一種金屬鎂專用機械往返式自動掏渣的制造方法
【專利摘要】一種金屬鎂專用機械往返式自動掏渣機，包括行走輪、行走電機、液壓缸180度轉向裝置、主體框架以及升降跑道，本實用新型通過若干電機運動和180度轉動來完成機器鏟頭快速對準金屬鎂冶煉爐，兩個鏟有一個可以左右調節寬度，然后機器開始做前后運動出渣，出渣自動反鏟，限位落鏟，避免對外套的磨損，一次掏兩個爐，達到人工掏渣的質量，機械化的速度。
【專利說明】一種金屬鎂專用機械往返式自動掏渣機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種金屬鎂專用機械往返式自動掏渣機。
【背景技術】
[0002]金屬鎂冶煉爐，目前出渣的方式主要是:人工出渣，叉車式，螺旋絞龍出渣裝置，還有氣動出渣等方式，主要還是以人工為主。冶煉爐的還原罐內爐渣溫度高，人工式非常辛苦，效率低下，招工難；叉車式出渣裝置難掌握，很容易損壞還原爐；氣動出渣結構是通過高壓氣流將渣吹出，然而一般爐渣較為堅固且有粘性，導致氣吹的方式不能有效出渣。
【發明內容】
[0003]為了克服上述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種金屬鎂專用機械往返式自動掏渣機。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]一種金屬鎂專用機械往返式自動掏渣機，包括行走輪、行走電機、液壓缸180度轉向裝置、主體框架I以及升降跑道6，
[0006]所述行走輪包括:第一行走輪2、第二行走輪2a、第三行走輪2b和第四行走輪2d ；
[0007]所述行走電機包括:接第一行走輪2的第一行走電機3、接第二行走輪2a的第二行走電機3a、接第三行走輪2b的第三行走電機3b和接第四行走輪2d的第四行走電機3d ；
[0008]所述液壓缸180度轉向裝置包括:轉向液壓缸4以及連接主體框架I與升降跑道6的第一固定鋼繩4a、第二固定鋼繩4b、第三固定鋼繩4c和第四固定鋼繩4d,其中轉向液壓缸4設置于連接桿5上，連接桿5連接在第一行走輪2和第二行走輪2a之間；
[0009]所述主體框架I為矩形，內有升降主框架7，升降主框架7上有升降液壓缸7a，各個行走輪布置于主體框架I外部，其中第一行走輪2和第二行走輪2a位于主體框架I的下方；
[0010]所述升降跑道6包括兩條豎直的軌道，每條軌道的兩端通過相應的固定鋼繩連接主體框架I。
[0011]所述升降液壓缸7a的輸出連接第一固定鋼繩4a和第二固定鋼繩4b。
[0012]所述升降主框架7上設置有跑道框架14，跑道框架14上有左右活動的活動框架15，跑道框架14下方設置齒面向下的齒條12，活動框架15下方的齒輪11由前后驅動減速電機24帶動在齒條12上運動。
[0013]所述升降主框架7上設置有左右移動齒條8，左右移動電機13帶動左齒輪10和右齒輪9在左右移動齒條8上運動，左右移動電機13位于左右移動跑道上。
[0014]所述副跑道框架14a上有升鏟桿23的夾具19，鏟桿23的一端連接有單向擺動軸承模塊26，夾具19通過前連接桿18連接升降桿模板25，升降桿模板25中有縱向的活動連桿17，活動連桿17通過后拉桿16連接至活動框架15。
[0015]所述活動連桿17上有卡條20，升降桿模板25外框上有壓板21和伸縮壓軸22。[0016]所述鏟桿23穿過桿反輪27連接至活動框架15，桿反輪27與反齒輪28呈90°配合，反齒輪28中有垂直鐵條29，垂直鐵條29位于與跑道框架14上的跑道平行的垂直鐵條導軌30上。
[0017]與現有技術相比，本實用新型通過若干電機運動和180度轉動來完成機器鏟頭快速對準金屬鎂冶煉爐，兩個鏟有一個可以左右調節寬度，然后機器開始做前后運動出渣，出渣自動反鏟，限位落鏟,避免對外套的磨損，一次掏兩個爐,達到人工掏渣的質量,機械化的速度。
