一種空調運行控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發明屬于空調器控制【技術領域】，提供了一種空調運行控制方法及裝置。本發明通過檢測室內熱交換器的溫度并獲取室內熱交換器溫度值，根據室內熱交換器溫度值、預設出風口溫度值及制冷/制熱溫度衰減補償值獲取制冷/制熱溫差偏離值，根據制冷/制熱溫差偏離值在制冷/制熱溫差變化趨勢獲取制冷/制熱頻率變化率，再根據當前壓縮機運行頻率和制冷/頻率變化率獲取制冷/制熱校正輸出頻率，且根據制冷/制熱校正輸出頻率與預設的輸出頻率區間的大小關系控制壓縮機按照制冷/制熱校正輸出頻率或最大制冷/制熱輸出頻率運行，從而通過調整壓縮機的運行頻率使出風口溫度恒定保持在用戶所設定的預設出風口溫度值，且能夠相應地節省功耗以達到節能減排的目的。
【專利說明】-種空調運行控制方法及裝置
【技術領域】
[0001] 本發明屬于空調器控制【技術領域】，尤其涉及一種空調運行控制方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 空調器通過制冷或制熱工作模式將室內溫度降低或升高至預設溫度的過程中需 要消耗大量的能耗，而現有的空調器在進行制冷或制熱的時候，其是按照預設的頻率對外 送風以實現制冷或制熱的，在空氣從室內熱交換器到達出風口的過程中會出現溫度衰減， 例如，室內溫度較高需要制冷時，由于空氣在送風過程中會吸收熱量，所以就導致空氣到達 出風口的溫度高于室內熱交換器的溫度；而在室內溫度較低需要制熱時，由于空氣在送風 過程中會散發熱量，所以就導致空氣到達出風口的溫度低于室內熱交換器的溫度。在存在 溫度衰減的情況下，如果空調器不會根據溫度衰減以及室內熱交換器溫度與預設出風口溫 度之間的溫差調整壓縮機運行頻率，則會導致出風口的溫度無法恒定保持在用戶所設定的 溫度值，進而造成無法滿足用戶的制冷/制熱需求，另外，如果空調器的壓縮機運行頻率持 續超過實現預設溫度值所需要的運行頻率，則會導致空調器的功耗大大增加，從而不利于 實現節能減排。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的在于提供一種空調出風口溫度控制方法，旨在解決現有的空調器因 室內熱交換器與出風口之間存在溫度衰減且壓縮機運行頻率持續不變而導致出風口的溫 度無法恒定保持在用戶設定溫度值，并在壓縮機運行頻率持續超過實現預設溫度值所需要 的運行頻率時導致功耗增大的問題。
[0004] 本發明是這樣實現的，一種空調運行控制方法，所述空調運行控制方法包括以下 步驟：
[0005] A.對室內熱交換器進行溫度檢測并獲取室內熱交換器溫度值；
[0006] B.根據所述室內熱交換器溫度值、預設出風口溫度值以及空調當前冷熱運行模式 對應的制冷溫衰補償值或制熱溫衰補償值獲取制冷溫差偏離值或制熱溫差偏離值，并執行 步驟C或步驟Η ;
[0007] C.當空調器處于制冷模式時，根據所述制冷溫差值和所述制冷溫差偏離值相對于 前次制冷溫差偏離值的制冷溫差變化趨勢從預設頻率變化對照表中獲取相應的制冷頻率 變化率；
[0008] D.根據當前壓縮機運行頻率和所述制冷頻率變化率獲取制冷校正輸出頻率；
[0009] Ε.判斷所述制冷校正輸出頻率是否超過預設制冷輸出頻率區間，是，則執行步驟 F;否，則執行步驟G;
[0010] F.在預設運行時間間隔內控制壓縮機按照最小制冷輸出頻率或最大制冷輸出頻 率運行，并返回步驟A ;
[0011] G.在所述預設運行時間間隔內控制壓縮機按照所述制冷校正輸出頻率運行，并返 回步驟A ;
[0012] Η.當空調器處于制熱模式時，根據所述制熱溫差偏離值和所述制熱溫差偏離值相 對于前次制熱溫差偏離值的制熱溫差變化趨勢從所述預設頻率變化對照表中獲取相應的 制熱頻率變化率；
[0013] I.根據當前壓縮機運行頻率和所述制熱頻率變化率獲取制熱校正輸出頻率；
[0014] J.判斷所述制熱校正輸出頻率是否超過預設制熱輸出頻率區間，是，則執行步驟 Κ;否，則執行步驟L;
[0015] Κ.在所述預設運行時間間隔內控制壓縮機按照最小制熱輸出頻率或最大制熱輸 出頻率運行，并返回步驟A ;
[0016] L.在所述預設運行時間間隔內控制壓縮機按照所述制熱校正輸出頻率運行，并返 回步驟A。
[0017] 本發明還提供了一種空調運行控制裝置，所述空調運行控制裝置包括：
[0018] 室內熱交換器溫度檢測模塊，用于對室內熱交換器進行溫度檢測并獲取室內熱交 換器溫度值；
