多聯機空調地暖控制系統及其溫度控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種多聯機空調地暖控制系統及其溫度控制方法，所述系統包括：至少一個機組；機組包括室外機、以及至少一個地暖盤管組；地暖盤管組中包括：室內機、可控水流控制器、多個地暖盤管，以及為每個地暖盤管分別配備的溫度控制器；其中，可控水流控制器包括：具有一個水流輸入端和多個水流輸出端的供暖熱水流動腔體、控制電路單元和分別設置于所述供暖熱水流動腔體的各水流輸出端的多個水流閥控制單元。應用本發明，用以更精確地調節室內的供熱溫度。
【專利說明】多聯機空調地暖控制系統及其溫度控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及多聯機空調控制技術，尤其涉及一種多聯機空調地暖控制系統及其溫度控制方法。
【背景技術】
[0002]傳統的多聯機空調系統在制熱模式運行時，由設置在天花板的送風口向室內輸送熱風，但是，熱風容易集中在靠近天花板的部分，使室內溫度由上到下呈階梯下降，用戶的感覺則是頭熱腳冷，舒適度較差，為提高用戶的舒適度，多聯機空調地暖系統應運而生，該系統通過地面熱輻射將熱量送到室內，且在室內空間熱量分布均勻，提升了用戶的舒適度。
[0003]目前，一種常見的的多聯機空調地暖系統，參見圖1，該多聯機空調地暖系統包括:至少一個室外機101、多個室內機102、制冷劑管路103、多個地暖管104、水管105、多個控制器106、信號線107、多個水泵108。
[0004]具體地，多聯機空調地暖控制系統包括至少一個機組，一個機組中包括一個室外機101，以及至少一個地暖盤管組；
[0005]其中一個地暖盤管組中包括:一個室內機102、一個控制器106和多個地暖管104 ；
[0006]對于一個機組，該機組的室外機101通過制冷劑管路103與該機組的室內機102相連，該機組的室外機101通過壓縮機產生高溫高壓的制冷劑氣體后通過制冷劑管路103輸出到該機組的室內機102 ;在該機組的室內機102中，高溫高壓的制冷劑氣體通過該室內機102中的熱水換熱器進行熱交換、使得熱水換熱器中的供暖熱水升溫后，變成低溫低壓的制冷劑氣體后通過制冷劑管路103回流到該機組的室外機101，被室外機101通過壓縮機再變成高溫高壓的制冷劑氣體而繼續進行循環。
[0007]對于室內機102，該室內機的熱水換熱器的水流輸出端作為該室內機的水流輸出端，該室內機的熱水換熱器的水流輸入端作為該室內機的水流回流端；
[0008]對于一個地暖管組，該地暖管組的室內機102可以連接于該地暖管組的多個地暖管104 ;也就是，該地暖管組的多個地暖管104通過水管105與該地暖管組的室內機102的熱水換熱器相連；具體地，與該地暖管組的室內機102相連的該地暖管組的每個地暖管104，該地暖管的水流輸入端通過水管105與該地暖管組的室內機102的水流輸出端相連，該地暖管的水流輸出端通過水管105與該地暖管組的室內機102的水流回流端相連；從該地暖管組的室內機102的水流輸出端流出的供暖熱水經水管105、該地暖管的水流輸入端流入到該地暖管，為鋪設了該地暖管的房間供暖后，通過該地暖管的水流輸出端、水管105、該地暖管組的室內機102的水流回流端回流到該地暖管組的室內機102的熱水換熱器中再次被加熱、繼續循環。
[0009]每個地暖管中設置有水泵，水泵在開啟時，控制地暖管中的供暖熱水從水流輸入端向水流輸出端流動。
[0010]對于每個室內機，配備有一個控制器106與該室內機電連接，用于控制該室內機的工作狀態；此外，該控制器106還與連接于該室內機的各地暖管中的水泵電連接，用于控制各地暖管中的水泵的啟停。
[0011]由上述技術方案可知，現有的多聯機空調地暖系統，當用戶對不同房間有不同溫度的制熱需求時，在整個制熱過程中，只能通過地暖管組的控制器頻繁地控制該地暖管組的各地暖管中的水泵的啟停，也就是，當房間溫度高于需求值時，通過控制器控制該房間的地暖管中的水泵停止來降低室內溫度，當房間溫度低于需求值時，通過控制器控制該房間的地暖管中的水泵開啟來升高室內溫度，來粗略地調節不同房間的室內溫度，無法精確獨立地控制每個房間的室內溫度。
