專利名稱：電子窯爐自動運料裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于電子窯爐配套設施技術領域，具體涉及一種電子窯爐自動運料裝置。
背景技術：
上面提及的電子窯爐用于燒成電子產品，而電子產品并不限于用于制作電子元器件的電子粉體和電子元器件本身，用于制作電子元器件的電子粉體如彩色熒光粉、燈粉、鈦酸鋇、鈦酸銀、三氧化二釔、二氧化鈦、二氧化錯、氧化招、氧化秘、錯鈦酸鉛、鐵氧體磁粉和磷酸鐵鋰，等等，電子元器件本身例如用途廣泛的鐵氧體磁件(業界習慣稱鐵氧體磁性材料)。如業界所知之理，不論是上述電子粉體還是鐵氧體磁件均需付諸電子窯爐燒成，并且燒成是在保護氣氛中進行的。電子窯爐還習慣稱為燒成爐或燒結爐，它具有進料口和出料口，電子粉體裝入于料盤內并且由工人以搬運方式放置于堆料板上(堆料板也稱承燒 板)，由設置在爐體的進料部位的推料裝置推入爐膛，燒成結束后自出料口行出爐膛，并且由工人依然以人力搬運方式移離至下一工序如拋光、檢測等。由上述說明可知，由工人以人力方式將計量后的裝入于料盤(也稱承燒盤)的待燒成電子粉體運抵前述承燒板以及將燒成后的出自爐膛的料盤移離承燒板的過程存在以下欠缺一是工人的勞動強度大；二是效率低。尤其是工人所處的工作環境十分惡劣，即遭受電子窯爐高溫的熱輻射嚴重，影響工人的身體健康。當然，如果在電子窯爐的側部設置一用于將待燒成的電子粉體料盤搬運到承燒板上的喂料裝置，并且在電子窯爐的出料口處設置一用于將燒成后的電子粉體連同料盤移離承燒板的取料裝置，那么在一定程度上可以彌補前述的欠缺。但是，如此設計思路會產生投用設備多、生產廠商設備投資成本大并且設備的利用率低的弊端。所謂的設備利用率低是因為喂料裝置與取料裝置各司其責，因此由于間斷時間長而致利用率僅為50%。鑒于上述已有技術，本申請人進行了文獻檢索，然而在已公開的的中外專利和非專利文獻中均未見諸有得以解決上述技術問題的可借鑒的技術啟示，為此，本申請人作長期而有益的設計，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。
發明內容
本發明的任務在于提供一種既可將盛有待燒成的電子產品或電子粉體料的料盤自動運抵承燒板又可將出自出料口的燒成后的料盤連同電子產品或電子粉體料運離承燒板而藉以避免空行程并且體現不間斷工作的電子窯爐自動運料裝置。本發明的任務是這樣來完成的，一種電子窯爐自動運料裝置，包括一機架，該機架在使用狀態下配置在電子窯爐處；一縱向導梁，該縱向導梁設置在所述機架的頂部；一橫向導梁，該橫向導梁與所述的縱向導梁滑動配合；一機械手架和一機械手架升降機構，機械手架升降機構設置在所述的橫向導梁上，機械手架位于橫向導梁的下方，并且與機械手架升降機構連接；一料盤挾持機構，該料盤挾持機構設置在所述機械手架的一側；一用于將料盤翻轉而藉以使料盤中的物料倒出的料盤翻轉機構，該料盤翻轉機構設置在所述機械手架的另一側，并且與所述的料盤挾持機構相對應；一對用于對料盤的底部托護的料盤托護機構，該對料盤托護機構中的其中一個料盤托護機構設置在所述的料盤挾持機構上，而一對料盤托護機構中的另一個料盤托護機構設置在所述的料盤翻轉機構上。在本發明的一個具體的實施例中，在所述的縱向導梁朝向上的一側的表面并且沿縱向導梁的長度方向固定有一第一導軌、一第二導軌和一縱向齒輪，第一導軌位于縱向導梁的一側，而第二導軌位于縱向導梁的另一側，并且與第一導軌并行，縱向齒條位于第一、第二導軌之間，并且在縱向導梁的一端設置有一第一限位信號采集器，而另一端設置有一與第一限位信號采集器相對應的第二限位信號采集器，其中第一限位信號采集器對應于所述縱向齒條的一端端部，而第二限位信號采集器對應于縱向齒條的另一端端部，所述的橫向導梁與縱向導梁構成T字形的位置關系，所述的機械手架升降機構沿著所述橫向導梁的長度方向左右滑動地與橫向導梁相配合，所述的機械手架以懸臂狀態與機械手架升降機構升降連接，并且機械手架的一端構成有一第一夾板架，而另一端構成有一第二夾板架，所述的料盤挾持機構設置在所述第一夾板架上，而所述的料盤翻轉機構設置在所述第二夾板架上，所述的一對料盤托護機構的結構彼此相同并且位置彼此對應。 在本發明的另一個具體的實施例中，在所述的橫向導梁朝向所述的縱向導梁的一端配設有一橫向導梁移動驅動機構，該橫向導梁移動驅動機構與所述的縱向齒條相配合，并且在橫向導梁朝向縱向導梁的所述一端的底部固定有第一滑動座和第二滑動座，第一滑動座與所述的第一導軌滑動配合，第二滑動座與所述的第二導軌滑動配合，在橫向導梁朝向上的表面并且沿著橫向導梁的長度方向固定有一第三導軌、一第四導軌和一橫向齒條，第三導軌位于橫向導梁的一側，而第四導軌位于橫向導梁的另一側，并且與第三導軌并行，橫向齒條位于第三、第四導軌之間，并且與所述的機械手架升降機構相哨合，在橫向導梁遠離所述縱向導梁的一端設置有一第三限位信號采集器；所述的機械手架升降機構包括一移動平臺、一機械手架驅動動力裝置、移動平臺驅動裝置、一組導桿和一導桿固定頂板，移動平臺上開設有一移動平臺驅動裝置配接孔，而移動平臺的底部的一側固定有一對第三滑動座，另一側固定有一對第四滑動座，第三滑動座與所述的第三導軌滑動配合，第四滑動座與所述的第四導軌滑動配合，機械手架驅動動力裝置設置在移動平臺朝向上的一側表面，該機械手架驅動動力裝置包括驅動電機、螺桿箱和螺桿，驅動電機為正反轉驅動電機，與螺桿箱相配合，并且固定在移動平臺上，螺桿箱同樣固定在移動平臺上，螺桿與螺桿箱傳動配合，并且伸展到移動平臺的下部與所述的機械手架連接，移動平臺驅動裝置在對應于所述的移動平臺驅動裝置配接孔的位置與移動平臺固定，并且與所述橫向齒條相嚙合，一組導桿各通過導套上下移動地配設在移動平臺上，其中該組導桿的下端與所述機械手架固定連接，所述的導桿固定頂板固定在一組導桿的頂部。