[0019] 溫差偏離值獲取模塊，用于根據所述室內熱交換器溫度值、預設出風口溫度值以 及空調當前冷熱運行模式所對應的制冷溫衰補償值或制熱溫衰補償值獲取制冷溫差偏離 值或制熱溫差偏離值；
[0020] 制冷頻率變化率獲取模塊，用于當空調器處于制冷模式時，根據所述制冷溫差偏 離值和所述制冷溫差偏離值相對于前次制冷溫差偏離值的制冷溫差變化趨勢從預設頻率 變化對照表中獲取相應的制冷頻率變化率；
[0021] 制冷校正輸出頻率獲取模塊，用于根據當前壓縮機運行頻率和所述制冷頻率變化 率獲取制冷校正輸出頻率；
[0022] 第一頻率判斷模塊，用于判斷所述制冷校正輸出頻率是否超過預設制冷輸出頻率 區間；
[0023] 第一壓縮機運行控制模塊，用于當第一頻率判斷模塊的判斷結果為是時，在預設 運行時間間隔內控制壓縮機按照最小制冷輸出頻率或最大制冷輸出頻率運行，當第一頻率 判斷模塊的判斷結果為否時，在預設運行時間間隔內控制壓縮機按照所述制冷校正輸出頻 率運行。
[0024] 制熱頻率變化率獲取模塊，用于當空調器處于制熱模式時，根據所述制熱溫差偏 離值和所述制熱溫差偏離值相對于前次制熱溫差偏離值的制熱溫差變化趨勢從預設頻率 變化對照表中獲取相應的制熱頻率變化率；
[0025] 制熱校正輸出頻率獲取模塊，用于根據當前壓縮機運行頻率和所述制熱頻率變化 率獲取制熱校正輸出頻率；
[0026] 第二頻率判斷模塊，用于判斷所述制熱校正輸出頻率是否超過預設制熱輸出頻率 區間；
[0027] 第二壓縮機運行控制模塊，用于當第二頻率判斷模塊的判斷結果為是時，在預設 運行時間間隔內控制壓縮機按照最小制熱輸出頻率或最大制熱輸出頻率運行，當第二頻率 判斷模塊的判斷結果為否時，在預設運行時間間隔內控制壓縮機按照所述制熱校正輸出頻 率運行。
[0028] 本發明通過檢測室內熱交換器的溫度并獲取室內熱交換器溫度值，并根據室內熱 交換器溫度值、預設出風口溫度值以及空調當前冷熱運行模式對應的溫度衰減補償值獲取 制冷/制熱溫差偏離值，根據制冷/制熱溫差偏離值在制冷模式或制熱模式下的變化趨勢 獲取制冷/制熱頻率變化率，再根據當前壓縮機運行頻率和制冷頻率變化率或制熱頻率變 化率獲取制冷/制熱校正輸出頻率，且在制冷/制熱校正輸出頻率不超出預設的輸出頻率 區間時控制壓縮機按照制冷/制熱校正輸出頻率運行，而在制冷/制熱校正輸出頻率超出 預設的輸出頻率區間時控制壓縮機按照最大制冷/制熱輸出頻率運行，從而通過調整壓縮 機的運行頻率使出風口溫度恒定保持在用戶所設定的預設出風口溫度值，且能夠相應地節 省功耗以達到節能減排的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029] 圖1是本發明實施例提供的空調運行控制方法的實現流程圖；
[0030] 圖2是本發明實施例提供的空調運行控制裝置的模塊結構圖。
【具體實施方式】
[0031] 為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對 本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并 不用于限定本發明。
[0032] 在空調器按照上述的空調運行控制方法實現出風口溫度恒定保持之前，用戶可以 預先設置好空調的各項運行參數于存儲器中，然后空調器會從存儲器讀取所述各項運行參 數，并按照所述各項運行參數實現用戶所預設的出風口溫度、送風范圍、風速以及運行模 式。由于在開機啟動時，空調器內部的制冷劑處于靜止狀態，室內熱交換器和冷凝器處于常 溫狀態，所以空調器在啟動時會先按照常規的制冷模式或制熱模式下的最大制冷/制熱輸 出頻率控制壓縮機運行預設啟動時間，使制冷劑快速循環流動，從而才能保證空調器處于 正常工作狀態，所述預設啟動時間的取值范圍可為[2min, 7min]，min為分鐘。
[0033] 在空調器啟動并按照壓縮機最大運行頻率運行預設啟動時間后，空調器開始按照 本發明實施例所提供的空調運行控制方法進行工作。
[0034] 圖1示出了本發明實施例提供的空調運行控制方法的實現流程，為了便于說明， 僅示出了與本發明相關的部分，詳述如下：
[0035] 在步驟S1中，對室內熱交換器進行溫度檢測并獲取室內熱交換器溫度值。
[0036] 在步驟S2中，根據室內熱交換器溫度值、預設出風口溫度值以及空調當前冷熱運 行模式所對應的制冷溫衰補償值或制熱溫衰補償值獲取制冷溫差偏離值或制熱溫差偏離 值，并執行步驟S3或步驟S8。
