一種空調風門控制方法、一種遙控器及空調器的制造方法
【專利摘要】本發明適用于空調控制【技術領域】，提供一種空調風門控制方法、一種遙控器及空調器，所述方法包括：遙控器根據內置的三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器輸出的數據，計算用戶的位置角度，并將所述位置角度發送給空調器；空調器根據設定的送風方式以及所述位置角度控制空調風門轉向對應位置。本發明技術方案中，通過在遙控器中設置三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器，遙控器可以計算出用戶的角度位置，再根據設定的送風方式，即可確定空調上下風門和左右風門的轉動轉角度或轉動范圍，無需用戶通過觸發按鍵來控制風門角度，避免了認為風向感覺誤差和按鍵指令接收延遲所造成的風門控制不精確的問題。
【專利說明】一種空調風門控制方法、一種遙控器及空調器
【技術領域】
[0001]本發明屬于空調控制【技術領域】，尤其涉及一種空調風門控制方法、一種遙控器及
空調器。
【背景技術】
[0002]在使用空調時，可以調整空調風門的送風角度，包括調整左右風門和上下風門的送風角度，無論是上下風門還是左右風門，擺風只有兩種方式:固定模式和擺動模式，固定模式就是左右風門和上下風門固定不動，往一個方向送風，擺動模式就是控制左右風門和/或上下風門擺動，通常擺動的范圍都是固定設置，不可變的。
[0003]送風角度的設置方式通常是:設定空調風門為擺動模式，然后等待風門轉到合適的角度的時候，按下遙控器按鍵，設定風門為固定模式。但是這種使用方式存在著一些問題:由于空調接收到指令到風門完全停止有一個延時，通常導致風門停下來的角度不是用戶想要的角度，用戶往往需要多次設置才可以設置好送風角度。
【發明內容】
[0004]鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種空調風門控制方法、一種遙控器及空調器，旨在解決現有空調風門控制不精確、需要多次設置、使用不方便的技術問題。
[0005]一方面，所述空調風門控制方法包括下述步驟:
[0006]遙控器根據內置的三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器輸出的數據，計算用戶的位置角度，并將所述位置角度發送給空調器；
[0007]空調器根據設定的送風方式以及所述位置角度控制空調風門轉向對應位置。
[0008]另一方面，所述遙控器包括三軸加速度傳感器、三軸磁力傳感器以及信號處理模塊，所述信號處理器模塊用于根據所述三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器輸出的數據計算用戶的位置角度，并將所述位置角度發送給空調器。
[0009]第三方面，所述空調器包括左右風門和上下風門，以及驅動所述左右風門的方位電機、驅動所述上下風門的俯仰電機，所述空調器還包括與所述方位電機和俯仰電機連接的風門控制模塊，所述風門控制模塊用于根據設定的送風方式以及接收到的位置角度，控制左右風門和上下風門轉向對應位置。
[0010]本發明的有益效果是:本發明通過在遙控器中設置三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器，用戶使用時，將遙控器對準空調器，遙控器即可計算出用戶的角度位置，空調器根據所述角度位置以及設定的送風方式，即可確定空調上下風門和左右風門的轉動轉角度或轉動范圍，從而控制空調風門的送風角度或送風范圍，由于風門是由空調器根據用戶的位置角度自動完成控制，無需用戶觸發按鍵來控制風門角度，避免了認為風向感覺誤差和按鍵指令接收延遲所造成的風門控制不精確的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】[0011]圖1是三軸磁力傳感器坐標系示意圖；
[0012]圖2是三軸加速度傳感器坐標系示意圖；
[0013]圖3是遙控器自定義坐標系示意圖；
[0014]圖4是遙控器統一坐標系示意圖；
[0015]圖5是地面參心坐標系分割示意圖；
