的補償系數,然后通過該標準的補償系數經過運算得到外部光的實際光強。
[0028]在本實用新型中,通過光源發生器189給定激勵光,第一光強測量器123來測量得到該激勵光透過所述透光板16之后的第一衰減光的光強,通過將所述激勵光的光強與所述第一衰減光的光強通過運算得到補償系數,然后通過第二光強測量器234測量所述外部光經過所述透光面板10后形成的第二衰減光的光強,并進行補償運算得到所述外部光的實際光強,根據所述外部光的實際光強啟動對應的控制策略,該方案方便實用,針對不同款式的面板存在材料、厚度或者處理方法不同的情況,或者針對不同批次的面板存在色差的情況,或者針對長時間使用后面板變色引起衰減不同的情況,都能調整好實際工況下的補償系數,以獲得準確的外部光強度,從而讓設備可以根據不同的環境實施不同控制策略。
[0029]在本實施例中,安裝有透光面板10的設備是立式空調室內機。可以理解地,安裝有透光面板10的設備還可以是其他電器設備或者裝置。透光面板10的外側與內側是相對于整個設備殼體而言,透光面板10是設備殼體的一部分,透光面板10的前側與外側是相對于光路而言,光路由透光面板10的前側到透光面板10的后側。透光板16與標準的透光面板10具有相同的材料、厚度及處理方法,保證兩者的透光率相同。
[0030]透光面板10的內側設置有設備電控總成,用于控制各種元器件的工作。設備電控總成包括所述控制器17。控制器17與光源發生器189之間由導線15電連接,控制器17能控制光源發生器189產生預定光強的激勵光。控制器17分別與第一光強測量器123及第二光強測量器234通過導線15電連接,控制器17可以采集由第一光強測量器123和第二光強測量器234接收光的光強信號。控制器17可以對各種信號進行運算,并對其他元器件發出實施控制策略的指令。
[0031]光源發生器189與第一光強測量器123之間的連線垂直于透光板16上,激勵光垂直照射到透光板16上,讓第一光強測量器123最大程度接收光信號,提高光強測量的準確度。
[0032]所述測光補償裝置還包括設置在所述透光面板10內側用以隔離所述外部光的暗室201,所述透光板16、所述光源發生器189及所述第一光強測量器123均位于所述暗室201內,所述第二光強測量器234位于所述暗室201之外。設置暗室201的目的是避免外部光對測量補償系數的影響。
[0033]具體地,所述暗室201包括靠近所述透光面板10設置的隔板11及罩于所述隔板11上的遮光罩20,通過隔板11與遮光罩20共同組成暗室201。所述透光板16固定于所述遮光罩20上,所述光源發生器189及所述第一光強測量器123分別固定于所述透光板16的相對兩側。透光板16豎立設置于暗室201內。
[0034]進一步地,所述遮光罩20包括相對設置的兩個第一側板21及相對設置的兩個第二側板22,每個所述第一側板21的內側設置有第一固定條23,所述透光板16的相對兩側分別卡于兩個所述第一側板21的所述第一固定條23上。
[0035]進一步地,每個所述第二側板22的內側設置有第二固定條24,所述隔板11上設置有兩個卡塊110,兩個所述卡塊110卡于兩個所述第二側板22的所述第二固定條24上。通過隔板11的卡塊110及遮光罩20的第二側板22上的第二固定條24的卡接使隔板11與遮光罩20安裝為一體組成為一個暗室201。透光板16的相對兩側通過與第一固定條23的卡接使透光板16與遮光罩20固定連接,由此,透光板16依托遮光罩20而立于遮光罩20內。透光板16垂直于隔板11。這里所說的第一固定條23為上下兩側板上的固定條,第二固定條24為左右兩側板上的固定條。
[0036]第一固定條23和第二固定條24可以與遮光罩20的對應側板一體成型的,便于加工。