在本發明的又一個具體的實施例中，所述的移動平臺驅動裝置包括電動機、減速機和小齒輪，電動機為正反轉電動機，與減速機傳動配合，并且由減速機連同電動機在對應于所述的移動平臺驅動裝置配接孔的位置與所述的移動平臺固定，其中減速機的減速機動力輸出軸探入并穿過所述的移動平臺驅動裝置配接孔，小齒輪固定在減速機動力輸出軸的末端，并且與所述橫向齒條相哨合。在本發明的再一個具體的實施例中，所述的橫向導梁移動驅動機構包括具有正反轉功能的電機、變速箱和齒輪，電機與變速箱傳動配合，并且由變速箱連同電機固定在所述橫向導梁朝向所述縱向導梁的一端，齒輪固定在變速箱的變速箱動力輸出軸的末端，并且與所述的縱向齒條相嚙合。在本發明的還有一個具體的實施例中，所述的一組導桿的所述下端固定有一導桿固定板，該導桿固定板通過連接腳與所述的機械手架的頂部固定，并且在導桿固定板的居中位置配設有螺桿螺母，該螺桿螺母與所述的螺桿相配合。在本發明的更而一個具體的實施例中，在所述的機械手架朝向所述第一夾板架的一端設置有一組第一真空發生器，而機械手架朝向所述第二夾板架的一端設置有一組第二真空發生器，所述的料盤挾持機構包括第一作用缸、滑塊固定板、第一、第二滑塊、一對回轉軸座、第一夾板、回轉軸、一組第一吸盤和夾板導桿，第一作用缸固定在所述機械手架的第一夾板架的底部，滑塊固定板的長度方向的中部固定有一作用缸柱連接座，該作用缸柱連接座與第一作用缸的第一作用缸柱連接，第一滑塊固定在滑塊固定板朝向上的一側的一端，而第二滑塊固定在滑塊固定板朝向上的一側的另一端，并且第一、第二滑塊彼此對應，其中在第一滑塊上固設有一第一導滑桿，該第一導滑桿與一對第一導滑桿座滑動配合，而一對第一導滑桿座彼此對應地固定在所述的第一夾板架的底部的一側，在第二滑塊上固設有一第二導滑桿，該第二導滑桿與一對第二導滑桿座滑動配合，而一對第二導滑桿座彼此對應地固定在第一夾板架的底部的另一側，一對回轉軸座彼此并行，并且固定在滑塊固定板朝向下的一側的居中位置，回轉軸的一端轉動地支承在所述的一對回轉軸座上，而另一端與第一夾板的長度方向的中部固定，一組第一吸盤各通過第一吸盤接嘴以間隔狀態固定在第一夾板朝向所述的料盤翻轉機構的一側，各第一吸盤接嘴通過管路與所述的第一真空發生器連接，夾板導桿的一端與第一夾板的一端滑動配合，而夾板導桿的另一端與所述料盤翻轉機構固定連接，所述的一對料盤托護機構中的其中一個料盤托護機構設置在所述的第一夾板上。在本發明的進而一個具體的實施例中，所述的料盤翻轉機構包括回轉作用缸、齒輪箱、翻轉軸、第二夾板和一組第二吸盤，回轉作用缸與齒輪箱傳動配合，并且由齒輪箱連同回轉作用缸固定在所述的機械手架的第二夾板架的下部，翻轉軸朝向齒輪箱的一端與齒輪箱傳動連接，而翻轉軸朝向第二夾板的一端與第二夾板的長度方向的中部固定連接，第二夾板與所述的第一夾板相對應，并且第二夾板朝向所述的夾板導桿的一端與夾板導桿固定連接，一組第二吸盤各通過第二吸盤接嘴以間隔狀態固定在第二夾板朝向所述第一夾板的一側，各第二吸盤接嘴通過管路與所述的第二真空發生器連接，所述的一對料盤托護機構中的另一個料盤托護機構設置在所述的第二夾板上，并且與固定在所述第一夾板上的料盤托護機構的位置相對應。在本發明的又更而一個具體的實施例中，所述的料盤托護機構包括第二作用缸、導桿固定板、第三作用缸和托護條，第二作用缸固定在所述的第一夾板背對所述第二夾板的一側，并且位于第一夾板的長度方向的居中位置，該第二作用缸的第二作用缸柱的末端與導桿固定板固定，在導桿固定板上設有一對托盤導桿，該對托盤導桿與導桿座滑動配合，并且在托盤導桿探出導桿座的末端配設有一限位螺母，導桿座固定在第二夾板朝向所述第 二夾板的一側，第三作用缸與導桿固定板朝向下的一側固定，托護條的長度方向的中部與第三作用缸的第三作用缸柱連接，而托護條的兩端各固定有一托護條導向桿，托護條導向桿與第三作用缸滑動配合，并且對應于第一夾板的下邊沿。在本發明的又進而一個具體的實施例中，所述的機械手架構成有一騰空腔，該騰空腔位于所述的第一、第二夾板架之間。本發明提供的技術方案由于橫向導梁可在縱向導梁上往復移動，因而可滿足將裝有生料的料盤運抵電子窯爐的承燒板并且在返回時將盛有熟料的料盤運離承燒板的要求，以體現不間斷運料；由于安裝有料盤挾持機構和料盤翻轉機構的機械手架與機械手架升降機構連接，又由于機械手升降機構可在橫向導梁上往復移動，因而可以方便地提取或釋放料盤；由于設有一對料盤托護機構，因而可以避免料盤落窩，確保料盤位于料盤挾持機構與料盤翻轉機構之間；由料盤翻轉機構的作用而可使料盤翻轉180°，從而實現自動倒料。
圖I為本發明的實施例結構圖。 圖2為圖I所示的料盤挾持機構和料盤翻轉機構的詳細結構圖。圖3為圖2的正視圖。
