履帶式機械蓄能打焦機的制作方法
【專利摘要】本履帶式機械蓄能打焦機為機械領域。其履帶軸與履帶架盤底端活連接，履帶架盤上的圓環形齒輪與旋轉體上旋轉電機連接的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合、且履帶架盤上的圓環形軌道與旋轉體下端的軌道輪活連接，旋轉體上端與架體下端固定，架體升降電機連接的變速箱輸出軸上固定的螺桿與升降臂連接的螺筒螺紋連接，升降臂上端與主動臂下端、主動臂上端與聯動臂下端、聯動臂上端與套筒凸出部位通過伺服電機活連接，套筒凸出腔內連接有蓄能電機、且蓄能電機輸出軸的蓄能凸輪與鋼釬凸擋活連接，套筒與鋼釬插裝，鋼釬后端段與彈簧插裝、且彈簧后端與套筒后端的卡脖及彈簧前端與鋼釬的彈簧擋頂壓。用于電站鍋爐打焦。結構簡巧、效果穩定、易制作且成本低。
【專利說明】
履帶式機械蓄能打焦機
技術領域
[0001]本實用新型履帶式機械蓄能打焦機，涉及機械技術領域;具體涉及履帶式機械蓄能打焦機技術領域。
【背景技術】
[0002]工業大型燃煤鍋爐，在燃燒過程中不可避免會造成爐壁面和冷灰斗結焦，尤其是使用劣質煤、高硫份煤，結焦更為嚴重。如不除去則會危及鍋爐安全運行。雖然人們采用在燃煤中添加各種防結焦劑，但仍不可能完全避免結焦現象。焦塊與爐壁面附著力較強，通常不能靠其自身重力脫落，必須采用外力去除才能使其脫落。而結焦部位溫度在200-700°C，觀察除焦孔又相對較小，通常直徑只有200mm-350mm，大大限制了除焦作業方式的選擇，給除焦工作增加相當大的難度。以致現有鍋爐除焦，大都基本采用人工鋼釬除焦，工人用長鋼釬插入捅搗除焦，由于焦塊粘著力強，人工除焦少則1-2人，多則4-6人合力捅搗除焦，對于大型鍋爐還需爬高作業，其工作效率低，工人勞動強度較大，并且工作環境很差，存在很大的危險性。已有公知技術及現狀的諸多不足、缺陷與弊端是顯而易見的。目前國內尚無此產品的研發，為解決燃煤鍋爐安全除焦。基于發明人的專業知識與工作經驗及對事業的不懈追求，在認真調查、分析、了解、總結、研究已有公知技術及現狀基礎上，特采取“履帶行走及彈簧蓄能”關鍵技術，研制成功了 “履帶式機械蓄能打焦機”新產品。使用本實用新型進行除焦作業，解決了已有公知技術與現狀存在的不足、缺陷與弊端。
【發明內容】
[0003]本實用新型采取“履帶行走及彈簧蓄能”關鍵技術，其履帶軸與履帶架盤底端活連接，履帶架盤上的圓環形齒輪與旋轉體上旋轉電機連接的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合、且履帶架盤上的圓環形軌道與旋轉體下端的軌道輪活連接，旋轉體上端與架體下端固定，架體升降電機連接的變速箱輸出軸上固定的螺桿與升降臂連接的螺筒螺紋連接，升降臂上端與主動臂下端、主動臂上端與聯動臂下端、聯動臂上端與套筒凸出部位通過伺服電機活連接，套筒凸出腔內連接有蓄能電機、且蓄能電機輸出軸的蓄能凸輪與鋼釬凸擋活連接，套筒與鋼釬插裝，鋼釬后端段與彈簧插裝、且彈簧后端與套筒后端的卡脖及彈簧前端與鋼釬的彈簧擋頂壓。
