專利名稱：采用多機械手輸送零件的清洗機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種清洗設備，具體涉及一種采用多機械手輸送清洗工件的清洗機。
背景技術：
在工業生產清洗工藝中，為了提高效率和減少人力勞動，對于大批量生產的自動 化清洗線常采用的是抬起步伐式輸送工件的形式，工件對位精度要求高，機械結構復雜，制 造成本高，故障也多。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種占地面積相對較小，維修方便，制造成 本低，運行可靠，故障少，效率高的自動化清洗設備。 本實用新型的目的是這樣實現的一種采用多機械手輸送零件的清洗機，包括機 架，安裝在機架上的進料工位和出料工位，在機架上至少設有兩個清洗槽和兩個吹水槽，在 機架上還設有與清洗槽、吹水槽、進料工位、出料工位相配合的安裝在機械手水平移動機構 上的工件提升機械手、回轉提升機械手和工件90回轉后提升機械手，在所述的各提升機械 手上設有夾持工件的夾具，各槽體上設有密封槽蓋。 至少一個清洗槽和一個吹水槽內設有工件旋轉機構，工件旋轉機構上設有安放工 件的轉籠，轉籠一端連接被動旋轉軸，另一端連接主動旋轉軸，主動旋轉軸與氣缸或液壓缸 驅動齒輪齒條機構或減速機連接。 所述的轉籠的側板上安裝有工件壓緊機構，底板上裝有工件導向和定位裝置。 所述的工件提升機械手、回轉提升機械手、工件90回轉后提升機械手上裝有獨立 升降驅動的機械臂。 所述的工件提升機械手、回轉提升機械手和工件90°回轉后提升機械手的機械臂 上裝有支撐板和夾持工件的夾具。 述的夾持工件的夾具采用氣缸或液壓缸驅動。 支撐板上設有氣動或液壓或電動旋轉裝置。 本實用新型提供的采用多機械手輸送零件的清洗機，采用多個機械手輸送零件， 對于n個工位的清洗線，可在機架上設置n-l個機械手同時提運n-l個工件，可實現清洗流 程的自動化操作，大大提高了生產效率，特別適用于大批量、狀復雜、對清潔度要求高的零 件清洗及吹干工作。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型的結構示意圖； 圖2是工件旋轉機構的結構示意圖； 圖3是機械手夾緊機構的結構示意圖。
具體實施方式
參見
圖1、圖2、圖3，在機架1上設有進料工位6、 1#清洗槽8、2#清洗槽9、 1#吹水 槽10、2#吹水槽11、出料工位13， 1#清洗槽8和2#吹水槽11內設有工件旋轉機構7，旋轉 機構的轉籠15安裝在1#清洗槽8和2#吹水槽11內，轉籠一端連接被動旋轉軸14，另一 端連接主動旋轉軸17，主動旋轉軸17通過齒輪齒條機構18與驅動氣缸連接。在機架1上 還設有與進料工位6、1#清洗槽8、2#清洗槽9、1#吹水槽10、2#吹水槽12、出料工位13相 配合的工件提升機械手2、回轉提升機械手3、工件90°回轉后提升機械手4及機械手水平 移動機構5，在工件提升機械手2、回轉提升機械手3、工件90°回轉后提升機械手4的機械 臂19上裝有支撐板21，支撐板上設有夾持工件的夾具22。在回轉提升機械手3的支撐板 21上設有氣動旋轉90。裝置20，回轉提升機械手3在輸送過程中工件自動水平旋轉90。。 各槽體上設有密封槽蓋12。密封槽蓋12可采用氣動、液壓等多種方式。 本實用新型的工作過程如下工件到達進料工位后，工件提升機械手2下行抓取 工件后上升，機械手水平移動機構5前進到達1#清洗槽8上方，1#清洗槽8上的密封槽蓋 12打開，工件向提升機械手2下行將工件放在工件旋轉機構的轉籠上，轉籠側板上的工件 壓緊機構伸出將壓緊工件，工件提升機械手2上升復位，密封槽蓋12關閉，旋轉機構驅動轉 籠連同工件沿垂直于輸送方向的軸線作180°往復旋轉，浪涌清洗工件表面、孔道，然后復 位等待回轉提升機械手3將工件送入2#清洗槽9。 