恒風量的空調器及其控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種恒風量的空調器以其控制方法，通過在空調器的存儲模塊內預置有室內風機在標準工作轉速Nb下、導風裝置在最大出風位置和偏離最大出風位置達到最大位置時與送風風量相關的基礎參數數據，空調器的分析處理模塊調用存基礎參數數據并根據導風裝置偏離最大出風位置的偏移量獲得室內風機的補償轉速，且分析處理模塊根據補償轉速調整室內風機的轉速。由于本發明恒風量的空調器以其控制方法通過調用基礎參數數據并根據導風裝置的偏移量獲得室內風機的補償轉速，再根據補償轉速調整室內風機的轉速以改變送風風量的大小，從而保持送風風量的恒定，因而提高了空調器送風風量的穩定性，改善了空調器的制冷制熱效果。
【專利說明】恒風量的空調器及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及空調【技術領域】，尤其是涉及一種恒風量的空調器及其控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，空調器的使用變得尤為普及，同時空調器制冷制熱效果和舒適性已逐漸成為用戶關注的焦點。當空調器制冷或制熱時，室內機的室內風輪以某一恒定的轉速運行，室內機的上下導風板連續上下擺動或者靜止在某一個特定的角度位置，以改變室內機的送風區域和風向。當上下導風板改變送風角度而不在最大開度位置時，因上下導風板的遮擋，從而造成室內機的出風口有效的通流面積減小、送風阻力加大，這將導致室內機的送風風量減少。由于空調器的制冷制熱效果與室內機的送風風量呈正變關系，所以當室內機的送風量減少時，勢必降低了空調的制冷制熱效果，從而降低了空調器的制冷制熱速度和舒適性。
【發明內容】
[0003]本發明的主要目的在于提供一種恒風量的空調器以其控制方法，旨在提高空調器室內機的送風風量的穩定性，進而改善空調的制冷制熱效果。
[0004]為達以上目的，本發明提出一種恒風量的空調器，包括室內風機、出風口、設置在出風口處的導風裝置、驅動導風裝置偏移的驅動裝置以及控制室內風機和驅動裝置的控制裝置。所述控制裝置包括:
[0005]用于控制室內風機轉動以及控制驅動裝置帶動導風裝置偏移的控制模塊；
[0006]預置有室內風機在標準工作轉速Nb下，導風裝置在最大出風位置和偏離最大出風位置達到最大位置時與送風風量相關的基礎參數數據的存儲模塊；以及
[0007]通過控制控制模塊以控制室內風機轉動和導風裝置偏移的分析處理模塊；
[0008]所述分析處理模塊還用于獲取導風裝置的偏移量并調用存儲模塊的基礎參數數據，且分析處理模根據偏移量和基礎參數數據獲得室內風機的補償轉速，并根據補償轉速通過控制模塊調整室內風機的轉速。
[0009]優選地，所述導風裝置包括橫向導風裝置和縱向導風裝置，所述驅動裝置包括橫向步進電機和縱向步進電機，橫向步進電機和縱向步進電機分別帶動橫向導風裝置和縱向導風裝置發生偏移。
[0010]優選地，所述分析處理模塊獲取導風裝置的偏移量為橫向步進電機和縱向步進電機轉動的步數。
[0011]本發明同時提出一種空調器恒風量的控制方法，包括:
[0012]步驟S100、預置室內風機在標準工作轉速Nb下，導風裝置在最大出風位置和偏離最大出風位置達到最大位置時與送風風量相關的基礎參數數據；
[0013]步驟S200、獲取導風裝置偏離最大出風位置的偏移量；
[0014]步驟S300、調用基礎參數數據并根據所述偏移量計算室內風機的補償轉速；以及
[0015]步驟S400、根據所述補償轉速數據調整室內風機的轉速。
[0016]優選地，在步驟SlOO中，所述基礎參數數據為橫向導風裝置和縱向導風裝置分別在最大出風位置和偏離最大出風位置達到最大位置時與送風風量相關的數據；在步驟S200中、通過獲取分別帶動橫向導風裝置和縱向導風裝置偏移的橫向步進電機和縱向步進電機轉動的步數來獲取所述導風裝置偏離最大出風位置的偏移量。