[0004]通過本實用新型達到的目的是:①、本實用新型采取“履帶行走及彈簧蓄能”關鍵技術，提供了 “履帶式機械蓄能打焦機”新產品。②、本實用新型設置有履帶，可使該打焦機行走自如的移動到電站鍋爐周圍的任何位置。③、本實用新型設置有旋轉體，可使該打焦機進行2700的全方位旋轉。④、本實用新型設置有升降臂，可使該打焦機升降到所需要的高度。⑤、本實用新型設置有主動臂及聯動臂，可使該打焦機進行高度與角度的調節且為打焦作好準備。⑥、本實用新型設置有套筒、鋼釬、蓄能凸輪、彈簧各部件及各部件的有機連接，能夠以蓄能沖擊的方式帶動鋼釬將焦塊擊碎，完成打焦工作，從而可順暢的對電站鍋爐實施打焦。⑦、本實用新型設置有可視系統、電器控制部件及遠距離遙控器，操作人員在安全區通過控制柜上顯示器即可觀察工作面的實時狀態調整鋼釬位置并自動實施除焦作業。⑧、本實用新型既可以對電站鍋爐實施打焦，又可以對任何大型鍋爐實施打焦，其應用范圍廣。⑨、本實用新型的研制成功，從根本上改變了人工笨重的原始體力勞動狀態，提高勞動效率1-2倍，有效的減輕了勞動強度、保證了勞動安全。⑩、本實用新型的結構科學合理且簡單巧妙、方便使用且效果穩定可靠、易于制作與使用且制作成本與運營成本均低，解決了已有公知技術與現狀存在的不足、缺陷與弊端，有效的提高到了本行業的技術水平。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案為:
[0006]—種履帶式機械蓄能打焦機，由履帶、履帶架盤、旋轉體、架體、升降臂、主動臂、聯動臂、套筒、鋼釬、蓄能凸輪、彈簧、伺服電機、減速器、減速齒輪、旋轉軸構成；
[0007]所述履帶式機械蓄能打焦機，其履帶的軸與履帶架盤的底端轉動活連接，其履帶架盤上的圓環形齒輪與旋轉體上旋轉電機連接的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合連接、且履帶架盤上的圓環形軌道與旋轉體下端的軌道輪滾動活連接，其旋轉體的上端與架體的下端固定連接，其架體上升降電機連接的變速箱輸出軸上固定連接的螺桿與升降臂上固定連接的螺筒以螺紋方式連接，其升降臂的上端與主動臂的下端、主動臂的上端與聯動臂的下端、聯動臂的上端與套筒的凸出部位均分別通過伺服電機轉動活連接，其套筒的凸出腔內固定連接有蓄能電機、且所述蓄能電機輸出軸上的蓄能凸輪與鋼釬上的凸擋以滑動方式活連接，其套筒與鋼釬插裝以前后滑動方式活連接，其鋼釬的后端段與彈簧插裝連接、且所述彈簧的后端與所述套筒后端部位的卡脖及所述彈簧的前端與所述鋼釬上的彈簧擋均以頂壓的方式相連接。
[0008]所述的履帶式機械蓄能打焦機，所述履帶為鏟車的履帶狀結構，所述履帶架盤為上端設置有圓盤的架體狀結構、該所述圓盤的上面設置有圓環形的齒輪及圓環形的軌道，所述旋轉體為架體狀結構、該所述架體的下端設置有軌道輪、該所述架體與旋轉電機固定連接且該所述旋轉電機連接的變速箱輸出軸上固定連接有圓齒輪，所述架體為架體狀結構、該所述架體與升降電機固定連接、該所述升降電機連接的變速箱輸出軸與螺桿固定連接，所述升降臂為垂直向的升降臂、該所述垂直向的升降臂與螺筒固定連接，所述主動臂、聯動臂均為連接臂，所述套筒為倒置凸字形的且后端部位設置有卡脖的筒狀結構，所述鋼釬為打焦鋼釬、該所述打焦鋼釬的前端呈尖狀、該所述打焦鋼釬的后端段位置設置有圓環板狀的彈簧擋、該所述彈簧擋的前段位置設置有與蓄能凸輪滑動活連接的凸擋，所述蓄能凸輪為蓄能電機的輸出軸上固定連接的凸輪，所述彈簧為壓力彈簧。