[0016]圖6是本發明第一實施例提供的空調風門控制方法的流程圖；
[0017]圖7是本發明第二實施例提供的空調風門控制方法的流程圖；
[0018]圖8是空調安裝圖；
[0019]圖9是俯仰角Θ不意圖；
[0020]圖10是方位角α示意圖；
[0021]圖11是本發明第三實施例提供的空調風門控制方法的流程圖；
[0022]圖12是本發明第四實施例提供的空調風門控制方法的流程圖；
[0023]圖13是本發明第五實施例提供的遙控器結構方框圖；
[0024]圖14是本發明第六實施例提供的空調器結構方框圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0026]本發明實施例首先在空調遙控器中設置三軸磁力傳感器和三軸加速度傳感器，如圖1所示，建立XYZ三維坐標系，所述三軸磁力傳感器為XYZ軸磁力傳感器，用于檢測磁力矢量在磁力傳感器的XYZ方向上的分量。在一般使用中，檢測到磁力矢量是地球的磁力矢量，除了在南極和北極地方外，都是由北指向南，并且矢量的大小恒定。所以無論遙控器如何改變方向，從XYZ三個軸方向取得的分矢量的合成矢量總是固定的由北指向南，并且矢量的大小恒定，所述三軸磁力傳輸出的數據是機器碼，遙控器需要塊進行轉換處理。如圖2所示，建立XYZ三維坐標系，所述三軸加速度傳感器與三軸磁力傳感器功能類似，不過監測的對象是加速度，在遙控器沒有做加速度運動的時候，無論遙控器如何改變方向，從XYZ三個軸方向取得的分矢量的合成矢量是重力加速度矢量，其大小恒定，方向垂直指向地面。
[0027]在遙控器中，有3個坐標系:三軸加速度傳感器坐標系(如圖1所示)、三軸磁力傳感器坐標系(如圖2所示)、遙控器自定義坐標系(如圖3所示)，在所述遙控器自定義坐標系中，以遙控器正面向上為Z軸，正面向前為X軸，正面向左為Y軸。由于三軸加速度傳感器測量得到的重力加速度矢量和三軸磁力傳感器測量得到的地球磁力矢量都是地面參心坐標系的恒定矢量，所以在這個遙控器系統中涉及到了 4個坐標系，為了簡化計算，通常把三軸加速度傳感器坐標系、三軸磁力傳感器坐標系、遙控器自定義坐標系統一為遙控器自定義坐標系，在生產遙控器時，通過設定三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器的安裝位置，使得上述三個坐標系XYZ軸相統一，如圖4所示的遙控器統一坐標系。當然如果傳感器安裝位置不統一，也可以是通過計算方式進行坐標統一，計算方式可以參考布爾莎-沃爾夫轉換模型。布爾莎-沃爾夫轉換模型就是一個坐標系XJcA通過平移坐標原點(ΛΧ，ΔΥ, ΔΖ),然后分別繞XYZ軸旋轉Φ、Ψ、Θ角度，并且對坐標比例進行縮放μ比例，得到新的坐標系X1Y1Zp在實施例中，分析中只涉及到繞XYZ軸旋轉的變換，公式如下:
[0028]
【權利要求】
1.一種空調風門控制方法，其特征在于，所述方法包括: 遙控器根據內置的三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器輸出的數據，計算用戶的位置角度，并將所述位置角度發送給空調器； 空調器根據設定的送風方式以及所述位置角度控制空調風門轉向對應位置。
2.如權利要求1所述的空調風門控制方法，其特征在于，所述位置角度為用戶的方向角度，所述空調器根據設定的送風方式以及所述位置角度控制空調風門轉向對應位置步驟，具體包括: 空調器根據風門方位電機的步進數以及俯仰電機的步進數計算空調送風軸線的方向角度； 計算空調送風軸線的方向角度與用戶的方向角度之間的角度偏差； 根據當前設定的送風方式以及角度偏差，控制空調左右風門和上下風門轉動到對應位置。
3.如權利要I所述的空調風門控制方法，其特征在于，所述位置角度為用戶的方向角度以及空調送風軸線的方向角度，所述空調器根據設定的送風方式以及所述位置角度控制空調風門轉向對應位置步驟，具體包括: 計算空調送風軸線方向角度相對于用戶方向角度的角度偏差； 根據當前設定的送風方式以及角度偏差，控制空調左右風門和上下風門轉動到對應位置。