具體實施例方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發明的技術實質和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發明方案的限制，任何依據本發明構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本發明的技術方案范疇。敬請參見圖I，給出了一機架I，該機架I在使用狀態下安置在電子窯爐處，這里所講的電子窯爐處是指既可以安置在電子窯爐的長度方向的兩側中的任意一側，也可以安置在電子窯爐的兩端的任意一端，也就是說，在使用狀態下，機架I伴隨于電子窯爐，只要不對電子窯爐產生干涉，那么可以安置在電子窯爐的任意位置。一縱向導梁2的長度方向的居中位置與機架I的頂部固定，在該縱向導梁2朝向上的表面并且沿著縱向導梁2的長度方向固定有一第一導軌21、一第二導軌22和一縱向齒條23，其中第一導軌21位于縱向導梁2的一側，第二導軌22位于縱向導梁2的另一側，并且第一、第二導軌21、22彼此并行,縱向齒條23位于第一、第二導軌21、22之間。優選地，為了起到對下面將要描述的橫向導梁3在縱向導梁2上的左右往復移動的位置進行限定，因此在縱向導軌2的一端設置有一第一限位信號采集器24，而另一端設置有一第二限位信號采集器25，第一限位信號采集器24對應于縱向齒條23的一端(圖示位置狀態的左端)，而第二限位信號采集器25對應于縱向齒條23的另一端(圖示位置狀態的右端)。第一、第二限位信號采集器24、25彼此對應并且與電氣控制箱電氣控制連接。又，由于第一、第二限位信號采集器24、25既可以是行程開關，也可以是微動開關，還可以是位置接近開關、干簧管或霍爾感應元件，等等，因此不能以第一、第二限位信號采集器24、25形式變化即部件的選擇變化而限制本發明的技術方案。在本實施例中，第一、第二限位信號采集器24、25均為限位傳感器即位置接近開關。前述的橫向導梁3與縱向導梁2形成英文字母的T字形的關系，也就是說橫向導梁3以水平懸臂狀態與縱向導架2滑動配合。
在橫向導梁3朝向縱向導梁2的一端的橫向導梁腔的底部固定有一安裝板38，在安裝板38上開設有一變速箱動力輸出軸讓位孔(圖中未示出)，在安裝板車38上安裝橫向導梁移動驅動機構31,優選而非絕對限于的橫向導梁移動驅動機構31包括電機311、變速箱312和齒輪313，電機311為具有正反轉功能的電機，與電氣控制箱電氣控制連接，該電機311與變速箱312傳動配合，并且由變速箱312連同其(其指電機)固定在前述的安裝板38上，具體是用一組安裝螺釘3122將變速箱312的變速箱座與安裝板38固定，而變速箱312的變速箱動力輸出軸3121穿過開設在安裝板38上的即前述的變速箱動力輸出軸讓位孔，齒輪313固定在變速箱動力輸出軸3121的末端，并且與前述的縱向齒條23相嚙合。當電機311作順時針或逆時針工作時(正轉或反轉)，則齒輪313也作順時針或逆時針旋轉，從而使整個橫向導梁3在縱向導梁2上左右移動或稱往復移動，當接近前述的第一限位信號米集器24時，由該第一限位信號米集器24將信號反饋給電氣控制箱，電機311便改向運行，反之當模向導梁3移動到接近第二限位信號采集器25時，則道理相同。由圖I所示，在前述的安裝板38的底部的一側固定有一第一滑動座32，而另一側 固定有一第二滑動座33，第一滑動座32與前述的第一導軌21滑動配合，第二滑動座33則與前述的第二導軌22滑動配合。在橫向導梁3朝向上的表面并且沿著橫向導梁3的長度方向固定有一第三導軌34、一第四導軌35和一橫向齒條36,第三導軌34位于橫向導梁3的一側，第四導軌35位于橫向導梁3的另一端，并且第三、第四導軌34、35彼此并行，橫向齒條36位于第三、第四導軌34、35之間并且與齒條襯板361固定,而齒條襯板361固定于或直接構成于橫向導梁3上。在橫向導梁3上并且在遠離或稱背離縱向導梁2的一端的居中位置設置有一功用如同第一、第二限位信號采集器24、25的第三限位信號采集器37，藉由該第三限位信號采集器37控制下面即將描述的機械手架升降機構5在橫向導梁3上的移動的極限位置。上面提及的機械手架升降機構5的優選而非限于的結構如下包括移動平臺51、機械手架驅動動力裝置52、移動平臺驅動裝置53、一組導桿54和導桿固定頂板55,移動平臺51朝向橫向導梁3的一側即朝向下的一側固定有一對第三滑座512和一對第四滑座513，該第三、第四滑座512、513彼此并行，其中第三滑座512的位置與前述的第三導軌34相對應并且與第三導軌34滑動配合，而第四滑座513的位置與第四導軌35相對應并且與第四導軌35滑動配合。在移動平臺51上還開設有一移動平臺驅動裝置配接孔511。機械手架驅動動力裝置52包括驅動電機521、螺桿箱522和螺桿523，驅動電機521具有正反轉的功能，與電氣控制箱電氣控制連接，該驅動電機521以水平臥置狀態固定在電機座5211上，而電機座5211與移動平臺51固定，并且驅動電機521的驅動電機軸(圖中未示出)與螺桿箱522傳動配合，螺桿箱522固定在移動平臺51上。螺桿523與螺桿箱522傳動配合。