[0009]所述的履帶式機械蓄能打焦機，所述升降臂的上端與主動臂的下端、主動臂的上端與聯動臂的下端、聯動臂的上端與套筒的凸出部位均分別通過伺服電機轉動活連接，即為伺服電機的輸出軸與減速器的輸入軸固定連接、且減速器的輸出齒輪與減速齒輪咬合連接、且減速齒輪與旋轉軸固定連接，且所述升降臂的上端與主動臂的下端通過伺服電機轉動活連接為所述升降臂的上端與所述旋轉軸由軸承轉動活連接且所述旋轉軸與所述主動臂的下端固定連接，且所述主動臂的上端與聯動臂的下端通過伺服電機轉動活連接為所述主動臂的上端與所述旋轉軸由軸承轉動活連接且所述旋轉軸與所述聯動臂的下端固定連接，且所述聯動臂的上端與套筒的凸出部位通過伺服電機轉動活連接為所述聯動臂的上端與所述旋轉軸由軸承轉動活連接且所述旋轉軸與所述套筒的凸出部位固定連接。
[0010]所述的履帶式機械蓄能打焦機，所述伺服電機、減速器、減速齒輪、旋轉軸均各為三個。
[0011]本實用新型的工作原理及工作過程是:如說明書附圖所示，本實用新型的工作原理及工作過程極為簡單明了，本實用新型在使用時，通過履帶可使整機行走到合適的位置，通過旋轉體對準所需要的方位，通過升降臂、主動臂、聯動臂調節好相應的高度與角度，將鋼釬對準結焦的部位，通過套筒、鋼釬、蓄能凸輪、彈簧各部件的有機動作，以蓄能沖擊的方式帶動鋼釬將焦塊擊碎，完成打焦工作，從而可順暢的對電站鍋爐或各種大型鍋爐實施打焦。本實用新型充分發揮了 “履帶行走及彈簧蓄能”關鍵技術的作用，達到了穩定、可靠、快速、安全打焦的目的，有效的解決了已有公知技術與現狀存在的不足、缺陷與弊端，有效的提高到了本行業的技術水平。
[0012]由于采用了本實用新型所提供的技術方案；由于本實用新型采取了“履帶行走及彈簧蓄能”關鍵技術；由于本實用新型的工作原理及工作過程所述；由于本實用新型其履帶軸與履帶架盤底端活連接，履帶架盤上的圓環形齒輪與旋轉體上旋轉電機連接的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合、且履帶架盤上的圓環形軌道與旋轉體下端的軌道輪活連接，旋轉體上端與架體下端固定，架體升降電機連接的變速箱輸出軸上固定的螺桿與升降臂連接的螺筒螺紋連接，升降臂上端與主動臂下端、主動臂上端與聯動臂下端、聯動臂上端與套筒凸出部位通過伺服電機活連接，套筒凸出腔內連接有蓄能電機、且蓄能電機輸出軸的蓄能凸輪與鋼釬凸擋活連接，套筒與鋼釬插裝，鋼釬后端段與彈簧插裝、且彈簧后端與套筒后端的卡脖及彈簧前端與鋼釬的彈簧擋頂壓。使得本實用新型與已有公知技術與現狀相比，獲得的有益效果是:
[0013]1、本實用新型采取了 “履帶行走及彈簧蓄能”關鍵技術，從而提供了 “履帶式機械蓄能打焦機”新產品。
[0014]2、本實用新型設置有履帶，可使該打焦機行走自如的移動到電站鍋爐周圍的任何位置。
[0015]3、本實用新型設置有旋轉體，可使該打焦機進行270°的全方位旋轉。
[0016]4、本實用新型設置有升降臂，可使該打焦機升降到所需要的高度。
[0017]5、本實用新型設置有主動臂及聯動臂，可使該打焦機進行高度與角度的調節且為打焦作好準備。
[0018]6、本實用新型設置有套筒、鋼釬、蓄能凸輪、彈簧各部件及各部件的有機連接，能夠以蓄能沖擊的方式帶動鋼釬將焦塊擊碎，完成打焦工作，從而可順暢的對電站鍋爐實施打焦。
[0019]7、本實用新型設置有可視系統、電器控制部件及遠距離遙控器，操作人員在安全區通過控制柜上顯示器即可觀察工作面的實時狀態調整鋼釬位置并自動實施除焦作業。
[0020]8、本實用新型既可以對電站鍋爐實施打焦，又可以對任何大型鍋爐實施打焦，其應用范圍廣。
