專利名稱：自動進出料錯瓶裝置的制作方法
技術領域：
本發明主要涉及食品、醫藥包裝設備領域，特指一種自動進出料錯瓶裝置。
背景技術：
在食品、醫藥包裝設備領域，錯瓶機構主要用于將瓶體進行交錯式排列，以最大限度地利用承瓶板的面積，提高效率。中國專利CN201706875U公開了一種固定式自動進出料錯瓶裝置，它由直線電機直接推動活塞桿在活塞缸內運動，并依靠活塞缸內設置的銷釘在活塞桿上開設的軌跡槽中沿滑移，實現活塞桿的旋轉運動和直線運動，從而帶動錯瓶塊翻轉和移動，實現錯瓶功能。這種錯瓶機構存在以下不足1、由直線電機直接推動活塞桿帶動錯瓶塊運動，定位精度較低，且由于活塞桿較重，需要比較大的動力；2、活塞桿即用于傳遞動力，又用于對錯瓶塊進行翻轉導向，一體式的組裝方式不便于拆裝；3、活塞桿較重，直接支承于活塞缸上與活塞缸配合動作，磨損嚴重。
發明內容
本發明要解決的技術問題在于針對現有技術存在的技術問題，提供一種定位精度高、耗能低、拆裝方便的自動進出料錯瓶裝置。為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案
一種自動進出料錯瓶裝置，包括平行設置的絲桿和滑桿，所述絲桿一端與一可驅動其旋轉的驅動件相連，所述絲桿上套設有與絲桿配合的絲桿螺母，所述滑桿上套設有只可相對滑桿轉動的連接件，所述連接件與絲桿螺母固定連接，所述滑桿的一端與一可控制其旋轉的控制件相連，所述滑桿的另一端設有錯瓶塊。作為本發明的進一步改進
所述連接件通過一滾動軸承套設于滑桿上，所述滾動軸承的內圈與滑桿固定連接，所述滾動軸承的外圈與連接件固定連接。所述控制件為開設有導向孔的導座，所述滑桿穿設于導向孔中，所述導座上還開設有與導向孔相通的軌跡槽，所述軌跡槽包括首尾相連的螺旋段和直線段，所述滑桿上設有滑塊，所述滑塊滑設于軌跡槽中。沿所述滑桿的長度方向設有一個以上的直線軸承，所述滑桿套設于直線軸承中。所述絲桿通過聯軸器與驅動件相連。沿所述絲桿的長度方向設有用于檢測絲桿螺母位置的極限限位開關和原點定位開關。與現有技術相比，本發明的優點在于本發明通過絲桿與絲桿螺母的配合來傳遞動力，定位精度高，且需要的動力源較小；再者錯瓶塊的動力機構與翻轉導向機構分離開呈并排布置，便于拆裝。
圖1為本發明中的滑塊位于軌跡槽螺旋段時的狀態示意圖。圖2為本發明中的滑塊位于軌跡槽螺旋段與直線段交接處時的狀態示意圖。圖3為本發明中的滑塊位于軌跡槽直線段時的狀態示意圖。圖4為本發明中的錯瓶塊處于初始位置時狀態示意圖。圖5為本發明中的錯瓶塊理瓶時的第一狀態示意圖。圖6為本發明中的錯瓶塊理瓶時的第二狀態示意圖。圖7為本發明中的錯瓶塊理瓶時的第三狀態示意圖。圖8為本發明中的錯瓶塊返回初始位置、瓶體從承瓶板輸出時的狀態示意圖。圖例說明1、驅動件；2、安裝座；3、滑塊；4、導座；5、軌跡槽；6、直線軸承座；7、直線軸承；8、滑桿；9、滾動軸承；10、連接件；13、錯瓶塊；14、安裝軸承；15、絲桿；16、極限限位開關；17、原點定位開關；19、絲桿螺母；20、絲桿座；21、聯軸器；22、瓶體；23、瓶體輸送裝置；24、承瓶板；25、進瓶塊；26、出瓶塊。