移動平臺驅動裝置53包括電動機531、減速機532和小齒輪533，電動機531為具有正反轉功能的電動機，與電氣控制箱電氣控制連接，并且與減速機522傳動配合，減速機522連同電動機531并且在對應于前述的移動平臺驅動裝置配接孔511的位置與移動平臺51固定，減速機532的減速機動力輸出軸5321探入并且穿過移動平臺驅動裝置配接孔511，小齒輪533固定在該減速機動力輸出軸5321的末端。一組導桿54各通過導套541上下滑動地配設在移動平臺51上，由圖所示，與導桿54的數量相等的并且位置與導桿54相對應的導套541固定于移動平臺51上，各導桿54的下部在途經橫向導梁3的橫向導梁腔后與導桿固定板542固定連接,而導桿固定板5421通過一對連接腳5421 (也可稱固定腳)與下面還要詳述的機械手架4固定連接，導桿固定頂板55與一組導桿54的頂部固定，具體是由各導桿54的頂部的螺母5423限定。由圖I所示在前述的導桿固定板542的居中位置配設有一螺桿螺母座5422，前述的螺桿523的下端與該螺桿螺母座5422固定連接。當前述的機械手架驅動動力裝置52工作時，則帶動機械手架4上升或下降，具體是驅動電機521正轉，帶動螺桿箱522，使與螺桿箱522相配合的螺桿523上升，從而使通過螺桿螺母座5422與螺桿523相固定連接的導桿固定板542上升，由于機械手架4與一對連接腳5421固定，因此由導桿固定板542的上升而帶動機械手架4同時上升，一組導桿54也同時上升，反之亦然。當前述的移動平臺驅動裝置53工作時，移動平臺51便在橫向導梁3上往復移動，具體是電動機531正轉，經減速機532的減速機動力輸出軸5321帶動小齒輪533，由于小
齒輪533與橫向齒條36相嚙合，因此移動平臺51向橫向導梁移動驅動機構31的方向移動，反之亦然。敬請參見圖2和圖3并且繼續結合圖1，在上面提及的機械手架4的一端配設有一第一夾板架41，而另一端配設有一第二夾板架42，第一、第二夾板架41、42的結構相同并且位置相對應，第一、第二夾板架41、42之間的區域構成為機械手架4的騰空腔45。由圖2和圖3所示，機械手架4朝向第一夾板架41的一端配設有一組第一真空發生器43，而機械手架4朝向第二夾板架42的一端配設有一組第二真空發生器44。在前述的第一夾板架41上安裝料盤挾持機構6，而在第二夾板架42上安裝料盤翻轉機構7。請重點見圖2和圖3，為了便于公眾的理解，在圖中還示意了用于盛裝電子產品(本實施例為電子產品粉體料)的料盤9，該料盤9為矩形體，酷似抽屜。前述的料盤挾持機構6的優選而非限于的結構如下包括第一作用缸61、滑塊固定板62、第一、第二滑塊63、64、一對回轉軸座65、第一夾板66、回轉軸67、一組吸盤68和夾板導桿69，第一作用缸61既可以是氣缸，也可以是油缸，本實施例選擇前者，即擇用氣缸，但是如果刻意將氣缸更換為油缸，那么應當視為等效性替換而依然屬于本發明公開的技術內容范疇。第一作用缸61的第一作用缸柱611與滑塊固定板62鉸接連接，該第一作用缸61用作用缸固定螺釘612而固定在作用缸固定座613上，而作用缸固定座613優選以焊接方式固定在第一夾板架41的底部。在滑塊固定板62的長度方向的中部(居中位置)并且在滑塊固定板62朝向上的一側固定有一作用缸座連接座621，前述的第一作用缸柱611通過銷軸與該作用缸連接座621鉸接連接。第一滑塊63固定在滑塊固定板62的一端，在該第一滑塊63上配設有一第一導滑桿631，該第一導滑桿631的兩端滑動地穿設在一對位置彼此對應的第一導滑桿座6311的第一導滑孔63111上,而該對第一導滑桿座6311固定在第一夾板架41的底部。第二滑塊64固定在滑塊固定板62的另一端，在該第二滑塊64上配設有一第二導滑桿641，該第二導滑桿641的兩端滑動地穿設在一對位置彼此對應的第二導滑桿座6411的第二導滑孔64111上，而該對第二導滑桿座6411固定在第一夾板架41的底部。由圖所示，一對第一導滑桿座6311和一對第二導滑桿座6411分別位于第一夾板架41的底部的兩側，并且彼此的位置相對應。一對回轉軸座65彼此并行，并且各由回轉軸座固定螺釘652與滑塊固定板62的朝向下的一側固定。回轉軸67朝向第一夾板66的一端與第一夾板66的長度方向的居中位置固定，而朝向前述的回轉軸座65的一端轉動地支承于回轉軸座65的回轉軸孔651內，并且在探出回轉軸孔651的該回轉軸67的端部設置有一卡簧槽671，在該卡簧槽671上設置有一卡簧6711，藉由卡簧6711將回轉軸67限定于回轉軸座65上。由圖2所示，在第一夾板66的長度方向的居中位置并且位于下方開設有一第一讓位腔661，并且在第一夾板66的一端的側部固定有一 L形的第一擋腳662,而上部固定有一形狀與第一擋腳662相同的第二擋腳663,而第一夾板66的另一端的上部固定有一形狀同樣與第一擋腳662相同的第三擋腳664。由第一擋腳662對圖示的料盤9的側面限位(阻擋)，第二、第三擋腳663、664對料盤9的一端的上邊沿限位。一組第一吸盤68各通過第一吸盤接嘴681 (也可稱第一吸盤固定座)以間隔狀態固定在第一夾板66朝向料盤翻轉機構7的一側,各第一吸盤接嘴681通過管路與前述的第一真空發生器43連接(氣源管路連接)，第一真空發生器43與電氣控制箱電氣控制連接。夾板導桿69朝向第一夾板66的一端通過夾板導桿導套691與第一夾板66滑動配合,夾板導桿導套691固定在第一夾板66上,夾板導桿69朝向料盤翻轉機構7的一端與料盤翻轉機構7固定連接。