[0017]優選地,所述基礎參數數據包括:室內風機的標準工作轉速Nb、在標準工作轉速Nb下橫向導風裝置和縱向導風裝置均位于最大出風位置時的送風風量Qmax、在標準工作轉速Nb下橫向導風裝置向左偏移到最左側位置時的送風風量Qz，橫向導風裝置向左偏移到最左側位置時橫向步進電機對應的運轉步數Lz、在標準工作轉速Nb下橫向導風裝置向右偏移到最右側位置時的送風風量Qy、橫向導風裝置向右偏移到最右側位置時橫向步進電機對應的運轉步數Ry、在標準工作轉速Nb下縱向導風裝置向上偏移到最上方位置時的送風風量Qs、縱向導風裝置向上偏移到最上方位置時縱向步進電機對應的運轉步數Us、在標準工作轉速Nb下縱向導風裝置向下偏移到最下方位置時的送風風量Qx、縱向導風裝置向下偏移到最下方位置時縱向步進電機對應的運轉步數Dx。
[0018]優選地，在步驟S200中，獲取橫向導風裝置在最大出風位置的左側時橫向步進電機轉動的步數L或著橫向導風裝置在最大出風位置的右側時橫向步進電機轉動的步數R以及縱向導風裝置在最大出風位置上方時縱向步進電機轉動的步數U或者縱向導風裝置在最大出風位置下方時縱向步進電機轉動的步數D，在步驟S300中，室內風機的補償轉速滿足如下公式:
[0019]橫向導風裝置在最大出風位置的左側時，補償轉速Ncz= (Nb/Qmax)*(Qmax-Qz) * (L/Lz)；
[0020]橫向導風裝置在最大出風位置的右側時，補償轉速Ncy= (Nb/Qmax)*(Qmax-Qy) *(R/Ry)；
[0021]縱向導風裝置在最大出風位置的上方時，補償轉速Ncs= (Nb/Qmax)*(Qmax-Qs) * (U/Us)；
[0022]縱向導風裝置在最大出風位置的下方時，補償轉速Ncx= (Nb/Qmax)*Qmax-Qx)* (D/Dx)。
[0023]優選地，在步驟S400中，包括:
[0024]S401、建立橫向導風裝置的運動方向參數Wrl和縱向導風裝置的運動方向參數Wud ；
[0025]S402、偵測橫向導風裝置在最大出風位置的左側或右側以及縱向導風裝置在最大出風位置的上方或下方；
[0026]S403、根據橫向導風裝置在最大出風位置的左側或右側對運動方向參數Wrl賦值為-1或1，以及根據縱向導風裝置在最大出風位置的上方或下方對運動方向參數Wud賦值為-1或I ;
[0027]S404、獲取室內風機的當前轉速Ns，并使室內風機以當前轉速Ns運轉，且當前轉速Ns滿足如下公式:
[0028]Ns=Nb+(1-Wrl)/2*Ncz+(1+Wrl)/2*Ncy+(1-Wud)/2*Ncs+(1+Wud)/2*Ncx。
[0029]優選地,所述基礎參數數據包括:室內風機的標準工作轉速Nb、在標準工作轉速Nb下橫向導風裝置和縱向導風裝置均位于最大出風位置時的送風風量Qmax、在標準工作轉速Nb下橫向導風裝置向左偏移到最左側位置時的送風風量的變化、橫向導風裝置向左偏移到最左側位置時的運轉步數Lz、、在標準工作轉速Nb下橫向導風裝置向右偏移到最右側位置時的送風風量的變化、橫向導風裝置向右偏移到最右側位置時運轉步數Ry、在標準工作轉速Nb下縱向導風裝置向上偏移到最上方位置時的送風風量的變化、縱向導風裝置向上偏移到最上方位置時的運轉步數Us、在標準工作轉速Nb下縱向導風裝置向下偏移到最下方位置時的送風風量的變化和縱向導風裝置向下偏移到最下方位置時的運轉步數Dx。
[0030]優選地，在步驟SlOO中，還包括檢測并獲取所述基礎參數數據的步驟。
[0031]由于，本發明恒風量的空調器以其控制方法通過調用的基礎參數數據并根據導風裝置偏離最大出風位置的偏移量獲得室內風機的補償轉速，再根據補償轉速調整室內風機的轉速以改變送風風量的大小，以此彌補導風裝置偏移后因阻力增大而對送風風量的影響，從而保持送風風量的恒定，因而提高了空調器送風風量的穩定性，改善了空調器的制冷制熱效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]圖1是本發明第一實施例恒風量的空調器之室內機的結構示意圖；
[0033]圖2是本發明第一實施例恒風量的空調器之室內機的控制裝置的方框圖；
[0034]圖3-1是本發明第一實施例恒風量的空調器之橫向導風裝置在正中間位置時的結構示意圖；
[0035]圖3-2是本發明第一實施例恒風量的空調器之橫向導風裝置向左偏移至最大位置時的結構示意圖；