具體實施例方式以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。如圖1所示，本發明的自動進出料錯瓶裝置，包括安裝座2以及平行設置的絲桿15 和滑桿8，絲桿15 —端與一可驅動其旋轉的驅動件1相連，驅動件1可選用伺服電機，伺服電機安裝于安裝座2上并通過聯軸器21與絲桿15相連；絲桿15通過絲桿座20和安裝軸承14安裝于安裝座2上。絲桿15上套設有與絲桿15配合的絲桿螺母19，滑桿8上套設有只可相對滑桿8轉動的連接件10，連接件10與絲桿螺母19固定連接。絲桿15在驅動件1 的驅動下旋轉，帶動絲桿螺母19沿絲桿15軸向移動，與絲桿螺母19固定連接的連接件10 也隨著移動，從而帶動滑桿8移動。滑桿8的一端與一可控制其旋轉的控制件相連，滑桿8 的另一端設有錯瓶塊13，通過滑桿8的移動和旋轉動作帶動錯瓶塊13翻轉和移動，實現錯瓶功能。本發明通過絲桿15與絲桿螺母19的配合來傳遞動力，定位精度高，且需要的動力源較小；再者，錯瓶塊13的動力機構與翻轉導向機構分離開呈并排布置，便于拆裝。本實施例中，為保證連接件10只可相對滑桿8轉動而不能相對滑桿8軸向移動， 將連接件10通過一滾動軸承9套設于滑桿8上，滾動軸承9的內圈與滑桿8固定連接，滾動軸承9的外圈與連接件10固定連接。本實施例中，控制件為開設有導向孔的導座4，導座4裝設于安裝座2上，滑桿8穿設于導座4的導向孔中。導座4上還開設有與導向孔相通的軌跡槽5，軌跡槽5包括首尾相連的螺旋段和直線段，滑桿8上設有與軌跡槽5配合的滑塊3，滑塊3滑設于軌跡槽5中。 當滑塊3沿著軌跡槽5的螺旋段滑動時，可帶動滑桿8旋轉，以實現錯瓶塊13的翻轉動作。 當軌跡槽5因磨損導致定位精度降低時，只需更換導座4即可，節約成本。本實施例中，沿滑桿8的長度方向設有一個以上的直線軸承7，將滑桿8套設于直線軸承7中，直線軸承7安裝于直線軸承座6中，直線軸承座6固定于安裝座2上。由于滑桿8支承在直線軸承7中，滑桿8與導座4配合作用時，產生的磨損較小，可延長本裝置的使用壽命。本實施例中，沿所述絲桿15的長度方向設有用于檢測絲桿螺母19位置的原點定位開關17和極限限位開關16，以對絲桿螺母19進行限位，防止其超出運動范圍與其他部件相撞造成損害。本發明的工作原理伺服電機通電轉動后，在聯軸器21的帶動下，絲桿15跟著轉動，帶動絲桿螺母19向右運動，絲桿螺母19再帶動滑桿8向右運動，設于滑桿8上的滑塊 3也跟著運動。如圖1所示，當滑塊3處于軌跡槽5的螺旋段時，滑塊3沿著軌跡邊移動邊旋轉，帶動滑桿8也邊移動邊旋轉，使錯瓶塊13旋轉著向右運動。如圖2所示，當滑塊3運動到螺旋段與直線段的交接處時，此時錯瓶塊13旋轉了 90°。如圖3所示，當滑塊3處于軌跡槽5的直線段時，滑塊3沿著軌跡作直線運動，導向著錯瓶塊13沿直線向右運動。圖4到圖8所示為本錯瓶裝置應用于凍干機上時的具體工作過程。凍干機包括一用于承載瓶體22的承瓶板M，承瓶板M位于瓶體輸送裝置23的一側，瓶體輸送裝置23的另一側設有進瓶塊25，可將瓶體輸送裝置23上的瓶體22推入承瓶板M上。本錯瓶裝置與承瓶板M位于瓶體輸送裝置23的同一側呈并排布置。如圖4所示，凍干機未進料時，錯瓶塊13處于與圖1所示狀態相對應的初始位置。凍干機開始進料時，錯瓶塊13旋轉90度并向右移動一定距離，到達圖5所示位置；瓶體22通過瓶體輸送裝置23到達進瓶塊25 — 側，并被錯瓶塊13阻擋；待一排瓶體22的數量達到一定值時，進瓶塊25在動力作用下，將這排瓶體22推入凍干機的承瓶板M上。