一種凍干機的自動裝卸料橋接板裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種凍干機的自動裝卸料橋接板裝置。凍干機的自動裝卸料橋接板裝置設在基座平臺上，由升降機構、平移機構和翻轉機構三部分組成，位于凍干箱小門前方。首先是克服了上述缺陷，可以全自動的將凍干機的自動裝卸料橋接板裝置在極其狹小的范圍內翻轉進入凍干箱小門和板層對接，而且裝置運動時無菌層流對其凈化效果好，各項技術指標符合GMP要求。
【專利說明】 一種凍干機的自動裝卸料橋接板裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型是一種凍干機的自動裝卸料橋接板裝置，涉及的是凍干機【技術領域】，具體涉及一種用于凍干機的自動裝卸料橋接板的裝置，應用于凍干機。
【背景技術】
[0002]真空冷凍干燥機俗稱凍干機，是一種廣泛應用于醫藥，食品行業的干燥設備，其用途在于讓物質在低溫下凍結，使其中的水份在真空狀態下升華，并用冷凝的方法收集冷凝的水份以達到物質干燥脫水的目的。目前，隨著我國醫藥、食品行業進一步向國際接軌，凍干機在疫苗、血制品、生物制藥、保健品等方面的使用要求也越來越高。
[0003]因為涉及到醫藥、食品行業，所以在以上所提到的這些制品的制造過程中，制造商的每一個制造環節都必須符合國家規定的GMP規范，在制造過程中絕對不能有污染制品的情況發生。為此，前人對此進行了大量研究。得出的結果為:在無菌生產過程中存在對制品的污染，而且最大的污染源是對制品進行造作的人！
[0004]傳統的對凍干機的進料過程是:打開凍干箱門、進料、關閉凍干箱門。此過程的每個步驟都必須人工操作，勢必對制品產生污染。嚴重的會造成整批產品的報廢。所以這就使得采用全程無人操作的全自動裝卸料方案勢在必行。
[0005]而一般對凍干機進行自動裝卸料時都要采用一個所謂的橋接板，先把要進行生產的藥品置于這個橋接板上，然后再使用某種推進結構把藥品推入凍干機的板層或在出料的時候通過這個平臺把藥品從凍干機推出或推出至這個橋接板上。因為凍干機生產的過程是在真空狀態下完成的，需要有一個密閉的真空環境，所以這個平臺不可能一直連接在凍干機的板層上。只有在對其進行裝卸料過程的時候平臺才會通過某種方式進入凍干機和在其內部的板層連接，有時橋接板的結構設計不當，就根本無法進入狹小的凍干機小門和板層對接。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的在于克服上述缺陷，設計一種可以在凍干機自動進出料設備和凍干機小門之間狹小的空間進行全自動橋接板與凍干機板層對接的一種凍干機的自動裝卸料橋接板裝置。
[0007]其技術是這樣實現的:包括升降機構底板、橋接板旋轉驅動伺服電機、橋接板旋轉減速器、橋接板旋轉齒輪箱、橋接板旋轉齒輪箱輸出鏈輪、橋接板翻動鏈輪、升降驅動伺服電機、升降機構同步帶主動輪、升降機構同步帶從動輪、升降機構直線滑軌、升降機構同步帶、升降機構驅動絲桿、橋接板平移驅動伺服電機、橋接板平移同步帶、橋接板平移齒輪、橋接板平移齒條、橋接板平移直線滑軌、橋接板在內，其特征在于:凍干機的自動裝卸料橋接板裝置有設在基座平臺上的升降機構、平移機構和翻轉機構三部分組成；基座平臺的中部的升降機構底板上安裝一個橋接板旋轉驅動伺服電機與橋接板旋轉減速器連接，橋接板旋轉減速器左右輸出端連接左右兩個橋接板旋轉齒輪箱輸入端，橋接板旋轉減速器的輸出端裝有橋接板旋轉齒輪箱輸出鏈輪，橋接