[0036]圖3-3是本發明第一實施例恒風量的空調器之橫向導風裝置向右偏移至最大位置時的結構示意圖；
[0037]圖3-4是本發明第一實施例恒風量的空調器之橫向導風裝置偏移至某一任意位置時的結構示意圖；
[0038]圖4-1是本發明第一實施例恒風量的空調器之縱向導風裝置在最大出風位置時的結構不意圖；
[0039]圖4-2是本發明第一實施例恒風量的空調器之縱向導風裝置向上偏移至最上方位置時的結構示意圖；
[0040]圖4-3是本發明第一實施例恒風量的空調器之縱向導風裝置向下偏移至最下方位置時的結構示意圖；
[0041]圖5是本發明第一實施例恒風量的空調器控制方法的流程圖；
[0042]圖6是本發明第一實施例恒風量的空調器控制方法中根據所述補償轉速數據調整室內風機的轉速的流程圖；
[0043]圖7是本發明第二實施例恒風量的空調器之室內機的結構示意圖；
[0044]圖8是本發明第二實施例恒風量的空調器之室內機的控制裝置的方框圖。
[0045]本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0046]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0047]參見圖1、圖3-1至圖3-4以及圖4_1至圖4_3，其揭露了本發明恒風量的空調器的第一實施例，本實施例空調器為分體壁掛式空調器，包括室內機和室外機，室內機包括換熱器110、室內風機120、風道系統130、出風口 140、導風裝置150、驅動裝置160和控制裝置170。導風裝置150設置在出風口 140內，其包括橫向導風裝置151和縱向導風裝置152。驅動裝置160包括橫向步進電機161和縱向步進電機162，橫向步進電機161和縱向步進電機162分別帶動橫向導風裝置151和縱向導風裝置152發生偏移，從而改變出風口 140的送風方向和送風區域。
[0048]請一并參閱圖2，所述控制裝置170具有分析處理模塊171、控制模塊172和存儲模塊173，其中控制模塊172控制室內風機120轉動，且該控制模塊172還控制橫向步進電機161帶動橫向導風裝置151左右偏移和控制縱向步進電機162帶動縱向導風裝置152上下偏移；存儲模塊173用于存儲基礎參數數據(容后詳述)，分析處理模塊171通過控制控制模塊172以控制室內風機120的轉動以及控制橫向步進電機161和縱向步進電機162的正轉或反轉。
[0049]室內風機120旋轉產生壓力使送風氣流經過換熱器110，從而進行冷熱交換，然后送風氣流經室內風機120和風道系統130由出風口 140流出，分析處理模塊171接收用戶發過來的空調器運行方式指令而控制橫向步進電機161和縱向步進電機162的正轉和反轉，從而控制橫向導風裝置151左右偏移和縱向導風裝置152上下偏移。分析處理模塊171還通過控制控制模塊172獲取橫向步進電機161和縱向步進電機162轉動的步數，且該分析處理模塊171調用存儲模塊173的基礎參數數據并根據橫向步進電機161和縱向步進電機162轉動的步數計算室內風機120的補償轉速，然后該分析處理模塊171根據補償轉速通過控制模塊172調整室內風機120的轉速，從而改變出風口 140送風風量的大小。
[0050]由于，本實施例空調器通過調用存儲模塊173存儲的基礎參數數據并根據橫向步進電機161和縱向步進電機162轉動的步數計算室內風機120的補償轉速,再根據補償轉速調整室內風機120的轉速以改變出風口 140送風風量的大小，以此彌補橫向導風裝置151和縱向導風裝置152偏移后因阻力增大而對出風口 140送風風量的影響，從而保持出風口140送風風量的恒定，因而提高了空調器送風風量的穩定性，改善了空調器的制冷制熱效果O
[0051]請參閱圖5，本實施例恒風量的空調器的控制方法包括:
[0052]步驟S100、預置室內風機120在標準工作轉速Nb下、導風裝置150在最大出風位置和偏離最大出風位置達到最大位置時與送風風量相關的基礎參數數據；
[0053]步驟S200、獲取導風裝置150偏離最大出風位置的偏移量；
[0054]步驟S300、調用基礎參數數據并根據所述偏移量計算室內風機120的補償轉速；以及