然后，錯瓶塊13再向右運動一定距離，將下一排到達進瓶塊25 —側的瓶體22擋在如圖6所示的位置，使這一排的瓶體22與上一排的瓶體 22呈交錯排列；進瓶塊25在動力作用下，把這排瓶體22也推入承瓶板M上。接著，如圖 7所示，錯瓶塊13向左返回到圖5所示位置，重復圖5和圖6所示的工作過程，直到把整個承瓶板M填充滿。如圖8所示，當凍干工藝完成后，要完成出瓶動作時，錯瓶塊13提前旋轉復位，回到初始位置，從而把輸送通道讓出來，通過出瓶塊沈把承瓶板M上的瓶體22推到瓶體輸送裝置23上，運出凍干機外。以上僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例， 凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種自動進出料錯瓶裝置，其特征在于包括平行設置的絲桿(15)和滑桿(8)，所述絲桿(15)—端與一可驅動其旋轉的驅動件(1)相連，所述絲桿(15)上套設有與絲桿(15)配合的絲桿螺母(19)，所述滑桿(8)上套設有只可相對滑桿(8)轉動的連接件(10)，所述連接件(10)與絲桿螺母(19)固定連接，所述滑桿(8)的一端與一可控制其旋轉的控制件相連， 所述滑桿(8)的另一端設有錯瓶塊(13)。
2.根據權利要求1所述的自動進出料錯瓶裝置，其特征在于所述連接件(10)通過一滾動軸承(9)套設于滑桿(8)上，所述滾動軸承(9)的內圈與滑桿(8)固定連接，所述滾動軸承(9)的外圈與連接件(10)固定連接。
3.根據權利要求1或2所述的自動進出料錯瓶裝置，其特征在于所述控制件為開設有導向孔的導座(4)，所述滑桿(8)穿設于導向孔中，所述導座(4)上還開設有與導向孔相通的軌跡槽(5)，所述軌跡槽(5)包括首尾相連的螺旋段和直線段，所述滑桿(8)上設有滑塊(3 )，所述滑塊(3 )滑設于軌跡槽(5 )中。
4.根據權利要求3所述的自動進出料錯瓶裝置，其特征在于沿所述滑桿(8)的長度方向設有一個以上的直線軸承(7)，所述滑桿(8)套設于直線軸承(7)中。
5.根據權利要求1所述的自動進出料錯瓶裝置，其特征在于所述絲桿(15)通過聯軸器(21)與驅動件(1)相連。
6.根據權利要求1所述的自動進出料錯瓶裝置，其特征在于沿所述絲桿(15)的長度方向設有用于檢測絲桿螺母(19)位置的極限限位開關(16)和原點定位開關(17)。
全文摘要
本發明公開了一種自動進出料錯瓶裝置，包括平行設置的絲桿和滑桿，絲桿一端與一可驅動其旋轉的驅動件相連，絲桿上套設有與絲桿配合的絲桿螺母，滑桿上套設有只可相對滑桿轉動的連接件，連接件與絲桿螺母固定連接，滑桿的一端與一可控制其旋轉的控制件相連，滑桿的另一端設有錯瓶塊。本發明具有定位精度高、耗能低、拆裝方便、磨損小等優點。
文檔編號F26B25/00GK102494531SQ20111040336
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月7日 優先權日2011年12月7日
發明者何宣, 周飛躍, 唐岳, 李新華 申請人:楚天科技股份有限公司