專利名稱：用于清渣機的柔性傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于清渣機的柔性傳動裝置，特別涉及一種用于金屬鎂還原罐清渣機的柔性傳動裝置。
背景技術：
皮江法金屬鎂冶煉工藝過程中，還原罐扒渣、罐體內部的粘附殘渣的清理及罐體高溫蠕變矯正是鎂冶煉的重要工序。目前還原罐扒渣主要是人工作業，由于爐渣溫度高達1250°C，人員須在離還原罐較遠的距離通過鋼鏟從深度4000mm的罐體內一鏟一鏟的扒渣，勞動強度大、工作效率低、 工作環境差。其次是機械扒渣方式，這種方式基本模擬人工扒渣的原理，輔助一些支撐點和轉動裝置，一定程度地降低了勞動強度。例如，中國專利CN200420016594. 7公開了一種用于清渣機的柔性傳動裝置，清渣機機架由在還原罐爐前橫向導軌上水平行走的架式小車構成，小車上設置有可垂直升降的平臺，升降平臺上裝有可作與小車導軌方向垂直水平往復運動的扒渣鏟柄及裝在鏟柄前端的鏟頭，平臺上裝有驅動電機和變速箱。又如，中國專利CN200520200907. 9公開了一種扒渣裝置，它包括刮板鏈輪和連接在刮板鏈輪上的刮板鏈，刮板鏈輪裝在支撐管架上，刮板鏈與刮板鏈驅動裝置相連；在刮板機架及軌道上裝有吊架小車，支撐管架與吊架小車通過傳動鏈條與手輪(6)相連，手輪(6) 通過吊架進退牽引鏈與離合器相連，離合器與退出電力驅動裝置相連。現有的螺旋式清渣機，主要是有一根剛性的直軸，其上焊有螺旋葉片，它在旋轉同時直線推進的同時反向旋出爐渣，只有當螺旋葉貼近罐下壁時才扒得干凈，但很難掌握“貼近”的尺度，導致現有的機械裝置無法實現單罐連續扒渣，更無法實現多罐同時作業。
實用新型內容本實用新型的目的在于針對現有技術存在的問題，提供一種用于清渣機的柔性傳動裝置，該裝置能夠使的清渣機連續自動清渣。為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現用于清渣機的柔性傳動裝置，包括設置在所述升降平臺上的排料螺桿、螺桿進給機構以及螺桿旋轉機構。所述螺桿旋轉機構通過一傳動聯接結構與所述排料螺桿聯接，所述螺桿旋轉機構和所述傳動聯接結構支撐在一支承座上。該支承座實現傳動聯接機構與動力旋轉機構的聯接，承擔工作轉動軸傳遞的軸向力、徑向力及傾復力矩，保證旋轉機構平穩輸出動力，不會因為工作轉動軸在工作時因外力等作用傳遞而影響旋轉機構的動力輸出。進一步，所述螺桿旋轉機構通過一柔性萬向聯軸節與所述傳動聯接結構連接。柔性萬向聯軸節的作用是所述排料螺桿的軸向及徑向的擺動，滿足所述排料螺桿對還原罐安裝位置不準確的自適應性，同時傳遞動力和力矩。[0012]進一步，所述傳動聯接結構之下設有萬向支撐裝置。萬向支撐裝置的功能(1)支撐所述排料螺桿由于自身重量而產生的對柔性萬向聯軸節的徑向壓力，保證所述排料螺桿的相對水平，實現所述排料螺桿相對在水平面位置的工作，以及實現垂直于柔性萬向聯軸節上下可移動性能；( 支撐接觸點上的裝置可以隨所述排料螺桿同步轉動，減少支撐接觸面的摩擦力，實現與柔性萬向聯軸節的軸向的旋轉性能；(3)可實現垂直于柔性萬向聯軸節水平方向的可移動性能，緩解所述排料螺桿傳來的扭矩，調節所述排料螺桿的自適應能。進一步，所述傳動聯接結構與所述排料螺桿為可拆卸式連接，可方便連接。進一步，本實用新型還包括電氣自動控制系統。進一步，所述排料螺桿的數量為至少一個。本實用新型的有益效果是通過在清渣機上設置本實用新型所述的柔性傳動裝置，成功的實現了連續自動清渣。
圖1是本實用新型安裝在清渣機上的側面的結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本實用新型的結構示意圖；其中1-還原罐；2-排料螺桿；3-升降平臺；4-定位導向機構；5-電動平車；6_螺桿進給機構-J-螺桿旋轉機構；9傳動聯接結構；10-萬向支撐裝置；11-柔性萬向聯接軸； 12-支承座。
具體實施方式