板旋轉齒輪箱輸出鏈輪通過傳動鏈條連接橋接板翻動鏈輪，在升降機構底板上安裝有橋接板平移驅動伺服電機，通過同步輪連接橋接板平移同步帶，橋接板平移同步帶同時又和橋接板平移齒輪連接，橋接板平移齒輪的另一側和裝在橋接板底部與裝在直線滑軌橋接板左右兩側的橋接板平移直線滑軌內的橋接板平移齒條嚙合；基座平臺的下部底板上的升降驅動伺服電機的輸出端裝有升降機構同步帶主動輪，升降機構同步帶主動輪通過升降機構同步帶和中心裝有升降機構驅動絲桿的升降機構同步帶從動輪連接，升降機構驅動絲桿的頂部固定在升降機構底板的下面，所述的橋接板平移齒輪的左半部分是與同步帶嚙合的同步輪，右半部分是與橋接板平移齒條相嚙合的齒輪，左半部分和右半部分固定為一個整體，所述的整個機構凍干機的自動裝卸料橋接板裝置位于凍干箱小門前方。
[0008]實施該技術的優點和效果在于:首先是克服了上述缺陷，可以全自動的將凍干機的自動裝卸料橋接板裝置在極其狹小的范圍內翻轉進入凍干箱小門和板層對接，而且裝置運動時無菌層流對其凈化效果好，各項技術指標符合GMP要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的下側方結構示意圖，
[0010]圖2為本實用新型的右側方結構示意圖；
[0011]圖3為本實用新型裝置初始位置側視圖；
[0012]圖4為本實用新型裝置升降機構升起時的側視圖；
[0013]圖5為本實用新型裝置橋接板開始翻轉的側視圖；
[0014]圖6為本實用新型裝置橋接板翻轉開始進入凍干箱小門的側視圖；
[0015]圖7為本實用新型裝置橋接板完全進入凍干箱小門的側視圖；
[0016]其中，1-升降機構底板、2-橋接板旋轉驅動伺服電機、3-橋接板旋轉減速器、4-橋接板旋轉齒輪箱、5-橋接板旋轉齒輪箱輸出鏈輪、6-橋接板翻動鏈輪、7-升降驅動伺服電機、8-升降機構同步帶主動輪、9-升降機構同步帶從動輪、10-升降機構直線滑軌、11-升降機構同步帶、12-升降機構驅動絲桿、13-橋接板平移驅動伺服電機、14-橋接板平移同步帶、15-橋接板平移齒輪、16-橋接板平移齒條、17-橋接板平移直線滑軌、18-橋接板、19-凍干箱小門。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖，對本實用新型作進一步描述:
[0018]見附圖1、2、3、4、5、6、7，凍干機的自動裝卸料橋接板裝置設在基座平臺上。基座平臺的中部的升降機構底板I上安裝一個橋接板旋轉驅動伺服電機2，橋接板旋轉驅動伺服電機2輸出端連接橋接板旋轉減速器3，橋接板旋轉減速器3左右輸出端連接左右兩個橋接板旋轉齒輪箱4輸入端，橋接板旋轉減速器3的輸出端裝有橋接板旋轉齒輪箱輸出鏈輪5，橋接板旋轉齒輪箱輸出鏈輪5通過傳動鏈條連接橋接板翻動鏈輪6，在升降機構底板I上安裝有橋接板平移驅動伺服電機13，橋接板平移驅動伺服電機13輸出端的同步輪連接橋接板平移同步帶14，橋接板平移同步帶14同時又和橋接板平移齒輪15連接，橋接板平移齒輪15的另一側和裝在橋接板18底部與裝在直線滑軌橋接板18左右兩側的橋接板平移直線滑軌17內的橋接板平移齒條16嚙合；基座平臺的下部底板上的升降驅動伺服電機7的輸出端裝有升降機構同步帶主動輪8,升降機構同步帶主動輪8通過升降機構同步帶11和升降機構同步帶從動輪9連接,升降機構同步帶從動輪9中心裝有升降機構驅動絲桿12,升降機構驅動絲桿12的頂部安裝在升降機構底板I的下面，所述的整個機構凍干機的自動裝卸料橋接板裝置位于凍干箱小門19前方。所述的橋接板平移齒輪15是一個非常特殊的零件，其左半部分是與同步帶嚙合的同步輪，其右半部分是與橋接板平移齒條16相嚙合的齒輪，左半部分和右半部分固定為一個整體。