[0037] 其中，預設出風口溫度值是指用戶對空調進行運行參數設置時所設置的出風口溫 度值；空調當前冷熱運行模式可以是制冷模式或制熱模式；制冷溫度衰減補償值是在空調 器出廠前于制冷模式下對室內熱交換器與出風口之間的溫差進行多次檢測計算后得到的 溫差平均值；制熱溫度衰減補償值是在空調器出廠前于制熱模式下對室內熱交換器與出風 口之間的溫差進行多次檢測計算后得到的溫差平均值；制冷溫衰補償值的取值范圍可以為 [1°C，7°C ]，制熱溫衰補償值的取值范圍可以為[3°C，10°C ];制冷溫差偏離值是指空調器 處于制冷模式時，室內熱交換器與出風口之間的溫差與制冷溫衰補償值之間的差值(單位 為攝氏度1：);制熱溫差偏離值是指空調器處于制熱模式時，室內熱交換器與出風口之間的 溫差與制熱溫衰補償值之間的差值(單位為攝氏度°c)。
[0038] 當空調器處于制冷模式時，步驟S2為：根據室內熱交換器溫度值、預設出風口溫 度值以及制冷溫衰補償值獲取制冷溫差偏離值。
[0039] 上述的根據室內熱交換器溫度值、預設出風口溫度值以及制冷溫衰補償值獲取制 冷溫差偏離值的步驟具體為：
[0040] 按照以下算式獲取制冷溫差偏離值：
[0041] XiH-Bj (1)
[0042] 其中，&為制冷溫差偏離值，T2為室內熱交換器溫度值，T2s為預設出風口溫度值， 為制冷溫衰補償值。
[0043] 當空調器處于制熱模式時，步驟S2為：根據室內熱交換器溫度值、預設出風口溫 度值以及制熱溫衰補償值獲取制熱溫差偏離值。
[0044] 上述的根據室內熱交換器溫度值、預設出風口溫度值以及制熱溫衰補償值獲取制 熱溫差偏離值的步驟具體為：
[0045] 按照以下算式獲取制熱溫差偏離值：
[0046] X2= (T2s+B2) -T2 (2)
[0047] 其中，X2為制熱溫差偏離值，T2為室內熱交換器溫度值，T 2s為預設出風口溫度值， B2為制熱溫衰補償值。
[0048] 在步驟S3中，當空調器處于制冷模式時，根據制冷溫差偏離值和該制冷溫差偏離 值相對于前次制冷溫差偏離值的制冷溫差變化趨勢從預設頻率變化對照表中獲取相應的 制冷頻率變化率。
[0049] 其中，前次制冷溫差偏離值是指前一次通過步驟S2所獲取的制冷溫差偏離值；制 冷溫差變化趨勢是指制冷溫差偏離值相對于前次制冷溫差偏離值所呈現的上升趨勢或下 降趨勢，亦可稱為增大趨勢或減小趨勢；制冷頻率變化率是指空調器在克服制冷溫差偏離 值以使室內熱交換器與出風口之間的溫差等于制冷溫衰補償值時，壓縮機所需要增大或減 小的運行頻率變化百分比；預設頻率變化對照表是在制冷/制熱溫差偏離值相對于前次制 冷/制熱溫差偏離值的制冷/制熱溫差變化趨勢下，制冷/制熱溫差偏離值與制冷/制熱 頻率變化率的對照表，其在空調器出廠前已預設并存儲于空調器的存儲器中，制冷/制熱 溫差變化趨勢分別為上升趨勢和下降趨勢兩種，且無論是在制冷模式或制熱模式下，上升 趨勢或下降趨勢中的制冷溫差偏離值與制冷頻率變化率的對應關系和制熱溫差偏離值與 制熱頻率變化率的對應關系是相同的，如下表所不：
[0050] 制冷/制熱溫制冷/制熱溫差偏離值制冷/制熱頻率變化率 差變化趨勢__(X!或X2)__( Vi或v2)_ XAX2<-2.5°C__Vi 或 V2=-50% -2.5°C <X14X2<-1°C__Vi 或 V2=-20% , -rc < X,或 X，<0 °C Vi 或 V，=-10% 上升趨勢 -?------=- _I 0°€<1或又2<11： ViiVfO%
[0051] rc <xAx2〈2°c__乂！或 v2=io% 2°C <XAX2〈3°C__Vi 或 V2=20% __X^X2>3O__Vi 或 V2=50% XAX2<-2°C__Vi 或 V2=-50% -2°C X2<-0.5°C__V!或 V2=-20% A 從 -o.5°c《XiiKojr: V7=-io% 0.5°C <XAX2<1.5°C__Vi 或 V2=0% 1.5Γ <Χ^Χ2<2·5。。__乂工或 V2=10% 2.5°C <XAX2〈3.5°C__Vi 或 V2=20% _I Vi 或 V2=50%
[0052] 由上表可知：
[0053] 在制冷/制熱溫差變化趨勢為上升趨勢時，制冷/制熱溫差偏離值（Xi或X2)與制 冷/制熱頻率變化率（Vi或V 2)的對應關系如下：
[0054] 當Xi或X2〈-2. 5°C時，Vi或V2=-50%，即壓縮機運行頻率降低50% ;
[0055] 當-2. 5°C彡Xi或X2〈_1°C時，Vi或V2=-20%，即壓縮機運行頻率降低20% ;
[0056] 當-l°c彡Xi或X2〈0°C時，Vi或v2=-10%，即壓縮機運行頻率降低10% ;