[0021]9、本實用新型的研制成功，從根本上改變了人工笨重的原始體力勞動狀態。
[0022]10、目前人力成本越來越高，雖采用高價聘請，也難以找到合適的打焦人員，有些電廠采用打焦外包形式，費用一般達80萬元/年以上。采用爆破手段進行打除焦，需要專業爆破公司和專業人員執行，且存在很高的安全風險和損壞爐管的隱患，費用一般為30萬元/次。本實用新型的研制成功，從根本上解決了這些問題。
[0023]11、以往如果打焦進展不順利，就要被迫停爐打焦，按300MW機組計算，啟停一次所造成的電量、燃油、機組壽命損耗等達80萬元/次。且由于機組非計劃停運，影響發電廠安全運行記錄。本實用新型的研制成功，從根本上解決了這些問題。
[0024]12、本實用新型的研制成功，減少了一系列費用支出，達到了節能降耗的目的，具有顯著的經濟效益和市場前景。
[0025]13、本實用新型的研制成功，縮短了除焦作業時間，提高勞動效率1-2倍，有效的減輕了勞動強度、保證了勞動安全，消除了打焦作業人員的人身安全隱患。
[0026]14、本實用新型的研制成功，縮短了打焦過程中漏冷風對鍋爐燃燒穩定運行的影響，減少了因結焦停爐處理的次數。避免了爆破除焦的安全風險，減少了損壞鍋爐爐壁管的隱患。有效的提高了鍋爐的安全穩定運行。
[0027]15、本實用新型的結構科學合理且簡單巧妙、方便使用且效果穩定可靠、易于制作與使用且制作成本與運營成本均低。
[0028]16、本實用新型的研制成功，解決了已有公知技術與現狀存在的不足、缺陷與弊端。
[0029]17、本實用新型的研制成功，有效的提高到了本行業的技術水平。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型【具體實施方式】的示意圖。
[0031]圖2為本實用新型【具體實施方式】中伺服電機、減速器、減速齒輪、旋轉軸、主動臂、聯動臂的連接狀況示意圖。
[0032]圖中的標號:1、履帶架盤，2、旋轉體，3、架體，4、升降臂，5、主動臂，6、聯動臂，7、套筒，8、鋼釬，9、蓄能凸輪，10、彈簧，11、伺服電機，12、減速器，13、減速齒輪，14、旋轉軸。
【具體實施方式】
[0033]下面結合說明書附圖，對本實用新型作詳細描述。正如說明書附圖所示:
[0034]—種履帶式機械蓄能打焦機，由履帶、履帶架盤1、旋轉體2、架體3、升降臂4、主動臂5、聯動臂6、套筒7、鋼釬8、蓄能凸輪9、彈簧10、伺服電機11、減速器12、減速齒輪13、旋轉軸14構成；
[0035]所述履帶式機械蓄能打焦機，其履帶的軸與履帶架盤I的底端轉動活連接，其履帶架盤I上的圓環形齒輪與旋轉體2上旋轉電機連接的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合連接、且履帶架盤I上的圓環形軌道與旋轉體2下端的軌道輪滾動活連接，其旋轉體2的上端與架體3的下端固定連接，其架體3上升降電機連接的變速箱輸出軸上固定連接的螺桿與升降臂4上固定連接的螺筒以螺紋方式連接，其升降臂4的上端與主動臂5的下端、主動臂5的上端與聯動臂6的下端、聯動臂6的上端與套筒7的凸出部位均分別通過伺服電機11轉動活連接，其套筒7的凸出腔內固定連接有蓄能電機、且所述蓄能電機輸出軸上的蓄能凸輪9與鋼釬8上的凸擋以滑動方式活連接，其套筒7與鋼釬8插裝且以前后滑動方式活連接，其鋼釬8的后端段與彈簧10插裝連接、且所述彈簧10的后端與所述套筒7后端部位的卡脖及所述彈簧10的前端與所述鋼釬8上的彈簧擋均以頂壓的方式相連接。