【發明內容】
[0012]本發明的發明目的在于提供了一種多聯機空調地暖控制系統及其溫度控制方法，用以更精確地調節室內的供熱溫度。
[0013]根據本發明的一個方面，提供了一種多聯機空調地暖控制系統，包括:至少一個機組；所述機組包括室外機、以及至少一個地暖盤管組；
[0014]所述地暖盤管組中包括:室內機、可控水流控制器、多個地暖盤管，以及為每個地暖盤管分別配備的溫度控制器；
[0015]其中，所述可控水流控制器包括:具有一個水流輸入端和多個水流輸出端的供暖熱水流動腔體、控制電路單元和分別設置于所述供暖熱水流動腔體的各水流輸出端的多個水流閥控制單元；
[0016]所述室內機的水流輸出端通過水管與所述供暖熱水流動腔體的水流輸入端相連；所述供暖熱水流動腔體的多個水流輸出端分別通過所述水管與所述多個地暖盤管的水流輸入端相連；所述室內機的水流回流端與每個地暖盤管的水流輸出端相連；所述室內機中的供暖熱水流經所述供暖熱水流動腔體、地暖盤管后回流到所述室內機為鋪設了地暖盤管的房間供暖；
[0017]對于所述地暖盤管組中的每個地暖盤管，為該地暖盤管配備的溫度控制器用于接收用戶設定的溫度，并采集該地暖盤管鋪設的房間中的溫度；將采集的溫度和用戶設定的溫度封裝到數據包中向所述控制電路單元發送；所述數據包中還攜帶有該地暖盤管的標識；
[0018]所述控制電路單元接收到數據包后，從中解析出該地暖盤管的標識、采集的溫度和設定的溫度；并根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出閥開啟度，根據計算出的閥開啟度向對應于該地暖盤管的標識的水流閥控制單元發送信號，控制該水流閥控制單元中的水流閥的開啟度，以控制流入該地暖盤管的水流量。
[0019]較佳地，所述控制電路單元中包括:
[0020]通訊電路，用于接收由該地暖盤管組的溫度控制器發送的數據包；
[0021]主控制芯片和多個分別與各水流閥控制單元相連的步進電機驅動回路，所述主控制芯片用于對所述通訊電路接收的數據包進行解析，解析出該數據包攜帶的地暖盤管的標識、采集的溫度和設定的溫度；并根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出閥開啟度，根據計算出的閥開啟度向對應于該地暖盤管的標識的步進電機驅動回路發送信號；
[0022]所述步進電機驅動回路用于根據接收的信號控制與之相連的水流閥控制單元中的步進電機的轉動，該步進電機控制該水流閥控制單元中的水流閥的開啟度。
[0023]較佳地，所述溫度控制器具體用于在每次采樣周期到達時，將采集的溫度和用戶設定的溫度封裝到數據包中向所述控制電路單元發送；以及
[0024]所述控制電路單元具體用于接收到數據包后，從中解析出該地暖盤管的標識、采集的溫度和設定的溫度；并根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，根據如下公式I計算出本次采樣周期的閥開啟度:
[0025]0S=0； +AOs(公式 I)
[0026]其中，
[0027]O；為上一個采樣周期該閥開度；
[0028]AOs為閥開度的補正值，根據如下公式2計算得到:
[0029]A0S=0S，X0.25X (AT「A!V )+0s，X0.25X ATXTs (公式 2)
[0030]其中，Ts為設定溫度；
[0031]AT1為本次采樣周期的室內溫度補正值，根據如下公式3確定；
[0032]AT/為上一個采樣周期的室內溫度補正值，根據如下公式4確定；
[0033] 0034]其中，Tl為本次采樣周期房間中的溫度；T2為本次采樣周期用戶設定的溫度；
[0035]AT1=IT-(Τ2，+1)(公式 4)
[0036]其中，Tl’為上一個采樣周期房間中的溫度；Τ2’為上一個采樣周期用戶設定的溫度；
[0037]所述控制電路單元根據計算出的本次采樣周期的閥開啟度向對應于該地暖盤管的標識的水流閥控制單元發送信號，控制該水流閥控制單元中的水流閥的開啟度。