[0019]見附圖1、2、3、4、5、6、7，工作時，當升降驅動伺服電機7開始轉動，便會由其輸出端的升降機構同步帶主動輪8通過升降機構同步帶11帶動左右兩側的升降機構同步帶從動輪9旋轉，升降機構同步帶從動輪9旋轉時驅動套接在其內部的升降機構驅動絲桿12頂起升降機構底板1，在兩側的升降機構直線滑軌10的導向下將整個升降機構向上頂起。當整個升降機構升到最頂端時，橋接板旋轉驅動伺服電機2開始運轉，經過橋接板旋轉減速器3減速后，左右同時驅動橋接板旋轉齒輪箱4的輸入端，帶動橋接板旋轉齒輪箱輸出鏈輪5旋轉，通過鏈條驅使橋接板翻動鏈輪6旋轉，最終達到使橋接板18圍繞橋接板翻動鏈輪6的軸心旋轉，當橋接板18翻轉到快要觸及凍干箱小門19的內側時，升降驅動伺服電機7同時啟動反轉，使橋接板18在進行反轉的同時使整個升降機構下降，同時，通過橋接板平移同步帶14驅動橋接板平移齒輪15旋轉，橋接板平移齒輪15推動橋接板平移齒條16并帶動橋接板18在左右橋接板平移直線滑軌17導向的作用下向前伸出，緩緩的將橋接板18伸入凍干箱小門19中，使橋接板18順利進入凍干箱小門19和板層對接。
【權利要求】
1.一種凍干機的自動裝卸料橋接板裝置，包括升降機構底板、橋接板旋轉驅動伺服電機、橋接板旋轉減速器、橋接板旋轉齒輪箱、橋接板旋轉齒輪箱輸出鏈輪、橋接板翻動鏈輪、升降驅動伺服電機、升降機構同步帶主動輪、升降機構同步帶從動輪、升降機構直線滑軌、升降機構同步帶、升降機構驅動絲桿、橋接板平移驅動伺服電機、橋接板平移同步帶、橋接板平移齒輪、橋接板平移齒條、橋接板平移直線滑軌、橋接板在內，其特征在于:凍干機的自動裝卸料橋接板裝置有設在基座平臺上的升降機構、平移機構和翻轉機構三部分組成；升降機構底板上安裝一個橋接板旋轉驅動伺服電機與橋接板旋轉減速器連接，橋接板旋轉減速器左右輸出端連接左右兩個橋接板旋轉齒輪箱輸入端，橋接板旋轉減速器的輸出端裝有橋接板旋轉齒輪箱輸出鏈輪，橋接板旋轉齒輪箱輸出鏈輪通過傳動鏈條連接橋接板翻動鏈輪；升降機構底板上安裝有橋接板平移驅動伺服電機，通過同步輪連接橋接板平移同步帶，橋接板平移同步帶同時又和橋接板平移齒輪連接，橋接板平移齒輪的另一側和裝在橋接板底部與裝在直線滑軌橋接板左右兩側的橋接板平移直線滑軌內的橋接板平移齒條嚙合；升降機構底板上的升降驅動伺服電機的輸出端裝有升降機構同步帶主動輪，升降機構同步帶主動輪通過升降機構同步帶和中心裝有升降機構驅動絲桿的升降機構同步帶從動輪連接，升降機構驅動絲桿的頂部固定在升降機構底板的下面。
2.根據權利要求1所述的一種凍干機的自動裝卸料橋接板裝置，其特征在于:所述的橋接板平移齒輪的左半部分是與同步帶嚙合的同步輪，右半部分是與橋接板平移齒條相嚙合的齒輪，左半部分和右半部分固定為一個整體。
3.根據權利要求1所述的一種凍干機的自動裝卸料橋接板裝置，其特征在于:所述的整個機構凍干機的自動裝卸料橋接板裝置位于凍干箱小門前方。
【文檔編號】F26B25/00GK203501731SQ201320626863
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月11日 優先權日:2013年10月11日
【發明者】曹喆辰, 應亦豐, 楊偉江 申請人:上海舒博拉尼制藥設備有限公司