[0057] 當0°C彡Xi或X2〈1°C時，Vi或V2=0%，即壓縮機運行頻率不變；
[0058] 當1°C彡Xi或X2〈2°C時，Vi或V2=10%，即壓縮機運行頻率提高10% ;
[0059] 當2°C彡Xi或X2〈3°C時，Vi或V2=20%，即壓縮機運行頻率提高20% ;
[0060] 當Xi或X2彡3°C時，Vi或V2=50%，即壓縮機運行頻率提高50%。
[0061] 在制冷/制熱溫差變化趨勢為下降趨勢時，制冷/制熱溫差偏離值（Xi或&)與制 冷/制熱頻率變化率（Vi或v2)的對應關系如下：
[0062] 當Xi或X2〈-2°C時，Vi或V2=-50%，即壓縮機運行頻率降低50% ;
[0063] 當_2°C彡Xi或X2〈_0. 5°C時，Vi或V2=_20%，即壓縮機運行頻率降低20% ;
[0064] 當-0. 5°C彡Xi或X2〈0. 5°C時，Vi或V2=_10%，即壓縮機運行頻率降低10% ;
[0065] 當0. 5°C< Xi或X2〈l. 5°C時，Vi或V2=0%，即壓縮機運行頻率不變；
[0066] 當1. 5°C彡Xi或X2〈2. 5°C時，Vi或V2=10%，即壓縮機運行頻率提高10% ;
[0067] 當2. 5°C彡Xi或Χ2〈3· 5°C時，Vi或V2=20%，即壓縮機運行頻率提高20% ;
[0068] 當Xi或X2彡3. 5°C時，Vi或V2=50%，即壓縮機運行頻率提高50%。
[0069] 在步驟S4中，根據當前壓縮機運行頻率和制冷頻率變化率獲取制冷校正輸出頻 率。步驟S4具體為：
[0070] 按照以下算式獲取制冷校正輸出頻率：
[0071] Fb=F+F〇X\1 (3)
[0072] 其中，Fbl為制冷校正輸出頻率，F。為當前壓縮機運行頻率，Vi為制冷頻率變化率。 制冷校正輸出頻率F bl是空調器克服制冷溫差偏離值時的壓縮機運行頻率。
[0073] 在步驟S5中，判斷制冷校正輸出頻率是否超過預設制冷輸出頻率區間，是，則執 行步驟S6 ;否，則執行步驟S7。
[0074] 其中，預設制冷輸出頻率區間是壓縮機在空調器處于制冷模式時的運行頻率范 圍。
[0075] 在步驟S6中，在預設運行時間間隔內控制壓縮機按照最小制冷輸出頻率或最大 制冷輸出頻率運行，并返回步驟S1。
[0076] 步驟S6中的在預設運行時間間隔內控制壓縮機按照最小制冷輸出頻率或最大制 冷輸出頻率運行的步驟具體為：
[0077] 當制冷校正輸出頻率小于預設制冷輸出頻率區間中的最小制冷輸出頻率時，在預 設運行時間間隔內控制壓縮機按照最小制冷輸出頻率運行；
[0078] 當制冷校正輸出頻率大于預設制冷輸出頻率區間中的最大制冷輸出頻率時，在預 設運行時間間隔內控制壓縮機按照最大制冷輸出頻率運行。
[0079] 在步驟S7中，在預設運行時間間隔內控制壓縮機按照制冷校正輸出頻率運行，并 返回步驟S1。
[0080] 上述步驟S6與步驟S7中的預設運行時間間隔的取值范圍可為[90s，150s]。
[0081] 在步驟S8中，當空調器處于制熱模式時，根據制熱溫差偏離值和該制熱溫差偏離 值相對于前次制熱溫差偏離值的制熱溫差變化趨勢從預設頻率變化對照表中獲取相應的 制熱頻率變化率。
[0082] 其中，前次制熱溫差偏離值是指前一次通過步驟S2所獲取的制熱溫差偏離值；制 熱溫差變化趨勢是指制熱溫差偏離值相對于前次制熱溫差偏離值所呈現的上升趨勢或下 降趨勢，亦可稱為增大趨勢或減小趨勢；制熱頻率變化率是指空調器在克服制熱溫差偏離 值以使室內熱交換器與出風口之間的溫差等于制冷溫衰補償值時，壓縮機所需要增大或減 小的運行頻率變化百分比；此處所述的預設頻率變化對照表則與前述的預設頻率變化對照 表相同，因此不再贅述。
[0083] 在步驟S9中，根據當前壓縮機運行頻率和制熱頻率變化率獲取制熱校正輸出頻 率。步驟S9具體為 ：
[0084] 按照以下算式獲取制熱校正輸出頻率：
[0085] Fb2=F0+F0XV2 (4)
[0086] 其中，Fb2為制熱校正輸出頻率，F。為當前壓縮機運行頻率，V2為制熱頻率變化率。 制熱校正輸出頻率Fb2是空調器克服制熱溫差偏離值時的壓縮機運行頻率。
[0087] 在步驟S10中，判斷制熱校正輸出頻率是否超過預設制熱輸出頻率區間，是，則執 行步驟S11 ;否，則執行步驟S12。
[0088] 其中，預設制熱輸出頻率區間是壓縮機在空調器處于制熱模式時的運行頻率范 圍。
[0089] 在步驟S11中，在預設運行時間間隔內控制壓縮機按照最小制熱輸出頻率或最大 制熱輸出頻率運行，并返回步驟S1。