[0038]根據本發明的另一個方面，還提供了一種多聯機空調地暖控制系統的溫度控制方法，其中，所述系統包括:至少一個機組；所述機組包括室外機、以及至少一個地暖盤管組；
[0039]所述地暖盤管組中包括:室內機、可控水流控制器、多個地暖盤管，以及為每個地暖盤管分別配備的溫度控制器；
[0040]其中，所述可控水流控制器包括:具有一個水流輸入端和多個水流輸出端的供暖熱水流動腔體、控制電路單元和分別設置于所述供暖熱水流動腔體的各水流輸出端的多個水流閥控制單元；
[0041]所述室內機的水流輸出端通過水管與所述供暖熱水流動腔體的水流輸入端相連；所述供暖熱水流動腔體的多個水流輸出端分別通過所述水管與所述多個地暖盤管的水流輸入端相連；所述室內機的水流回流端與每個地暖盤管的水流輸出端相連；所述室內機中的供暖熱水流經所述供暖熱水流動腔體、地暖盤管后回流到所述室內機為鋪設了地暖盤管的房間供暖；
[0042]所述方法包括:
[0043]對于所述地暖盤管組中的每個地暖盤管，為該地暖盤管配備的溫度控制器采集該地暖盤管鋪設的房間中的溫度；并將采集的溫度和用戶設定的溫度封裝到數據包中向所述控制電路單元發送；所述數據包中還攜帶有該地暖盤管的標識；
[0044]所述控制電路單元接收到數據包后，從中解析出該地暖盤管的標識、采集的溫度和設定的溫度；并根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出閥開啟度，根據計算出的閥開啟度向對應于該地暖盤管的標識的水流閥控制單元發送信號，控制該水流閥控制單元中的水流閥的開啟度，以控制流入該地暖盤管的水流量。
[0045]其中，所述將采集的溫度和用戶設定的溫度封裝到數據包中向所述控制電路單元發送具體為:所述溫度控制器在每個采樣周期到達時，將用戶設定的溫度和本次采樣周期所采集的溫度封裝到數據包中向所述控制電路單元發送。
[0046]其中，所述根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出閥開啟度，根據計算出的閥開啟度向對應于該地暖盤管的標識的水流閥控制單元發送信號，具體為:所述控制電路單元根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出本次采樣周期的閥開啟度，根據計算出的本次采樣周期的閥開啟度向對應于該地暖盤管的標識的水流閥控制單元發送信號。
[0047]其中，所述根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出本次采樣周期的閥開啟度具體為:
[0048]根據如下公式I計算出本次采樣周期的閥開啟度Os:
[0049]0S=0； +AOs(公式 I)
[0050]其中，
[0051]O；為上一個采樣周期該閥開度；
[0052]AOs為閥開度的補正值，根據如下公式2計算得到:
[0053]Δ 0S=0； X 0.25 X ( Δ T1- Δ T1') +0； X 0.25 X Δ T1X Ts (公式 2)
[0054]其中，Ts為設定溫度；
[0055]AT1為本次采樣周期的室內溫度補正值，根據如下公式3確定；
[0056]AT/為上一個采樣周期的室內溫度補正值，根據如下公式4確定；
[0057]AT1=Tl-^+!) (公式 3)
[0058]其中，Tl為本次采樣周期房間中的溫度；T2為本次采樣周期用戶設定的溫度；
[0059]AT1=IT-(Τ2，+1) (公式 4)
[0060]其中，Tl’為上一個采樣周期房間中的溫度；Τ2’為上一個采樣周期用戶設定的溫度。
[0061]其中，所述采樣周期不小于lOmin。
[0062]其中，所述Os的初始值為50%。
[0063]其中，所述根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出本次采樣周期的閥開啟度，具體包括:
[0064]根據如下公式3計算出本次采樣周期的室內溫度補正值AT1:
[0065]AT1=Tl-^+!) (公式 3)
[0066]其中，Tl為本次采樣周期房間中的溫度；T2為本次采樣周期用戶設定的溫度；
[0067]若計算出的AT1小于閾值，則確定本次采樣周期的閥開啟度Os為50% ;否則，