[0018]本實用新型設備設計合理，損耗少，也是最容易操作的一款產品，充分利用了人工出渣的原理，從而實現了人工的質量，達到了工廠所需要的速度，而且易維修。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型結構示意圖。
[0020]圖2本實用新型側面補充結構示意圖。
[0021 ] 圖3是本實用新型活動框架示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例詳細說明本實用新型的實施方式。
[0023]如圖1和圖2所示，本實用新型一種金屬鎂專用機械往返式自動掏渣機，包括行走部分、主體框架1，升降主框架7，活動框架15，垂直鐵條導軌30等。
[0024]所述行走部分包括:第一行走輪2、第二行走輪2a、第三行走輪2b和第四行走輪2c ;接第一行走輪2的第一行走電機3、接第二行走輪2a的第二行走電機3a、接第三行走輪2b的第三行走電機3b和接第四行走輪2d的第四行走電機3d ;連接在第一行走輪2和第二行走輪2a之間的連接桿5以及轉向液壓缸4
[0025]第一行走輪2和第一行走電機3 —組，第二行走輪2a和第二行走電機3a —組，第三行走輪2b和第三行走電機3b —組，第四行走輪2c和第四行走電機3c —組；
[0026]工作方式為:4個行走輪連接4個行走電機單獨傳動，可以前后走，其中4個行走輪都是可以180度轉動的，是通過軸與主體框架I連接的，轉向液壓缸4是固定在主體框架I上，4個行走輪通過轉向液壓缸4、連接桿5連接，連接桿5到4個行走輪上有鏈條，4個行走輪上面有鏈輪，轉向液壓缸4伸縮液壓缸是兩邊有軸的，同步的，一邊出一邊進缸帶動連接桿5，然后連接桿5帶動通過上面的鏈條拉動4個行走輪上面的鏈輪完成180度轉動，也可以做順時針或逆時針轉動，行走部分通過軸固定在主體框架I下面。
[0027]所述主體框架I為長方形，其上設行走部分的支撐點、轉向液壓缸4、升降跑道6、第一固定鋼繩4a、第二固定鋼繩4b、第三固定鋼繩4c和第四固定鋼繩4d。
[0028]升降跑道6是4個，每個角各一個，分別固定4個鋼繩，作為升降主框架7的支撐點，4角的升降跑道是U形向里的，升降主框架7在對應4角升降跑道有4個穩定輪，穩定輪與升降主框架7連接。
[0029]所述升降主框架7包括:升降液壓缸7a，左右移動齒條8兩個，對應4角升降跑道的4個穩定輪，4根鋼繩，跑道框架14，升降桿模板25上面包括卡條20、壓板21、伸縮壓軸22、活動連桿17、夾具19、后拉桿16和前連接桿18。[0030]工作方式為:升降液壓缸7a以升降主框架7為支點，升降液壓缸7a伸縮拉動4根分別固定在4角4個升降跑道上方的鋼繩完成升降運動，其中升降跑道上方的鋼繩固定點高于升降主框架，4根鋼繩通過升降主框架7上的導向輪連接到升降液壓缸7a的伸縮軸上；跑道框架14上面有左右移動電機13帶動減速機通過軸連接左齒輪10和右齒輪9轉動，左齒輪10和右齒輪9下方相應的齒條固定在升降主框架7完成左右移動；副跑道框架14a是固定在升降主框架7上的，跑道框架14可以左右移動，副跑道框架14a是固定不移動，其它結構一致，跑道框架14和副跑道框架14a均由上跑道和下支撐框架組成，上跑道的下方有固定齒條12，齒條12和相應的跑道框架一樣長，活動框架15下面的齒輪11通過上方的前后驅動減速電機24傳動可以做前后運動；活動框架15的下面有升降桿模板25，升降桿模板25同時固定在跑道框架14和副跑道框架14a的上面，升降桿模板25上面包括卡條20、壓板21、伸縮壓軸22、活動連桿17,通過活動框架15向后走到末端拉動16帶動連接在活動連桿17上的前連接桿18拉起夾具19，卡條20卡住活動連桿17，跑道框架14下面固定的單向擺動軸承模塊26在活動框架15向后走時經過壓板21處時不壓下21 ;通過活動框架15向前走到21處跑道框架14下面固定的單向擺動軸承模塊26觸動跑道框架14壓下伸縮壓軸22，伸縮壓軸22再拉下卡條20，夾具19放下；垂直鐵條導軌30固定在活動框架15后面末端，垂直鐵條29固定軸上面通過瓦盒連接在跑道框架14和副跑道框架14a側面，通過跑道框架14和副跑道框架14a的前后運動撞擊垂直鐵條導軌，垂直鐵條帶動軸，軸帶動上面的斜齒輪27，斜齒輪27轉動鏟桿23上的斜齒輪28注明鏟桿23在上斜齒輪28中間的空可以前后伸縮，斜齒輪28轉動鏟桿23就轉動完成鏟桿23終點轉動。