[0055]步驟S400、根據所述補償轉速數據調整室內風機120的轉速。
[0056]請參閱圖3-1至圖3-4以及圖4-1至圖4_3，當橫向導風裝置151位于正中間位置A0、且縱向導風裝置152打開至最大出風位置BO時，出風口 140的送風風量達到最大，隨著橫向導風裝置151的左右偏移和縱向導風裝置152的上下偏移，橫向導風裝置151和縱向導風裝置152會阻擋室內風機120的送風，若室內風機120在預定的標準工作轉速Nb運轉，送風風量會逐漸減小；因此在縱向導風裝置152處于最大出風位置BO時，當橫向導風裝置151向左偏移到最左側位置Al或向右偏移到最右側位置A2時，送風風量會逐漸減小到一定值洞樣，在橫向導風裝置151處于正中間位置AO時，當縱向導風裝置152向上偏移到最上方位置BI或向下偏移到最下方位置B2時，送風風量也會逐漸減小到一定值，為此，在步驟SlOO中，具體地為:
[0057]檢測并獲取室內風機120的標準工作轉速Nb、在標準工作轉速Nb下橫向導風裝置151和縱向導風裝置152均位于最大出風位置時的送風風量Qmax、在標準工作轉速Nb下橫向導風裝置120運行到最左側位置Al時的送風風量Qz，橫向導風裝置120運行到最左側位置Al時橫向步進電機161對應的運轉步數Lz、在標準工作轉速Nb下橫向導風裝置120運行到最右側位置A2時的送風風量Qy、橫向導風裝置120運行到最右側位置A2時橫向步進電機161對應的運轉步數Ry、在標準工作轉速Nb下縱向導風裝置152運行到最上方位置BI時的送風風量Qs、縱向導風裝置152運行到最上方位置BI時縱向步進電機162對應的運轉步數Us、在標準工作轉速Nb下縱向導風裝置152運行到最下方位置B2時的送風風量Qx、縱向導風裝置152運行到最下方位置B2時縱向步進電機162對應的運轉步數Dx ;將上述標準工作轉速Nb、送風風量Qmax、送風風量Qz、運轉步數Lz、送風風量Qy、運轉步數Ry、送風風量Qs、運轉步數Us、送風風量Qx和運轉步數Dx作為基礎參數數據預置在控制裝置170的存儲單元173中，或者將標準工作轉速Nb、送風風量Qmax、橫向導風裝置120運行到最左側位置Al時送風風量的變化、運轉步數Lz、、橫向導風裝置120運行到最右側位置A2時送風風量的變化、運轉步數Ry、縱向導風裝置152運行到最上方位置BI時送風風量的變化、運轉步數Us、縱向導風裝置152運行到最下方位置B2時送風風量的變化和運轉步數Dx作為基礎參數數據固化在控制裝置170的存儲單元173中。
[0058]在步驟S200中，具體地為:空調啟動時，分析處理模塊171通過控制模塊172控制橫向步進電機161和縱向步進電機162正轉或反轉,從而橫向步進電機161和縱向步進電機162分別帶動橫向導風裝置151在最大出風位置AO的左右兩側來回偏移和帶動縱向導風裝置152在最大出風位置BO上下兩側來回偏移，且分析處理模塊171通過控制模塊172獲取橫向導風裝置151在最大出風位置AO的左側時橫向步進電機161轉動的步數L或著橫向導風裝置151在最大出風位置AO的右側時橫向步進電機161轉動的步數R以及檢測縱向導風裝置152在最大出風位置BO上方時縱向步進電機162轉動的步數U或者縱向導風裝置152在最大風量BO位置下方時縱向步進電機162轉動的步數D，從而檢測橫向導風裝置151和縱向導風裝置152的偏移量。
[0059]在步驟S300中，具體地為:分析處理模塊171調用存儲單元173中的基礎參數數據并根據所述橫向步進電機161轉動的步數L或轉動的步數R以及縱向步進電機162轉動的步數U或轉動的步數D計算室內風機120的補償轉速，該補償轉速滿足如下公式:
[0060]橫向導風裝置151在最大出風位置的左側時，補償轉速Ncz= (Nb/Qmax) *(Qmax-Qz) * (L/Lz)；
[0061]橫向導風裝置151在最大出風位置的右側時，補償轉速Ncy= (Nb/Qmax) *(Qmax-Qy) *(R/Ry)；
[0062]縱向導風裝置152在最大出風位置的上方時，補償轉速Ncs=(Nb/Qmax)* (Qmax-Qs) *(U/Us)；