[0068]根據如下公式4計算出上一個采樣周期的室內溫度補正值AT/:
[0069]AT1=Tl,-(Τ2，+1) (公式 4)
[0070]其中，Tl’為上一個采樣周期房間中的溫度；Τ2’為上一個采樣周期用戶設定的溫度；
[0071]再根據如下公式2計算出本次采樣周期閥開度的補正值AOs:
[0072]Δ 0S=0； X 0.25 X ( Δ T1- Δ T1') +0； X 0.25 X Δ T1X Ts (公式 2)[0073]其中，Ts為設定溫度；
[0074]最后根據如下公式I計算出本次采樣周期的閥開啟度Os:
[0075]0S=0； + Δ Os (公式 I)
[0076]由上述技術方案可知，本發明實施例提供的一種多聯機空調地暖控制系統及其溫度控制方法，通過對地暖盤管中供暖熱水的流量進行控制以達到更精確地調節室內供熱溫度的效果:將通過水管與地暖盤管的水流輸入端相連的可控水流控制器的每個水流輸出端設置一個水流閥，由可控水流控制器控制每個水流閥的開度，進而控制進入各地暖盤管的供暖熱水的流量，從而實現對每個房間的室內溫度進行獨立精確的控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0077]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，以下將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員而言，還可以根據這些附圖所示實施例得到其它的實施例及其附圖。
[0078]圖1為現有技術中多聯機空調地暖系統結構示意圖；
[0079]圖2為本發明實施例提供的多聯機空調地暖控制系統結構示意圖；
[0080]圖3為本發明實施例提供的可控水流控制器結構示意圖；
[0081]圖4為本發明實施例提供的控制單元結構示意圖；
[0082]圖5為本發明實施例提供的多聯機空調地暖控制系統的溫度控制方法流程圖。【具體實施方式】
[0083]為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優選實施例，對本發明進一步詳細說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細節僅僅是為了使讀者對本發明的一個或多個方面有一個透徹的理解，即便沒有這些特定的細節也可以實現本發明的這些方面。
[0084]本發明的發明人考慮到，可以通過對地暖盤管中供暖熱水的流量進行控制以達到更精確地調節室內供熱溫度的效果:將通過水管與地暖盤管的水流輸入端相連的可控水流控制器的每個水流輸出端設置一個水流閥，由可控水流控制器控制每個水流閥的開度，進而控制進入各地暖盤管的供暖熱水的流量，從而實現對每個房間的室內溫度進行獨立精確的控制。
[0085]下面結合附圖詳細說明本發明的技術方案。圖2為本發明實施例提供的多聯機空調地暖控制系統結構示意圖。該系統包括:至少一個室外機100、至少一個室內機200、至少一個可控水流控制器300、多個地暖盤管400、多個溫度控制器500、制冷劑管路600、水管700。
[0086]具體地，多聯機空調地暖控制系統包括至少一個機組，一個機組中包括一個室外機100，以及至少一個地暖盤管組；
[0087]其中一個地暖盤管組中包括:一個室內機200、一個可控水流控制器300和多個地暖盤管400，以及為每個地暖盤管分別配備的溫度控制器500 ；
[0088]對于一個機組，該機組的室外機100通過制冷劑管路600與該機組的室內機200相連，該機組的室外機100通過壓縮機產生高溫高壓的制冷劑氣體后通過制冷劑管路600輸出到該機組的室內機200 ;在該機組的室內機102中，高溫高壓的制冷劑氣體通過該室內機102中的熱水換熱器進行熱交換、使得熱水換熱器中的供暖熱水升溫后，變成低溫低壓的制冷劑氣體后通過制冷劑管路600回流到該機組的室外機100，被室外機100通過壓縮機再變成高溫高壓的制冷劑氣體而繼續進行循環。
[0089]對于室內機200，該室內機的熱水換熱器的水流輸出端作為該室內機的水流輸出端，該室內機的熱水換熱器的水流輸入端作為該室內機的水流回流端；