為了對本實用新型的結構、特征及其功效，能有更進一步地了解和認識，現舉一較佳實施例，并結合附圖詳細說明如下如圖1-2所示，所述的用于清渣機的柔性傳動裝置，包括設于清渣機升降平臺3上的排料螺桿2、螺桿進給機構6以及螺桿旋轉機構7。清渣機具有電動平車5、升降平臺3及定位導向機構4的組合設計，以實現清渣機的上下、左右運動定位功能。所述螺桿旋轉機構通過傳動聯接結構9與所述排料螺桿2聯接，所述螺桿旋轉機構7和所述傳動聯接結構9 支撐在支承座上12。該支承座12實現傳動聯接機構9與動力旋轉機構的聯接，承擔工作轉動軸傳遞的軸向力、徑向力及傾復力矩，保證旋轉機構平穩輸出動力，不會因為工作轉動軸在工作時因外力等作用傳遞而影響旋轉機構的動力輸出。進一步，所述螺桿旋轉機構7通過一柔性萬向聯軸節11與所述傳動聯接結構9連接。柔性萬向聯軸節11的作用是所述排料螺桿2的軸向及徑向的擺動，滿足所述排料螺桿 2對還原罐1安裝位置不準確的自適應性，同時傳遞動力和力矩。進一步，所述傳動聯接結構9之下設有萬向支撐裝置10。萬向支撐裝置10的功能是支撐所述排料螺桿由于自身重量而產生的對柔性萬向聯軸節的徑向壓力，保證所述排料螺桿的相對水平，實現所述排料螺桿相對在水平面位置的工作，以及實現垂直于柔性萬向聯軸節上下可移動性能；支撐接觸點上的裝置可以隨所述排料螺桿同步轉動，減少支撐接觸面的摩擦力，實現與柔性萬向聯軸節的軸向的旋轉性能；可實現垂直于柔性萬向聯軸節水平方向的可移動性能，緩解所述排料螺桿傳來的扭矩，調節所述排料螺桿的自適應能。優選地，所述傳動聯接結構9與所述排料螺桿2為可拆卸式連接。優選地，排料螺桿2可以是單軸也可以是兩軸、三軸、四軸并行排料，其工作原理同上。優選地，本實用新型還包括電氣自動控制系統。使用時，控制系統發出指令，驅使電動平車5在水平軌道上移動到預定位置，升降平臺3同時升降到預定位置，使排料螺桿2的中心與還原罐1的中心對焦，完成工作定位。 在排料螺桿2旋轉推進過程中，若還原罐1罐體由于不規范安裝等原因使罐體傾斜偏離中心位置時，排料螺桿2在柔性萬向聯軸節11和萬向支撐裝置10的共同作用下，能夠使排料螺桿2自適應罐體傾斜偏離，而不影排料螺桿2的推進和旋轉工作。以上所述僅為本實用新型之較佳實施例而已，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡熟悉此項技術者，運用本實用新型的原則及技術特征，所作的各種變更及裝飾，皆應涵蓋于本權利要求書所界定的保護范疇之內。
權利要求1.用于清渣機的柔性傳動裝置，包括置于所述清渣機升降平臺上的排料螺桿、螺桿進給機構以及螺桿旋轉機構，其特征在于，所述螺桿旋轉機構通過一傳動聯接結構與所述排料螺桿聯接，所述螺桿旋轉機構和所述傳動聯接結構支撐在一支承座上。
2.如權利要求1所述的用于清渣機的柔性傳動裝置，其特征在于，所述螺桿旋轉機構通過一柔性萬向聯軸節與所述傳動聯接結構連接。
3.如權利要求1所述的用于清渣機的柔性傳動裝置，其特征在于，所述傳動聯接結構之下設有萬向支撐裝置。
4.如權利要求1所述的用于清渣機的柔性傳動裝置，其特征在于，所述傳動聯接結構與所述排料螺桿為可拆卸式連接。
5.如權利要求1所述的用于清渣機的柔性傳動裝置，其特征在于，還包括電氣自動控制系統。
6.如權利要求1所述的用于清渣機的柔性傳動裝置，其特征在于，所述排料螺桿的數量為至少一個。
專利摘要本實用新型公開了一種用于清渣機的柔性傳動裝置，包括置于所述清渣機升降平臺上的排料螺桿、螺桿進給機構以及螺桿旋轉機構，所述螺桿旋轉機構通過一傳動聯接結構與所述排料螺桿聯接，所述螺桿旋轉機構和所述傳動聯接結構支撐在一支承座上。通過在清渣機上設置本實用新型所述的柔性傳動裝置，成功的實現了連續自動清渣。
文檔編號F27D3/15GK202329198SQ20112050567
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月7日 優先權日2011年12月7日
發明者高貫鋒 申請人:上海泰譜信息科技有限公司