[0090] 步驟S11中的在預設運行時間間隔內控制壓縮機按照最小制熱輸出頻率或最大 制熱輸出頻率運行的步驟具體為：
[0091] 當制熱校正輸出頻率小于預設制熱輸出頻率區間中的最小制熱輸出頻率時，在預 設運行時間間隔內控制壓縮機按照最小制熱輸出頻率運行；
[0092] 當制熱校正輸出頻率大于預設制熱輸出頻率區間中的最大制熱輸出頻率時，在預 設運行時間間隔內控制壓縮機按照最大制熱輸出頻率運行。
[0093] 在步驟S12中，在預設運行時間間隔內控制壓縮機按照制熱校正輸出頻率運行， 并返回步驟S1。
[0094] 上述步驟S11與步驟S12中的預設運行時間間隔的取值范圍可為[90s，150s]。
[0095] 以下結合具體實例對上述的空調運行控制方法作進一步說明：
[0096] 實例 1 :
[0097] 當空調器處于制冷模式時，環境溫度為30°C，空調器的預設制冷輸出頻率區間為 [10Hz，120Hz]，預設制熱輸出頻率區間為[10Hz，160Hz]，則最大制冷輸出頻率為120Hz，最 小制冷輸出頻率為10Hz，最大制熱輸出頻率為160Hz，最小制熱輸出頻率為10Hz，用戶所設 定的預設出風口溫度值T 2s為24°C，制冷溫衰補償值&為3°C，預設啟動時間為5分鐘。空 調器啟動并以最大制冷輸出頻率120Hz運行5分鐘后，開始獲取室內熱交換器溫度值T 2并 得知為T2=18°C，根據算式（1)得到制冷溫差偏離值X1=18- (24-3) =-5°C，則進一步根據預設 頻率變化對照表可知相應的制冷頻率變化率％=-50%，于是，由于當前壓縮機運行頻率F。為 120Hz，所以可根據算式（3)得到制冷校正輸出頻率F bl=FQ+F。X VF120HZ+[120Hz X (-50%)] =60Hz，而Fbl=60Hz是在預設制冷輸出頻率區間[10Hz，120Hz]的范圍內，所以可以在預設 運行時間間隔（如120秒）內控制壓縮機按照空調器按照60Hz運行；在120秒的時間到來 時，再對室內熱交換器的溫度進行獲取，如果此時室內熱交換器溫度值T2為19°C，則根據 算式（1)得到制冷溫差偏離值XF19-(24-3) =-2°C，所以-2°C >-5°C，制冷溫差變化趨勢為 上升趨勢，根據預設頻率變化對照表可知相應的制冷頻率變化率％=-20%，由于當前壓縮機 運行頻率為上述的60Hz，所以根據算式（3 )得到制冷校正輸出頻率FbfFjF。X VF60HZ+ [60 HzX (_20%)]=48Hz，而Fbl=48Hz是在預設制冷輸出頻率區間[10Hz，120Hz]的范圍內，所以 可以在預設運行時間間隔（如120秒）內控制壓縮機按照空調器按照48Hz運行，依照上述 方式類推對壓縮機運行頻率進行調整，直到室內熱交換器溫度值T 2等于21°C。由于室內溫 度較高需要制冷時，空氣在送風過程中會吸收熱量，所以導致空氣到達出風口的溫度高于 室內熱交換器的溫度，室內熱交換器溫度值與制冷溫衰補償值之和即為出風口溫度值，則 +3°C =24°C =T2s，從而克服了制冷溫差偏離值Xi，使出風口的溫度達到用戶所設 定的預設出風口溫度值T2s。而在實際應用中，由于T2s=24°C是出風口的溫度，但空氣經過出 風口吹出后的溫度是會因為與室內環境中的高溫空氣（如上述的環境溫度30°C)發生熱交 換的，所以溫度可能會因此有所升高，如果用戶感覺出風溫度不合適，可以通過重新設定出 風口溫度值，使空調器可以按照重新設定后的預設出風口溫度值進行工作。
[0098]實例 2 :
[0099] 當空調器處于制熱模式時，環境溫度為15°C，空調器的預設制冷輸出頻率區間為
[10Hz，120Hz]，預設制熱輸出頻率區間為[10Hz，160Hz]，則最大制冷輸出頻率為120Hz，最 小制冷輸出頻率為10Hz，最大制熱輸出頻率為160Hz，最小制熱輸出頻率為10Hz。用戶所設 定的預設出風口溫度值T 2s為26°C，制熱溫衰補償值B2為6°C，預設啟動時間為5分鐘。空 調器啟動并以最大制熱輸出頻率160Hz運行5分鐘后，開始獲取室內熱交換器溫度值T 2并 得知為T2=26°C，根據算式（2)得到制熱溫差偏離值X2= (26+6)-26=6°C，則進一步根據預設 頻率變化對照表可知相應的制熱頻率變化率V2=50%，于是，由于當前壓縮機運行頻率F。為 160Hz，所以可根據算式（4)得到制熱校正輸出頻率FbfFjF。XV 2=160Hz+ (160Hz X 50%) =24 0Hz，因為最大制熱輸出頻率為160Hz，所以可以在預設運行時間間隔(如30秒）內控制壓縮 機按照160Hz運行，如果經過若干次調整后，獲取到采樣T 2為32. 