專利名稱：采用旋轉(zhuǎn)編碼器加接近開關(guān)定位控制的轉(zhuǎn)移料車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及熱處理設(shè)備的控制技術(shù)，具體是指熱處理設(shè)備多用爐生產(chǎn)線中轉(zhuǎn)移料車的定位控制技木。
背景技術(shù)：
多用爐生產(chǎn)線通常采用轉(zhuǎn)移料車來實現(xiàn)エ件在加熱爐、回火爐、清洗機、裝卸料臺等各個設(shè)備之間的搬運轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移料車在每個設(shè)備前均有固定工作位。轉(zhuǎn)移料車控制定位方式多由行程開關(guān)加人工來實現(xiàn)，操作人員目測料車將到達工作位吋，手動操作移動料車傳動電機減速，碰塊碰到行程開關(guān)后，輸出信號控制轉(zhuǎn)移料車傳動電機停止，從而實現(xiàn)料車定位。受操作人員主觀判斷等方面影響，若減速不及時，轉(zhuǎn)移料車由于慣性過沖不能停止。同時由于行程開關(guān)精度不高，故障率高，反應(yīng)滯后，造成轉(zhuǎn)移料車定位不準或不能定位，需手動校準位置，進而影響生產(chǎn)線整體運行效率。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種自動定位控制轉(zhuǎn)移料車，提高料車定位精度，減少人工成本，提高設(shè)備運行效率。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:一種采用旋轉(zhuǎn)編碼器加接近開關(guān)定位控制的轉(zhuǎn)移料車，包括料車車架、傳動電機、編碼器、接近開關(guān)、傳動輪組件與組件平臺，所述料車車架底部固定傳動輪組件，所述傳動輪組件上方固定有組件平臺；所述傳動電機固定于組件平臺表面，并與傳動輪組件連接；所述編碼器固定于組件平臺端部表面，并與接近開關(guān)和傳動電機連接；所述接近開關(guān)固定于組件平臺端部底面。進ー步地,所述傳動電機通過鏈條與傳動輪組件連接。進ー步地，所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器。進ー步地,所述傳動輪組件包括車軸、車輪與車軌。本實用新型為ー種采用旋轉(zhuǎn)編碼器加接近開關(guān)定位控制的轉(zhuǎn)移料車，采用旋轉(zhuǎn)編碼器控制轉(zhuǎn)移料車減速，杜絕了由于操作人員誤判斷等因素造成的料車過沖；同時采用旋轉(zhuǎn)編碼計數(shù)來判斷料車是否到位，提高了料車定位精度。料車到位后接近開關(guān)輸出信號，將料車運行與到位相為互鎖，提高了料車運行安全保障。
附圖用來提供對本實用新型的進ー步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:圖1是采用旋轉(zhuǎn)編碼器加接近開關(guān)定位控制的轉(zhuǎn)移料車結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1所示，一種采用旋轉(zhuǎn)編碼器加接近開關(guān)定位控制的轉(zhuǎn)移料車，包括料車車架2、傳動電機3、編碼器4、接近開關(guān)5、接近開關(guān)感應(yīng)板6、傳動輪組件I與組件平臺8，所述料車車架2底部固定傳動輪組件I,所述傳動輪組件I上方固定有組件平臺8 ;所述傳動電機3固定于組件平臺8表面，并與傳動輪組件I連接；所述編碼器4固定于組件平臺8端部表面，并與接近開關(guān)5和傳動電機3連接；所述接近開關(guān)5固定于組件平臺8端部底面；所述傳動電機3通過鏈條與傳動輪組件I連接；所述編碼器4為旋轉(zhuǎn)編碼器；所述傳動輪組件I包括車軸、車輪與車軌。進行作業(yè)時，將エ件7放置于料車車架2上，傳動電機3開始工作，并驅(qū)動傳動輪組件I進而使自動定位控制轉(zhuǎn)移料車開始行走；將接近開關(guān)感應(yīng)板6安裝固定在預(yù)先設(shè)計的位置，當(dāng)自動定位控制轉(zhuǎn)移料車的接近開關(guān)5感應(yīng)到接近開關(guān)感應(yīng)板6時，將信號傳輸給編碼器4，編碼器4通過接近開關(guān)5的傳輸信號測算自動定位控制轉(zhuǎn)移料車與接近開關(guān)感應(yīng)板6之間的距離，并控制傳動電機3的轉(zhuǎn)速進而控制自動定位控制轉(zhuǎn)移料車的行車速度，在到達接近開關(guān)感應(yīng)板6時使車輛停止。本實用新型為ー種自動定位控制轉(zhuǎn)移料車，采用旋轉(zhuǎn)編碼器控制轉(zhuǎn)移料車減速，杜絕了由于操作人員誤判斷等因素造成的料車過沖；同時采用旋轉(zhuǎn)編碼計數(shù)來判斷料車是否到位，提高了料車定位精度。料車到位后接近開關(guān)輸出信號，將料車運行與到位相為互鎖，提高了料車運行安全保障。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種采用旋轉(zhuǎn)編碼器加接近開關(guān)定位控制的轉(zhuǎn)移料車，包括料車車架、傳動電機、編碼器、接近開關(guān)、傳動輪組件與組件平臺，其特征在于:所述所述料車車架底部固定傳動輪組件； 所述傳動輪組件上方固定有組件平臺； 所述傳動電機固定于組件平臺表面，并與傳動輪組件連接； 所述編碼器固定于組件平臺端部表面，并與接近開關(guān)和傳動電機連接； 所述接近開關(guān)固定于組件平臺端部底面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種自動定位控制轉(zhuǎn)移料車，其特征在于:所述傳動電機通過鏈條與傳動輪組件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種自動定位控制轉(zhuǎn)移料車，其特征在于:所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種自動定位控制轉(zhuǎn)移料車，其特征在于:所述傳動輪組件包括車軸、車輪與車軌。
專利摘要本實用新型提供一種采用旋轉(zhuǎn)編碼器加接近開關(guān)定位控制的轉(zhuǎn)移料車，包括料車車架、傳動電機、編碼器、接近開關(guān)、傳動輪組件與組件平臺，所述料車車架底部固定傳動輪組件，所述傳動輪組件上方固定有組件平臺；所述傳動電機固定于組件平臺表面，并與傳動輪組件連接；所述編碼器固定于組件平臺端部表面，并與接近開關(guān)和傳動電機連接；所述接近開關(guān)固定于組件平臺端部底面。本實用新型為一種自動定位控制轉(zhuǎn)移料車，采用旋轉(zhuǎn)編碼器控制轉(zhuǎn)移料車減速，杜絕了由于操作人員誤判斷等因素造成的料車過沖；同時采用旋轉(zhuǎn)編碼計數(shù)來判斷料車是否到位，提高了料車定位精度。料車到位后接近開關(guān)輸出信號，將料車運行與到位相為互鎖，提高了料車運行安全保障。
文檔編號F27D3/12GK202947481SQ201220561779
公開日2013年5月22日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者徐雙凱, 宗國良, 方華, 尤玉順, 湛憲憲 申請人:天龍科技爐業(yè)(無錫)有限公司