當第一作用缸61工作時，即第一作用缸柱611向缸體外伸展時，由第一作用缸柱611經作用缸柱連接座621推動滑塊固定板62，由于在滑塊固定板62的兩端分別固定有第一、第二滑塊63、64，并且第一滑塊63上具有第一導骨桿631，而第二滑塊64上具有第二導 滑桿641，因此在第一、第二導滑桿631、641的滑動下由固定在滑塊固定板62的底部的一對回轉軸座65帶動回轉軸67同時由回轉軸67推動第一夾板66朝著圖示的料盤9的方向位移，使一組吸盤68與料盤9接觸，并且在第一真空發生器43的工作下使一組第一吸盤68與料盤9可靠吸合。前述的料盤翻轉機構7包括回轉作用缸71、齒輪箱72、翻轉軸73、第二夾板74和一組第二吸盤75，回轉作用缸71既可以是氣缸，也可以是油缸，本實施例擇用氣缸，同樣，如果改用油缸，則應仍屬本發明公開的技術內容范疇，在回轉作用缸71的回轉作用缸柱711上構成有一組缸柱齒。由圖2示，通過一組安裝螺釘712將回轉作用缸71與齒輪箱72固定，并且回轉作用缸柱711在齒輪箱72內與齒輪箱齒輪721相嚙合，而齒輪箱72用一組齒輪箱固定螺釘722與前述的機械手架4的第二夾板架42的底部固定。前述的齒輪箱齒輪721位于齒輪軸7211上，齒輪軸7211轉動地支承在齒輪箱72的對應壁體上。其中齒輪軸7211朝向前述的料盤挾持機構6的一端即朝向翻轉軸73的一端探出齒輪箱72并且構成有一第一聯軸節72111。翻轉軸73的中部轉動地支承在翻轉軸座732上，翻轉軸座732用螺釘7321固定在第二夾板架42上，翻轉軸73朝向齒輪軸7211的一端端部并且在對應于第一聯軸節72111的位置構成有一第二聯軸節731，該第二聯軸節731與第一聯軸節72111相配合，翻轉軸73朝向第二夾板74的一端通過翻轉軸限定螺母733與第二夾板74的長度方向的中部固定連接。第二夾板74的結構與前述的第一夾板66相同，在該第二夾板74的長度方向的居中部位的下方并且在對應于前述的第一讓位腔661的位置構成有一第二讓位腔741，并且在第二夾板74的一端的側面固定有一形狀同樣呈L形的第四擋腳742，而在上部固定有一形狀與第四擋腳742相同的第五擋腳743，并且在第二夾板74的另一端的上部固定有一形狀依然與第四擋腳742相同的第六擋腳744。其中第四擋腳742與前述的第一擋腳662相對應；第五擋腳743與前述的第二擋腳663相對應；第六擋腳744與前述的第三擋腳664相對應。第四、第五、第六擋腳742、743、744的作用如同對第一、第二、第三擋腳662、663、664的描述。一組第二吸盤75各通過第二吸盤接嘴751以間隔狀態固定在第二夾板74朝向料盤挾持機構6的一側，更具體地講朝向第一夾板66的一側，各第二吸盤接嘴751通過管路與前述的第二真空發生器44連接(氣源管路連接)，第二真空發生器44與電氣控制箱電氣控制連接。由圖所不,前述的夾板導桿69朝向料盤翻轉機構7的一端與第二夾板74固定連接，并且由一對夾板導桿鎖定螺母692鎖定。由圖2和圖3所示，第一、第二夾板66、74均對應于前述的騰空腔45。當回轉作用缸712工作時，例如當回轉作用缸柱711向缸體內回縮時，由回轉作用缸柱711上的缸柱齒帶動齒輪箱齒輪721向逆時針方向運動，由齒輪軸7211上的第一聯軸節72111帶動翻轉軸73的第二聯軸節731逆時針轉動，由于翻轉軸73與第二夾板74固定連接，因此使第二夾板74向逆時針翻轉。由于第一、第二夾板66、74共同將料盤9夾住，因此料盤9也被翻轉，將料盤9內的電子產品粉體(燒成的)倒出，反之亦然。為了避免盛有粉料的料盤9從第一、第二夾板66、74之間掙脫(滑脫)，因此本發明方案還設計有一對同步工作的料盤托護機構8，該對料盤托護機構8的結構相同并且位置相對應，其中一個料盤托護機構8設在前述的第一夾板66上，而另一個則設在第二夾板74 上，下面僅對設在第一夾板66上的料盤托護機構8詳細說明。優選而非絕對限于的料盤托護機構8包括第二作用缸81、導桿固定板82、第三作用缸83和托護條84，第二作用缸81以縱向狀態并且以其第二作用缸柱811朝向下的方式通過作用缸固定座812固定在第二夾板66背對第一夾板74的一側，前述的第二作用缸柱811與導桿固定板82固定連接，導桿固定板82對應前述的第一讓位腔661，在該導柱固定板82上固定有一對托盤導桿821，該對托盤導桿821與一對托盤導桿座8211滑動配合，并且在探出托盤導桿座8211的端部配設有一限位螺母8212，托盤導桿座8211固定在第一夾板66朝向第二夾板74的一側。第三作用缸83用作用缸固定螺釘832與前述的導桿固定板82朝向下的一側固定。托護條84的長度方向的中部與第三作用缸83的第三作用缸柱831固定,在托護條84的兩端各固定有一托護條導向桿841,—對托護條導向桿841與第三作用缸83滑動配合。優選的方案還可在第三作用缸柱831上套設一彈簧8311，彈簧8311的一端抵擋在托護條84上，而另一端抵擋在第三作用缸83的缸體上。當受控于電氣控制箱的第二作用缸81工作時，便可帶動導桿固定板82，由于第三作用缸83與導桿固定板82固定，因此同時帶動第三作用缸83。例如當第二作用缸柱811向缸體內回縮時，導桿固定板82及第三作用缸83向上位移，反之亦然。