5°C，則根據算式（2)得到 制熱溫差偏離值X2= (26+6)-32. 5=-0. 5°C，所以-0. 5°C〈6°C，制熱溫差變化趨勢為下降趨 勢，根據預設頻率變化對照表可知相應的制冷頻率變化率V2=-10%，如果當前壓縮機運行頻 率還是160Hz，則在根據算式（4)得到制熱校正輸出頻率FbfFJhXVfieOHz+tieOHzX (-10%)]=144Hz，而Fb2=144Hz是在預設制熱輸出頻率區間[10Hz，160Hz]的范圍內，所以可以 在預設運行時間間隔(如30秒)內控制壓縮機按照空調器按照144Hz運行，依照上述方式類 推對壓縮機運行頻率進行調整，直到室內熱交換器溫度值T 2等于32°C。由于在室內溫度較 低需要制熱時，由于空氣在送風過程中會散發熱量，所以導致空氣到達出風口的溫度低于 室內熱交換器的溫度，室內熱交換器溫度值與制熱溫衰補償值之差即為出風口溫度值，則 T2-B2=32°C _6°C =26°C =T2s，從而克服了制熱溫差偏離值X2，使出風口的溫度達到用戶所設 定的預設出風口溫度值T 2s=26°C。而在實際應用中，由于T2s=26°C是出風口的溫度，但空氣 經過出風口吹出后的溫度是會因為與室內環境中的低溫空氣（如上述的環境溫度15°C)發 生熱交換的，所以溫度可能會因此有所降低，如果用戶感覺出風溫度不合適，可以通過重新 設定出風口溫度值，使空調器可以按照重新設定后的預設出風口溫度值進行工作。
[0100] 圖2示出了本發明實施例提供的空調運行控制裝置的模塊結構，為了便于說明， 僅示出了與本發明相關的部分，詳述如下：
[0101] 本發明實施例提供的空調運行控制裝置包括：
[0102] 室內熱交換器溫度檢測模塊100,用于對室內熱交換器進行溫度檢測并獲取室內 熱交換器溫度值；
[0103] 溫差偏離值獲取模塊200,用于根據室內熱交換器溫度值、預設出風口溫度值以及 空調當前冷熱運行模式所對應的制冷溫衰補償值或制熱溫衰補償值獲取制冷溫差偏離值 或制熱溫差偏離值；
[0104] 制冷頻率變化率獲取模塊300,用于當空調器處于制冷模式時，根據制冷溫差偏離 值和該制冷溫差偏離值相對于前次制冷溫差偏離值的制冷溫差變化趨勢從預設頻率變化 對照表中獲取相應的制冷頻率變化率；
[0105] 制冷校正輸出頻率獲取模塊400,用于根據當前壓縮機運行頻率和制冷頻率變化 率獲取制冷校正輸出頻率；
[0106] 第一頻率判斷模塊500,用于判斷制冷校正輸出頻率是否超過預設制冷輸出頻率 區間；
[0107] 第一壓縮機運行控制模塊600,用于當第一頻率判斷模塊500的判斷結果為是時， 在預設運行時間間隔內控制壓縮機按照最小制冷輸出頻率或最大制冷輸出頻率運行，當第 一頻率判斷模塊500的判斷結果為否時，在預設運行時間間隔內控制壓縮機按照制冷校正 輸出頻率運行。
[0108] 制熱頻率變化率獲取模塊700,用于當空調器處于制熱模式時，根據制熱溫差偏離 值和該制熱溫差偏離值相對于前次制熱溫差偏離值的制熱溫差變化趨勢從預設頻率變化 對照表中獲取相應的制熱頻率變化率；
[0109] 制熱校正輸出頻率獲取模塊800,用于根據當前壓縮機運行頻率和制熱頻率變化 率獲取制熱校正輸出頻率；
[0110] 第二頻率判斷模塊900,用于判斷制熱校正輸出頻率是否超過預設制熱輸出頻率 區間；
[0111] 第二壓縮機運行控制模塊1〇〇〇,用于當第二頻率判斷模塊的判斷結果為是時，在 預設運行時間間隔內控制壓縮機按照最小制熱輸出頻率或最大制熱輸出頻率運行，當第二 頻率判斷模塊的判斷結果為否時，在預設運行時間間隔內控制壓縮機按照制熱校正輸出頻 率運行。
[0112] 本發明實施例通過檢測室內熱交換器的溫度并獲取室內熱交換器溫度值,并根據 室內熱交換器溫度值、預設出風口溫度值以及空調當前冷熱運行模式對應的溫度衰減補償 值獲取制冷/制熱溫差偏離值，根據制冷/制熱溫差偏離值在制冷模式或制熱模式下的變 化趨勢獲取制冷/制熱頻率變化率，再根據當前壓縮機運行頻率和制冷頻率變化率或制熱 頻率變化率獲取制冷/制熱校正輸出頻率，且在制冷/制熱校正輸出頻率不超出預設的輸 出頻率區間時控制壓縮機按照制冷/制熱校正輸出頻率運彳丁，而在制冷/制熱校正輸出頻 率超出預設的輸出頻率區間時控制壓縮機按照最大制冷/制熱輸出頻率運行，從而通過調 整壓縮機的運行頻率使出風口溫度恒定保持在用戶所設定的預設出風口溫度值，且能夠相 應地節省功耗以達到節能減排的目的。
