一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備的制造方法
專利名稱:一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，包括放置機構、帶式輸送機構、干燥機構、收納機構。放置機構可自動將其上的一疊物料治具逐個放置在帶式輸送機構上的旋轉裝置上，之后，落料斗向物料治具中下料，旋轉裝置九十度旋轉后，干燥機構對物料干燥，之后，旋轉裝置再旋轉九十度，以便收納機構收納物料治具。
【專利說明】
一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備
技術領域
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[0001 ]本實用新型涉及化工物料的處理設備，具體而言，涉及一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備。
【背景技術】
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[0002]對固體物料的干燥是化學工業中極為重要的步驟，例如在醫藥、食品和飼料添加劑需要對生產過程中或最終的物料進行干燥，傳統的方式是人工晾曬，機器烘干等，然而這些方式存在場地不變、工作效率低等缺點。
[0003]為此，流化床被常用于干燥物料，進入流化床內的濕物料與熱空氣在流化床內接觸，經均勻、充分地混合后，脫除水分，達到干燥;合格的產品由流化床的出料口排出。然而，流化床在干燥帶有一定粘性的物料時，會有部分物料因自身的粘性粘黏或附聚成團，影響產品質量，物料結團容易造成局部死床現象，大大降低流化床的干燥效率。
【實用新型內容】:
[0004]本實用新型所解決的技術問題:流化床在干燥帶有一定粘性的物料時，會有部分物料因自身的粘性粘黏或附聚成團，影響產品質量，物料結團容易造成局部死床現象，大大降低流化床的干燥效率。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，包括主機架、縱向輸送物料治具的帶式輸送機構、落料斗、物料治具、物料干燥機構、縱向輸送物料治具的縱向輸送機構、對帶式輸送機構上運行的物料治具進行限位抬升的限位抬升機構、用于收納物料治具的收納機構、安裝在主機架上的回程機構、用于放置物料治具的放置機構；
[0007]所述帶式輸送機構安裝在主機架上，帶式輸送機構包括一對橫向并列設置的輸送帶、放置在輸送帶上的傳動板、位于一對輸送帶上方的一對導向板、安裝在傳動板上的旋轉裝置和鎖扣裝置、安裝在導向板上的第一旋轉驅動裝置和第二旋轉驅動裝置；
[0008]所述旋轉裝置包括樞接在傳動板上的旋轉座、固定套設在旋轉座外圍的齒輪、安裝在旋轉座頂部用于定位物料治具的一對工件定位桿，所述工件定位桿豎直設置；
[0009]所述鎖扣裝置包括樞接在傳動板上的豎直桿、套設在豎直桿上的扭簧、固定在豎直桿頂部的水平桿;所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動板上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上；
[0010]所述第一旋轉驅動裝置和第二旋轉驅動裝置均位于旋轉裝置的旁側，第一旋轉驅動裝置和第二旋轉驅動裝置均包括可與齒輪嚙合的齒條、位于齒條旁側的擋件;所述擋件設有一橫向凸部，所述橫向凸部可阻攔縱向運行的水平桿的右端，當所述橫向凸部阻攔水平桿右端時，水平桿開始圍繞豎直桿旋轉，當水平桿開始圍繞豎直桿旋轉時，所述齒輪與齒條開始嚙合；
[0011]所述物料治具包括呈拱形的過渡橋、位于過渡橋左側且與過渡橋固定連接的第一過濾盒、位于過渡橋右側且與過渡橋固定連接的第二過濾盒、固定設置在過渡橋頂部的定位部;所述定位部開設與工件定位桿配合的定位孔，定位部的一端設有橫向延伸部，橫向延伸部的底部開設一豁口；
[0012]所述落料斗位于物料治具的上方，隨著輸送帶的傳動，從落料斗中持續下落的物料首先落在第一過濾盒內，最后落在第二過濾盒內；
[0013]所述物料干燥機構包括設置在輸送帶左側旁的第一密封底板、設置在輸送帶右側旁的第二密封底板、安裝在第一密封底板上的第一收集盒、安裝在第二密封底板上的第二收集盒、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩、缸體固定設置在密封罩上方而活塞桿與密封罩連接的第一氣缸;所述第一密封底板和第二密封底板左右對稱設置，所述旋轉驅動裝置位于第一密封底板和第二密封底板之間，第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一過濾盒和第二過濾盒的高度，所述密封罩的高度高于第一過濾盒和第二過濾盒的高度，所述第一氣缸驅動密封罩升降；所述密封罩開設進風口，進風口與熱風器連接，熱風器通過進風口向密封罩內提供熱氣；
[0014]上述物料干燥機構中，所述第一密封底板的下方設有第一振動基板，第一振動基板的左端處設有第一振動電機，第一振動電機上安裝有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上設有第一磁鐵;所述第二密封底板的下方設有第二振動基板，第二振動基板的右端處設有第二振動電機，第二振動電機上安裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上設有第二磁鐵;所述第一過濾盒的左側固定有可與第一磁鐵吸合的第三磁鐵，所述第二過濾盒的右側固定有可與第二磁鐵吸合的第四磁鐵；
[0015]所述縱向輸送機構位于一對橫向并列設置的輸送帶之間且位于傳動板的下方;縱向輸送機構包括安裝在主機架上且水平縱向設置的無桿氣缸、安裝在無桿氣缸活塞上的第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸；
[0016]所述限位抬升機構位于一對橫向并列設置的輸送帶之間且位于傳動板的下方，限位抬升機構位于縱向輸送機構的前方;所述限位抬升機構包括安裝在主機架上的限位抬升底板、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸和第三升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的限位塊、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊;所述抬升塊上設有豎直向的定位銷，傳動板開設與定位銷配合的定位孔；
[0017]所述收納機構位于限位抬升機構的上方；收納機構包括安裝在主機架上的龍門架、懸掛在龍門架橫梁上的第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框架、安裝在收納框架左側且豎直設置的第一螺桿和第一光桿、安裝在收納框架右側且豎直設置的第二螺桿和第二光桿、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑動配合的第一抬升板、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動配合的第二抬升板;所述收納框架的前后兩側開設豎直向的物料治具導向槽;所述第一抬升板包括第一基部、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧、后端開設空腔的第一抬升部，所述第一抬升部的后端套設在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設有對第一抬升部進行限位的限位凸緣，所述第一抬升部的前端面為傾斜面;所述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開設空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套設在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基部的前端設有對第二抬升部進行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面；
[0018]所述回程機構包括位于帶式輸送機構前端處的第一升降裝置、位于帶式輸送機構后端處的第二升降裝置、橫亙在第一升降裝置和第二升降裝置之間且位于帶式輸送機構下方的輸送軌道;所述第一升降裝置包括開設豎直向滑槽的第一支架、樞接在第一支架滑槽內且豎直設置的第三螺桿、與第三螺桿聯接的第三伺服電機、前端部滑動配合在第一支架滑槽內且與第三螺桿螺接的第一升降架，所述第一升降架水平設置，第一升降架包括一對左右平行設置的第一邊桿、樞接在一對第一邊桿之間的多個第一輸送輥、驅動多個第一輸送輥旋轉的第一伺服電機;所述第二升降裝置包括開設豎直向滑槽的第二支架、樞接在第二支架滑槽內且豎直設置的第四螺桿、與第四螺桿聯接的第四伺服電機、后端部滑動配合在第二支架滑槽內且與第四螺桿螺接的第二升降架、安裝在第二升降架底部的定位裝置，所述第二升降架水平設置，第二升降架包括一對左右平行設置的第二邊桿、樞接在一對第二邊桿之間的多個第二輸送輥、驅動多個第二輸送輥旋轉的第二伺服電機;所述定位裝置包括固定安裝在第二邊桿上的連接板、活塞桿固定安裝在連接板上的第五升降氣缸、固定安裝在第五氣缸缸體上的定位柱，所述連接板開設通孔，所述定位柱豎直設置且向上穿過連接板的通孔，定位柱的頂部位于相鄰兩個第二輸送輥之間；所述輸送軌道包括一對左右平行設置的第三邊桿、樞接在一對第三邊桿之間的多個第三輸送輥、驅動多個第三輸送輥旋轉的第五伺服電機；
[0019]所述放置機構安裝在主機架上且位于第二升降裝置的上方，所述放置機構包括第二龍門架、安裝在第二龍門架橫梁上的第六升降氣缸、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的放置框架、頂端安裝在放置框架的頂板上且豎直設置的一對第二工件導向桿、樞接在放置框架外側壁上的擺動架、安裝在放置框架外側壁上用于驅動擺動架擺動的曲柄搖桿機構;所述擺動架包括倒置的V形支架，倒置的V形支架的頂端樞接在放置框架外側壁上，倒置的V形支架的左端設有第一弧形插板，倒置的V形支架的右端設有第二弧形插板，所述第二弧形插板下端位于第一弧形插板下端的上方;所述放置框架的底部開口，所述一對第二工件導向桿的距離等于一對工件定位桿的距離，第二工件導向桿上裝有一疊物料治具，第二工件導向桿與物料治具上的定位孔配合，所述第一弧形插板的下端抵在一疊物料治具的最底部；所述曲柄搖桿機構包括安裝在放置框架外側壁上的驅動電機、一端與驅動電機的轉軸連接的曲柄、與曲柄另一端鉸接的連桿，所述連桿鉸接在V形支架上。
[0020]按上述技術方案，本實用新型所述一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備的工作原理如下:
[0021 ]第一，物料治具通過一對定位孔與一對工件定位桿的配合而定位在旋轉座上。
[0022]第二，輸送帶作循環的封閉式環形運動，輸送帶驅動其上的傳動板及傳動板上的物料治具縱向移動，傳動板的縱向移動由一對導向板進行導向。由第一過濾盒、第二過濾盒、過渡橋構成的物料治具呈長條狀，該長條狀的物料治具的長度方向與輸送帶的傳動方向相同；落料斗中潮濕的物料落入由輸送帶驅動前行的物料治具中，由于過渡橋呈拱形，因此，落入物料治具中的物料分布在第一過濾盒和第二過濾盒中。
[0023]第三，傳動板運行至縱向輸送機構處時，第一升降氣缸驅動夾爪氣缸上升，夾爪氣缸的缸體舉升傳動板，使其脫離輸送帶;之后，夾爪氣缸夾取傳動板;之后，在無桿氣缸的驅動下，傳動板縱向前行。
[0024]第四，傳動板被輸送至位于第一旋轉驅動裝置處，當安裝在傳動板上的水平桿的右端接觸到擋件的橫向凸部時，橫向凸部迫使水平桿及豎直桿旋轉九十度，旋轉九十度的水平桿的左端脫尚與齒輪的接觸，即，齒輪脫1?水平桿的約束，此時，齒輪開始與齒條嗤合。縱向設置的齒條驅使縱向移動的齒輪旋轉九十度，齒輪帶動其上的工件定位桿旋轉九十度，進而帶動工件定位桿上的物料治具旋轉九十度;在齒輪旋轉九十度的過程中，水平桿的右端抵在擋件的橫向凸部上縱向移動，在齒輪旋轉九十度后，水平桿的右端脫離與橫向凸部的接觸，在扭簧的扭力下，水平桿復位，復位后的水平桿左端抵在齒輪上，以限制齒輪旋轉。
[0025]第五，縱向輸送機構暫停動作，第一氣缸驅動密封罩下行，密封罩的底部與第一密封底板和第二密封底板緊密接觸，第一過濾盒和第二過濾盒位于密封罩中；之后，熱風器通過進風口向密封罩內提供熱氣以烘干第一過濾盒和第二過濾盒中的潮濕物料;之后，第二氣缸驅動第一磁鐵上升，第一磁鐵與第三磁鐵吸合，同時，第三氣缸驅動第二磁鐵上升，第二磁鐵與第四磁鐵吸合;之后，第一振動電機和第二振動電機動作，整個物料治具隨之振動，在熱氣烘干潮濕物料的同時，第一過濾盒和第二過濾盒中的小顆粒物料相應地下落至第一收集盒和第二收集盒中，烘干后的物料中的大顆粒物料滯留在第一過濾盒和第二過濾盒中。
[0026]第六，縱向輸送機構輸送物料治具至第二旋轉驅動裝置處，第二旋轉驅動裝置使旋轉裝置中的工件定位桿再旋轉九十度，第二旋轉驅動裝置使工件定位桿旋轉九十度的工作原理相同于第一旋轉驅動裝置使工件定位桿旋轉九十度的工作原理。
[0027 ]第七，縱向輸送機構中的夾爪氣缸松開傳動板，第一升降氣缸復位，傳動板重新回到輸送帶上，由輸送帶驅動其前行。
[0028]第八，傳動板被輸送至限位抬升機構處時，第二升降氣缸驅動限位塊上升，限位塊阻擋傳動板前行;之后，第三升降氣缸驅動抬升塊上升，抬升塊上的定位銷與傳動板上的定位孔配合，抬升塊將傳動板抬起，以定位傳動板。