[0090]對于一個地暖盤管組，該地暖盤管組的室內機200可以通過該地暖盤管組的可控水流控制器300與該地暖盤管組的多個地暖盤管400相連；具體地，該地暖盤管組的室內機的水流輸出端通過水管700與該地暖盤管組的可控水流控制器300的水流輸入端相連；
[0091]該地暖盤管組的可控水流控制器300具有一個水流輸入端和多個水流輸出端；該地暖盤管組的可控水流控制器300的多個水流輸出端分別通過水管700與該地暖盤管組的多個地暖盤管400的水流輸入端相連；
[0092]由此，該地暖盤管組的室內機200的熱水換熱器中供暖熱水可以通過該地暖盤管組的可控水流控制器300流入到與該地暖盤管組的可控水流控制器300相連的多個地暖盤管400中，為鋪設了地暖盤管的多個房間供暖后，通過該地暖盤管組的多個地暖管的水流輸出端流回到該地暖盤管組的室內機200的熱水換熱器中再次被加熱、繼續循環。
[0093]對于一個地暖盤管組中的每個地暖盤管，為該地暖盤管配備有一個溫度控制器500，該溫度控制器500可以通過有線或無線的方式與該地暖盤管組中的可控水流控制器300電相連，其用于接收用戶設定的溫度，并采集該地暖盤管鋪設的房間中的溫度；在每個采樣周期到達時，將用戶設定的溫度和本次采樣周期所采集的溫度封裝到數據包中向可控水流控制器300發送；數據包中還攜帶有該地暖盤管的標識。
[0094]關于可控水流控制器300的具體描述詳見下述對圖3本發明實施例提供的可控水流控制器結構示意圖的說明。
[0095]圖3為本發明實施例提供的可控水流控制器結構示意圖。該控制器包括:具有一個水流輸入端和多個水流輸出端的供暖熱水流動腔體301、控制電路單元302和分別設置于所述供暖熱水流動腔體的各水流輸出端的多個水流閥控制單元303。
[0096]其中，該供暖熱水流動腔體的水流輸出端作為該可控水流控制器的水流輸出端，該供暖熱水流動腔體的水流輸入端作為該可控水流控制器的供暖熱輸出流端。
[0097]具體地，控制電路單元302中包括:通訊電路3021、主控制芯片3022、多個步進電機驅動回路3023 ;控制電路單元的結構示意圖參見圖4。
[0098]通訊電路3021與主控制芯片3022電連，通訊電路3021用于接收由該地暖盤管組的每個溫度控制器500發送的數據包，并將接收的數據包發送給主控制芯片3022 ；
[0099]主控制芯片3022與多個步進電機驅動回路3023電連，用于對通訊電路接收的數據包進行解析，解析出該數據包攜帶的地暖盤管的標識、采集的溫度和設定的溫度，并根據解析出的采集的溫度和用戶設定的溫度，計算閥開啟度，根據計算出的閥開啟度向對應于該地暖盤管的標識的步進電機驅動回路發送信號3023 ；
[0100]多個步進電機驅動回路3023分別與各水流閥控制單元相連，用于根據接收的信號控制與之相連的水流閥控制單元中的步進電機的轉動。[0101]一個水流閥控制單元中包括:步進電機、水流閥；
[0102]步進電機與水流閥電連接，用于控制該水流閥控制單元中的水流閥的開啟度；
[0103]水流閥，用于控制通過該水流閥流入地暖管中的供暖熱水流量。
[0104]圖5示出了本發明實施例提供的多聯機空調地暖控制系統的溫度控制方法流程，其中詳細描述了上述的溫度控制器，以及控制電路單元的具體功能，該流程包括如下步驟:
[0105]S501:對于地暖盤管組中的每個地暖盤管，為該地暖盤管配備的溫度控制器采集該地暖盤管鋪設的房間中的溫度，并將采集的溫度和用戶設定的溫度封裝到數據包中向控制電路單元發送。
[0106]本步驟中，數據包中攜帶有:該地暖盤管配備的溫度控制器500采集的房間中的溫度和用戶設定的溫度，以及該地暖盤管在該地暖盤管組中的標識。
[0107]具體地，多聯機空調地暖控制系統在對房間進行預熱后，該地暖盤管組的每一個溫度控制器500在每個采樣周期到達時，將用戶設定的溫度和本次采樣周期所采集的溫度，以及該地暖盤管在該地暖盤管組中的標識封裝到數據包中向控制電路單元發送。
[0108]其中，溫度控制器500用于接收用戶設定的溫度，并采集該地暖盤管鋪設的房間中的溫度，將采集的溫度和用戶設定的溫度封裝到數據包中向控制電路單元3022發送；數據包中還攜帶有該地暖盤管的標識。