[0113] 以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精 神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種空調運行控制方法，其特征在于，所述空調運行控制方法包括以下步驟： A. 對室內熱交換器進行溫度檢測并獲取室內熱交換器溫度值； B. 根據所述室內熱交換器溫度值、預設出風口溫度值以及空調當前冷熱運行模式對應 的制冷溫衰補償值或制熱溫衰補償值獲取制冷溫差偏離值或制熱溫差偏離值，并執行步驟 C或步驟Η ; C. 當空調器處于制冷模式時，根據所述制冷溫差值和所述制冷溫差偏離值相對于前次 制冷溫差偏離值的制冷溫差變化趨勢從預設頻率變化對照表中獲取相應的制冷頻率變化 率； D. 根據當前壓縮機運行頻率和所述制冷頻率變化率獲取制冷校正輸出頻率； Ε.判斷所述制冷校正輸出頻率是否超過預設制冷輸出頻率區間，是，則執行步驟F ; 否，則執行步驟G; F. 在預設運行時間間隔內控制壓縮機按照最小制冷輸出頻率或最大制冷輸出頻率運 行，并返回步驟A ; G. 在所述預設運行時間間隔內控制壓縮機按照所述制冷校正輸出頻率運行，并返回步 驟A; H. 當空調器處于制熱模式時，根據所述制熱溫差偏離值和所述制熱溫差偏離值相對于 前次制熱溫差偏離值的制熱溫差變化趨勢從所述預設頻率變化對照表中獲取相應的制熱 頻率變化率； I. 根據當前壓縮機運行頻率和所述制熱頻率變化率獲取制熱校正輸出頻率； J. 判斷所述制熱校正輸出頻率是否超過預設制熱輸出頻率區間，是，則執行步驟K ; 否，則執行步驟L; K. 在所述預設運行時間間隔內控制壓縮機按照最小制熱輸出頻率或最大制熱輸出頻 率運行，并返回步驟A ; L. 在所述預設運行時間間隔內控制壓縮機按照所述制熱校正輸出頻率運行，并返回步 驟A。
2. 如權利要求1所述的空調運行控制方法，其特征在于，所述制冷溫衰補償值的取值 范圍為[1°C，7°C ]，所述制熱溫衰補償值的取值范圍為[3°C，10°C ]。
3. 如權利要求1或所述的空調運行控制方法，其特征在于，當空調器處于制冷模式時， 所述步驟B為：根據所述室內熱交換器溫度值、預設出風口溫度值以及所述制冷溫衰補償 值獲取所述制冷溫差偏離值； 所述根據所述室內熱交換器溫度值、預設出風口溫度值以及所述制冷溫衰補償值獲取 制冷溫差偏離值的步驟具體為： 按照以下算式獲取制冷溫差偏離值： XiWBi) 其中，Xi為制冷溫差偏離值，T2為室內熱交換器溫度值，T2s為預設出風口溫度值，為 制冷溫衰補償值。
4. 如權利要求1所述的空調運行控制方法，其特征在于，當空調器處于制熱模式時，所 述步驟B為：根據所述室內熱交換器溫度值、預設出風口溫度值以及所述制熱溫衰補償值 獲取所述制熱溫差偏離值； 所述根據所述室內熱交換器溫度值、預設出風口溫度值以及所述制熱溫衰補償值獲取 所述制熱溫差偏離值的步驟具體為： 按照以下算式獲取制熱溫差偏離值： x2=(t2s+b2)-t2 其中，x2為制熱溫差偏離值，τ2為室內熱交換器溫度值，t2s為預設出風口溫度值，b 2為 制熱溫衰補償值。
5. 如權利要求3所述的空調運行控制方法，其特征在于，在所述制冷溫差變化趨勢為 上升趨勢時，所述制冷溫差偏離值與所述制冷頻率變化率的對應關系如下： 當 Χ?· 5°C 時，Ve-50% ; 當-2. 5°C 彡 Χ'-Ι? 時，Vf-20% ; 當-1°C 彡 時，Vf-10% ; 當 o°c 彡 時，VfO% ; 當 1°C 彡 XiUt：時，Vfio% ; 當 2°C 彡 XiOt：時，VF20% ; 當 Xi 彡 3°C 時，VF50% ; 在所述制冷溫差變化趨勢為下降趨勢時，所述制冷溫差偏離值與所述制冷頻率變化率 的對應關系如下： 當 Χ-- 時，Vf-50% ; 當-2°C 彡 X'-O. 5°C 時，Ve-20% ; 當-0· 5°C 彡 X'O. 5°C 時，Vf-lO% ; 當 0· 5°C彡 X'l. 5°C時，VfO% ; 當 1. 5°C彡 X'2. 5°C時，VflO% ; 當 2. 5°C 彡 X'3. 5°C 時，7^20% ; 當 Xi 彡 3. 5°C 時，νρδΟ% ; 其中，Xi為所述制冷溫差偏離值，' 為所述制冷頻率變化率。