[0029]第九，收納機構中的第四升降氣缸驅動收納框架下降；之后，第一伺服電機驅動第一螺桿旋轉，第一抬升板在第一光桿的導向下而下降，第一抬升部的傾斜面接觸工件定位桿上的物料治具的側棱，隨著第一抬升部的下降，第一抬升部壓縮第一伸縮彈簧而相對第一基部橫向移動，當第一抬升部的前端下降至物料治具的下方時，在第一伸縮彈簧的彈力下，第一抬升部復位而位于物料治具的底部下方;之后，第一伺服電機驅動第一螺桿旋轉，第一抬升板在第一光桿的導向下將物料治具抬起，物料治具脫離工件定位桿而上升;之后，第二伺服電機驅動第二螺桿旋轉，第二抬升板以與第一抬升板相同的原理來到物料治具的底部下方;第二抬升板在第二光桿的導向下繼續抬起物料治具至預定位置;之后，第一伺服電機驅動第一螺桿反向旋轉，第一抬升板下降至原位，以備抬升下一個物料治具;如此，經過物料烘干機構的物料治具逐個被收納機構收納。
[0030]第十，傳動板及其上的旋轉裝置和鎖扣裝置經帶式輸送機構的輸送而運行至回程機構中第一升降裝置的第一升降架上(此時，第一升降架與輸送帶上下齊平)，在第一輸送輥的輸送下，傳動板脫離輸送帶而完全位于第一升降架上;之后，在第三螺桿的驅動下，第一升降架下降，直至其后端與輸送軌道的前端上下齊平;之后，旋轉的第一輸送輥將傳動板輸送至輸送軌道上，輸送軌道將傳動板向帶式輸送機構的后端輸送;在第二輸送輥的輔助下，輸送軌道上的傳動板及其上的旋轉裝置和鎖扣裝置完全位于第二升降架上而脫離輸送軌道(此時，第二升降架與輸送軌道上下齊平)；之后，定位裝置中的第五氣缸由初始的伸展狀態變更為收縮狀態，定位柱向上插入傳動板的定位孔內以定位傳動板;之后，在第四螺桿的驅動下，第二升降架上升，直至其前端與帶式輸送機構的輸送帶后端上下齊平;之后，第二升降架上的第二輸送輥可將其上的傳動板輸送至輸送帶上。
[0031]第^^一，放置機構中的第六升降氣缸驅動放置框架下降，一對第二工件導向桿的底端抵在旋轉裝置的一對工件定位桿的頂端;之后，曲柄搖桿機構的驅動電機驅動曲柄旋轉，曲柄通過連桿驅動V形支架左右擺動，第一弧形插板下端離開一疊物料治具的最底部，當第一弧形插板下端離開一疊物料治具的最底部時，第二弧形插板下端插入一疊物料治具最底部物料治具之上的物料治具定位部延伸部的豁口內；如此，一疊物料治具最底部的物料治具沿著第二工件導向桿下落至工件定位桿上，而一疊物料治具最底部物料治具之上的一個物料治具被第二弧形插板下端抵住;之后，在曲柄搖桿機構的驅動下，V形支架回擺，第二弧形插板下端離開一疊物料治具的最底部，第一弧形插板下端復位，如此，此時的一疊物料治具最底部的一個物料治具下落至第一弧形插板下端上，其定位部的延伸部被第一弧形插板下端抵住;此時，曲柄搖桿機構停止動作，等待下一傳動板的到來，以便將一疊物料治具最底部的物料治具放置在旋轉裝置的工件定位桿上。
[0032]第十二，第二升降架上的第二輸送輥可將其上的傳動板輸送至輸送帶上，傳動板上的物料治具進入干燥流程。
[0033]通過上述技術方案，本實用新型烘干物料的空間為可開合的密封罩與第一密封底板和第二密封底板構成的空間，可有效地避免現有技術中局部死床現象的發生，以提高化工物料的干燥效率。
[0034]作為本實用新型對帶式輸送機構的一種說明，所述傳動板上設有盤形安裝座，所述旋轉座樞接在盤形安裝座上;所述盤形安裝座上設有樞接塊，所述豎直桿的底端樞接在樞接塊上，所述扭簧的底端固定在樞接塊上。按上述說明，旋轉裝置和鎖扣裝置均安裝在傳動板的盤形安裝座上，具體地，鎖扣裝置安裝在傳動板的樞接塊上。如此設計，只要拆卸下盤形安裝座，旋轉裝置和鎖扣裝置即被卸下。
[0035]作為本實用新型對帶式輸送機構的一種說明，所述水平桿的左端設有向下突出的第一滾輪，所述水平桿的右端設有向下突出的第二滾輪;在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端通過第一滾輪抵在齒輪上；當所述橫向凸部阻擋水平桿右端時，橫向凸部與第二滾輪接觸。按上述說明，水平桿實際與橫向凸部接觸的是第二滾輪，即，在輸送帶的驅動下，第二滾輪在橫向凸部上滾動。水平桿左端的第一滾輪卡合在齒輪的相鄰兩齒之間，以限制齒輪的旋轉，當第二滾輪在橫向凸部上滾動時，水平桿左端的第一滾輪脫離與齒輪的接觸。
[0036]作為本實用新型對帶式輸送機構的一種說明，所述齒條包括多個縱向排列的小圓柱，相鄰兩個小圓柱之間距可容納齒輪的一個齒，所述齒條安裝在齒條座上，齒條座與擋件固定連接。按上述說明，所述小圓柱相當于齒條的齒，齒條所包括的小圓柱的數量取決于旋轉座所需旋轉的角度，即，若旋轉座需旋轉較大的角度，則齒條較長，小圓柱的數量較多，若旋轉座需旋轉較小的角度，則齒條較小，小圓柱的數量較少。
[0037]作為本實用新型對帶式輸送機構與物料治具安裝關系的一種說明，所述工件定位桿的頂部設有第一軸段，第一軸段的下方設有第二軸段，第二軸段的外徑大于第一軸段的外徑;所述定位部上的定位孔數量為兩個，兩個定位孔與一對工件定位桿的第一軸段配合，定位孔與第一軸段的配合為間隙配合。其中，所述第二軸段套設彈簧，彈簧的頂端抵在定位部的底部，如此設計，在第一振動電機和第二振動電機振動物料治具的同時，物料治具的定位部在工件定位桿的第一軸段上振動，彈簧可對定位部的振動起到輔助和加強的作用。
[0038]作為本實用新型對回程機構的一種說明，所述第一支架開設豎直向的導向槽，第一支架的導向槽內豎直設有第一導向桿，第一升降架的前端部設有與第一支架導向槽滑動配合第一滑動部，第一滑動部開設與第一導向桿配合的第一導向孔;所述第二支架開設豎直向的導向槽，第二支架的導向槽內豎直設有第二導向桿，第二升降架的后端部設有與第二支架導向槽滑動配合第二滑動部，第二滑動部開設與第二導向桿配合的第二導向孔。
【附圖說明】
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[0039]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0040]圖1為本實用新型一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備的結構示意圖；
[0041 ]圖2為圖1中一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備隱去物料干燥機構a70后的結構不意圖；
[0042]圖3為圖2的平面結構示意圖；
[0043]圖4為圖3中從上方觀察帶式輸送機構20、縱向輸送機構70、限位抬升機構80、回程機構900所得的組合結構示意圖；
[0044]圖5為圖2中物料治具a60的結構示意圖；
[0045]圖6為圖2中縱向輸送機構70的結構示意圖；
[0046]圖7為圖3中旋轉裝置30和鎖扣裝置40的組合結構示意圖；
[0047]圖8為圖3中旋轉驅動裝置50的結構示意圖；
[0048]圖9為圖3中旋轉驅動裝置50解鎖鎖扣裝置40并驅動旋轉裝置30的工作原理圖；
[0049]圖10為圖2中限位抬升機構80的結構示意圖；
[0050]圖11為圖1中收納機構90的結構示意圖；
[0051 ]圖12為圖11中收納機構90中的第一抬升板961的結構示意圖；
[0052]圖13為圖12中第一抬升板961的爆炸圖；
[0053]圖14為圖3或圖4中第一升降裝置910的結構示意圖；
[0054]圖15為圖3中定位裝置940的結構示意圖；
[0055]圖16為圖1或圖2中放置機構800的結構示意圖，其中，放置機構800的第二工件導向桿上裝載有物料治具a60;
[0056]圖17為圖16中放置機構800的結構示意圖。
[0057]圖中符號說明:
[0058]20、帶式輸送機構;21、輸送帶;22、傳動板;221、盤形安裝座;222、樞接塊;23、導向板；
[0059]30、旋轉裝置;31、旋轉座；32、齒輪;33、工件定位桿;331、第一軸段;332、第二軸段；
[0060]40、鎖扣裝置;41、豎直桿;42、水平桿;421、第一滾輪;422、第二滾輪；
[0061 ]50、第一旋轉驅動裝置;500、第二旋轉驅動裝置;51、齒條;510、小圓柱;52、擋件；520、橫向凸部;53、齒條座。
[0062] 60、主機架；
[0063 ] 70、縱向輸送機構;71、無桿氣缸;72、第一升降氣缸;73、夾爪氣缸；
[0064]80、限位抬升機構;81、限位抬升底板;82、第二升降氣缸;83、第三升降氣缸;84、限位塊;85、抬升塊;850、定位銷；
[0065]800、放置機構；810、第二龍門架;820、第六升降氣缸;830、放置框架;840、第二工件導向桿;8500、擺動架;851、倒置的V形支架;852、第一弧形插板;853、第二弧形插板;860、曲柄搖桿機構;861、驅動電機;862、曲柄;863、連桿；
[0066]90、收納機構;91、龍門架;92、第四升降氣缸;93、收納框架;941、第一螺桿;942、第二螺桿;951、第一光桿;952、第二光桿;961、第一抬升板;962、第二抬升板;963、第一基部；964、第一伸縮彈簧;965、第一抬升部;966、限位凸緣;967、傾斜面；
[0067]900、回程機構;910、第一升降裝置;911、第一支架;912、第三螺桿;913、第一升降架;914、第一邊桿;915、第一輸送輥;916、豎直向滑槽;917、導向槽;918、第一導向桿;920、第二升降裝置;930、輸送軌道;931、第三邊桿;932、第三輸送輥;940、定位裝置;9401、連接板;9402、第五升降氣缸;9403、定位柱；
[0068]a10、落料斗；
[0069]a60、物料治具;a61、定位部;a610、延伸部;a611、豁口 ；a62、第一過濾盒;a621、第三磁鐵;a63、第二過濾盒;a631、第四磁鐵;a64、過渡橋；
[0070]a70、物料干燥機構；a71、第一密封底板;a72、第二密封底板;a73、第一收集盒；a74、第二收集盒;a75、密封罩;a750、進風口； a76、第一氣缸;a771、第一振動電機;a781、第二氣缸;a791、第一磁鐵。
【具體實施方式】
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[0071]如圖1，一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，包括主機架60、縱向輸送物料治具的帶式輸送機構20、落料斗alO、物料治具a60、物料干燥機構a70、縱向輸送物料治具的縱向輸送機構70、對帶式輸送機構上運行的物料治具進行限位抬升的限位抬升機構80、用于收納物料治具的收納機構90、用于放置物料治具的放置機構800。
[0072]結合圖2、圖3，所述帶式輸送機構20安裝在主機架上，帶式輸送機構包括一對橫向并列設置的輸送帶21、放置在輸送帶上的傳動板22、位于一對輸送帶上方的一對導向板23、安裝在傳動板上的旋轉裝置30和鎖扣裝置40、安裝在導向板上的第一旋轉驅動裝置50和第二旋轉驅動裝置500。
[0073]上述帶式輸送機構20中，結合圖7、圖9，所述旋轉裝置30包括樞接在傳動板上的旋轉座31、固定套設在旋轉座外圍的齒輪32、安裝在旋轉座頂部用于定位物料治具的一對工件定位桿33，所述工件定位桿豎直設置。
[0074]上述帶式輸送機構20中，結合圖7、圖9，所述鎖扣裝置40包括樞接在傳動板上的豎直桿41、套設在豎直桿上的扭簧、固定在豎直桿頂部的水平桿42;
[0075]所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動板上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上。
[0076]上述帶式輸送機構20中，結合圖3、圖7、圖8、圖9，所述第一旋轉驅動裝置50和第二旋轉驅動裝置500均位于旋轉裝置的旁側，第一旋轉驅動裝置和第二旋轉驅動裝置均包括可與齒輪嚙合的齒條51、位于齒條旁側的擋件52;所述擋件設有一橫向凸部520，所述橫向凸部可阻攔縱向運行的水平桿的右端，當所述橫向凸部阻攔水平桿右端時，水平桿開始圍繞豎直桿旋轉，當水平桿開始圍繞豎直桿旋轉時，所述齒輪與齒條開始嚙合。
[0077]上述帶式輸送機構20中，所述傳動板22上設有盤形安裝座221，所述旋轉座31樞接在盤形安裝座上;所述盤形安裝座上設有樞接塊222，所述豎直桿41的底端樞接在樞接塊上，所述扭簧的底端固定在樞接塊上。
[0078]上述帶式輸送機構20中，所述水平桿42的左端設有向下突出的第一滾輪421，所述水平桿的右端設有向下突出的第二滾輪422;在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端通過第一滾輪抵在齒輪32上;當所述橫向凸部520阻擋水平桿右端時，橫向凸部與第二滾輪接觸。
[0079]上述帶式輸送機構20中，所述齒條51包括多個縱向排列的小圓柱510，相鄰兩個小圓柱之間距可容納齒輪32的一個齒，所述齒條安裝在齒條座53上，齒條座與擋件52固定連接。
[0080]如圖5，所述物料治具包括呈拱形的過渡橋a64、位于過渡橋左側且與過渡橋固定連接的第一過濾盒a62、位于過渡橋右側且與過渡橋固定連接的第二過濾盒a63、固定設置在過渡橋頂部的定位部a61;所述定位部開設與工件定位桿配合的定位孔，定位部的一端設有橫向延伸部a610，橫向延伸部的底部開設一豁口 a611;
[0081]如圖1，所述落料斗alO位于物料治具的上方，隨著輸送帶的傳動，從落料斗中持續下落的物料首先落在第一過濾盒內，最后落在第二過濾盒內。