具體的工作方式是首先由受控于電氣控制箱的第三作用缸83工作，例如當第三作用缸83向缸體外伸出時，推動托護條84向料盤9的方向位移，由于托護條84對應于料盤9的底沿，因此由托護條84托住料盤9的底部。接著，第二作用缸81工作，例如第二作用缸柱811向缸體內回縮，于是可使料盤9可靠地限定在托護條84與前述的第二、第三擋腳663、664之間。更具體地講，由于料盤9的上邊沿由第二、第三擋腳663、664阻擋，而料盤9的下邊沿由托護條84托住，從而使料盤9受到可靠管制。前述的第一、第二、第三作用缸61、81、83和回轉作用缸71與示意在圖2、圖3中的即設置在機械手架4上的一組控制閥46控制連接，而控制閥46與電氣控制箱電氣控制連接。優選地，還可在機械手架4上并且在對應于前述的騰空腔45的居中位置配設一吸蓋裝置47，該吸蓋裝置47的結構及工作原理與前述的第一吸盤68相同。當料盤9具有料盤蓋時，則由該吸蓋裝置47吸住或者將料盤蓋蓋至于料盤9上。申請人:敘述本發明的使用，通常情況下在對應于橫向導梁3的一側設有燒結粉料或稱燒結生料自動計量裝置，由該燒結粉料自動計量裝置將待燒結的電子產品粉體料引入料盤9。在前述的橫向導梁3的橫向導梁移動驅動機構31的工作下，使橫向導梁3循著縱向導梁2朝著配備有燒結粉料自動計量裝置的方向位移，以便提取裝有經過計量的電子產品粉體料的料盤9。具體是當橫向導梁3移動到位后，并且在機械手架升降機構5的移動平臺驅動裝置53的工作下，使移動平臺51對應到期取提運(提拿)的料盤9處。接著，機械手架驅動動力裝置52工作，使機械手架4下降，直至料盤9對應于騰空腔45。此時料盤挾持機構6的第一作用缸61工作,將第一夾板66朝向料盤9的方向推移,使料盤9被初步挾持在第一、第二夾板66、74之間，隨著一組第一、第二吸盤68、75分別在第一、第二真空發生器43、44的作用下，將料盤9的兩側迫持(圖2示)。機械手架驅動動力裝置的驅動電機521反回工作，由螺桿523使機械手架4向上位移，將料盤9提空或稱懸空。接著一對料盤托護機構8的第三作用缸83同時工作，按申請人在上面的描述由托護條84對料盤9的底部托護，緊接著第二作用缸81工作，第二作用缸柱811向缸體內收縮，使料盤9可靠地定位在托護條84與第二、第三、第五、第六擋腳663、664、743、744之間，以避免料盤9脫落情形的發 生。此外由第一、第四擋腳662、742對料盤9的一側側部阻擋，而料盤9的另一側側部由夾板導桿69阻擋，因此料盤9不會側向竄出。在該狀態下隨著橫向導梁移動驅動機構31的電機311的反向工作，使橫向導梁3朝著遠離前述的燒結粉料自動計量裝置的方向移動，SP朝著電子窯爐的承燒板的方向移動，當移動到位后即橫向導梁3停止移動后，并且在移動平臺驅動裝置53的作用下使料盤9對應到承燒板的上方。接著，機械手架升降機構5的機械手架驅動動力裝置的驅動電機521反向工作，螺桿523下行，機械手架4下降，在該過程中，第三作用缸83反向工作，托護條84退離料盤9的下部，當料盤9抵達承燒板后，料盤挾持機構6的第一作用缸61反向工作，使第一夾板66退離料盤9，同時第一、第二真空發生器43,44暫停工作，從而將盛有待燒結的電子粉體料的料盤9安頓于承燒板上，完成向電子窯爐送料。與前述相同原理，從承燒板上提取由自電子窯爐的燒成(燒結)的盛有電子粉體料的料盤9，并且在橫向導梁移動驅動機構31的反向工作下，使橫向導梁3朝著背離電子窯爐的方向行移，當行移至卸料處(配有卸料容器)時，料盤翻轉機構7的回轉作用缸71工作，按申請人在上面的描述使料盤9翻轉，從而將料盤9內的燒成的電子產品粉體料倒除。接著在橫向導梁移動驅動機構31的電機311的繼而工作下，使橫向導梁3繼續向前述的燒結粉料自動計量裝置的方向行移，移動到位后，機械手架4下降，托護條84退離料盤9的底部，料盤挾持機構6的第一夾板66退離料盤9，使空的料盤9卸于燒結粉料自動計量裝置處。接著按申請人在上面的描述將盛有待燒成的電子產品粉體料的下一個料盤9送到電子窯爐的承燒板上，如此周而復始。如果需在進入電子窯爐的料盤9上放置料盤蓋，那么可啟用前述的吸蓋裝置47。綜上所述，本發明提供的技術方案解決了長期以來業界期望解決但始終未能解決的技術問題，完成了發明任務，體現了所有的技術效果。
權利要求
1.一種電子窯爐自動運料裝置，其特征在于包括一機架(1)，該機架(I)在使用狀態下配置在電子窯爐處；一縱向導梁(2)，該縱向導梁(2)設置在所述機架(I)的頂部；一橫向導梁(3)，該橫向導梁(3)與所述的縱向導梁(2)滑動配合；一機械手架(4)和一機械手架升降機構(5)，機械手架升降機構(5)設置在所述的橫向導梁(3)上，機械手架(4)位于橫向導梁(3)的下方，并且與機械手架升降機構(5)連接；一料盤挾持機構(6)，該料盤挾持機構(6)設置在所述機械手架(4)的一側；一用于將料盤翻轉而藉以使料盤中的物料倒出的料盤翻轉機構(7)，該料盤翻轉機構(7)設置在所述機械手架(4)的另一側，并且與所述的料盤挾持機構(6)相對應；一對用于對料盤的底部托護的料盤托護機構(8)，該對料盤托護機構(8)中的其中一個料盤托護機構(8)設置在所述的料盤挾持機構(6)上，而一對料盤托護機構(8)中的另一個料盤托護機構(8)設置在所述的料盤翻轉機構(7)上。