[0063]縱向導風裝置152在最大出風位置的下方時，補償轉速Ncx= (Nb/Qmax) *Qmax-Qx)* (D/Dx)；
[0064]請參閱圖6，在步驟S400中，具體地為，包括如下步驟:
[0065]S401、建立橫向導風裝置的運動方向參數Wrl和縱向導風裝置的運動方向參數Wud ；
[0066]S402、偵測橫向導風裝置在最大出風位置的左側或右側以及縱向導風裝置在最大出風位置的上方或下方；
[0067]S403、根據橫向導風裝置在最大出風位置的左側或右側對運動方向參數Wrl賦值為-1或1，以及根據縱向導風裝置在最大出風位置的上方或下方對運動方向參數Wud賦值為-1或I ;
[0068]步驟S404、分析處理模塊171計算室內風機120的當前轉速Ns，并使室內風機120以當前轉速Ns運轉，且當前轉速Ns滿足如下公式:
[0069]Ns=Nb+(1-Wrl)/2*Ncz+(1+Wrl)/2*Ncy+(1-Wud)/2*Ncs+(1+Wud)/2*Ncx。
[0070]由上可知，由于本實施例可以根據室內風機120在標準工作轉速Nb時，橫向導風裝置151和縱向導風裝置152偏離最大出風位置時送風風量的變化來獲得補償轉速，從而根據補償轉速來調節室內風機120的轉速，以彌補橫向導風裝置151和縱向導風裝置152偏移后因阻力增大而對出風口 140送風風量的影響，因此無論橫向導風裝置151和縱向導風裝置152運行到什么位置，均能保證空調器以恒定的風量運行，從而有效地保證了空調器的制冷制熱效果和舒適性。
[0071]為對本實施例恒風量的空調器的控制方法進一步說明，以下以具體的操作過程來進行說明:
[0072]當橫向導風裝置151處于正中間位置AO (最大出風位置)、縱向導風裝置152處于最大出風位置B0，且室內風機120的標準工作轉速Nb為1200rpm時，出風口 140的送風風量Qmax為600 M3/H ;橫向步進電機161控制橫向導風裝置151由正中間位置AO偏移到最左側位置Al時，橫向步進電機161運轉的步數Lz為50步，此時出風口 140的送風風量Qz為570 M3/H，即送風風量的變化為30 M3/H ;橫向步進電機161控制橫向導風裝置151由正中間位置AO偏移到最右側位置A2時，橫向步進電機161運轉的步數Ry為60步，此時出風口 140的送風風量Qy為560 M3/H,即送風風量的變化為40 M3/H ;縱向步進電機162控制縱向導風裝置152由最大出風位置BO偏移到最上方位置BI時，縱向步進電機162運轉的步數Us為40步，此時出風口 140的送風風量Qs為575 M3/H,即送風風量的變化為25 M3/H ；縱向步進電機162控制縱向導風裝置152由最大出風位置BO偏移到最下方位置B2時，縱向步進電機162運轉的步數Dx為50步，此時出風口 140的送風風量Qx為565 M3/H，即送風風量的變化為35 M3/H。
[0073]當空調器開啟后，在橫向步進電機161控制橫向導風裝置151由正中間位置BO向左偏移時，若橫向步進電機161轉動的步數L為30步，則室內風機120的補償轉速 Ncz=(Nb/Qmax)*(Qmax-Qz)*(L/Lz) = (1200/600)* (600-570)*(30/50)=36rpm,分析處理模塊171通過控制模塊172調整室內風機120的轉速，使室內風機120的當前轉速Ns=1200+36=1236rpm，室內風機120以1236rpm的當前轉速Ns運轉可以彌補在橫向步進電機161轉動的步數L為30步時橫向導風裝置151向左偏移帶來的風量損失。
[0074]在橫向步進電機161控制橫向導風裝置151由正中間位置BO向右偏移時，若橫向步進電機161轉動的步數R為30步，則室內風機120的補償轉速Ncy= (Nb/Qmax)*(Qmax-Qy)*(R/Ry)=(1200/600)*(600-560)*(30/60) =40rpm,分析處理模塊171通過控制模塊172調整室內風機120的轉速，使室內風機120的當前轉速Ns=1200+40=1240rpm，室內風機120以1240rpm的當前轉速Ns運轉可以彌補在橫向步進電機161轉動的步數R為30步時橫向導風裝置151向右偏移帶來的風量損失。
