專利名稱：一種熱處理爐用進出料機械手的制作方法
技術領域：
一種熱處理爐用進出料機械手技術領域[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種熱處理爐用進出料機械手。
技術背景[0002]在皮革機械刀片生產工藝中，刀片成型后需經熱處理，由于刀片屬于較小的物 料，故在熱處理爐中的加熱時間短，需要頻繁進出爐。以往采用人工夾持物料進出爐， 勞動強度大，不安全，生產效率低。實用新型內容[0003]本實用新型提供一種熱處理爐用進出料機械手，用以提高熱處理時物料進出爐 的效率。[0004]本實用新型的技術方案是一種熱處理爐用進出料機械手包括平臺，平臺上設 置有可繞自身軸線旋轉的轉盤，轉盤上設置有可繞自身軸線旋轉的轉軸，轉盤的軸線和 轉軸的軸線相垂直，轉軸固定連接有機械臂。[0005]作為本實用新型的一種優選，平臺還安裝有支撐裝置和頂桿，支撐裝置和頂桿 分別位于轉軸的軸線的兩邊，支撐裝置包括固定在所述轉盤上的支撐板，支撐板滑動配 合升降板，升降板上設置有至少一個支撐桿。[0006]作為本實用新型的又一種優選，平臺滑動配合或滾動配合固定于地面的導軌， 導軌軸線和轉盤的軸線垂直，導軌上還設置有擋塊。[0007]作為本實用新型的一種優選，轉盤鉸接有定位塊，平臺上固定有限位塊，定位 塊設置有卡槽，限位塊可卡入所述卡槽內。[0008]作為本實用新型的一種優選，機械臂的一端設置有掛鉤銷，掛鉤銷掛有吊臂。[0009]作為本實用新型的一種優選，機械臂滑動配合有配重裝置，配重裝置設有固定 螺栓。[0010]本實用新型是一個具有空間三自由度的機構，其一，轉盤的旋轉運動，通過轉 盤的旋轉可以實現物料水平面內任意角度的轉移，并且在轉盤上設置了通過卡槽和平臺 上的限位塊配合的定位塊，以便于在物料達到所需位置后準確定位，并確保安全；其 二，轉軸的旋轉運動，該運動能提升或者降低物料，另外頂桿和支撐桿起到限位作用， 物料在達到預定的高度后，機械臂壓在頂桿上或壓在支撐桿上這樣就不需要人力去控制 了，減輕了勞動強度；其三，平臺沿固定在地面導軌的直線運動，通過該運動物料得以 進出爐門，在導軌上設置的擋塊可以精確定位物料進入熱處理爐內的深度，提高了熱處 理時的穩定性，簡化了操作。[0011]綜上所述，本實用新型具有以下優點[0012]1、本實用新型設計了轉盤、轉軸和平臺的三種運動，并且設置相互之間的空間 位置關系，實現了物料在熱處理過程中的各種運動，替代了人工操作，減輕了工人的勞 動強度，提高了工作效率；[0013]2、本實用新型針對三種運動分別還設置了限位機構，實現了精確定位，并確保 了安全性。
[0014]圖1為本實用新型的立體視圖。[0015]圖中，1、平臺；2、轉盤；3、轉軸；4、機械臂；5、支撐裝置；6、頂桿； 7、導軌；8、配重裝置；9、吊臂；11、限位塊；21、定位塊；41、掛鉤銷；51、支撐 板；52、升降板；53、支撐桿；71、擋塊；81、固定螺栓；211、卡槽。
具體實施方式
[0016]