[0109]S502:控制電路單元接收到數據包后，從中解析出該地暖盤管的標識、采集的溫度和設定的溫度；并根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出閥開啟度，根據計算出的閥開啟度向對應于該地暖盤管的標識的水流閥控制單元發送信號。
[0110]具體地，控制電路單元對接收的數據包進行解析，根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出本次采樣周期的閥開啟度，計算本次采樣周期的閥開啟度可以通過以下兩種方法:
[0111]方法一，根據如下公式I計算本次采樣周期的閥開啟度Os:
[0112]0S=0； + Δ Os (公式 I)
[0113]公式I中，
[0114]O；為上一個采樣周期該閥開度；
[0115]AOs為閥開度的補正值，根據如下公式2計算得到:
[0116]Λ 0S=0S’ X0.25X (AT1-AT/)+0s’ X0.25X ATXTs (公式 2)
[0117]公式2中，Ts為設定溫度；
[0118]AT1為本次采樣周期的室內溫度補正值，根據如下公式3確定；
[0119]AT/為上一個采樣周期的室內溫度補正值，根據如下公式4確定；
[0120]AT1=Tl-(T2+1) (公式 3)
[0121]公式3中，Tl為本次采樣周期房間中的溫度；T2為本次采樣周期用戶設定的溫度；
[0122]AT1=IT-(Τ2，+1) (公式 4)
[0123]公式4中，Tl’為上一個采樣周期房間中的溫度；Τ2’為上一個采樣周期用戶設定的溫度。
[0124]方法二，根據上述公式3計算出本次采樣周期的室內溫度補正值AT1 ；[0125]若計算出的AT1小于閾值，則確定本次采樣周期的閥開啟度Os為50% ;其中閾值由本領域技術人員設定，例如可以設置為2V ;否則，
[0126]根據上述公式4計算出上一個采樣周期的室內溫度補正值AT/，再根據上述公式2計算出本次采樣周期閥開度的補正值AOs，最后根據上述公式I計算出本次采樣周期的
閥開啟度Os。
[0127]控制電路單元3022根據由上述方法計算出的本次采樣周期的閥開啟度向對應于該地暖盤管的標識的水流閥控制單元發送信號，控制該水流閥控制單元中的水流閥的開啟度，以控制流入該地暖盤管的水流量。
[0128]其中，控制電路單元3022用于對接收的數據包進行解析，并根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出閥開啟度，根據計算出的閥開啟度向對應于該地暖盤管的標識的水流閥控制單元發送信號，控制該水流閥控制單元中的水流閥的開啟度。
[0129]本步驟中，Os, O；、AOs以1%為單位，采樣周期不小于lOmin，Os的初始值為50%。
[0130]由上述可見，本發明實施例的多聯機空調地暖控制系統的溫度控制方法，一個地暖盤管組中的每一個溫度控制器，接收用戶設定的溫度，并采集該地暖盤管鋪設的房間中的溫度，并將用戶設定的溫度和采集的溫度封裝到數據包中向可控水流控制器發送，可控水流控制器根據接收的數據，控制每個水流閥的開度，進而控制流入各地暖盤管的供暖熱水的流量，從而實現對每個房間的室內溫度進行更精確地調節。
[0131]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并非用于限制本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換以及改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種多聯機空調地暖控制系統，包括:至少一個機組；所述機組包括室外機、以及至少一個地暖盤管組； 所述地暖盤管組中包括:室內機、可控水流控制器、多個地暖盤管，以及為每個地暖盤管分別配備的溫度控制器； 其中，所述可控水流控制器包括:具有一個水流輸入端和多個水流輸出端的供暖熱水流動腔體、控制電路單元和分別設置于所述供暖熱水流動腔體的各水流輸出端的多個水流閥控制單元； 