[0075]在縱向步進電機162控制縱向導風裝置152由最大出風位置BO向上偏移時，若縱向步進電機162轉動的步數U為20步，則室內風機120的補償轉速Ncs=(Nb/Qmax)*(Qmax-Qs)*(U/Us) = (1200/600)*￠00-575)* (20/40) =25rpm,分析處理模塊171通過控制模塊172調整室內風機120的轉速，使室內風機120的當前轉速Ns=1200+25=1225rpm，室內風機120以1225rpm的當前轉速Ns運轉可以彌補在縱向步進電機162轉動的步數U為20步時縱向導風裝置152向上偏移帶來的風量損失。
[0076]在縱向步進電機162控制縱向導風裝置152由最大出風位置BO向下偏移時，若縱向步進電機162轉動的步數D為30步，則室內風機120的補償轉速Ncx= (Nb/Qmax)*(Qmax-Qx)*(D/Dx) = (1200/600)*￠00-565)* (30/50) =42rpm,分析處理模塊171通過控制模塊172調整室內風機120的轉速，使室內風機120的當前轉速Ns=1200+42=1242rpm，室內風機120以1242rpm的當前轉速Ns運轉可以彌補在縱向步進電機162轉動的步數D為30步時縱向導風裝置152向下偏移帶來的風量損失。
[0077]在橫向步進電機161控制橫向導風裝置151由正中間位置BO向左偏移，且橫向步進電機161轉動的步數L為30步，同時縱向步進電機162控制縱向導風裝置152由最大出風位置BO向下偏移，且縱向步進電機162轉動的步數D為30步時，橫向導風裝置151的運動方向參數為Wrl=-1,縱向導風裝置152的運動方向參數為Wud=I,此時室內風機120因橫向導風裝置151由正中間位置BO向左偏移而需的補償轉速Ncz=36rpm，室內風機120因在縱向導風裝置152由最大出風位置BO向下偏移而需的補償轉速Ncx=42rpm ;分析處理模塊171通過控制模塊172調整室內風機120的轉速，使室內風機120的當前轉速Ns=1200+(1+1) /2*36 +0+0 + (1+1)/2 *42=1278rpm，室內風機 120 以 1278rpm 的當前轉速 Ns 運轉可以彌補在橫向步進電機161轉動的步數L為30步且縱向步進電機162轉動的步數D為30步時橫向導風裝置151向左偏移和縱向導風裝置152向下偏移帶來的風量損失。
[0078]在橫向步進電機161控制橫向導風裝置151由正中間位置BO向右偏移，且橫向步進電機161轉動的步數R為30步，同時縱向步進電機162控制縱向導風裝置152由最大出風位置BO向上偏移，且縱向步進電機162轉動的步數U為20步時，橫向導風裝置151的運動方向參數為Wrl=I,縱向導風裝置152的運動方向參數為Wud=-1,室內風機120因橫向導風裝置151由正中間位置BO向左偏移而需的補償轉速Ncy=40rpm，室內風機120因縱向導風裝置152由最大出風位置BO向下偏移而需的補償轉速Ncs=25rpm ;分析處理模塊171通過控制模塊172調整室內風機120的轉速，使室內風機120的當前轉速Ns=1200+0+(1+1)/2*40 + (1+1)/2*25+0 =1265rpm，室內風機 120 以 1265rpm 的當前轉速Ns運轉可以彌補在橫向步進電機161轉動的步數R為30步且縱向步進電機162轉動的步數U為20步時橫向導風裝置151向右偏移和縱向導風裝置152向上偏移帶來的風量損失。
[0079]請參閱圖7和圖8，其揭露本發明恒風量的空調器的第二實施例，本實施例空調器為分體落地式空調器，包括室內機和室外機，室內機包括換熱器210、室內風機220、風道系統230、出風口 240、導風裝置250、驅動裝置和控制裝置270。導風裝置250設置在出風口240內，包括橫向導風裝置251和縱向導風裝置252。驅動裝置包括橫向步進電機和縱向步進電機，橫向步進電機和縱向步進電機分別帶動橫向導風裝置251和縱向導風裝置252發生偏移，從而改變出風口 240的送風方向和送風區域。