2.根據權利要求I所述的電子窯爐自動運料裝置，其特征在于在所述的縱向導梁(2)朝向上的一側的表面并且沿縱向導梁(2)的長度方向固定有一第一導軌(21)、一第二導軌(22)和一縱向齒輪(23)，第一導軌(21)位于縱向導梁(2)的一側，而第二導軌(22)位于縱向導梁⑵的另一側，并且與第一導軌(21)并行,縱向齒條(23)位于第一、第二導軌(21、22)之間，并且在縱向導梁(2)的一端設置有一第一限位信號采集器(24)，而另一端設置有一與第一限位信號采集器(24)相對應的第二限位信號采集器(25)，其中第一限位信號采集器(24)對應于所述縱向齒條(23)的一端端部，而第二限位信號采集器(25)對應于縱向齒條(23)的另一端端部，所述的橫向導梁(3)與縱向導梁(2)構成T字形的位置關系，所述的機械手架升降機構(5)沿著所述橫向導梁(3)的長度方向左右滑動地與橫向導梁(3)相配合，所述的機械手架(4)以懸臂狀態與機械手架升降機構(5)升降連接，并且機械手架(4)的一端構成有一第一夾板架(41)，而另一端構成有一第二夾板架(42)，所述的料盤挾持機構(6)設置在所述第一夾板架(41)上，而所述的料盤翻轉機構(7)設置在所述第二夾板架(42)上，所述的一對料盤托護機構(8)的結構彼此相同并且位置彼此對應。
3.根據權利要求2所述的電子窯爐自動運料裝置，其特征在于在所述的橫向導梁(3)朝向所述的縱向導梁(2)的一端配設有一橫向導梁移動驅動機構(31)，該橫向導梁移動驅動機構(31)與所述的縱向齒條(23)相配合，并且在橫向導梁(3)朝向縱向導梁⑵的所述一端的底部固定有第一滑動座(32)和第二滑動座(33)，第一滑動座(32)與所述的第一導軌(21)滑動配合，第二滑動座(33)與所述的第二導軌(22)滑動配合，在橫向導梁(3)朝向上的表面并且沿著橫向導梁(3)的長度方向固定有一第三導軌(34)、一第四導軌(35)和一橫向齒條(36),第三導軌(34)位于橫向導梁(3)的一側,而第四導軌(35)位于橫向導梁(3)的另一側，并且與第三導軌(34)并行，橫向齒條(36)位于第三、第四導軌(34、35)之間，并且與所述的機械手架升降機構(5)相嚙合，在橫向導梁(3)遠離所述縱向導梁(2)的一端設置有一第三限位信號采集器(37);所述的機械手架升降機構(5)包括一移動平臺(51)、一機械手架驅動動力裝置(52)、移動平臺驅動裝置(53)、一組導桿(54)和一導桿固定頂板(55)，移動平臺(51)上開設有一移動平臺驅動裝置配接孔(511)，而移動平臺(51)的底部的一側固定有一對第三滑動座(512)，另一側固定有一對第四滑動座(513)，第三滑動座(512)與所述的第三導軌(34)滑動配合，第四滑動座(513)與所述的第四導軌(35)滑動配合，機械手架驅動動力裝置(52)設置在移動平臺(51)朝向上的一側表面，該機械手架驅動動力裝置(52)包括驅動電機(521)、螺桿箱(522)和螺桿(523)，驅動電機(521)為正反轉驅動電機，與螺桿箱(522)相配合，并且固定在移動平臺(51)上，螺桿箱(522)同樣固定在移動平臺(51)上，螺桿(523)與螺桿箱(522)傳動配合，并且伸展到移動平臺(51)的下部與所述的機械手架(4)連接，移動平臺驅動裝置(53)在對應于所述的移動平臺驅動裝置配接孔(511)的位置與移動平臺(51)固定，并且與所述橫向齒條(36)相嚙合，一組導桿(54)各通過導套(541)上下移動地配設在移動平臺(51)上，其中該組導桿(54)的下端與所述機械手架(4)固定連接，所述的導桿固定頂板(55)固定在一組導桿(54)的頂部。
4.根據權利要求3所述的電子窯爐自動運料裝置，其特征在于所述的移動平臺驅動裝置(53)包括電動機(531)、減速機(532)和小齒輪(533)，電動機(531)為正反轉電動機，與減速機(532)傳動配合，并且由減速機(532)連同電動機(531)在對應于所述的移動平臺驅動裝置配接孔(511)的位置與所述的移動平臺(51)固定，其中減速機(532)的減速機動力輸出軸(5321)探入并穿過所述的移動平臺驅動裝置配接孔(511)，小齒輪(533)固定在減速機動力輸出軸(5321)的末端，并且與所述橫向齒條(36)相嚙合。
5.根據權利要求3所述的電子窯爐自動運料裝置，其特征在于所述的橫向導梁移動驅動機構(31)包括具有正反轉功能的電機(311)、變速箱(312)和齒輪(313)，電機(311)與變速箱(312)傳動配合，并且由變速箱(312)連同電機(311)固定在所述橫向導梁(3)朝向所述縱向導梁⑵的一端，齒輪(313)固定在變速箱(312)的變速箱動力輸出軸(3121)的末端，并且與所述的縱向齒條(23)相嚙合。
6.根據權利要求3所述的電子窯爐自動運料裝置，其特征在于所述的一組導桿(54)的所述下端固定有一導桿固定板(542)，該導桿固定板(542)通過連接腳(5421)與所述的機械手架(4)的頂部固定，并且在導桿固定板(542)的居中位置配設有螺桿螺母(5422)，該螺桿螺母(5422)與所述的螺桿(523)相配合。