所述室內機的水流輸出端通過水管與所述供暖熱水流動腔體的水流輸入端相連；所述供暖熱水流動腔體的多個水流輸出端分別通過所述水管與所述多個地暖盤管的水流輸入端相連；所述室內機的水流回流端與每個地暖盤管的水流輸出端相連；所述室內機中的供暖熱水流經所述供暖熱水流動腔體、地暖盤管后回流到所述室內機為鋪設了地暖盤管的房間供暖； 對于所述地暖盤管組中的每個地暖盤管，為該地暖盤管配備的溫度控制器用于接收用戶設定的溫度，并采集該地暖盤管鋪設的房間中的溫度；將采集的溫度和用戶設定的溫度封裝到數據包中向所述控制電路單元發送；所述數據包中還攜帶有該地暖盤管的標識；所述控制電路單元接收到數據包后，從中解析出該地暖盤管的標識、采集的溫度和設定的溫度；并根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出閥開啟度，根據計算出的閥開啟度向對應于該地暖盤管的標識的水流閥控制單元發送信號，控制該水流閥控制單元中的水流閥的開啟度，以控制流入該地暖盤管的水流量。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制電路單元中包括: 通訊電路，用于接收由該地暖盤管組的溫度控制器發送的數據包； 主控制芯片和多個分別與各水流閥控制單元相連的步進電機驅動回路，所述主控制芯片用于對所述通訊電路接收的數.據包進行解析，解析出該數據包攜帶的地暖盤管的標識、采集的溫度和設定的溫度；并根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出閥開啟度，根據計算出的閥開啟度向對應于該地暖盤管的標識的步進電機驅動回路發送信號； 所述步進電機驅動回路用于根據接收的信號控制與之相連的水流閥控制單元中的步進電機的轉動，該步進電機控制該水流閥控制單元中的水流閥的開啟度。
3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于， 所述溫度控制器具體用于在每次采樣周期到達時，將采集的溫度和用戶設定的溫度封裝到數據包中向所述控制電路單元發送；以及 所述控制電路單元具體用于接收到數據包后，從中解析出該地暖盤管的標識、采集的溫度和設定的溫度；并根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，根據如下公式I計算出本次采樣周期的閥開啟度: 0S=0； + Δ Os(公式 I) 其中， O；為上一個采樣周期該閥開度； AOs為閥開度的補正值，根據如下公式2計算得到:
Δ 0S=0； Χ0.25 X (AT1-A T1' )+0； Χ0.25 X ATXTs (公式 2) 其中，Ts為設定溫度；AT1為本次采樣周期的室內溫度補正值，根據如下公式3確定； Λ--為上一個采樣周期的室內溫度補正值，根據如下公式4確定； AT1=Tl-^+!) (公式 3) 其中，Tl為本次采樣周期房間中的溫度；T2為本次采樣周期用戶設定的溫度； Δ T1=Tl'-(T2'+l) (公式 4) 其中，Tl’為上一個采樣周期房間中的溫度；Τ2’為上一個采樣周期用戶設定的溫度；所述控制電路單元根據計算出的本次采樣周期的閥開啟度向對應于該地暖盤管的標識的水流閥控制單元發送信號，控制該水流閥控制單元中的水流閥的開啟度。
4.一種多聯機空調地暖控制系統的溫度控制方法，其中，所述系統包括:至少一個機組；所述機組包括室外機、以及至少一個地暖盤管組； 所述地暖盤管組中包括:室內機、可控水流控制器、多個地暖盤管，以及為每個地暖盤管分別配備的溫度控制器； 其中，所述可控水流控制器包括:具有一個水流輸入端和多個水流輸出端的供暖熱水流動腔體、控制電路單元和分別設置于所述供暖熱水流動腔體的各水流輸出端的多個水流閥控制單元； 所述室內機的水流輸出端通過水管與所述供暖熱水流動腔體的水流輸入端相連；所述供暖熱水流動腔體的多個水流輸出端分別通過所述水管與所述多個地暖盤管的水流輸入端相連；所述室內機的水流回流端與每個地暖盤管的水流輸出端相連；所述室內機中的供暖熱水流經所述供暖熱水流動腔體、地暖盤管后回流到所述室內機為鋪設了地暖盤管的房間供暖；. 