[0082]如圖1，所述物料干燥機構a70包括設置在輸送帶左側旁的第一密封底板a71、設置在輸送帶右側旁的第二密封底板a72、安裝在第一密封底板上的第一收集盒a73、安裝在第二密封底板上的第二收集盒a74、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩a75、缸體固定設置在密封罩上方而活塞桿與密封罩連接的第一氣缸a76;所述第一密封底板和第二密封底板左右對稱設置，所述旋轉驅動裝置位于第一密封底板和第二密封底板之間，第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一過濾盒和第二過濾盒的高度，所述密封罩的高度高于第一過濾盒和第二過濾盒的高度，所述第一氣缸驅動密封罩升降；所述密封罩開設進風口 a750，進風口與熱風器連接，熱風器通過進風口向密封罩內提供熱氣。
[0083]上述物料干燥機構a70中，如圖1，所述第一密封底板a71的下方設有第一振動基板，第一振動基板的左端處設有第一振動電機771，第一振動電機上安裝有第二氣缸781，第二氣缸的活塞桿上設有第一磁鐵791;所述第二密封底板的下方設有第二振動基板，第二振動基板的右端處設有第二振動電機，第二振動電機上安裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上設有第二磁鐵;所述第一過濾盒62的左側固定有可與第一磁鐵吸合的第三磁鐵621，所述第二過濾盒63的右側固定有可與第二磁鐵吸合的第四磁鐵631。
[0084]如圖6，所述縱向輸送機構70位于一對橫向并列設置的輸送帶之間且位于傳動板的下方;縱向輸送機構包括安裝在主機架上且水平縱向設置的無桿氣缸71、安裝在無桿氣缸活塞上的第一升降氣缸72、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸73。
[0085]如圖10，所述限位抬升機構80位于一對橫向并列設置的輸送帶之間且位于傳動板的下方，限位抬升機構位于縱向輸送機構的前方;所述限位抬升機構包括安裝在主機架上的限位抬升底板81、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸82和第三升降氣缸83、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的限位塊84、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊85;所述抬升塊上設有豎直向的定位銷850，傳動板開設與定位銷配合的定位孔。
[0086]結合圖11至圖13，所述收納機構90位于限位抬升機構的上方;收納機構包括安裝在主機架上的龍門架91、懸掛在龍門架橫梁上的第四升降氣缸92、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框架93、安裝在收納框架左側且豎直設置的第一螺桿941和第一光桿951、安裝在收納框架右側且豎直設置的第二螺桿942和第二光桿952、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑動配合的第一抬升板961、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動配合的第二抬升板962;所述收納框架的前后兩側開設豎直向的物料治具導向槽;所述第一抬升板包括第一基部963、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧964、后端開設空腔的第一抬升部965，所述第一抬升部的后端套設在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設有對第一抬升部進行限位的限位凸緣966，所述第一抬升部的前端面為傾斜面967;所述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開設空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套設在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基部的前端設有對第二抬升部進行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面。
[0087]結合圖1至圖4、圖14，所述回程機構900包括位于帶式輸送機構前端處的第一升降裝置910、位于帶式輸送機構后端處的第二升降裝置920、橫亙在第一升降裝置和第二升降裝置之間且位于帶式輸送機構下方的輸送軌道930;所述第一升降裝置包括開設豎直向滑槽916的第一支架911、樞接在第一支架滑槽內且豎直設置的第三螺桿912、與第三螺桿聯接的第三伺服電機、前端部滑動配合在第一支架滑槽內且與第三螺桿螺接的第一升降架913，所述第一升降架水平設置，第一升降架包括一對左右平行設置的第一邊桿914、樞接在一對第一邊桿之間的多個第一輸送輥915、驅動多個第一輸送輥旋轉的第一伺服電機;所述第二升降裝置包括開設豎直向滑槽的第二支架、樞接在第二支架滑槽內且豎直設置的第四螺桿、與第四螺桿聯接的第四伺服電機、后端部滑動配合在第二支架滑槽內且與第四螺桿螺接的第二升降架、安裝在第二升降架底部的定位裝置940，所述第二升降架水平設置，第二升降架包括一對左右平行設置的第二邊桿、樞接在一對第二邊桿之間的多個第二輸送輥、驅動多個第二輸送輥旋轉的第二伺服電機;如圖15，所述定位裝置包括固定安裝在第二邊桿上的連接板9401、活塞桿固定安裝在連接板上的第五升降氣缸9402、固定安裝在第五氣缸缸體上的定位柱9403，所述連接板開設通孔，所述定位柱豎直設置且向上穿過連接板的通孔，定位柱的頂部位于相鄰兩個第二輸送輥之間；所述輸送軌道包括一對左右平行設置的第三邊桿931、樞接在一對第三邊桿之間的多個第三輸送輥932、驅動多個第三輸送輥旋轉的第五伺服電機。
[0088]回程機構900中，所述第一支架911開設豎直向的導向槽917，第一支架的導向槽內豎直設有第一導向桿918，第一升降架913的前端部設有與第一支架導向槽滑動配合第一滑動部，第一滑動部開設與第一導向桿配合的第一導向孔;所述第二支架開設豎直向的導向槽，第二支架的導向槽內豎直設有第二導向桿，第二升降架的后端部設有與第二支架導向槽滑動配合第二滑動部，第二滑動部開設與第二導向桿配合的第二導向孔。
[0089]結合圖16、圖17，所述放置機構800安裝在主機架上且位于第二升降裝置的上方，所述放置機構包括第二龍門架810、安裝在第二龍門架橫梁上的第六升降氣缸820、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的放置框架830、頂端安裝在放置框架的頂板上且豎直設置的一對第二工件導向桿840、樞接在放置框架外側壁上的擺動架8500、安裝在放置框架外側壁上用于驅動擺動架擺動的曲柄搖桿機構860;所述擺動架包括倒置的V形支架851，倒置的V形支架的頂端樞接在放置框架外側壁上，倒置的V形支架的左端設有第一弧形插板852，倒置的V形支架的右端設有第二弧形插板853，所述第二弧形插板下端位于第一弧形插板下端的上方;所述放置框架的底部開口，所述一對第二工件導向桿的距離等于一對工件定位桿的距離，第二工件導向桿上裝有一疊物料治具，第二工件導向桿與物料治具上的定位孔配合，所述第一弧形插板的下端抵在一疊物料治具的最底部;所述曲柄搖桿機構包括安裝在放置框架外側壁上的驅動電機861、一端與驅動電機的轉軸連接的曲柄862、與曲柄另一端鉸接的連桿863，所述連桿鉸接在V形支架上。
[0090]結合圖5、圖7，帶式輸送機構20和物料治具a60的安裝關系如下:所述工件定位桿33的頂部設有第一軸段331，第一軸段的下方設有第二軸段332，第二軸段的外徑大于第一軸段的外徑;所述定位部a61上的定位孔數量為兩個，兩個定位孔與一對工件定位桿的第一軸段配合，定位孔與第一軸段的配合為間隙配合。其中，所述第二軸段332套設有彈簧，彈簧的頂端抵在定位部a61的底部。
[0091]實際操作中，本實用新型所述一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備的工作流程如下:
[0092]第一，物料治具a60通過一對定位孔與一對工件定位桿33的配合而定位在旋轉座31上。
[0093]第二，輸送帶21作循環的封閉式環形運動，輸送帶驅動其上的傳動板22及傳動板上的物料治具a60縱向移動，傳動板22的縱向移動由一對導向板23進行導向。由第一過濾盒a62、第二過濾盒a63、過渡橋a64構成的物料治具呈長條狀，該長條狀的物料治具的長度方向與輸送帶21的傳動方向相同；落料斗a 1中潮濕的物料落入由輸送帶驅動前行的物料治具中，由于過渡橋呈拱形，因此，落入物料治具中的物料分布在第一過濾盒a62和第二過濾盒a63中。
[0094]第三，傳動板22運行至縱向輸送機構70處時，第一升降氣缸72驅動夾爪氣缸73上升，夾爪氣缸的缸體舉升傳動板22，使其脫離輸送帶21;之后，夾爪氣缸73夾取傳動板22;之后，在無桿氣缸71的驅動下，傳動板縱向前行。
[0095]第四，傳動板22被輸送至位于第一旋轉驅動裝置50處，當安裝在傳動板22上的水平桿42的右端接觸到擋件52的橫向凸部520時，橫向凸部520迫使水平桿42及豎直桿41旋轉九十度，旋轉九十度的水平桿42的左端脫離與齒輪32的接觸，S卩，齒輪32脫離水平桿42的約束，此時，齒輪32開始與齒條51嚙合。縱向設置的齒條51驅使縱向移動的齒輪32旋轉九十度，齒輪32帶動其上的一對工件定位桿33旋轉九十度，進而帶動一對工件定位桿33上的物料治具旋轉九十度;在齒輪32旋轉九十度的過程中，水平桿42的右端抵在擋件52的橫向凸部520上縱向移動，在齒輪32旋轉九十度后，水平桿42的右端脫離與橫向凸部520的接觸，在扭簧的扭力下，水平桿42復位，復位后的水平桿42左端抵在齒輪32上，以限制齒輪32旋轉。
[0096]第五，縱向輸送機構70暫停動作，第一氣缸a76驅動密封罩a75下行，密封罩的底部與第一密封底板a71和第二密封底板a72緊密接觸，第一過濾盒a62和第二過濾盒a63位于密封罩中；之后，熱風器通過進風口 a750向密封罩內提供熱氣以烘干第一過濾盒和第二過濾盒中的潮濕物料;之后，第二氣缸a781驅動第一磁鐵a791上升，第一磁鐵與第三磁鐵a621吸合，同時，第三氣缸驅動第二磁鐵上升，第二磁鐵與第四磁鐵a631吸合;之后，第一振動電機a771和第二振動電機動作，整個物料治具a60隨之振動，在熱氣烘干潮濕物料的同時，第一過濾盒和第二過濾盒中的小顆粒物料相應地下落至第一收集盒a73和第二收集盒a74內，烘干后的物料中的大顆粒物料滯留在第一過濾盒和第二過濾盒中。
[0097]第六，縱向輸送機構70輸送物料治具a60至第二旋轉驅動裝置500處，第二旋轉驅動裝置使旋轉裝置30中的工件定位桿33再旋轉九十度，第二旋轉驅動裝置500使工件定位桿旋轉九十度的工作原理相同于第一旋轉驅動裝置使工件定位桿旋轉九十度的工作原理。
[0098]第七，縱向輸送機構70中的夾爪氣缸73松開傳動板，第一升降氣缸72復位，傳動板22重新回到輸送帶21上，由輸送帶驅動其前行。
[0099]第八，傳動板22被輸送至限位抬升機構80處時，第二升降氣缸82驅動限位塊84上升，限位塊阻擋傳動板22前行；之后，第三升降氣缸83驅動抬升塊85上升，抬升塊上的定位銷850與傳動板上的定位孔配合，抬升塊將傳動板抬起，以定位傳動板。
[0100]第九，收納機構90中的第四升降氣缸92驅動收納框架93下降；之后，第一伺服電機驅動第一螺桿941旋轉，第一抬升板961在第一光桿951的導向下而下降，第一抬升部965的傾斜面967接觸工件定位桿33上的物料治具a60的側棱，隨著第一抬升部965的下降，第一抬升部壓縮第一伸縮彈964簧而相對第一基部963橫向移動，當第一抬升部965的前端下降至物料治具的下方時，在第一伸縮彈簧964的彈力下，第一抬升部965復位而位于物料治具a60的底部下方;之后，第一伺服電機驅動第一螺桿941旋轉，第一抬升板961在第一光桿951的導向下將物料治具抬起，物料治具脫離工件定位桿33而上升;之后，第二伺服電機驅動第二螺桿942旋轉，第二抬升板962以與第一抬升板相同的原理來到物料治具的底部下方;第二抬升板在第二光桿952的導向下繼續抬起物料治具a60至預定位置;之后，第一伺服電機驅動第一螺桿反向旋轉，第一抬升板下降至原位，以備抬升下一個物料治具;如此，經過物料烘干機構的物料治具逐個被收納機構90收納。
[0101]第十，傳動板22及其上的旋轉裝置30和鎖扣裝置40經帶式輸送機構20的輸送而運行至回程機構900中第一升降裝置910的第一升降架913上(此時，第一升降架913與輸送帶21上下齊平)，在第一輸送輥915的輸送下，傳動板22脫離輸送帶21而完全位于第一升降架913上；之后，在第三螺桿912的驅動下，第一升降架913下降，直至其后端與輸送軌道930的前端上下齊平；之后，旋轉的第一輸送輥915將傳動板22輸送至輸送軌道930上，輸送軌道930將傳動板22向帶式輸送機構20的后端輸送;在第二輸送輥的輔助下，輸送軌道930上的傳動板22及其上的旋轉裝置30和鎖扣裝置40完全位于第二升降架上而脫離輸送軌道930(此時，第二升降架與輸送軌道930上下齊平)；之后，定位裝置940中的第五氣缸9402由初始的伸展狀態變更為收縮狀態，定位柱9403向上插入傳動板的定位孔內以定位傳動板;之后，在第四螺桿的驅動下，第二升降架上升，直至其前端與帶式輸送機構20的輸送帶21后端上下齊平;之后，第二升降架上的第二輸送輥可將其上的傳動板22輸送至輸送帶21上。