[0080]所述控制裝置270具有分析處理模塊271、控制模塊272和存儲模塊273，其中控制模塊272控制室內風機220轉動，且該控制模塊272還控制橫向步進電機帶動橫向導風裝置251左右偏移和控制縱向步進電機帶動縱向導風裝置252上下偏移；存儲模塊273用于存儲基礎參數數據，分析處理模塊271通過控制控制模塊272以控制室內風機220的轉動以及控制橫向步進電機和縱向步進電機的正轉或反轉。
[0081]室內風機220旋轉產生壓力使送風氣流經室內風機220和風道系統230后與換熱器210進行冷熱交換，然后由出風口 240流出，分析處理模塊271接收用戶發過來的空調器運行方式指令而控制橫向步進電機和縱向步進電機的正轉和反轉，從而控制橫向導風裝置251左右偏移和縱向導風裝置252上下偏移。分析處理模塊271還通過控制控制模塊272獲取橫向步進電機和縱向步進電機轉動的步數，且該分析處理模塊271調用存儲模塊273的基礎參數數據并根據橫向步進電機和縱向步進電機轉動的步數計算室內風機220的補償轉速，然后該分析處理模塊271根據補償轉速通過控制模塊272調整室內風機220的轉速，從而改變出風口 240送風風量的大小。
[0082]由于，本實施例空調器通過調用存儲模塊273存儲的基礎參數數據并根據橫向步進電機和縱向步進電機轉動的步數計算室內風機220的補償轉速，并根據補償轉速調整室內風機220的轉速以改變出風口 240送風風量的大小，以此彌補橫向導風裝置251和縱向導風裝置252偏移后因阻力增大而對出風口 240送風風量的影響，從而保持出風口 240送風風量的恒定，因而提高了空調器送風風量的穩定性，改善了空調器的制冷制熱效果。
[0083]本實施例空調器的控制方法與上一實施例空調器的控制方法相同，其也是根據室內風機220在標準工作轉速Nb時，橫向導風裝置250和縱向導風裝置260偏離最大出風位置時送風風量的變化來獲得補償轉速，從而根據補償轉速來調節室內風機220的轉速，以彌補橫向導風裝置251和縱向導風裝置252偏移后因阻力增大而對出風口 240送風風量的影響，因此無論橫向導風裝置250和縱向導風裝置260運行到什么位置，均能保證本實施例空調器以恒定的風量運行，從而有效地保證了空調器的制冷制熱效果和舒適性。
[0084]應當理解的是，以上僅為本發明的優選實施例，不能因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種恒風量的空調器，包括室內風機、出風口、設置在出風口處的導風裝置、驅動導風裝置偏移的驅動裝置以及控制室內風機和驅動裝置的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括: 用于控制室內風機轉動以及控制驅動裝置帶動導風裝置偏移的控制模塊； 預置有室內風機在標準工作轉速Nb下，導風裝置在最大出風位置和偏離最大出風位置達到最大位置時與送風風量相關的基礎參數數據的存儲模塊；以及 通過控制控制模塊以控制室內風機轉動和導風裝置偏移的分析處理模塊； 所述分析處理模塊還用于獲取導風裝置的偏移量并調用存儲模塊的基礎參數數據，且分析處理模根據偏移量和基礎參數數據獲得室內風機的補償轉速，并根據補償轉速通過控制模塊調整室內風機的轉速。
2.根據權利要求1所述的恒風量的空調器，其特征在于，所述導風裝置包括橫向導風裝置和縱向導風裝置，所述驅動裝置包括橫向步進電機和縱向步進電機，橫向步進電機和縱向步進電機分別帶動橫向導風裝置和縱向導風裝置發生偏移。
3.根據權利要求2所述的恒風量的空調器，其特征在于，所述分析處理模塊獲取導風裝置的偏移量為橫向步進電機和縱向步進電機轉動的步數。
4.一種空調器恒風量的控制方法，其特征在于，包括: 步驟S100、預置室內風機在標準工作轉速Nb下，導風裝置在最大出風位置和偏離最大出風位置達到最大位置時與送風風量相關的基礎參數數據； 步驟S200、獲取導風裝置偏離最大出風位置的偏移量； 步驟S300、調用基礎參數數據并根據所述偏移量計算室內風機的補償轉速；以及 步驟S400、根據所述補償轉速數據調整室內風機的轉速。