[0037]進一步地,所述光源發生器189包括連接于所述透光板16的一側的燈支架19及安裝于所述燈支架19上的LED燈18,所述第一光強測量器123包括連接于所述透光板16的另一側的第一支架13及安裝于所述第一支架13上的第一傳感器12,所述LED燈18及所述第一傳感器12通過導線15與所述控制器17電性連接。在本實施例中,第一傳感器12為光敏電阻。導線15穿過遮光罩20與控制器17電連接。在本實施例中,燈支架19為一第一支撐板,該第一支撐板垂直于透光板16且呈水方向設置;第一支架13也為一第二支撐板,該第二支撐板垂直于透光板16且呈水方向設置,第一支撐板所在的水平面與第二支撐板所在的水平面共面。LED燈18的發光部與第一傳感器12的接收部位于該共面的同一側。進一步地,所述第二光強測量器234包括連接于所述透光面板10上的第二支架240及安裝于所述第二支架240上的第二傳感器230,所述第二傳感器230通過導線15與所述控制器17電性連接。在本實施例中,第二傳感器230為光敏電阻。
[0038]在本實施例中,第二支架240為一第三支撐板,該第三支撐板垂直于所述透光面板10且呈水平方向設置。
[0039]優選地,所述第二支架240連接于所述透光面板10的內側且與所述透光面板10
是一體成型的。
[0040]優選地,所述第一支架13和/或所述燈支架19與所述透光板16是一體成型的。
[0041]本實用新型的另一目的在于提供一種應用上述測光補償裝置的測光補償方法,包括以下步驟:
[0042]SI)啟動所述光源發生器189,由所述光源發生器189產生的激勵光經過所述透光板16形成所述第一衰減光,所述第一光強測量器123測量出該第一衰減光的光強;
[0043]S2)所述控制器17將所述激勵光的光強與所述第一衰減光的光強通過運算得到所述補償系數;
[0044]S3)所述外部光經過所述透光板16形成所述第二衰減光,所述第二光強測量器234測量得到該第二衰減光的光強;
[0045]S4)所述控制器17以所述補償系數對所述第二衰減光的光強進行補償運算得到所述外部光的實際光強;
[0046]S5)根據所述外部光的實際光強啟動對應的控制策略。
[0047]透光板16為阻隔在光源發生器189和第一光強測量器123中間的一塊介質,該介質采用同面板相同的材料、厚度、及處理方法,該介質的透光率與透光面板10的一致。
[0048]在測光補償方法中,啟動光源發生器189,給予預設的光強激勵,該光強經過透光板16的衰減后,到達第一光強測量器123,由第一光強測量器123測出接收到的光強,通過激勵光強和接收光強計算出補償系數,然后由第二光強測量器234測量外部光透過面板的光強時,將所測得光強以補償系數進行補償運算后得到外部的實際光強,然后啟動對應的設備控制策略。
[0049]進一步地,于步驟SI)之前還包括步驟Sll),所述控制器17預設光強范圍,所述控制器17根據所述第二光強測量器234測量出所述外部光經過所述透光面板10的光強來判斷該光強是否在所述預設光強范圍內,如果該光強在所述預設光強范圍之外則判定為黑夜,當判定為黑夜時才運行步驟SI)至步驟S5)。夜間測量,利用第二光強測量器234初步進行光強數據采集,判斷出白天和黑夜,在黑夜光強變低時啟動補償測量。第二光強測量器234可以實時測量外部光經過透光面板10的光強來實時判斷該光強是否在預設光強范圍內,也可以通過多次測量進行平均的方式來得到外部光經過透光面板10的當前光強,然后再判斷該光強是否在預設光強范圍內。