7.根據權利要求2所述的電子窯爐自動運料裝置，其特征在于在所述的機械手架(4)朝向所述第一夾板架(41)的一端設置有一組第一真空發生器(43)，而機械手架(4)朝向所述第二夾板架(42)的一端設置有一組第二真空發生器(44)，所述的料盤挾持機構(6)包括第一作用缸￠1)、滑塊固定板￠2)、第一、第二滑塊(63、64)、一對回轉軸座￠5)、第一夾板(66)、回轉軸(67)、一組第一吸盤￠8)和夾板導桿(69)，第一作用缸￠1)固定在所述機械手架(4)的第一夾板架(41)的底部，滑塊固定板￠2)的長度方向的中部固定有一作用缸柱連接座(621)，該作用缸柱連接座(621)與第一作用缸(61)的第一作用缸柱(611)連接，第一滑塊￠3)固定在滑塊固定板￠2)朝向上的一側的一端，而第二滑塊￠4)固定在滑塊固定板￠2)朝向上的一側的另一端，并且第一、第二滑塊(63、64)彼此對應，其中在第一滑塊(63)上固設有一第一導滑桿(631)，該第一導滑桿(631)與一對第一導滑桿座(6311)滑動配合，而一對第一導滑桿座￠311)彼此對應地固定在所述的第一夾板架(41)的底部的一側，在第二滑塊￠4)上固設有一第二導滑桿￠41)，該第二導滑桿(641)與一對第二導滑桿座￠411)滑動配合，而一對第二導滑桿座￠411)彼此對應地固定在第一夾板架(41)的底部的另一側，一對回轉軸座￠5)彼此并行，并且固定在滑塊固定板￠2)朝向下的一側的居中位置，回轉軸￠7)的一端轉動地支承在所述的一對回轉軸座￠5)上，而另一端與第一夾板(66)的長度方向的中部固定,一組第一吸盤(68)各通過第一吸盤接嘴(681)以間隔狀態固定在第一夾板(66)朝向所述的料盤翻轉機構(7)的一側，各第一吸盤接嘴(681)通過管路與所述的第一真空發生器(43)連接，夾板導桿￠9)的一端與第一夾板￠6)的一端滑動配合，而夾板導桿￠9)的另一端與所述料盤翻轉機構(7)固定連接，所述的一對料盤托護機構(8)中的其中一個料盤托護機構(8)設置在所述的第一夾板(66)上。
8.根據權利要求7所述的電子窯爐自動運料裝置，其特征在于所述的料盤翻轉機構(7)包括回轉作用缸(71)、齒輪箱(72)、翻轉軸(73)、第二夾板(74)和一組第二吸盤(75)，回轉作用缸(71)與齒輪箱(72)傳動配合，并且由齒輪箱(72)連同回轉作用缸(71)固定在所述的機械手架(4)的第二夾板架(42)的下部，翻轉軸(73)朝向齒輪箱(72)的一端與齒輪箱(72)傳動連接，而翻轉軸(73)朝向第二夾板(74)的一端與第二夾板(74)的長度方向的中部固定連接，第二夾板(74)與所述的第一夾板￠6)相對應，并且第二夾板(74)朝向所述的夾板導桿￠9)的一端與夾板導桿￠9)固定連接，一組第二吸盤(75)各通過第二吸盤接嘴(751)以間隔狀態固定在第二夾板(74)朝向所述第一夾板￠6)的一側，各第二吸盤接嘴(751)通過管路與所述的第二真空發生器(44)連接，所述的一對料盤托護機構 (8)中的另一個料盤托護機構(8)設置在所述的第二夾板(74)上，并且與固定在所述第一夾板(66)上的料盤托護機構(8)的位置相對應。
9.根據權利要求8所述的電子窯爐自動運料裝置，其特征在于所述的料盤托護機構(8)包括第二作用缸(81)、導桿固定板(82)、第三作用缸(83)和托護條(84)，第二作用缸(81)固定在所述的第一夾板￠6)背對所述第二夾板(74)的一側，并且位于第一夾板(66)的長度方向的居中位置，該第二作用缸(81)的第二作用缸柱(811)的末端與導桿固定板(82)固定，在導桿固定板(82)上設有一對托盤導桿(821)，該對托盤導桿(821)與導桿座(8211)滑動配合，并且在托盤導桿(821)探出導桿座(8211)的末端配設有一限位螺母(8212),導桿座(8211)固定在第二夾板(66)朝向所述第二夾板(74)的一側,第三作用缸(83)與導桿固定板(82)朝向下的一側固定，托護條(84)的長度方向的中部與第三作用缸(83)的第三作用缸柱(831)連接，而托護條(84)的兩端各固定有一托護條導向桿(841)，托護條導向桿(841)與第三作用缸(83)滑動配合，并且對應于第一夾板(66)的下邊沿。
10.根據權利要求I所述的電子窯爐自動運料裝置，其特征在于所述的機械手架(4)構成有一騰空腔(45)，該騰空腔(45)位于所述的第一、第二夾板架(41、42)之間。
全文摘要
一種電子窯爐自動運料裝置，屬于電子窯爐配套設施技術領域。包括機架，該機架在使用狀態下配置在電子窯爐處；縱向導梁，設置在機架的頂部；橫向導梁，與縱向導梁滑動配合；機械手架升降機構設置在橫向導梁上，機械手架位于橫向導梁的下方，與機械手架升降機構連接；料盤挾持機構，設置在機械手架的一側；料盤翻轉機構，設置在機械手架的另一側；一對料盤托護機構，其中一個料盤托護機構設置在料盤挾持機構上、另一個料盤托護機構設置在料盤翻轉機構上。優點能體現不間斷運料；可以方便地提取或釋放料盤；可以避免料盤落窩，確保料盤位于料盤挾持機構與料盤翻轉機構之間；可實現自動倒料。
文檔編號F27D3/00GK102706165SQ20121018419
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月6日 優先權日2012年6月6日
發明者劉向蕾, 尹伊, 張廷威, 李巍 申請人:蘇州平方實業有限公司