[0036]所述的履帶式機械蓄能打焦機，所述履帶為鏟車的履帶狀結構，所述履帶架盤I為上端設置有圓盤的架體狀結構、該所述圓盤的上面設置有圓環形的齒輪及圓環形的軌道，所述旋轉體2為架體狀結構、該所述架體的下端設置有軌道輪、該所述架體與旋轉電機固定連接且該所述旋轉電機連接的變速箱輸出軸上固定連接有圓齒輪，所述架體3為架體狀結構、該所述架體與升降電機固定連接、該所述升降電機連接的變速箱輸出軸與螺桿固定連接，所述升降臂4為垂直向的升降臂、該所述垂直向的升降臂與螺筒固定連接，所述主動臂
5、聯動臂6均為連接臂，所述套筒7為倒置凸字形的且后端部位設置有卡脖的筒狀結構，所述鋼釬8為打焦鋼釬、該所述打焦鋼釬的前端呈尖狀、該所述打焦鋼釬的后端段位置設置有圓環板狀的彈簧擋、該所述彈簧擋的前段位置設置有與蓄能凸輪滑動活連接的凸擋，所述蓄能凸輪9為蓄能電機的輸出軸上固定連接的凸輪，所述彈簧10為壓力彈簧。
[0037]所述的履帶式機械蓄能打焦機，所述升降臂4的上端與主動臂5的下端、主動臂5的上端與聯動臂6的下端、聯動臂6的上端與套筒7的凸出部位均分別通過伺服電機11轉動活連接，即為伺服電機11的輸出軸與減速器12的輸入軸固定連接、且減速器12的輸出齒輪與減速齒輪13咬合連接、且減速齒輪13與旋轉軸14固定連接，且所述升降臂4的上端與主動臂5的下端通過伺服電機11轉動活連接為所述升降臂4的上端與所述旋轉軸14由軸承轉動活連接且所述旋轉軸14與所述主動臂5的下端固定連接，且所述主動臂5的上端與聯動臂6的下端通過伺服電機11轉動活連接為所述主動臂5的上端與所述旋轉軸14由軸承轉動活連接且所述旋轉軸14與所述聯動臂6的下端固定連接，且所述聯動臂6的上端與套筒7的凸出部位通過伺服電機11轉動活連接為所述聯動臂6的上端與所述旋轉軸14由軸承轉動活連接且所述旋轉軸14與所述套筒7的凸出部位固定連接。
[0038]所述的履帶式機械蓄能打焦機，所述伺服電機11、減速器12、減速齒輪13、旋轉軸14均各為三個。
[0039]本實用新型設置有可視系統、電器控制部件及遠距離遙控器，操作人員在安全區通過控制柜上顯示器即可觀察工作面的實時狀態調整鋼釬位置并自動實施除焦作業。
[0040]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何形式上的限制;凡本行業的普通技術人員，均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本實用新型;但在不脫離本實用新型技術方案而作出演變的等同變化，均為本實用新型的等效實施例，均仍屬于本實用新型保護的技術方案。
【主權項】
1.一種履帶式機械蓄能打焦機，其特征在于:由履帶、履帶架盤(I)、旋轉體(2)、架體(3)、升降臂(4)、主動臂(5)、聯動臂(6)、套筒(7)、鋼釬(8)、蓄能凸輪(9)、彈簧(10)、伺服電機(11)、減速器(12)、減速齒輪(13)、旋轉軸(14)構成； 