[0102]第^^一，放置機構800中的第六升降氣缸820驅動放置框架830下降，一對第二工件導向桿840的底端抵在旋轉裝置30的一對工件定位桿33的頂端;之后，曲柄搖桿機構860的驅動電機861驅動曲柄862旋轉，曲柄通過連桿863驅動V形支架851左右擺動，第一弧形插板852下端離開一疊物料治具a60的最底部，當第一弧形插板下端離開一疊物料治具的最底部時，第二弧形插板853下端插入一疊物料治具最底部物料治具之上的物料治具定位部延伸部的豁口內；如此，一疊物料治具最底部的物料治具沿著第二工件導向桿840下落至工件定位桿33上，而一疊物料治具最底部物料治具之上的一個物料治具被第二弧形插板下端抵住;之后，在曲柄搖桿機構的驅動下，V形支架回擺，第二弧形插板下端離開一疊物料治具的最底部，第一弧形插板852下端復位，如此，此時的一疊物料治具最底部的一個物料治具下落至第一弧形插板下端上，其定位部的延伸部被第一弧形插板下端抵住;此時，曲柄搖桿機構860停止動作，等待下一傳動板的到來，以便將一疊物料治具最底部的物料治具放置在旋轉裝置的工件定位桿上。
[0103]第十二，第二升降架上的第二輸送輥可將其上的傳動板22輸送至輸送帶21上，傳動板上的物料治具a60進入干燥流程。
[0104]以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，包括主機架(60)、縱向輸送物料治具的帶式輸送機構(20)、落料斗(alO)、物料治具(a60)、物料干燥機構(a70)、縱向輸送物料治具的縱向輸送機構(70)、對帶式輸送機構上運行的物料治具進行限位抬升的限位抬升機構(80)、用于收納物料治具的收納機構(90)、安裝在主機架上的回程機構(900)、用于放置物料治具的放置機構(800);其特征在于: 所述帶式輸送機構安裝在主機架上，帶式輸送機構包括一對橫向并列設置的輸送帶(21)、放置在輸送帶上的傳動板(22)、位于一對輸送帶上方的一對導向板(23)、安裝在傳動板上的旋轉裝置(30)和鎖扣裝置(40)、安裝在導向板上的第一旋轉驅動裝置(50)和第二旋轉驅動裝置(500); 所述旋轉裝置(30)包括樞接在傳動板上的旋轉座(31)、固定套設在旋轉座外圍的齒輪(32)、安裝在旋轉座頂部用于定位物料治具的一對工件定位桿(33)，所述工件定位桿豎直設置； 所述鎖扣裝置(40)包括樞接在傳動板上的豎直桿(41)、套設在豎直桿上的扭簧、固定在豎直桿頂部的水平桿(42);所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動板上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上； 所述第一旋轉驅動裝置(50)和第二旋轉驅動裝置(500)均位于旋轉裝置的旁側，第一旋轉驅動裝置和第二旋轉驅動裝置均包括可與齒輪嚙合的齒條(51)、位于齒條旁側的擋件(52);所述擋件設有一橫向凸部(520)，所述橫向凸部可阻攔縱向運行的水平桿的右端，當所述橫向凸部阻攔水平桿右端時，水平桿開始圍繞豎直桿旋轉，當水平桿開始圍繞豎直桿旋轉時，所述齒輪與齒條開始嚙合； 所述物料治具包括呈拱形的過渡橋(a64)、位于過渡橋左側且與過渡橋固定連接的第一過濾盒(a62)、位于過渡橋右側且與過渡橋固定連接的第二過濾盒(a63)、固定設置在過渡橋頂部的定位部(a61);所述定位部開設與工件定位桿配合的定位孔，定位部的一端設有橫向延伸部(a610)，橫向延伸部的底部開設一豁口(a611); 所述落料斗位于物料治具的上方，隨著輸送帶的傳動，從落料斗中持續下落的物料首先落在第一過濾盒內，最后落在第二過濾盒內； 所述物料干燥機構包括設置在輸送帶左側旁的第一密封底板(a71)、設置在輸送帶右側旁的第二密封底板(a72)、安裝在第一密封底板上的第一收集盒(a73)、安裝在第二密封底板上的第二收集盒(a74)、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩(a75)、缸體固定設置在密封罩上方而活塞桿與密封罩連接的第一氣缸(a76);所述第一密封底板和第二密封底板左右對稱設置，所述旋轉驅動裝置位于第一密封底板和第二密封底板之間，第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一過濾盒和第二過濾盒的高度，所述密封罩的高度高于第一過濾盒和第二過濾盒的高度，所述第一氣缸驅動密封罩升降；所述密封罩開設進風口(a750)，進風口與熱風器連接，熱風器通過進風口向密封罩內提供熱氣； 上述物料干燥機構中，所述第一密封底板(a71)的下方設有第一振動基板，第一振動基板的左端處設有第一振動電機(771)，第一振動電機上安裝有第二氣缸(781)，第二氣缸的活塞桿上設有第一磁鐵(791);所述第二密封底板的下方設有第二振動基板，第二振動基板的右端處設有第二振動電機，第二振動電機上安裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上設有第二磁鐵;所述第一過濾盒(62)的左側固定有可與第一磁鐵吸合的第三磁鐵(621)，所述第二過濾盒(63)的右側固定有可與第二磁鐵吸合的第四磁鐵(631); 所述縱向輸送機構(70)位于一對橫向并列設置的輸送帶之間且位于傳動板的下方;縱向輸送機構包括安裝在主機架上且水平縱向設置的無桿氣缸(71)、安裝在無桿氣缸活塞上的第一升降氣缸(72)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸(73); 所述限位抬升機構(80)位于一對橫向并列設置的輸送帶之間且位于傳動板的下方，限位抬升機構位于縱向輸送機構的前方;所述限位抬升機構包括安裝在主機架上的限位抬升底板(81)、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸(82)和第三升降氣缸(83)、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的限位塊(84)、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊(85);所述抬升塊上設有豎直向的定位銷(850)，傳動板開設與定位銷配合的定位孔； 所述收納機構(90)位于限位抬升機構的上方;收納機構包括安裝在主機架上的龍門架(91)、懸掛在龍門架橫梁上的第四升降氣缸(92)、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框架(93)、安裝在收納框架左側且豎直設置的第一螺桿(941)和第一光桿(951)、安裝在收納框架右側且豎直設置的第二螺桿(942)和第二光桿(952)、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑動配合的第一抬升板(961)、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動配合的第二抬升板(962);所述收納框架的前后兩側開設豎直向的物料治具導向槽;所述第一抬升板包括第一基部(963)、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧(964)、后端開設空腔的第一抬升部(965)，所述第一抬升部的后端套設在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設有對第一抬升部進行限位的限位凸緣(966)，所述第一抬升部的前端面為傾斜面(967);所述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開設空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套設在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基部的前端設有對第二抬升部進行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面； 所述回程機構(900)包括位于帶式輸送機構前端處的第一升降裝置(910)、位于帶式輸送機構后端處的第二升降裝置(920)、橫亙在第一升降裝置和第二升降裝置之間且位于帶式輸送機構下方的輸送軌道(930);所述第一升降裝置包括開設豎直向滑槽(916)的第一支架(911)、樞接在第一支架滑槽內且豎直設置的第三螺桿(912 )、與第三螺桿聯接的第三伺服電機、前端部滑動配合在第一支架滑槽內且與第三螺桿螺接的第一升降架(913)，所述第一升降架水平設置，第一升降架包括一對左右平行設置的第一邊桿(914)、樞接在一對第一邊桿之間的多個第一輸送輥(915)、驅動多個第一輸送輥旋轉的第一伺服電機;所述第二升降裝置包括開設豎直向滑槽的第二支架、樞接在第二支架滑槽內且豎直設置的第四螺桿、與第四螺桿聯接的第四伺服電機、后端部滑動配合在第二支架滑槽內且與第四螺桿螺接的第二升降架、安裝在第二升降架底部的定位裝置(940)，所述第二升降架水平設置，第二升降架包括一對左右平行設置的第二邊桿、樞接在一對第二邊桿之間的多個第二輸送輥、驅動多個第二輸送輥旋轉的第二伺服電機;所述定位裝置包括固定安裝在第二邊桿上的連接板(9401)、活塞桿固定安裝在連接板上的第五升降氣缸(9402)、固定安裝在第五氣缸缸體上的定位柱(9403)，所述連接板開設通孔，所述定位柱豎直設置且向上穿過連接板的通孔，定位柱的頂部位于相鄰兩個第二輸送輥之間；所述輸送軌道包括一對左右平行設置的第三邊桿(931)、樞接在一對第三邊桿之間的多個第三輸送輥(932)、驅動多個第三輸送輥旋轉的第五伺服電機； 所述放置機構(800)安裝在主機架上且位于第二升降裝置的上方，所述放置機構包括第二龍門架(810)、安裝在第二龍門架橫梁上的第六升降氣缸(820)、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的放置框架(830)、頂端安裝在放置框架的頂板上且豎直設置的一對第二工件導向桿(840)、樞接在放置框架外側壁上的擺動架(8500)、安裝在放置框架外側壁上用于驅動擺動架擺動的曲柄搖桿機構(860);所述擺動架包括倒置的V形支架(851)，倒置的V形支架的頂端樞接在放置框架外側壁上，倒置的V形支架的左端設有第一弧形插板(852)，倒置的V形支架的右端設有第二弧形插板(853)，所述第二弧形插板下端位于第一弧形插板下端的上方;所述放置框架的底部開口，所述一對第二工件導向桿的距離等于一對工件定位桿的距離，第二工件導向桿上裝有一疊物料治具，第二工件導向桿與物料治具上的定位孔配合，所述第一弧形插板的下端抵在一疊物料治具的最底部;所述曲柄搖桿機構包括安裝在放置框架外側壁上的驅動電機(861)、一端與驅動電機的轉軸連接的曲柄(862)、與曲柄另一端鉸接的連桿(863)，所述連桿鉸接在V形支架上。2.如權利要求1所述的一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，其特征在于:所述傳動板(22)上設有盤形安裝座(221)，所述旋轉座(31)樞接在盤形安裝座上;所述盤形安裝座上設有樞接塊(222)，所述豎直桿(41)的底端樞接在樞接塊上，所述扭簧的底端固定在樞接塊上。3.如權利要求1所述的一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，其特征在于:所述水平桿(42)的左端設有向下突出的第一滾輪(421)，所述水平桿的右端設有向下突出的第二滾輪(422);在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端通過第一滾輪抵在齒輪(32)上;當所述橫向凸部(520)阻擋水平桿右端時，橫向凸部與第二滾輪接觸。4.如權利要求1所述的一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，其特征在于:所述齒條(51)包括多個縱向排列的小圓柱(510)，相鄰兩個小圓柱之間距可容納齒輪(32)的一個齒，所述齒條安裝在齒條座(53)上，齒條座與擋件(52)固定連接。5.如權利要求1所述的一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，其特征在于:所述工件定位桿(33)的頂部設有第一軸段(331)，第一軸段的下方設有第二軸段(332)，第二軸段的外徑大于第一軸段的外徑;所述定位部(a61)上的定位孔數量為兩個，兩個定位孔與一對工件定位桿的第一軸段配合，定位孔與第一軸段的配合為間隙配合。6.如權利要求5所述的一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，其特征在于:所述第二軸段(332)套設有彈簧，彈簧的頂端抵在定位部(a61)的底部。7.如權利要求1所述的一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，其特征在于:回程機構(900)中，所述第一支架(911)開設豎直向的導向槽(917)，第一支架的導向槽內豎直設有第一導向桿(918)，第一升降架(913)的前端部設有與第一支架導向槽滑動配合第一滑動部，第一滑動部開設與第一導向桿配合的第一導向孔;所述第二支架開設豎直向的導向槽，第二支架的導向槽內豎直設有第二導向桿，第二升降架的后端部設有與第二支架導向槽滑動配合第二滑動部，第二滑動部開設與第二導向桿配合的第二導向孔。