1#清洗槽上方的回轉提升機械手3的 支撐板21設有氣動旋轉90。裝置，機械手在輸送過程中工件自動水平旋轉90。以適應清 洗工藝要求。2#清洗槽9上方的工件90°回轉后提升機械手4與工件提升機械手2夾持 工件的方向成90。，其余相同。1#吹水槽10上方的回轉提升機械手在輸送過程中工件又 自動水平旋轉90。，工件恢復到進料工位時的姿態。2#吹水槽12的工件旋轉機構同1#清 洗槽8，此工位工件沿垂直于輸送方向的軸線作180°往復旋轉，將殘留在工件盲孔內的水 倒出，并通過壓縮空氣將工件外表面及各面孔內的水吹干，然后復位等待縱向提升機械手2 下料。 采用上述技術方案的多機械手輸送零件的清洗機，機械手的水平移動、升降、夾 緊、旋轉均采用氣缸驅動，將工件輸送到相應的工位。工件的旋轉也采用氣缸驅動。
權利要求一種采用多機械手輸送零件的清洗機，包括機架(1)，安裝在機架(1)上的進料工位(6)和出料工位(13)，其特征在于在機架(1)上至少設有兩個清洗槽和兩個吹水槽，在機架(1)上還設有與清洗槽、吹水槽、進料工位(6)、出料工位(13)相配合的安裝在機械手水平移動機構(5)上的工件提升機械手(2)、回轉提升機械手(3)和工件90°回轉后提升機械手(4)，在所述的各提升機械手上設有夾持工件的夾具，各槽體上設有密封槽蓋(12)。
2. 根據權利要求1所述的采用多機械手輸送零件的清洗機，其特征在于至少一個 清洗槽和一個吹水槽內設有工件旋轉機構(7)，工件旋轉機構(7)上設有安放工件的轉籠 (15)，轉籠(15) —端連接被動旋轉軸(14)，另一端連接主動旋轉軸(17)，主動旋轉軸(17) 與氣缸或液壓缸驅動齒輪齒條機構(18)或減速機連接。
3. 根據權利要求2所述的采用多機械手輸送零件的清洗機，其特征在于所述的轉籠 (15)的側板上安裝有工件壓緊機構(16)，底板上裝有工件導向和定位裝置。
4. 根據權利要求1所述的采用多機械手輸送零件的清洗機，其特征在于所述的工件 提升機械手(2)、回轉提升機械手(3)、工件90°回轉后提升機械手(4)上裝有獨立升降驅 動的機械臂(19)。
5. 根據權利要求1所述的采用多機械手輸送零件的清洗機，其特征是所述的工件提升 機械手(2)、回轉提升機械手(3)和工件9(T回轉后提升機械手(4)的機械臂上裝有支撐 板(21)和夾持工件的夾具(22)。
6. 根據權利要求5所述的采用多機械手輸送零件的清洗機，其特征是所述的夾持工件 的夾具(22)采用氣缸或液壓缸驅動。
7. 根據權利要求1或4或5所述的采用多機械手輸送零件的清洗機，其特征是所述的 回轉提升機械手(3)的支撐板上設有氣動或液壓或電動旋轉裝置(20)。
專利摘要一種采用多機械手輸送零件的清洗機，包括機架，安裝在機架上的進料工位和出料工位，在機架上至少設有兩個清洗槽和吹水槽，至少一個清洗槽和一個吹水槽內設有工件旋轉機構，工件旋轉機構上設有安放工件的轉籠，在機架上還設有與清洗槽、吹水槽、進料工位、出料工位相配合的多個提升機械手，各提升機械手上設有夾持工件的夾具，各槽體上設有密封槽蓋。本實用新型采用多個機械手輸送零件，對于n個工位的清洗線，可在機架上設置n-1個機械手同時提運n-1個工件，可實現清洗流程的自動化操作，大大提高了生產效率，方便維修，特別適用于大批量、狀復雜、對清潔度要求高的零件清洗及吹干工作。
文檔編號F26B25/00GK201534155SQ20092008706
公開日2010年7月28日 申請日期2009年7月2日 優先權日2009年7月2日
發明者莊秀平, 董清, 高續業 申請人:宜昌英漢超聲電氣有限公司