4.如權利要求1所述的空調風門控制方法，其特征在于，所述位置角度為空調送風軸線相對于用戶的角度偏差，所述空調器根據設定的送風方式以及所述位置角度控制空調風門轉向對應位置步驟，具體包括: 空調器根據當前設定的送風方式以及角度偏差，控制空調左右風門和上下風門轉動到對應位置。
5.如權利要求2-4任一項所述的空調風門控制方法，其特征在于，所述送風方式包括固定風模式、中心擺風模式和邊界擺風模式，所述角度偏差包括俯仰偏差值Λ Θ和方位偏差值Δ α ； 當所述送風方式為固定風模式，空調器控制空調左右風門轉過Λ α，上下風門轉動Δ Θ，使得空調風門對準用戶； 當所述送風方式為中心擺風模式，空調器控制左右風門在[Λ α-Α，Δ α+Α]轉動范圍內轉動，控制上下風門在[Λ Θ-Β, Δ Θ+Β]轉動范圍內轉動，其中所述A和B為預設浮動角度； 當所述送風方式為邊界擺風模式，空調器控制左右風門在[Λ α 1，Δ α2]轉動范圍內轉動，控制上下風門在[Δ Θ 1，Δ Θ 2]轉動范圍內轉動,其中所述Δ α 1、Δ Θ I分別為用戶在第一位置時對應的方位偏差值和俯仰偏差值，所述Λ α2、Λ θ 2分別為用戶在第二位置時對應的方位偏差值和俯仰偏差值。
6.一種遙控器，其特征在于，所述遙控器包括三軸加速度傳感器、三軸磁力傳感器以及信號處理模塊，所述信號處理器模塊用于根據所述三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器輸出的數據計算用戶的位置角度，并將所述位置角度發送給空調器。
7.如權利要求6所述的遙控器，其特征在于，所述位置角度為用戶的方向角度，或者為用戶的方向角度以及空調送風軸線的方向角度，或者為空調送風軸線相對于用戶的角度偏差。
8.—種空調器，其特征在于，所述空調器包括左右風門和上下風門，以及驅動所述左右風門的方位電機、驅動所述上下風門的俯仰電機，所述空調器還包括與所述方位電機和俯仰電機連接的風門控制模塊，所述風門控制模塊用于根據設定的送風方式以及接收到的位置角度，控制左右風門和上下風門轉向對應位置。
9.如權利要求8所述的空調器，其特征在于， 當所述位置角度為用戶的方向角度時，所述風門控制模塊包括: 角度計算單元，用于根據風門方位電機的步進數以及俯仰電機的步進數計算空調送風軸線的方向角度；偏差計算單元，用于計算空調送風軸線的方向角度與用戶的方向角度之間的角度偏差; 風門控制單元，用于根據當前設定的送風方式以及角度偏差，控制空調左右風門和上下風門轉動到對應位置； 當所述位置角度為用戶的方向角度以及空調送風軸線的方向角度時，所述風門控制模塊包括: 偏差計算單元，用于計算空調送風軸線方向角度相對于用戶方向角度的角度偏差；風門控制單元，用于根據當前設定的送風方式以及角度偏差，控制空調左右風門和上下風門轉動到對應位置。 當所述位置角度為空調送風軸線相對于用戶的角度偏差時，所述風門控制模塊包括:風門控制單元，用于根據當前設定的送風方式以及角度偏差，控制空調左右風門和上下風門轉動到對應位置。
10.如權利要求9所述的空調器，其特征在于，所述送風方式包括固定風模式、中心擺風模式和邊界擺風模式，所述角度偏差包括俯仰偏差值△ θ和方位偏差值△ α，當所述送風方式為固定風模式，風門控制單元控制空調左右風門轉過△ α，上下風門轉動△ θ ;當所述送風方式為中心擺風模式風門控制單元控制控制左右風門在[△ α-Α, Δ α+Α]轉動范圍內轉動，控制上下風門在[△ θ-Β, Δ θ+Β]轉動范圍內轉動，其中所述A和B為預設浮動角度；當所述送風方式為邊界擺風模式，風門控制單元控制左右風門在[△ α?，Δ α2]轉動范圍內轉動，控制上下風門在[Δ θ 1，Δ θ 2]轉動范圍內轉動,其中所述Δ α 1、Δ θ I分別為用戶在第一位置時對應的方位偏差值和俯仰偏差值，所述△ α2、△ θ 2分別為用戶在第二位置時對應的方位偏差值和俯仰偏差值。
【文檔編號】F24F11/00GK103940025SQ201410079139
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月5日 優先權日:2014年3月5日
【發明者】李秉樵 申請人:美的集團股份有限公司, 美的集團武漢制冷設備有限公司