所述履帶式機械蓄能打焦機，其履帶的軸與履帶架盤(I)的底端轉動活連接，其履帶架盤(I)上的圓環形齒輪與旋轉體(2)上旋轉電機連接的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合連接、且履帶架盤(I)上的圓環形軌道與旋轉體(2)下端的軌道輪滾動活連接，其旋轉體(2)的上端與架體(3)的下端固定連接，其架體(3)上升降電機連接的變速箱輸出軸上固定連接的螺桿與升降臂(4)上固定連接的螺筒以螺紋方式連接，其升降臂(4)的上端與主動臂(5)的下端、主動臂(5)的上端與聯動臂(6)的下端、聯動臂(6)的上端與套筒(7)的凸出部位均分別通過伺服電機(11)轉動活連接，其套筒(7)的凸出腔內固定連接有蓄能電機、且所述蓄能電機輸出軸上的蓄能凸輪(9)與鋼釬(8)上的凸擋以滑動方式活連接，其套筒(7)與鋼釬(8)插裝且以前后滑動方式活連接，其鋼釬(8)的后端段與彈簧(10)插裝連接、且所述彈簧(10)的后端與所述套筒(7)后端部位的卡脖及所述彈簧(10)的前端與所述鋼釬(8)上的彈簧擋均以頂壓的方式相連接。2.根據權利要求1所述的履帶式機械蓄能打焦機，其特征在于:所述履帶為鏟車的履帶狀結構，所述履帶架盤(I)為上端設置有圓盤的架體狀結構、該所述圓盤的上面設置有圓環形的齒輪及圓環形的軌道，所述旋轉體(2)為架體狀結構、該所述架體的下端設置有軌道輪、該所述架體與旋轉電機固定連接且該所述旋轉電機連接的變速箱輸出軸上固定連接有圓齒輪，所述架體(3)為架體狀結構、該所述架體與升降電機固定連接、該所述升降電機連接的變速箱輸出軸與螺桿固定連接，所述升降臂(4)為垂直向的升降臂、該所述垂直向的升降臂與螺筒固定連接，所述主動臂(5)、聯動臂(6)均為連接臂，所述套筒(7)為倒置凸字形的且后端部位設置有卡脖的筒狀結構，所述鋼釬(8)為打焦鋼釬、該所述打焦鋼釬的前端呈尖狀、該所述打焦鋼釬的后端段位置設置有圓環板狀的彈簧擋、該所述彈簧擋的前段位置設置有與蓄能凸輪滑動活連接的凸擋，所述蓄能凸輪(9)為蓄能電機的輸出軸上固定連接的凸輪，所述彈簧(10)為壓力彈簧。3.根據權利要求1所述的履帶式機械蓄能打焦機，其特征在于:所述升降臂(4)的上端與主動臂(5)的下端、主動臂(5)的上端與聯動臂(6)的下端、聯動臂(6)的上端與套筒(7)的凸出部位均分別通過伺服電機(11)轉動活連接，即為伺服電機(11)的輸出軸與減速器(12)的輸入軸固定連接、且減速器(12)的輸出齒輪與減速齒輪(13)咬合連接、且減速齒輪(13)與旋轉軸(14)固定連接，且所述升降臂(4)的上端與主動臂(5)的下端通過伺服電機(11)轉動活連接為所述升降臂(4)的上端與所述旋轉軸(14)由軸承轉動活連接且所述旋轉軸(14)與所述主動臂(5)的下端固定連接，且所述主動臂(5)的上端與聯動臂(6)的下端通過伺服電機(11)轉動活連接為所述主動臂(5)的上端與所述旋轉軸(14)由軸承轉動活連接且所述旋轉軸(14)與所述聯動臂(6)的下端固定連接，且所述聯動臂(6)的上端與套筒(7)的凸出部位通過伺服電機(11)轉動活連接為所述聯動臂(6)的上端與所述旋轉軸(14)由軸承轉動活連接且所述旋轉軸(14)與所述套筒(7)的凸出部位固定連接。4.根據權利要求1所述的履帶式機械蓄能打焦機，其特征在于:所述伺服電機(11)、減速器(12)、減速齒輪(13)、旋轉軸(14)均各為三個。
【文檔編號】F23J1/06GK205535881SQ201620298656
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月12日
【發明人】鄧偉力
【申請人】湖南大唐節能科技有限公司