[0050]或者,于步驟SI)之前還包括步驟S12),于所述控制器17上設置一個預定光強值,所述控制器17比較第二光強測量器234所測的外部光透過透光面板10后的光強與所述預定光強值;當該透光面板10后的光強小于或等于所述預定光強值時才運行步驟SI)至步驟S5)。暗時測量,根據光強的變化,當接收的透過透光面板10后的光強小于某個預設值時,該值遠小于光源發生器189所產生的光強,則可進行補償測量。第二光強測量器234對外部光透過透光面板10后的光強的測量可以采用實時測量和測量多次后進行平均的方式得到進行比較的光強。
[0051]或者,于步驟SI)之前還包括步驟S13),于所述控制器17上設置一個預定使用時長,每使用時間達到所述預定使用時長時,運行步驟SI)至步驟S5)。假如面板老化,即介質發生改變,介質原子序數與介質密度發生變化,光衰減系數μ也會不同。步驟S13)可以應對面板老化等引起的衰減偏移,從而提高補償系數的準確度。
[0052]對于空調,依據外部光的實際光強以選擇的控制策略很多。
[0053]比如空調判斷是否進入睡眠狀態。在制冷或制暖模式時,當在預定時間內連續檢測到光線暗時,空調進入睡眠狀態,即自動改變風向,并根據制冷或制暖的運轉狀態,進行溫度補正,達到提高睡眠舒適性的目的。在自動或送風模式時,不進入睡眠狀態。如果在預定時間內連續檢測到光線強時,空調將以進入睡眠狀態前的設定模式運行。
[0054]比如結合檢測人體活動量大小的紅外線人體感應傳感器,調節屏幕光線的亮度。人體活動量分為若干等級,外部光的光強也分為若干等級。當空調判斷出人體活動量較大且外部光較亮時,調節屏幕的亮度至最大值。當空調判斷出人體活動量一般或外部光的光強一般時,調節屏幕的亮度至中等值。當空調判斷出人體活動量安靜且外部光的光強較小時,調節屏幕的亮度至最小值。為用戶提供便利,滿足智能化與人性化的要求。
[0055]比如結合檢測人體活動量大小的紅外線人體感應傳感器,改變制冷模式及送風模式。當空調判斷出室內人數較多且外部光較亮時,空調就需要較大的制冷量與送風量。當空調判斷出室內人數較少且外部光較暗時,空調就不需要較大的制冷量與送風量,避免過冷而使用戶生病的情況。將室內空氣保持在用戶最舒適的狀態,又達到節能效果。
[0056]空調還有許多積極的控制策略以提高空調的智能化與舒適性。而采用本實用新型提供的測光補償裝置及方法,針對不同款式空調的面板存在材料、厚度或者處理方法不同的情況,或者針對不同批次的面板存在色差的情況,或者針對長時間使用后面板變色引起衰減不同的情況,都能調整好實際工況下的補償系數,以獲得準確的外部光強度,從而讓空調可以根據不同的環境實施不同控制策略。
[0057]本實用新型的再一目的在于提供一種應用上述測光補償裝置的立式空調100,其包括具有進風口(圖未示)及出風口(圖未示)的外殼101、形成于所述進風口與所述出風口之間的氣流通道(圖未示)及位于所述外殼101內且設置于所述氣流通道上的熱交換器(圖未示)和風機(圖未示),所述立式空調100還包括上述測光補償裝置,所述透光面板10安裝于所述外殼101的前部,所述外殼內橫置有一分隔板25并將所述外殼101內的腔體分隔為第一腔102與第二腔103,所述透光板16、所述光源發生器189、所述第一光強測量器123及所述第二光強測量器234位于所述第一腔102內,所述控制器17位于所述第二腔103內。
[0058]所述暗室201設置于第一腔102內,導線15穿過分隔板25與控制器17電性連接。
[0059]上述立式空調100同樣也利用了測光補償方法來進行補償,因上述立式空調100具有上述測光補償裝置及采用了上述測光補償方法,因此,針對不同款式空調的面板存在材料、厚度或者處理方法不同的情況,或者針對不同批次的面板存在色差的情況,或者針對長時間使用后面板變色引起衰減不同的情況,立式空調都能調整好實際工況下的補償系數,以獲得準確的外部光強度,從而讓空調可以根據不同的環境實施不同控制策略。