【文檔編號】F26B17/04GK205718361SQ201620216928
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月21日
【發明人】黃文成
【申請人】蘇州珍展科技材料有限公司
【專利摘要】本實用新型公開了一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，包括放置機構、帶式輸送機構、干燥機構、收納機構。放置機構可自動將其上的一疊物料治具逐個放置在帶式輸送機構上的旋轉裝置上，之后，落料斗向物料治具中下料，旋轉裝置九十度旋轉后，干燥機構對物料干燥，之后，旋轉裝置再旋轉九十度，以便收納機構收納物料治具。
【專利說明】
一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備
技術領域
:
[0001 ]本實用新型涉及化工物料的處理設備，具體而言，涉及一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備。
【背景技術】
:
[0002]對固體物料的干燥是化學工業中極為重要的步驟，例如在醫藥、食品和飼料添加劑需要對生產過程中或最終的物料進行干燥，傳統的方式是人工晾曬，機器烘干等，然而這些方式存在場地不變、工作效率低等缺點。
[0003]為此，流化床被常用于干燥物料，進入流化床內的濕物料與熱空氣在流化床內接觸，經均勻、充分地混合后，脫除水分，達到干燥;合格的產品由流化床的出料口排出。然而，流化床在干燥帶有一定粘性的物料時，會有部分物料因自身的粘性粘黏或附聚成團，影響產品質量，物料結團容易造成局部死床現象，大大降低流化床的干燥效率。
【實用新型內容】:
[0004]本實用新型所解決的技術問題:流化床在干燥帶有一定粘性的物料時，會有部分物料因自身的粘性粘黏或附聚成團，影響產品質量，物料結團容易造成局部死床現象，大大降低流化床的干燥效率。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，包括主機架、縱向輸送物料治具的帶式輸送機構、落料斗、物料治具、物料干燥機構、縱向輸送物料治具的縱向輸送機構、對帶式輸送機構上運行的物料治具進行限位抬升的限位抬升機構、用于收納物料治具的收納機構、安裝在主機架上的回程機構、用于放置物料治具的放置機構；
[0007]所述帶式輸送機構安裝在主機架上，帶式輸送機構包括一對橫向并列設置的輸送帶、放置在輸送帶上的傳動板、位于一對輸送帶上方的一對導向板、安裝在傳動板上的旋轉裝置和鎖扣裝置、安裝在導向板上的第一旋轉驅動裝置和第二旋轉驅動裝置；
[0008]所述旋轉裝置包括樞接在傳動板上的旋轉座、固定套設在旋轉座外圍的齒輪、安裝在旋轉座頂部用于定位物料治具的一對工件定位桿，所述工件定位桿豎直設置；
[0009]所述鎖扣裝置包括樞接在傳動板上的豎直桿、套設在豎直桿上的扭簧、固定在豎直桿頂部的水平桿;所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動板上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上；
[0010]所述第一旋轉驅動裝置和第二旋轉驅動裝置均位于旋轉裝置的旁側，第一旋轉驅動裝置和第二旋轉驅動裝置均包括可與齒輪嚙合的齒條、位于齒條旁側的擋件;所述擋件設有一橫向凸部，所述橫向凸部可阻攔縱向運行的水平桿的右端，當所述橫向凸部阻攔水平桿右端時，水平桿開始圍繞豎直桿旋轉，當水平桿開始圍繞豎直桿旋轉時，所述齒輪與齒條開始嚙合；
[0011]所述物料治具包括呈拱形的過渡橋、位于過渡橋左側且與過渡橋固定連接的第一過濾盒、位于過渡橋右側且與過渡橋固定連接的第二過濾盒、固定設置在過渡橋頂部的定位部;所述定位部開設與工件定位桿配合的定位孔，定位部的一端設有橫向延伸部，橫向延伸部的底部開設一豁口；
[0012]所述落料斗位于物料治具的上方，隨著輸送帶的傳動，從落料斗中持續下落的物料首先落在第一過濾盒內，最后落在第二過濾盒內；
[0013]所述物料干燥機構包括設置在輸送帶左側旁的第一密封底板、設置在輸送帶右側旁的第二密封底板、安裝在第一密封底板上的第一收集盒、安裝在第二密封底板上的第二收集盒、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩、缸體固定設置在密封罩上方而活塞桿與密封罩連接的第一氣缸;所述第一密封底板和第二密封底板左右對稱設置，所述旋轉驅動裝置位于第一密封底板和第二密封底板之間，第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一過濾盒和第二過濾盒的高度，所述密封罩的高度高于第一過濾盒和第二過濾盒的高度，所述第一氣缸驅動密封罩升降；所述密封罩開設進風口，進風口與熱風器連接，熱風器通過進風口向密封罩內提供熱氣；
[0014]上述物料干燥機構中，所述第一密封底板的下方設有第一振動基板，第一振動基板的左端處設有第一振動電機，第一振動電機上安裝有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上設有第一磁鐵;所述第二密封底板的下方設有第二振動基板，第二振動基板的右端處設有第二振動電機，第二振動電機上安裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上設有第二磁鐵;所述第一過濾盒的左側固定有可與第一磁鐵吸合的第三磁鐵，所述第二過濾盒的右側固定有可與第二磁鐵吸合的第四磁鐵；
[0015]所述縱向輸送機構位于一對橫向并列設置的輸送帶之間且位于傳動板的下方;縱向輸送機構包括安裝在主機架上且水平縱向設置的無桿氣缸、安裝在無桿氣缸活塞上的第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸；
[0016]所述限位抬升機構位于一對橫向并列設置的輸送帶之間且位于傳動板的下方，限位抬升機構位于縱向輸送機構的前方;所述限位抬升機構包括安裝在主機架上的限位抬升底板、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸和第三升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的限位塊、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊;所述抬升塊上設有豎直向的定位銷，傳動板開設與定位銷配合的定位孔；
[0017]所述收納機構位于限位抬升機構的上方；收納機構包括安裝在主機架上的龍門架、懸掛在龍門架橫梁上的第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框架、安裝在收納框架左側且豎直設置的第一螺桿和第一光桿、安裝在收納框架右側且豎直設置的第二螺桿和第二光桿、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑動配合的第一抬升板、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動配合的第二抬升板;所述收納框架的前后兩側開設豎直向的物料治具導向槽;所述第一抬升板包括第一基部、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧、后端開設空腔的第一抬升部，所述第一抬升部的后端套設在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設有對第一抬升部進行限位的限位凸緣，所述第一抬升部的前端面為傾斜面;所述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開設空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套設在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基部的前端設有對第二抬升部進行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面；
[0018]所述回程機構包括位于帶式輸送機構前端處的第一升降裝置、位于帶式輸送機構后端處的第二升降裝置、橫亙在第一升降裝置和第二升降裝置之間且位于帶式輸送機構下方的輸送軌道;所述第一升降裝置包括開設豎直向滑槽的第一支架、樞接在第一支架滑槽內且豎直設置的第三螺桿、與第三螺桿聯接的第三伺服電機、前端部滑動配合在第一支架滑槽內且與第三螺桿螺接的第一升降架，所述第一升降架水平設置，第一升降架包括一對左右平行設置的第一邊桿、樞接在一對第一邊桿之間的多個第一輸送輥、驅動多個第一輸送輥旋轉的第一伺服電機;所述第二升降裝置包括開設豎直向滑槽的第二支架、樞接在第二支架滑槽內且豎直設置的第四螺桿、與第四螺桿聯接的第四伺服電機、后端部滑動配合在第二支架滑槽內且與第四螺桿螺接的第二升降架、安裝在第二升降架底部的定位裝置，所述第二升降架水平設置，第二升降架包括一對左右平行設置的第二邊桿、樞接在一對第二邊桿之間的多個第二輸送輥、驅動多個第二輸送輥旋轉的第二伺服電機;所述定位裝置包括固定安裝在第二邊桿上的連接板、活塞桿固定安裝在連接板上的第五升降氣缸、固定安裝在第五氣缸缸體上的定位柱，所述連接板開設通孔，所述定位柱豎直設置且向上穿過連接板的通孔，定位柱的頂部位于相鄰兩個第二輸送輥之間；所述輸送軌道包括一對左右平行設置的第三邊桿、樞接在一對第三邊桿之間的多個第三輸送輥、驅動多個第三輸送輥旋轉的第五伺服電機；
[0019]所述放置機構安裝在主機架上且位于第二升降裝置的上方，所述放置機構包括第二龍門架、安裝在第二龍門架橫梁上的第六升降氣缸、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的放置框架、頂端安裝在放置框架的頂板上且豎直設置的一對第二工件導向桿、樞接在放置框架外側壁上的擺動架、安裝在放置框架外側壁上用于驅動擺動架擺動的曲柄搖桿機構;所述擺動架包括倒置的V形支架，倒置的V形支架的頂端樞接在放置框架外側壁上，倒置的V形支架的左端設有第一弧形插板，倒置的V形支架的右端設有第二弧形插板，所述第二弧形插板下端位于第一弧形插板下端的上方;所述放置框架的底部開口，所述一對第二工件導向桿的距離等于一對工件定位桿的距離，第二工件導向桿上裝有一疊物料治具，第二工件導向桿與物料治具上的定位孔配合，所述第一弧形插板的下端抵在一疊物料治具的最底部；所述曲柄搖桿機構包括安裝在放置框架外側壁上的驅動電機、一端與驅動電機的轉軸連接的曲柄、與曲柄另一端鉸接的連桿，所述連桿鉸接在V形支架上。
[0020]按上述技術方案，本實用新型所述一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備的工作原理如下:
[0021 ]第一，物料治具通過一對定位孔與一對工件定位桿的配合而定位在旋轉座上。
[0022]第二，輸送帶作循環的封閉式環形運動，輸送帶驅動其上的傳動板及傳動板上的物料治具縱向移動，傳動板的縱向移動由一對導向板進行導向。由第一過濾盒、第二過濾盒、過渡橋構成的物料治具呈長條狀，該長條狀的物料治具的長度方向與輸送帶的傳動方向相同；落料斗中潮濕的物料落入由輸送帶驅動前行的物料治具中，由于過渡橋呈拱形，因此，落入物料治具中的物料分布在第一過濾盒和第二過濾盒中。
[0023]第三，傳動板運行至縱向輸送機構處時，第一升降氣缸驅動夾爪氣缸上升，夾爪氣缸的缸體舉升傳動板，使其脫離輸送帶;之后，夾爪氣缸夾取傳動板;之后，在無桿氣缸的驅動下，傳動板縱向前行。
[0024]第四，傳動板被輸送至位于第一旋轉驅動裝置處，當安裝在傳動板上的水平桿的右端接觸到擋件的橫向凸部時，橫向凸部迫使水平桿及豎直桿旋轉九十度，旋轉九十度的水平桿的左端脫尚與齒輪的接觸，即，齒輪脫1?水平桿的約束，此時，齒輪開始與齒條嗤合。縱向設置的齒條驅使縱向移動的齒輪旋轉九十度，齒輪帶動其上的工件定位桿旋轉九十度，進而帶動工件定位桿上的物料治具旋轉九十度;在齒輪旋轉九十度的過程中，水平桿的右端抵在擋件的橫向凸部上縱向移動，在齒輪旋轉九十度后，水平桿的右端脫離與橫向凸部的接觸，在扭簧的扭力下，水平桿復位，復位后的水平桿左端抵在齒輪上，以限制齒輪旋轉。
[0025]第五，縱向輸送機構暫停動作，第一氣缸驅動密封罩下行，密封罩的底部與第一密封底板和第二密封底板緊密接觸，第一過濾盒和第二過濾盒位于密封罩中；之后，熱風器通過進風口向密封罩內提供熱氣以烘干第一過濾盒和第二過濾盒中的潮濕物料;之后，第二氣缸驅動第一磁鐵上升，第一磁鐵與第三磁鐵吸合，同時，第三氣缸驅動第二磁鐵上升，第二磁鐵與第四磁鐵吸合;之后，第一振動電機和第二振動電機動作，整個物料治具隨之振動，在熱氣烘干潮濕物料的同時，第一過濾盒和第二過濾盒中的小顆粒物料相應地下落至第一收集盒和第二收集盒中，烘干后的物料中的大顆粒物料滯留在第一過濾盒和第二過濾盒中。
[0026]第六，縱向輸送機構輸送物料治具至第二旋轉驅動裝置處，第二旋轉驅動裝置使旋轉裝置中的工件定位桿再旋轉九十度，第二旋轉驅動裝置使工件定位桿旋轉九十度的工作原理相同于第一旋轉驅動裝置使工件定位桿旋轉九十度的工作原理。
[0027 ]第七，縱向輸送機構中的夾爪氣缸松開傳動板，第一升降氣缸復位，傳動板重新回到輸送帶上，由輸送帶驅動其前行。
[0028]第八，傳動板被輸送至限位抬升機構處時，第二升降氣缸驅動限位塊上升，限位塊阻擋傳動板前行;之后，第三升降氣缸驅動抬升塊上升，抬升塊上的定位銷與傳動板上的定位孔配合，抬升塊將傳動板抬起，以定位傳動板。