所述方法包括: 對于所述地暖盤管組中的每個地暖盤管，為該地暖盤管配備的溫度控制器采集該地暖盤管鋪設的房間中的溫度；并將采集的溫度和用戶設定的溫度封裝到數據包中向所述控制電路單元發送；所述數據包中還攜帶有該地暖盤管的標識； 所述控制電路單元接收到數據包后，從中解析出該地暖盤管的標識、采集的溫度和設定的溫度；并根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出閥開啟度，根據計算出的閥開啟度向對應于該地暖盤管的標識的水流閥控制單元發送信號，控制該水流閥控制單元中的水流閥的開啟度，以控制流入該地暖盤管的水流量。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將采集的溫度和用戶設定的溫度封裝到數據包中向所述控制電路單元發送具體為: 所述溫度控制器在每個采樣周期到達時，將用戶設定的溫度和本次采樣周期所采集的溫度封裝到數據包中向所述控制電路單元發送。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出閥開啟度，根據計算出的閥開啟度向對應于該地暖盤管的標識的水流閥控制單元發送信號，具體為: 所述控制電路單元根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出本次采樣周期的閥開啟度，根據計算出的本次采樣周期的閥開啟度向對應于該地暖盤管的標識的水流閥控制單元發送信號。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出本次采樣周期的閥開啟度具體為: 根據如下公式I計算出本次采樣周期的閥開啟度Os: Os=Os' + Δ Os(公式 I) 其中， O；為上一個采樣周期該閥開度； AOs為閥開度的補正值，根據如下公式2計算得到:
Δ 0S=0； X0.25 X (AT1-AT1,)+0S，X0.25 X AT1XTs (公式 2) 其中，Ts為設定溫度； AT1為本次采樣周期的室內溫度補正值， 根據如下公式3確定； Λ--為上一個采樣周期的室內溫度補正值，根據如下公式4確定； AT1=Tl-^+!) (公式 3) 其中，Tl為本次采樣周期房間中的溫度；T2為本次采樣周期用戶設定的溫度； Δ T1=Tl'-(T2'+l) (公式 4) 其中，Tl’為上一個采樣周期房間中的溫度；Τ2’為上一個采樣周期用戶設定的溫度。
8.根據權利要求6所述的多聯機空調地暖控制系統，其特征在于，所述采樣周期不小于 IOmin0
9.根據權利要求6所述的多聯機空調地暖控制系統，其特征在于，所述Os的初始值為50%。
10.根據權利要求9所述的多聯機空調地暖控制系統，其特征在于，所述根據解析出的采集的溫度和設定的溫度，計算出本次采樣周期的閥開啟度，具體包括: 根據如下公式3計算出本次采樣周期的室內溫度補正值AT1: AT1=Tl-^+!)(公式 3) 其中，Tl為本次采樣周期房間中的溫度；Τ2為本次采樣周期用戶設定的溫度； 若計算出的AT1小于閾值，則確定本次采樣周期的閥開啟度Os為50% ;否則， 根據如下公式4計算出上一個采樣周期的室內溫度補正值Λ T/: Δ T1=Tl'-(T2'+l)(公式 4) 其中，Tl’為上一個采樣周期房間中的溫度；Τ2’為上一個采樣周期用戶設定的溫度； 再根據如下公式2計算出本次采樣周期閥開度的補正值AOs:
Δ 0S=0； Χ0.25 X (AT1-AT1,)+0S，Χ0.25 X AT1XTs (公式 2) 其中，Ts為設定溫度； 最后根據如下公式I計算出本次采樣周期的閥開啟度Os: Os=Os' + Δ Os(公式 I)。
【文檔編號】F24D19/10GK103471172SQ201310390514
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年8月30日 優先權日:2013年8月30日
【發明者】張獻林, 林文濤 申請人:青島海信日立空調系統有限公司