[0060] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種測光補償裝置,用于接收位于透光面板外側的外部光并確定該外部光的實際光強,其特征在于:所述測光補償裝置包括設置在所述透光面板內側的透光板、設置于所述透光板的前側且用于產生激勵光的光源發生器、設置在所述透光板的后側且用于測量所述激勵光經過所述透光板后形成的第一衰減光的光強的第一光強測量器以及用于將所述激勵光的光強與所述第一衰減光的光強通過運算得到補償系數的控制器及位于所述透光面板內側并用于測量所述外部光經過所述透光面板后形成的第二衰減光的光強的第二光強測量器,所述控制器以所述補償系數對所述第二光強測量器測量得到的所述第二衰減光的光強進行補償運算得到所述外部光的實際光強,所述透光板的材料與透光率均與標準的所述透光面板相同,所述光源發生器、所述第一光強測量器、所述第二光強測量器均分別與所述控制器電連接。
2.如權利要求1所述的測光補償裝置,其特征在于:所述測光補償裝置還包括設置在所述透光面板內側用以隔離所述外部光的暗室,所述透光板、所述光源發生器及所述第一光強測量器均位于所述暗室內,所述第二光強測量器位于所述暗室之外。
3.如權利要求2所述的測光補償裝置,其特征在于:所述暗室包括靠近所述透光面板設置的隔板及罩于所述隔板上的遮光罩,所述透光板固定于所述遮光罩上,所述光源發生器及所述第一光強測量器分別固定于所述透光板的相對兩側。
4.如權利要求3所述的測光補償裝置,其特征在于:所述遮光罩包括相對設置的兩個第一側板及相對設置的兩個第二側板,每個所述第一側板的內側設置有第一固定條,所述透光板的相對兩側分別卡于兩個所述第一側板的所述第一固定條上。
5.如權利要求4所述的測光補償裝置,其特征在于:每個所述第二側板的內側設置有第二固定條,所述隔板上設置有兩個卡塊,兩個所述卡塊卡于兩個所述第二側板的所述第二固定條上。
6.如權利要求3-5任一項所述的測光補償裝置,其特征在于:所述光源發生器包括連接于所述透光板的一側的燈支架及安裝于所述燈支架上的LED燈,所述第一光強測量器包括連接于所述透光板的另一側的第一支架及安裝于所述第一支架上的第一傳感器,所述LED燈及所述第一傳感器通過導線與所述控制器電性連接。
7.如權利要求1-5任一項所述的測光補償裝置,其特征在于:所述第二光強測量器包括連接于所述透光面板上的第二支架及安裝于所述第二支架上的第二傳感器,所述第二傳感器通過導線與所述控制器電性連接。
8.如權利要求7所述的測光補償裝置,其特征在于:所述第二支架連接于所述透光面板的內側且與所述透光面板是一體成型的。
9.如權利要求6所述的測光補償裝置,其特征在于:所述第一支架和/或所述燈支架與所述透光板是一體成型的。
10.一種立式空調,其包括具有進風口及出風口的外殼、形成于所述進風口與所述出風口之間的氣流通道及位于所述外殼內且設置于所述氣流通道上的熱交換器和風機,其特征在于:所述立式空調還包括如權利要求1-9任一項所述的測光補償裝置,所述透光面板安裝于所述外殼的前部,所述外殼內橫置有一分隔板并將所述外殼內的腔體分隔為第一腔與第二腔,所述透光板、所述光源發生器、所述第一光強測量器及所述第二光強測量器位于所述第一腔內,所述控制器位于所述第二腔內。
【文檔編號】F24F11/02GK204101176SQ201420472183
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月20日 優先權日:2014年8月20日
【發明者】程德凱, 呂艷紅 申請人:廣東美的集團蕪湖制冷設備有限公司