[0031]如圖3所示，所述活動框架15包括:鏟桿后主軸31、第一固定瓦盒33、第二固定瓦盒3a、彈簧32以及前后驅動減速電機24 ;工作方式為:鏟桿23后面的軸通過活動框架15回到終點的同時垂直鐵條19接觸垂直鐵條導軌30可以順時針逆時針轉動，通過鏟桿23遇到阻力鏟桿后主軸31縮，阻力減小時通過彈簧32復位。
【權利要求】
1.一種金屬鎂專用機械往返式自動掏渣機，其特征在于，包括行走輪、行走電機、液壓缸180度轉向裝置、主體框架(I)以及升降跑道(6)， 所述行走輪包括:第一行走輪(2)、第二行走輪(2a)、第三行走輪(2b)和第四行走輪(2d)； 所述行走電機包括:接第一行走輪(2)的第一行走電機(3)、接第二行走輪(2a)的第二行走電機(3a)、接第三行走輪(2b)的第三行走電機(3b)和接第四行走輪(2d)的第四行走電機(3d)； 所述液壓缸180度轉向裝置包括:轉向液壓缸(4)以及連接主體框架(I)與升降跑道(6)的第一固定鋼繩(4a)、第二固定鋼繩(4b)、第三固定鋼繩(4c)和第四固定鋼繩(4d)，其中轉向液壓缸(4)設置于連接桿(5)上，連接桿(5)連接在第一行走輪(2)和第二行走輪(2a)之間； 所述主體框架(I)為矩形，內有升降主框架(7)，升降主框架(7)上有升降液壓缸(7a)，各個行走輪布置于主體框架(I)外部，其中第一行走輪(2)和第二行走輪(2a)位于主體框架(I)的下方； 所述升降跑道(6)包括兩條豎直的軌道，每條軌道的兩端通過相應的固定鋼繩連接主體框架(I)。
2.根據權利要求1所述的金屬鎂專用機械往返式自動掏渣機，其特征在于，所述升降液壓缸(7a)的輸出連接第一固定鋼繩(4a)和第二固定鋼繩(4b)。
3.根據權利要求1所述的金屬鎂專用機械往返式自動掏渣機，其特征在于，所述升降主框架(7)上設置有跑道框架(14)，跑道框架(14)上有左右活動的活動框架(15)，跑道框架(14)下方設置齒面向下的齒條(12)，活動框架(15)下方的齒輪(11)由前后驅動減速電機(24)帶動在齒條(12)上運動。
4.根據權利要求3所述的金屬鎂專用機械往返式自動掏渣機，其特征在于，所述升降主框架(7)上設置有左右移動齒條(8)，左右移動電機(13)帶動左齒輪(10)和右齒輪(9)在左右移動齒條(8)上運動，左右移動電機(13)位于左右移動跑道上。
5.根據權利要求3所述的金屬鎂專用機械往返式自動掏渣機，其特征在于，所述跑道框架(14)上有升鏟桿(23)的夾具(19)，鏟桿(23)的一端連接有單向擺動軸承模塊(26)，夾具(19)通過前連接桿(18)連接升降桿模板(25)，升降桿模板(25)中有縱向的活動連桿(17)，活動連桿(17)通過后拉桿(16)連接至活動框架(15)。
6.根據權利要求5所述的金屬鎂專用機械往返式自動掏渣機，其特征在于，所述活動連桿(17 )上有卡條(20 )，升降桿模板(25 )外框上有壓板(21)和伸縮壓軸(22 )。
7.根據權利要求5所述的金屬鎂專用機械往返式自動掏渣機，其特征在于，所述鏟桿(23)穿過桿反輪(27)連接至活動框架(15)，桿反輪(27)與反齒輪(28)呈90°配合，反齒輪(28)中有垂直鐵條(29)，垂直鐵條(29)位于與跑道框架(14)上的跑道平行的垂直鐵條導軌(30)上。
【文檔編號】F27D3/15GK203385295SQ201320326523
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年6月6日 優先權日:2013年6月6日
【發明者】賈高寧 申請人:蒲城縣賈師金龍花炮機械制造廠