6. 如權利要求4所述的空調運行控制方法，其特征在于，在所述制熱溫差變化趨勢為 上升趨勢時，所述制熱溫差偏離值與所述制熱頻率變化率的對應關系如下： 當 Χ2〈-2· 5°C 時，V2=-50% ; 當-2. 5°C 彡 X2〈_1°C 時，V2=-20% ; 當-1°C 彡 X2〈0°C 時，V2=_10% ; 當 0°C彡 X2〈1°C時，V2=0% ; 當 1°C 彡 X2〈2°C 時，V2=10% ; 當 2°C 彡 X2〈3°C 時，V2=20% ; 當 X2 彡 3°C 時，V2=50%; 在所述制熱溫差變化趨勢為下降趨勢時，所述制熱溫差偏離值與所述制熱頻率變化率 的對應關系如下： 當 X2〈-2°C 時，V2=-50% ; 當-2°C 彡 Χ2〈-0· 5°C 時，V2=-20% ; 當-0· 5°C 彡 Χ2〈0· 5°C 時，V2=_10% ; 當 0· 5°C彡 Χ2〈1· 5°C時，V2=0% ; 當 1. 5°C彡 Χ2〈2· 5°C時，V2=10% ; 當 2. 5°C 彡 Χ2〈3· 5°C 時，V2=20% ; 當 X2 彡 3. 5°C 時，V2=50% ; 其中，X2為所述制熱溫差偏離值，V2為所述制熱頻率變化率。
7. 如權利要求1或3或5所述的空調運行控制方法，其特征在于，所述步驟D具體為： 按照以下算式獲取所述制冷校正輸出頻率： WFoXVi 其中，Fbl為所述制冷校正輸出頻率，F。為所述當前壓縮機運行頻率，' 為所述制冷頻 率變化率。
8. 如權利要求1所述的空調運行控制方法，其特征在于，所述步驟F中的在預設運行時 間間隔內控制壓縮機按照最小制冷輸出頻率或最大制冷輸出頻率運行的步驟具體為 ： 當制冷校正輸出頻率小于預設制冷輸出頻率區間中的最小制冷輸出頻率時，在預設運 行時間間隔內控制壓縮機按照最小制冷輸出頻率運行； 當制冷校正輸出頻率大于預設制冷輸出頻率區間中的最大制冷輸出頻率時，在預設運 行時間間隔內控制壓縮機按照最大制冷輸出頻率運行。
9. 如權利要求1或4或6所述的空調運行控制方法，其特征在于，所述步驟I具體為： 按照以下算式獲取所述制熱校正輸出頻率： Fb2=F0+F0XV2 其中，Fb2為所述制熱校正輸出頻率，F。為所述當前壓縮機運行頻率，V2為所述制熱頻 率變化率。
10. 如權利要求1所述的空調運行控制方法，其特征在于，所述步驟K中在所述預設 運行時間間隔內控制壓縮機按照最小制熱輸出頻率或最大制熱輸出頻率運行的步驟具體 為： 當制熱校正輸出頻率小于預設制熱輸出頻率區間中的最小制熱輸出頻率時，在預設運 行時間間隔內控制壓縮機按照最小制熱輸出頻率運行； 當制熱校正輸出頻率大于預設制熱輸出頻率區間中的最大制熱輸出頻率時，在預設運 行時間間隔內控制壓縮機按照最大制熱輸出頻率運行。
11. 一種空調運行控制裝置，其特征在于，所述空調運行控制裝置包括： 室內熱交換器溫度檢測模塊，用于對室內熱交換器進行溫度檢測并獲取室內熱交換器 溫度值； 溫差偏離值獲取模塊，用于根據所述室內熱交換器溫度值、預設出風口溫度值以及空 調當前冷熱運行模式所對應的制冷溫衰補償值或制熱溫衰補償值獲取制冷溫差偏離值或 制熱溫差偏離值； 制冷頻率變化率獲取模塊，用于當空調器處于制冷模式時，根據所述制冷溫差偏離值 和所述制冷溫差偏離值相對于前次制冷溫差偏離值的制冷溫差變化趨勢從預設頻率變化 對照表中獲取相應的制冷頻率變化率； 制冷校正輸出頻率獲取模塊，用于根據當前壓縮機運行頻率和所述制冷頻率變化率獲 取制冷校正輸出頻率； 第一頻率判斷模塊，用于判斷所述制冷校正輸出頻率是否超過預設制冷輸出頻率區 間； 第一壓縮機運行控制模塊，用于當第一頻率判斷模塊的判斷結果為是時，在預設運行 時間間隔內控制壓縮機按照最小制冷輸出頻率或最大制冷輸出頻率運行，當第一頻率判斷 模塊的判斷結果為否時，在預設運行時間間隔內控制壓縮機按照所述制冷校正輸出頻率運 行。 制熱頻率變化率獲取模塊，用于當空調器處于制熱模式時，根據所述制熱溫差偏離值 和所述制熱溫差偏離值相對于前次制熱溫差偏離值的制熱溫差變化趨勢從預設頻率變化 對照表中獲取相應的制熱頻率變化率； 制熱校正輸出頻率獲取模塊，用于根據當前壓縮機運行頻率和所述制熱頻率變化率獲 取制熱校正輸出頻率； 第二頻率判斷模塊，用于判斷所述制熱校正輸出頻率是否超過預設制熱輸出頻率區 間； 第二壓縮機運行控制模塊，用于當第二頻率判斷模塊的判斷結果為是時，在預設運行 時間間隔內控制壓縮機按照最小制熱輸出頻率或最大制熱輸出頻率運行，當第二頻率判斷 模塊的判斷結果為否時，在預設運行時間間隔內控制壓縮機按照所述制熱校正輸出頻率運 行。
【文檔編號】F24F11/00GK104110774SQ201310380110
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年8月27日 優先權日:2013年8月27日
【發明者】郭新生, 張桃, 賴想球, 黃劍云, 夏瑞 申請人:廣東美的制冷設備有限公司