[0029]第九，收納機構中的第四升降氣缸驅動收納框架下降；之后，第一伺服電機驅動第一螺桿旋轉，第一抬升板在第一光桿的導向下而下降，第一抬升部的傾斜面接觸工件定位桿上的物料治具的側棱，隨著第一抬升部的下降，第一抬升部壓縮第一伸縮彈簧而相對第一基部橫向移動，當第一抬升部的前端下降至物料治具的下方時，在第一伸縮彈簧的彈力下，第一抬升部復位而位于物料治具的底部下方;之后，第一伺服電機驅動第一螺桿旋轉，第一抬升板在第一光桿的導向下將物料治具抬起，物料治具脫離工件定位桿而上升;之后，第二伺服電機驅動第二螺桿旋轉，第二抬升板以與第一抬升板相同的原理來到物料治具的底部下方;第二抬升板在第二光桿的導向下繼續抬起物料治具至預定位置;之后，第一伺服電機驅動第一螺桿反向旋轉，第一抬升板下降至原位，以備抬升下一個物料治具;如此，經過物料烘干機構的物料治具逐個被收納機構收納。
[0030]第十，傳動板及其上的旋轉裝置和鎖扣裝置經帶式輸送機構的輸送而運行至回程機構中第一升降裝置的第一升降架上(此時，第一升降架與輸送帶上下齊平)，在第一輸送輥的輸送下，傳動板脫離輸送帶而完全位于第一升降架上;之后，在第三螺桿的驅動下，第一升降架下降，直至其后端與輸送軌道的前端上下齊平;之后，旋轉的第一輸送輥將傳動板輸送至輸送軌道上，輸送軌道將傳動板向帶式輸送機構的后端輸送;在第二輸送輥的輔助下，輸送軌道上的傳動板及其上的旋轉裝置和鎖扣裝置完全位于第二升降架上而脫離輸送軌道(此時，第二升降架與輸送軌道上下齊平)；之后，定位裝置中的第五氣缸由初始的伸展狀態變更為收縮狀態，定位柱向上插入傳動板的定位孔內以定位傳動板;之后，在第四螺桿的驅動下，第二升降架上升，直至其前端與帶式輸送機構的輸送帶后端上下齊平;之后，第二升降架上的第二輸送輥可將其上的傳動板輸送至輸送帶上。
[0031]第^^一，放置機構中的第六升降氣缸驅動放置框架下降，一對第二工件導向桿的底端抵在旋轉裝置的一對工件定位桿的頂端;之后，曲柄搖桿機構的驅動電機驅動曲柄旋轉，曲柄通過連桿驅動V形支架左右擺動，第一弧形插板下端離開一疊物料治具的最底部，當第一弧形插板下端離開一疊物料治具的最底部時，第二弧形插板下端插入一疊物料治具最底部物料治具之上的物料治具定位部延伸部的豁口內；如此，一疊物料治具最底部的物料治具沿著第二工件導向桿下落至工件定位桿上，而一疊物料治具最底部物料治具之上的一個物料治具被第二弧形插板下端抵住;之后，在曲柄搖桿機構的驅動下，V形支架回擺，第二弧形插板下端離開一疊物料治具的最底部，第一弧形插板下端復位，如此，此時的一疊物料治具最底部的一個物料治具下落至第一弧形插板下端上，其定位部的延伸部被第一弧形插板下端抵住;此時，曲柄搖桿機構停止動作，等待下一傳動板的到來，以便將一疊物料治具最底部的物料治具放置在旋轉裝置的工件定位桿上。
[0032]第十二，第二升降架上的第二輸送輥可將其上的傳動板輸送至輸送帶上，傳動板上的物料治具進入干燥流程。
[0033]通過上述技術方案，本實用新型烘干物料的空間為可開合的密封罩與第一密封底板和第二密封底板構成的空間，可有效地避免現有技術中局部死床現象的發生，以提高化工物料的干燥效率。
[0034]作為本實用新型對帶式輸送機構的一種說明，所述傳動板上設有盤形安裝座，所述旋轉座樞接在盤形安裝座上;所述盤形安裝座上設有樞接塊，所述豎直桿的底端樞接在樞接塊上，所述扭簧的底端固定在樞接塊上。按上述說明，旋轉裝置和鎖扣裝置均安裝在傳動板的盤形安裝座上，具體地，鎖扣裝置安裝在傳動板的樞接塊上。如此設計，只要拆卸下盤形安裝座，旋轉裝置和鎖扣裝置即被卸下。
[0035]作為本實用新型對帶式輸送機構的一種說明，所述水平桿的左端設有向下突出的第一滾輪，所述水平桿的右端設有向下突出的第二滾輪;在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端通過第一滾輪抵在齒輪上；當所述橫向凸部阻擋水平桿右端時，橫向凸部與第二滾輪接觸。按上述說明，水平桿實際與橫向凸部接觸的是第二滾輪，即，在輸送帶的驅動下，第二滾輪在橫向凸部上滾動。水平桿左端的第一滾輪卡合在齒輪的相鄰兩齒之間，以限制齒輪的旋轉，當第二滾輪在橫向凸部上滾動時，水平桿左端的第一滾輪脫離與齒輪的接觸。
[0036]作為本實用新型對帶式輸送機構的一種說明，所述齒條包括多個縱向排列的小圓柱，相鄰兩個小圓柱之間距可容納齒輪的一個齒，所述齒條安裝在齒條座上，齒條座與擋件固定連接。按上述說明，所述小圓柱相當于齒條的齒，齒條所包括的小圓柱的數量取決于旋轉座所需旋轉的角度，即，若旋轉座需旋轉較大的角度，則齒條較長，小圓柱的數量較多，若旋轉座需旋轉較小的角度，則齒條較小，小圓柱的數量較少。
[0037]作為本實用新型對帶式輸送機構與物料治具安裝關系的一種說明，所述工件定位桿的頂部設有第一軸段，第一軸段的下方設有第二軸段，第二軸段的外徑大于第一軸段的外徑;所述定位部上的定位孔數量為兩個，兩個定位孔與一對工件定位桿的第一軸段配合，定位孔與第一軸段的配合為間隙配合。其中，所述第二軸段套設彈簧，彈簧的頂端抵在定位部的底部，如此設計，在第一振動電機和第二振動電機振動物料治具的同時，物料治具的定位部在工件定位桿的第一軸段上振動，彈簧可對定位部的振動起到輔助和加強的作用。
[0038]作為本實用新型對回程機構的一種說明，所述第一支架開設豎直向的導向槽，第一支架的導向槽內豎直設有第一導向桿，第一升降架的前端部設有與第一支架導向槽滑動配合第一滑動部，第一滑動部開設與第一導向桿配合的第一導向孔;所述第二支架開設豎直向的導向槽，第二支架的導向槽內豎直設有第二導向桿，第二升降架的后端部設有與第二支架導向槽滑動配合第二滑動部，第二滑動部開設與第二導向桿配合的第二導向孔。
【附圖說明】
:
[0039]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0040]圖1為本實用新型一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備的結構示意圖；
[0041 ]圖2為圖1中一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備隱去物料干燥機構a70后的結構不意圖；
[0042]圖3為圖2的平面結構示意圖；
[0043]圖4為圖3中從上方觀察帶式輸送機構20、縱向輸送機構70、限位抬升機構80、回程機構900所得的組合結構示意圖；
[0044]圖5為圖2中物料治具a60的結構示意圖；
[0045]圖6為圖2中縱向輸送機構70的結構示意圖；
[0046]圖7為圖3中旋轉裝置30和鎖扣裝置40的組合結構示意圖；
[0047]圖8為圖3中旋轉驅動裝置50的結構示意圖；
[0048]圖9為圖3中旋轉驅動裝置50解鎖鎖扣裝置40并驅動旋轉裝置30的工作原理圖；
[0049]圖10為圖2中限位抬升機構80的結構示意圖；
[0050]圖11為圖1中收納機構90的結構示意圖；
[0051 ]圖12為圖11中收納機構90中的第一抬升板961的結構示意圖；
[0052]圖13為圖12中第一抬升板961的爆炸圖；
[0053]圖14為圖3或圖4中第一升降裝置910的結構示意圖；
[0054]圖15為圖3中定位裝置940的結構示意圖；
[0055]圖16為圖1或圖2中放置機構800的結構示意圖，其中，放置機構800的第二工件導向桿上裝載有物料治具a60;
[0056]圖17為圖16中放置機構800的結構示意圖。
[0057]圖中符號說明:
[0058]20、帶式輸送機構;21、輸送帶;22、傳動板;221、盤形安裝座;222、樞接塊;23、導向板；
[0059]30、旋轉裝置;31、旋轉座；32、齒輪;33、工件定位桿;331、第一軸段;332、第二軸段；
[0060]40、鎖扣裝置;41、豎直桿;42、水平桿;421、第一滾輪;422、第二滾輪；
[0061 ]50、第一旋轉驅動裝置;500、第二旋轉驅動裝置;51、齒條;510、小圓柱;52、擋件；520、橫向凸部;53、齒條座。
[0062] 60、主機架；
[0063 ] 70、縱向輸送機構;71、無桿氣缸;72、第一升降氣缸;73、夾爪氣缸；
[0064]80、限位抬升機構;81、限位抬升底板;82、第二升降氣缸;83、第三升降氣缸;84、限位塊;85、抬升塊;850、定位銷；
[0065]800、放置機構；810、第二龍門架;820、第六升降氣缸;830、放置框架;840、第二工件導向桿;8500、擺動架;851、倒置的V形支架;852、第一弧形插板;853、第二弧形插板;860、曲柄搖桿機構;861、驅動電機;862、曲柄;863、連桿；
[0066]90、收納機構;91、龍門架;92、第四升降氣缸;93、收納框架;941、第一螺桿;942、第二螺桿;951、第一光桿;952、第二光桿;961、第一抬升板;962、第二抬升板;963、第一基部；964、第一伸縮彈簧;965、第一抬升部;966、限位凸緣;967、傾斜面；
[0067]900、回程機構;910、第一升降裝置;911、第一支架;912、第三螺桿;913、第一升降架;914、第一邊桿;915、第一輸送輥;916、豎直向滑槽;917、導向槽;918、第一導向桿;920、第二升降裝置;930、輸送軌道;931、第三邊桿;932、第三輸送輥;940、定位裝置;9401、連接板;9402、第五升降氣缸;9403、定位柱；
[0068]a10、落料斗；
[0069]a60、物料治具;a61、定位部;a610、延伸部;a611、豁口 ；a62、第一過濾盒;a621、第三磁鐵;a63、第二過濾盒;a631、第四磁鐵;a64、過渡橋；
[0070]a70、物料干燥機構；a71、第一密封底板;a72、第二密封底板;a73、第一收集盒；a74、第二收集盒;a75、密封罩;a750、進風口； a76、第一氣缸;a771、第一振動電機;a781、第二氣缸;a791、第一磁鐵。
【具體實施方式】
:
[0071]如圖1，一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，包括主機架60、縱向輸送物料治具的帶式輸送機構20、落料斗alO、物料治具a60、物料干燥機構a70、縱向輸送物料治具的縱向輸送機構70、對帶式輸送機構上運行的物料治具進行限位抬升的限位抬升機構80、用于收納物料治具的收納機構90、用于放置物料治具的放置機構800。
[0072]結合圖2、圖3，所述帶式輸送機構20安裝在主機架上，帶式輸送機構包括一對橫向并列設置的輸送帶21、放置在輸送帶上的傳動板22、位于一對輸送帶上方的一對導向板23、安裝在傳動板上的旋轉裝置30和鎖扣裝置40、安裝在導向板上的第一旋轉驅動裝置50和第二旋轉驅動裝置500。
[0073]上述帶式輸送機構20中，結合圖7、圖9，所述旋轉裝置30包括樞接在傳動板上的旋轉座31、固定套設在旋轉座外圍的齒輪32、安裝在旋轉座頂部用于定位物料治具的一對工件定位桿33，所述工件定位桿豎直設置。
[0074]上述帶式輸送機構20中，結合圖7、圖9，所述鎖扣裝置40包括樞接在傳動板上的豎直桿41、套設在豎直桿上的扭簧、固定在豎直桿頂部的水平桿42;
[0075]所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動板上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上。
[0076]上述帶式輸送機構20中，結合圖3、圖7、圖8、圖9，所述第一旋轉驅動裝置50和第二旋轉驅動裝置500均位于旋轉裝置的旁側，第一旋轉驅動裝置和第二旋轉驅動裝置均包括可與齒輪嚙合的齒條51、位于齒條旁側的擋件52;所述擋件設有一橫向凸部520，所述橫向凸部可阻攔縱向運行的水平桿的右端，當所述橫向凸部阻攔水平桿右端時，水平桿開始圍繞豎直桿旋轉，當水平桿開始圍繞豎直桿旋轉時，所述齒輪與齒條開始嚙合。
[0077]上述帶式輸送機構20中，所述傳動板22上設有盤形安裝座221，所述旋轉座31樞接在盤形安裝座上;所述盤形安裝座上設有樞接塊222，所述豎直桿41的底端樞接在樞接塊上，所述扭簧的底端固定在樞接塊上。
[0078]上述帶式輸送機構20中，所述水平桿42的左端設有向下突出的第一滾輪421，所述水平桿的右端設有向下突出的第二滾輪422;在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端通過第一滾輪抵在齒輪32上;當所述橫向凸部520阻擋水平桿右端時，橫向凸部與第二滾輪接觸。
[0079]上述帶式輸送機構20中，所述齒條51包括多個縱向排列的小圓柱510，相鄰兩個小圓柱之間距可容納齒輪32的一個齒，所述齒條安裝在齒條座53上，齒條座與擋件52固定連接。
[0080]如圖5，所述物料治具包括呈拱形的過渡橋a64、位于過渡橋左側且與過渡橋固定連接的第一過濾盒a62、位于過渡橋右側且與過渡橋固定連接的第二過濾盒a63、固定設置在過渡橋頂部的定位部a61;所述定位部開設與工件定位桿配合的定位孔，定位部的一端設有橫向延伸部a610，橫向延伸部的底部開設一豁口 a611;
[0081]如圖1，所述落料斗alO位于物料治具的上方，隨著輸送帶的傳動，從落料斗中持續下落的物料首先落在第一過濾盒內，最后落在第二過濾盒內。