5.根據權利要求4所述的空調器恒風量的控制方法，其特征在于，在步驟SlOO中，所述基礎參數數據為橫向導風裝置和縱向導風裝置分別在最大出風位置和偏離最大出風位置達到最大位置時與送風風量相關的數據；在步驟S200中、通過獲取分別帶動橫向導風裝置和縱向導風裝置偏移的橫向步進電機和縱向步進電機轉動的步數來獲取所述導風裝置偏尚最大出風位置的偏移量。
6.根據權利要求5所述的空調器恒風量的控制方法，其特征在于，所述基礎參數數據包括:室內風機的標準工作轉速Nb、在標準工作轉速Nb下橫向導風裝置和縱向導風裝置均位于最大出風位置時的送風風量Qmax、在標準工作轉速Nb下橫向導風裝置向左偏移到最左側位置時的送風風量Qz，橫向導風裝置向左偏移到最左側位置時橫向步進電機對應的運轉步數Lz、在標準工作轉速Nb下橫向導風裝置向右偏移到最右側位置時的送風風量Qy、橫向導風裝置向右偏移到最右側位置時橫向步進電機對應的運轉步數Ry、在標準工作轉速Nb下縱向導風裝置向上偏移到最上方位置時的送風風量Qs、縱向導風裝置向上偏移到最上方位置時縱向步進電機對應的運轉步數Us、在標準工作轉速Nb下縱向導風裝置向下偏移到最下方位置時的送風風量Qx、縱向導風裝置向下偏移到最下方位置時縱向步進電機對應的運轉步數Dx。
7.根據權利要求6所述的空調器恒風量的控制方法，其特征在于，在步驟S200中，獲取橫向導風裝置在最大出風位置的左側時橫向步進電機轉動的步數L或著橫向導風裝置在最大出風位置的右側時橫向步進電機轉動的步數R以及縱向導風裝置在最大出風位置上方時縱向步進電機轉動的步數U或者縱向導風裝置在最大出風位置下方時縱向步進電機轉動的步數D，在步驟S300中，室內風機的補償轉速滿足如下公式: 橫向導風裝置在最大出風位置的左側時，補償轉速Ncz=(Nb/Qmax)* (Qmax-Qz)*(L/Lz)；橫向導風裝置在最大出風位置的右側時，補償轉速Ncy= (Nb/Qmax)* (Qmax-Qy)*(R/Ry); 縱向導風裝置在最大出風位置的上方時，補償轉速Ncs= (Nb/Qmax) * (Qmax-Qs) * (U/Us)； 縱向導風裝置在最大出風位置的下方時，補償轉速Ncx= (Nb/Qmax)* Qmax-Qx)*(D/Dx)。
8.根據權利要求7所述的空調器恒風量的控制方法，其特征在于，在步驟S400中，包括: 5401、建立橫向導風裝置的運動方向參數Wrl和縱向導風裝置的運動方向參數Wud； 5402、偵測橫向導風裝置在最大出風位置的左側或右側以及縱向導風裝置在最大出風位置的上方或下方； 5403、根據橫向導風裝置在最大出風位置的左側或右側對運動方向參數Wrl賦值為-1或1，以及根據縱向導風裝置在最大出風位置的上方或下方對運動方向參數Wud賦值為-1或I ; 5404、獲取室內風機的當前轉速Ns，并使室內風機以當前轉速Ns運轉，且當前轉速Ns滿足如下公式:
Ns=Nb+(1-Wrl)/2*Ncz+(1+Wrl)/2*Ncy+(1-Wud)/2*Ncs+(1+Wud)/2*Ncx。
9.根據權利要求5所述的空調器恒風量的控制方法，其特征在于，所述基礎參數數據包括:室內風機的標準工作轉速Nb、在標準工作轉速Nb下橫向導風裝置和縱向導風裝置均位于最大出風位置時的送風風量Qmax、在標準工作轉速Nb下橫向導風裝置向左偏移到最左側位置時的送風風量的變化、橫向導風裝置向左偏移到最左側位置時的運轉步數Lz、、在標準工作轉速Nb下橫向導風裝置向右偏移到最右側位置時的送風風量的變化、橫向導風裝置向右偏移到最右側位置時運轉步數Ry、在標準工作轉速Nb下縱向導風裝置向上偏移到最上方位置時的送風風量的變化、縱向導風裝置向上偏移到最上方位置時的運轉步數Us、在標準工作轉速Nb下縱向導風裝置向下偏移到最下方位置時的送風風量的變化和縱向導風裝置向下偏移到最下方位置時的運轉步數Dx。
10.根據權利要求6或9所述的空調器恒風量的控制方法，其特征在于，在步驟SlOO中，還包括檢測并獲取所述基礎參數數據的步驟。
【文檔編號】F24F11/00GK104236011SQ201310254678
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月24日 優先權日:2013年6月24日
【發明者】游斌, 呂艷紅 申請人:美的集團股份有限公司