以下結合附圖以實施例對本實用新型作進一步說明。[0017]如圖1所示，一種熱處理爐用進出料機械手，包括平臺1，平臺1滑動配合固定 于地面的導軌7，導軌7的軸線和轉盤2的軸線垂直，導軌7上還設置有擋塊71。平臺1 上設置有可繞自身軸線旋轉的轉盤2，轉盤2上設置有可繞自身軸線旋轉的轉軸3，轉盤 2的軸線和轉軸3的軸線相垂直，轉軸3固定連接有機械臂4。機械臂4的一端設置有掛 鉤銷41，掛鉤銷41掛有吊臂6。機械臂4滑動配合有配重裝置8，配重裝置8設有固定 螺栓81。平臺1還安裝有支撐裝置5和頂桿6，支撐裝置5和所述頂桿6分別位于轉軸 3的軸線的兩邊，支撐裝置5包括固定在轉盤2上的支撐板51，支撐板51滑動配合升降 板52，升降板52上設置有3個支撐桿53。轉盤2鉸接有定位塊21，平臺1上固定有限 位塊11，定位塊21設置有卡槽211，限位塊11可卡入卡槽211內。[0018]本實用新型的使用方法如下首先撥開定位塊21，然后握住機械臂4，推動 其旋轉至工件處，在使其繞轉軸3旋轉，調整上下位置讓吊臂9穿至工件內，然后恢復原 位，機械臂靠4在支撐桿53上，限制上下位置移動，并合上定位塊21，使之不能旋轉。 然后推動機械臂4沿導軌7前進，送工件入熱處理爐內，后退至限位塊11處。待熱處理 完畢，推機械臂4沿導軌7前進，取出工件，然后旋轉轉盤2至淬火槽上方，然后調整機 械臂4至淬火槽內，待淬火完畢，取出工件。如此循環操作，原有人工操作每次需耗費 20分鐘，改用本實用新型后每個操作流程可只用十五分鐘。
權利要求1.一種熱處理爐用進出料機械手，其特征在于包括平臺(1)，所述平臺(1)上 設置有可繞自身軸線旋轉的轉盤(2)，所述轉盤(2)上設置有可繞自身軸線旋轉的轉 軸(3)，所述轉盤(2)的軸線和所述轉軸(3)的軸線相垂直，所述轉軸(3)固定連 接有機械臂(4)。
2.根據權利要求1所述的一種熱處理爐用進出料機械手，其特征在于所述平臺 (1)還安裝有支撐裝置(5)和頂桿(6)，所述支撐裝置(5)和所述頂桿(6)分別位于所述轉軸(3)的軸線的兩邊，所述支撐裝置(5)包括固定在所述轉盤(2)上的 支撐板(51)，所述支撐板(51)滑動配合升降板(52)，所述升降板(52)上設置有 至少一個支撐桿(53)。
3.根據權利要求2所述的一種熱處理爐用進出料機械手，其特征在于所述平臺(1)滑動配合或滾動配合固定于地面的導軌(7)，所述導軌軸線和所述轉盤(2)的 軸線垂直，所述導軌(7)上還設置有擋塊(71)。
4.根據權利要求3所述的一種熱處理爐用進出料機械手，其特征在于所述轉盤(2)鉸接有定位塊(21)，所述平臺(1)上固定有限位塊(11)，所述定位塊(21) 設置有卡槽(211)，所述限位塊(11)可卡入所述卡槽(211)內。
5.根據權利要求4所述的一種熱處理爐用進出料機械手，其特征在于所述機械臂 (4)的一端設置有掛鉤銷(41)，所述掛鉤銷(41)掛有吊臂(9)。
6.根據權利要求5所述的一種熱處理爐用進出料機械手，其特征在于所述機械臂 (4)滑動配合有配重裝置(8)，所述配重裝置(8)設有固定螺栓(81)。
專利摘要為了提高物料進出熱處理爐時的效率，本實用新型提供一種熱處理爐用進出料機械手。它包括平臺，平臺上設置有可繞自身軸線旋轉的轉盤，轉盤上設置有可繞自身軸線旋轉的轉軸，轉盤的軸線和轉軸的軸線相垂直，轉軸固定連接有機械臂。實現了物料在熱處理過程中的各種運動，替代了人工操作，減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率。
文檔編號F27D3/12GK201811587SQ20102052666
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月13日 優先權日2010年9月13日
發明者丁民強, 劉力群, 吳建根, 李鳴笙, 費斌 申請人:湖州金利孚刀具有限公司