[0082]如圖1，所述物料干燥機構a70包括設置在輸送帶左側旁的第一密封底板a71、設置在輸送帶右側旁的第二密封底板a72、安裝在第一密封底板上的第一收集盒a73、安裝在第二密封底板上的第二收集盒a74、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩a75、缸體固定設置在密封罩上方而活塞桿與密封罩連接的第一氣缸a76;所述第一密封底板和第二密封底板左右對稱設置，所述旋轉驅動裝置位于第一密封底板和第二密封底板之間，第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一過濾盒和第二過濾盒的高度，所述密封罩的高度高于第一過濾盒和第二過濾盒的高度，所述第一氣缸驅動密封罩升降；所述密封罩開設進風口 a750，進風口與熱風器連接，熱風器通過進風口向密封罩內提供熱氣。
[0083]上述物料干燥機構a70中，如圖1，所述第一密封底板a71的下方設有第一振動基板，第一振動基板的左端處設有第一振動電機771，第一振動電機上安裝有第二氣缸781，第二氣缸的活塞桿上設有第一磁鐵791;所述第二密封底板的下方設有第二振動基板，第二振動基板的右端處設有第二振動電機，第二振動電機上安裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上設有第二磁鐵;所述第一過濾盒62的左側固定有可與第一磁鐵吸合的第三磁鐵621，所述第二過濾盒63的右側固定有可與第二磁鐵吸合的第四磁鐵631。
[0084]如圖6，所述縱向輸送機構70位于一對橫向并列設置的輸送帶之間且位于傳動板的下方;縱向輸送機構包括安裝在主機架上且水平縱向設置的無桿氣缸71、安裝在無桿氣缸活塞上的第一升降氣缸72、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸73。
[0085]如圖10，所述限位抬升機構80位于一對橫向并列設置的輸送帶之間且位于傳動板的下方，限位抬升機構位于縱向輸送機構的前方;所述限位抬升機構包括安裝在主機架上的限位抬升底板81、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸82和第三升降氣缸83、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的限位塊84、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊85;所述抬升塊上設有豎直向的定位銷850，傳動板開設與定位銷配合的定位孔。
[0086]結合圖11至圖13，所述收納機構90位于限位抬升機構的上方;收納機構包括安裝在主機架上的龍門架91、懸掛在龍門架橫梁上的第四升降氣缸92、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框架93、安裝在收納框架左側且豎直設置的第一螺桿941和第一光桿951、安裝在收納框架右側且豎直設置的第二螺桿942和第二光桿952、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑動配合的第一抬升板961、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動配合的第二抬升板962;所述收納框架的前后兩側開設豎直向的物料治具導向槽;所述第一抬升板包括第一基部963、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧964、后端開設空腔的第一抬升部965，所述第一抬升部的后端套設在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設有對第一抬升部進行限位的限位凸緣966，所述第一抬升部的前端面為傾斜面967;所述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開設空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套設在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基部的前端設有對第二抬升部進行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面。
[0087]結合圖1至圖4、圖14，所述回程機構900包括位于帶式輸送機構前端處的第一升降裝置910、位于帶式輸送機構后端處的第二升降裝置920、橫亙在第一升降裝置和第二升降裝置之間且位于帶式輸送機構下方的輸送軌道930;所述第一升降裝置包括開設豎直向滑槽916的第一支架911、樞接在第一支架滑槽內且豎直設置的第三螺桿912、與第三螺桿聯接的第三伺服電機、前端部滑動配合在第一支架滑槽內且與第三螺桿螺接的第一升降架913，所述第一升降架水平設置，第一升降架包括一對左右平行設置的第一邊桿914、樞接在一對第一邊桿之間的多個第一輸送輥915、驅動多個第一輸送輥旋轉的第一伺服電機;所述第二升降裝置包括開設豎直向滑槽的第二支架、樞接在第二支架滑槽內且豎直設置的第四螺桿、與第四螺桿聯接的第四伺服電機、后端部滑動配合在第二支架滑槽內且與第四螺桿螺接的第二升降架、安裝在第二升降架底部的定位裝置940，所述第二升降架水平設置，第二升降架包括一對左右平行設置的第二邊桿、樞接在一對第二邊桿之間的多個第二輸送輥、驅動多個第二輸送輥旋轉的第二伺服電機;如圖15，所述定位裝置包括固定安裝在第二邊桿上的連接板9401、活塞桿固定安裝在連接板上的第五升降氣缸9402、固定安裝在第五氣缸缸體上的定位柱9403，所述連接板開設通孔，所述定位柱豎直設置且向上穿過連接板的通孔，定位柱的頂部位于相鄰兩個第二輸送輥之間；所述輸送軌道包括一對左右平行設置的第三邊桿931、樞接在一對第三邊桿之間的多個第三輸送輥932、驅動多個第三輸送輥旋轉的第五伺服電機。
[0088]回程機構900中，所述第一支架911開設豎直向的導向槽917，第一支架的導向槽內豎直設有第一導向桿918，第一升降架913的前端部設有與第一支架導向槽滑動配合第一滑動部，第一滑動部開設與第一導向桿配合的第一導向孔;所述第二支架開設豎直向的導向槽，第二支架的導向槽內豎直設有第二導向桿，第二升降架的后端部設有與第二支架導向槽滑動配合第二滑動部，第二滑動部開設與第二導向桿配合的第二導向孔。
[0089]結合圖16、圖17，所述放置機構800安裝在主機架上且位于第二升降裝置的上方，所述放置機構包括第二龍門架810、安裝在第二龍門架橫梁上的第六升降氣缸820、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的放置框架830、頂端安裝在放置框架的頂板上且豎直設置的一對第二工件導向桿840、樞接在放置框架外側壁上的擺動架8500、安裝在放置框架外側壁上用于驅動擺動架擺動的曲柄搖桿機構860;所述擺動架包括倒置的V形支架851，倒置的V形支架的頂端樞接在放置框架外側壁上，倒置的V形支架的左端設有第一弧形插板852，倒置的V形支架的右端設有第二弧形插板853，所述第二弧形插板下端位于第一弧形插板下端的上方;所述放置框架的底部開口，所述一對第二工件導向桿的距離等于一對工件定位桿的距離，第二工件導向桿上裝有一疊物料治具，第二工件導向桿與物料治具上的定位孔配合，所述第一弧形插板的下端抵在一疊物料治具的最底部;所述曲柄搖桿機構包括安裝在放置框架外側壁上的驅動電機861、一端與驅動電機的轉軸連接的曲柄862、與曲柄另一端鉸接的連桿863，所述連桿鉸接在V形支架上。
[0090]結合圖5、圖7，帶式輸送機構20和物料治具a60的安裝關系如下:所述工件定位桿33的頂部設有第一軸段331，第一軸段的下方設有第二軸段332，第二軸段的外徑大于第一軸段的外徑;所述定位部a61上的定位孔數量為兩個，兩個定位孔與一對工件定位桿的第一軸段配合，定位孔與第一軸段的配合為間隙配合。其中，所述第二軸段332套設有彈簧，彈簧的頂端抵在定位部a61的底部。
[0091]實際操作中，本實用新型所述一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備的工作流程如下:
[0092]第一，物料治具a60通過一對定位孔與一對工件定位桿33的配合而定位在旋轉座31上。
[0093]第二，輸送帶21作循環的封閉式環形運動，輸送帶驅動其上的傳動板22及傳動板上的物料治具a60縱向移動，傳動板22的縱向移動由一對導向板23進行導向。由第一過濾盒a62、第二過濾盒a63、過渡橋a64構成的物料治具呈長條狀，該長條狀的物料治具的長度方向與輸送帶21的傳動方向相同；落料斗a 1中潮濕的物料落入由輸送帶驅動前行的物料治具中，由于過渡橋呈拱形，因此，落入物料治具中的物料分布在第一過濾盒a62和第二過濾盒a63中。
[0094]第三，傳動板22運行至縱向輸送機構70處時，第一升降氣缸72驅動夾爪氣缸73上升，夾爪氣缸的缸體舉升傳動板22，使其脫離輸送帶21;之后，夾爪氣缸73夾取傳動板22;之后，在無桿氣缸71的驅動下，傳動板縱向前行。
[0095]第四，傳動板22被輸送至位于第一旋轉驅動裝置50處，當安裝在傳動板22上的水平桿42的右端接觸到擋件52的橫向凸部520時，橫向凸部520迫使水平桿42及豎直桿41旋轉九十度，旋轉九十度的水平桿42的左端脫離與齒輪32的接觸，S卩，齒輪32脫離水平桿42的約束，此時，齒輪32開始與齒條51嚙合。縱向設置的齒條51驅使縱向移動的齒輪32旋轉九十度，齒輪32帶動其上的一對工件定位桿33旋轉九十度，進而帶動一對工件定位桿33上的物料治具旋轉九十度;在齒輪32旋轉九十度的過程中，水平桿42的右端抵在擋件52的橫向凸部520上縱向移動，在齒輪32旋轉九十度后，水平桿42的右端脫離與橫向凸部520的接觸，在扭簧的扭力下，水平桿42復位，復位后的水平桿42左端抵在齒輪32上，以限制齒輪32旋轉。
[0096]第五，縱向輸送機構70暫停動作，第一氣缸a76驅動密封罩a75下行，密封罩的底部與第一密封底板a71和第二密封底板a72緊密接觸，第一過濾盒a62和第二過濾盒a63位于密封罩中；之后，熱風器通過進風口 a750向密封罩內提供熱氣以烘干第一過濾盒和第二過濾盒中的潮濕物料;之后，第二氣缸a781驅動第一磁鐵a791上升，第一磁鐵與第三磁鐵a621吸合，同時，第三氣缸驅動第二磁鐵上升，第二磁鐵與第四磁鐵a631吸合;之后，第一振動電機a771和第二振動電機動作，整個物料治具a60隨之振動，在熱氣烘干潮濕物料的同時，第一過濾盒和第二過濾盒中的小顆粒物料相應地下落至第一收集盒a73和第二收集盒a74內，烘干后的物料中的大顆粒物料滯留在第一過濾盒和第二過濾盒中。
[0097]第六，縱向輸送機構70輸送物料治具a60至第二旋轉驅動裝置500處，第二旋轉驅動裝置使旋轉裝置30中的工件定位桿33再旋轉九十度，第二旋轉驅動裝置500使工件定位桿旋轉九十度的工作原理相同于第一旋轉驅動裝置使工件定位桿旋轉九十度的工作原理。
[0098]第七，縱向輸送機構70中的夾爪氣缸73松開傳動板，第一升降氣缸72復位，傳動板22重新回到輸送帶21上，由輸送帶驅動其前行。
[0099]第八，傳動板22被輸送至限位抬升機構80處時，第二升降氣缸82驅動限位塊84上升，限位塊阻擋傳動板22前行；之后，第三升降氣缸83驅動抬升塊85上升，抬升塊上的定位銷850與傳動板上的定位孔配合，抬升塊將傳動板抬起，以定位傳動板。
[0100]第九，收納機構90中的第四升降氣缸92驅動收納框架93下降；之后，第一伺服電機驅動第一螺桿941旋轉，第一抬升板961在第一光桿951的導向下而下降，第一抬升部965的傾斜面967接觸工件定位桿33上的物料治具a60的側棱，隨著第一抬升部965的下降，第一抬升部壓縮第一伸縮彈964簧而相對第一基部963橫向移動，當第一抬升部965的前端下降至物料治具的下方時，在第一伸縮彈簧964的彈力下，第一抬升部965復位而位于物料治具a60的底部下方;之后，第一伺服電機驅動第一螺桿941旋轉，第一抬升板961在第一光桿951的導向下將物料治具抬起，物料治具脫離工件定位桿33而上升;之后，第二伺服電機驅動第二螺桿942旋轉，第二抬升板962以與第一抬升板相同的原理來到物料治具的底部下方;第二抬升板在第二光桿952的導向下繼續抬起物料治具a60至預定位置;之后，第一伺服電機驅動第一螺桿反向旋轉，第一抬升板下降至原位，以備抬升下一個物料治具;如此，經過物料烘干機構的物料治具逐個被收納機構90收納。
[0101]第十，傳動板22及其上的旋轉裝置30和鎖扣裝置40經帶式輸送機構20的輸送而運行至回程機構900中第一升降裝置910的第一升降架913上(此時，第一升降架913與輸送帶21上下齊平)，在第一輸送輥915的輸送下，傳動板22脫離輸送帶21而完全位于第一升降架913上；之后，在第三螺桿912的驅動下，第一升降架913下降，直至其后端與輸送軌道930的前端上下齊平；之后，旋轉的第一輸送輥915將傳動板22輸送至輸送軌道930上，輸送軌道930將傳動板22向帶式輸送機構20的后端輸送;在第二輸送輥的輔助下，輸送軌道930上的傳動板22及其上的旋轉裝置30和鎖扣裝置40完全位于第二升降架上而脫離輸送軌道930(此時，第二升降架與輸送軌道930上下齊平)；之后，定位裝置940中的第五氣缸9402由初始的伸展狀態變更為收縮狀態，定位柱9403向上插入傳動板的定位孔內以定位傳動板;之后，在第四螺桿的驅動下，第二升降架上升，直至其前端與帶式輸送機構20的輸送帶21后端上下齊平;之后，第二升降架上的第二輸送輥可將其上的傳動板22輸送至輸送帶21上。
[0102]第^^一，放置機構800中的第六升降氣缸820驅動放置框架830下降，一對第二工件導向桿840的底端抵在旋轉裝置30的一對工件定位桿33的頂端;之后，曲柄搖桿機構860的驅動電機861驅動曲柄862旋轉，曲柄通過連桿863驅動V形支架851左右擺動，第一弧形插板852下端離開一疊物料治具a60的最底部，當第一弧形插板下端離開一疊物料治具的最底部時，第二弧形插板853下端插入一疊物料治具最底部物料治具之上的物料治具定位部延伸部的豁口內；如此，一疊物料治具最底部的物料治具沿著第二工件導向桿840下落至工件定位桿33上，而一疊物料治具最底部物料治具之上的一個物料治具被第二弧形插板下端抵住;之后，在曲柄搖桿機構的驅動下，V形支架回擺，第二弧形插板下端離開一疊物料治具的最底部，第一弧形插板852下端復位，如此，此時的一疊物料治具最底部的一個物料治具下落至第一弧形插板下端上，其定位部的延伸部被第一弧形插板下端抵住;此時，曲柄搖桿機構860停止動作，等待下一傳動板的到來，以便將一疊物料治具最底部的物料治具放置在旋轉裝置的工件定位桿上。
[0103]第十二，第二升降架上的第二輸送輥可將其上的傳動板22輸送至輸送帶21上，傳動板上的物料治具a60進入干燥流程。
[0104]以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，包括主機架(60)、縱向輸送物料治具的帶式輸送機構(20)、落料斗(alO)、物料治具(a60)、物料干燥機構(a70)、縱向輸送物料治具的縱向輸送機構(70)、對帶式輸送機構上運行的物料治具進行限位抬升的限位抬升機構(80)、用于收納物料治具的收納機構(90)、安裝在主機架上的回程機構(900)、用于放置物料治具的放置機構(800);其特征在于: 所述帶式輸送機構安裝在主機架上，帶式輸送機構包括一對橫向并列設置的輸送帶(21)、放置在輸送帶上的傳動板(22)、位于一對輸送帶上方的一對導向板(23)、安裝在傳動板上的旋轉裝置(30)和鎖扣裝置(40)、安裝在導向板上的第一旋轉驅動裝置(50)和第二旋轉驅動裝置(500); 所述旋轉裝置(30)包括樞接在傳動板上的旋轉座(31)、固定套設在旋轉座外圍的齒輪(32)、安裝在旋轉座頂部用于定位物料治具的一對工件定位桿(33)，所述工件定位桿豎直設置； 所述鎖扣裝置(40)包括樞接在傳動板上的豎直桿(41)、套設在豎直桿上的扭簧、固定在豎直桿頂部的水平桿(42);所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動板上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上； 所述第一旋轉驅動裝置(50)和第二旋轉驅動裝置(500)均位于旋轉裝置的旁側，第一旋轉驅動裝置和第二旋轉驅動裝置均包括可與齒輪嚙合的齒條(51)、位于齒條旁側的擋件(52);所述擋件設有一橫向凸部(520)，所述橫向凸部可阻攔縱向運行的水平桿的右端，當所述橫向凸部阻攔水平桿右端時，水平桿開始圍繞豎直桿旋轉，當水平桿開始圍繞豎直桿旋轉時，所述齒輪與齒條開始嚙合； 所述物料治具包括呈拱形的過渡橋(a64)、位于過渡橋左側且與過渡橋固定連接的第一過濾盒(a62)、位于過渡橋右側且與過渡橋固定連接的第二過濾盒(a63)、固定設置在過渡橋頂部的定位部(a61);所述定位部開設與工件定位桿配合的定位孔，定位部的一端設有橫向延伸部(a610)，橫向延伸部的底部開設一豁口(a611); 所述落料斗位于物料治具的上方，隨著輸送帶的傳動，從落料斗中持續下落的物料首先落在第一過濾盒內，最后落在第二過濾盒內； 所述物料干燥機構包括設置在輸送帶左側旁的第一密封底板(a71)、設置在輸送帶右側旁的第二密封底板(a72)、安裝在第一密封底板上的第一收集盒(a73)、安裝在第二密封底板上的第二收集盒(a74)、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩(a75)、缸體固定設置在密封罩上方而活塞桿與密封罩連接的第一氣缸(a76);所述第一密封底板和第二密封底板左右對稱設置，所述旋轉驅動裝置位于第一密封底板和第二密封底板之間，第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一過濾盒和第二過濾盒的高度，所述密封罩的高度高于第一過濾盒和第二過濾盒的高度，所述第一氣缸驅動密封罩升降；所述密封罩開設進風口(a750)，進風口與熱風器連接，熱風器通過進風口向密封罩內提供熱氣； 上述物料干燥機構中，所述第一密封底板(a71)的下方設有第一振動基板，第一振動基板的左端處設有第一振動電機(771)，第一振動電機上安裝有第二氣缸(781)，第二氣缸的活塞桿上設有第一磁鐵(791);所述第二密封底板的下方設有第二振動基板，第二振動基板的右端處設有第二振動電機，第二振動電機上安裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上設有第二磁鐵;所述第一過濾盒(62)的左側固定有可與第一磁鐵吸合的第三磁鐵(621)，所述第二過濾盒(63)的右側固定有可與第二磁鐵吸合的第四磁鐵(631); 所述縱向輸送機構(70)位于一對橫向并列設置的輸送帶之間且位于傳動板的下方;縱向輸送機構包括安裝在主機架上且水平縱向設置的無桿氣缸(71)、安裝在無桿氣缸活塞上的第一升降氣缸(72)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸(73); 所述限位抬升機構(80)位于一對橫向并列設置的輸送帶之間且位于傳動板的下方，限位抬升機構位于縱向輸送機構的前方;所述限位抬升機構包括安裝在主機架上的限位抬升底板(81)、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸(82)和第三升降氣缸(83)、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的限位塊(84)、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊(85);所述抬升塊上設有豎直向的定位銷(850)，傳動板開設與定位銷配合的定位孔； 所述收納機構(90)位于限位抬升機構的上方;收納機構包括安裝在主機架上的龍門架(91)、懸掛在龍門架橫梁上的第四升降氣缸(92)、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框架(93)、安裝在收納框架左側且豎直設置的第一螺桿(941)和第一光桿(951)、安裝在收納框架右側且豎直設置的第二螺桿(942)和第二光桿(952)、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑動配合的第一抬升板(961)、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動配合的第二抬升板(962);所述收納框架的前后兩側開設豎直向的物料治具導向槽;所述第一抬升板包括第一基部(963)、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧(964)、后端開設空腔的第一抬升部(965)，所述第一抬升部的后端套設在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設有對第一抬升部進行限位的限位凸緣(966)，所述第一抬升部的前端面為傾斜面(967);所述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開設空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套設在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基部的前端設有對第二抬升部進行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面； 所述回程機構(900)包括位于帶式輸送機構前端處的第一升降裝置(910)、位于帶式輸送機構后端處的第二升降裝置(920)、橫亙在第一升降裝置和第二升降裝置之間且位于帶式輸送機構下方的輸送軌道(930);所述第一升降裝置包括開設豎直向滑槽(916)的第一支架(911)、樞接在第一支架滑槽內且豎直設置的第三螺桿(912 )、與第三螺桿聯接的第三伺服電機、前端部滑動配合在第一支架滑槽內且與第三螺桿螺接的第一升降架(913)，所述第一升降架水平設置，第一升降架包括一對左右平行設置的第一邊桿(914)、樞接在一對第一邊桿之間的多個第一輸送輥(915)、驅動多個第一輸送輥旋轉的第一伺服電機;所述第二升降裝置包括開設豎直向滑槽的第二支架、樞接在第二支架滑槽內且豎直設置的第四螺桿、與第四螺桿聯接的第四伺服電機、后端部滑動配合在第二支架滑槽內且與第四螺桿螺接的第二升降架、安裝在第二升降架底部的定位裝置(940)，所述第二升降架水平設置，第二升降架包括一對左右平行設置的第二邊桿、樞接在一對第二邊桿之間的多個第二輸送輥、驅動多個第二輸送輥旋轉的第二伺服電機;所述定位裝置包括固定安裝在第二邊桿上的連接板(9401)、活塞桿固定安裝在連接板上的第五升降氣缸(9402)、固定安裝在第五氣缸缸體上的定位柱(9403)，所述連接板開設通孔，所述定位柱豎直設置且向上穿過連接板的通孔，定位柱的頂部位于相鄰兩個第二輸送輥之間；所述輸送軌道包括一對左右平行設置的第三邊桿(931)、樞接在一對第三邊桿之間的多個第三輸送輥(932)、驅動多個第三輸送輥旋轉的第五伺服電機； 所述放置機構(800)安裝在主機架上且位于第二升降裝置的上方，所述放置機構包括第二龍門架(810)、安裝在第二龍門架橫梁上的第六升降氣缸(820)、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的放置框架(830)、頂端安裝在放置框架的頂板上且豎直設置的一對第二工件導向桿(840)、樞接在放置框架外側壁上的擺動架(8500)、安裝在放置框架外側壁上用于驅動擺動架擺動的曲柄搖桿機構(860);所述擺動架包括倒置的V形支架(851)，倒置的V形支架的頂端樞接在放置框架外側壁上，倒置的V形支架的左端設有第一弧形插板(852)，倒置的V形支架的右端設有第二弧形插板(853)，所述第二弧形插板下端位于第一弧形插板下端的上方;所述放置框架的底部開口，所述一對第二工件導向桿的距離等于一對工件定位桿的距離，第二工件導向桿上裝有一疊物料治具，第二工件導向桿與物料治具上的定位孔配合，所述第一弧形插板的下端抵在一疊物料治具的最底部;所述曲柄搖桿機構包括安裝在放置框架外側壁上的驅動電機(861)、一端與驅動電機的轉軸連接的曲柄(862)、與曲柄另一端鉸接的連桿(863)，所述連桿鉸接在V形支架上。2.如權利要求1所述的一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，其特征在于:所述傳動板(22)上設有盤形安裝座(221)，所述旋轉座(31)樞接在盤形安裝座上;所述盤形安裝座上設有樞接塊(222)，所述豎直桿(41)的底端樞接在樞接塊上，所述扭簧的底端固定在樞接塊上。3.如權利要求1所述的一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，其特征在于:所述水平桿(42)的左端設有向下突出的第一滾輪(421)，所述水平桿的右端設有向下突出的第二滾輪(422);在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端通過第一滾輪抵在齒輪(32)上;當所述橫向凸部(520)阻擋水平桿右端時，橫向凸部與第二滾輪接觸。4.如權利要求1所述的一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，其特征在于:所述齒條(51)包括多個縱向排列的小圓柱(510)，相鄰兩個小圓柱之間距可容納齒輪(32)的一個齒，所述齒條安裝在齒條座(53)上，齒條座與擋件(52)固定連接。5.如權利要求1所述的一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，其特征在于:所述工件定位桿(33)的頂部設有第一軸段(331)，第一軸段的下方設有第二軸段(332)，第二軸段的外徑大于第一軸段的外徑;所述定位部(a61)上的定位孔數量為兩個，兩個定位孔與一對工件定位桿的第一軸段配合，定位孔與第一軸段的配合為間隙配合。6.如權利要求5所述的一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，其特征在于:所述第二軸段(332)套設有彈簧，彈簧的頂端抵在定位部(a61)的底部。7.如權利要求1所述的一種設有自動放置物料治具機構的化工物料處理設備，其特征在于:回程機構(900)中，所述第一支架(911)開設豎直向的導向槽(917)，第一支架的導向槽內豎直設有第一導向桿(918)，第一升降架(913)的前端部設有與第一支架導向槽滑動配合第一滑動部，第一滑動部開設與第一導向桿配合的第一導向孔;所述第二支架開設豎直向的導向槽，第二支架的導向槽內豎直設有第二導向桿，第二升降架的后端部設有與第二支架導向槽滑動配合第二滑動部，第二滑動部開設與第二導向桿配合的第二導向孔。
【文檔編號】F26B17/04GK205718361SQ201620216928
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月21日
【發明人】黃文成
【申請人】蘇州珍展科技材料有限公司
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