專利名稱：一種基于dcs的醫療垃圾焚燒回轉窯的回路控制方法
技術領域：
本發明涉及一種基于DCS的醫療垃圾焚燒回轉窯的回路控制方法。
背景技術：
醫療廢棄物是醫院等醫療機構在診治、預防疾病過程中產生的，不僅包括醫院內含病菌為普通垃圾成千上萬倍的感染性廢物和病理性廢物，還有損傷性廢物和藥物性廢物以及化學性廢物。醫療廢棄物種類繁多，有固體廢棄物、廢液、廢水等，而且危險性大，有毒有害；如果處置不當，醫療廢棄物極易危害公眾的健康并造成環境的污染，尤其在人口高密 度的大、中城市，其傳播疾病的風險性更大。目前，醫廢處理系統中通常采用回轉窯作為焚燒爐，并利用DCS(DistributedControl System,集散控制系統)對回轉窯的出口溫度等參數進行控制；DCS的結構示意圖可如圖I所示，其工作原理如下DCS控制站2通過現場儀表、變送器、執行機構等設備3存取相關數據，并在上位機I中顯示設備3運行的相關參數，同時DCS控制站2根據設計的控制方法實現對相應設備3的回路控制。一般，回轉窯出ロ溫度控制回路主要是根據回轉窯燃燒器的燃料量和助燃空氣量的比例，依靠控制燃料油的流量噴入來實現的，因此，如何有效通過DCS系統控制好回轉窯出ロ溫度、柴油量、助燃風風量、補燃風風量是成功處理好醫廢的關鍵。然而，現有的利用DCS對回轉窯進行控制的方法仍需結合人工手動操作，因此存在控制精度低等問題，因此，目前迫切需要對回轉窯各相關回路的控制方法進行改進。
發明內容
為了解決上述現有技術存在的問題，本發明g在提供一種基于DCS的醫療垃圾焚燒回轉窯的回路控制方法，以減少人為誤差，提高控制精度。本發明所述的ー種基于DCS的醫療垃圾焚燒回轉窯的回路控制方法，所述回轉窯包括柴油閥、補風風機和控制回路，其中，所述控制回路包括回轉窯出口溫度控制回路、燃燒器柴油量控制回路、回轉窯助燃風風量控制回路和回轉窯補燃風風量控制回路，所述控制方法包括下列步驟，步驟S0，檢測多點所述回轉窯的出ロ溫度，選擇所述多點出ロ溫度的中間量作為所述回轉窯出ロ溫度控制回路的測量值；步驟SI，根據所述步驟SO中的測量值對所述回轉窯出ロ溫度控制回路進行PID調節;步驟S2，將所述步驟SI中回轉窯出ロ溫度控制回路的輸出值作為所述燃燒器柴油量控制回路的設定值，并根據該設定值對該燃燒器柴油量控制回路進行PID調節；步驟S3，根據所述步驟S2中燃燒器柴油量控制回路的輸出值，控制所述柴油閥的開度；步驟S4，根據所述步驟S2中燃燒器柴油量控制回路的輸出值以及預設的油氣比值，計算出助燃空氣流量，并以此作為所述回轉窯助燃風風量控制回路的設定值；步驟S5，根據所述步驟S4中的設定值，對所述回轉窯助燃風風量控制回路進行PID調節；步驟S6，根據所述步驟S5中回轉窯助燃風風量控制回路的輸出值，調節助燃空氣
流量；步驟S7，根據所述補風風機的流量信號以及所述步驟SI中回轉窯出ロ溫度控制回路的輸出信號，對所述回轉窯補燃風風量控制回路進行PID串級控制；步驟S8，根據所述步驟S7中回轉窯補燃風風量控制回路的輸出值，調節所述補風風機的轉速。
由于采用了上述的技術解決方案，本發明通過采用PID (ProportionIntegrationDifferentiation,比例積分微分)調節的方式控制回轉窯的各個回路，從而對燃料油流量，即燃燒器柴油量和助燃空氣流量進行控制，并最終實現了對回轉窯出ロ溫度的控制，同時也實現了對補燃風風量的控制，本發明具有良好的控制性能，控制精度高，從而確保了醫廢處理系統的可靠運行，并且能徹底解放操作人員雙手，減少人力，提高自動化程度。
圖I是現有技術中DCS的結構示意圖。
具體實施例方式回轉窯包括柴油閥、補風風機和控制回路，其中，控制回路包括回轉窯出口溫度控制回路、燃燒器柴油量控制回路、回轉窯助燃風風量控制回路和回轉窯補燃風風量控制回路。本發明，即ー種基于DCS的醫療垃圾焚燒回轉窯的回路控制方法包括下列步驟步驟S0，檢測多點回轉窯的出口溫度，選擇所述多點出口溫度的中間量作為回轉窯出ロ溫度控制回路的測量值；步驟SI，根據步驟SO中的測量值對回轉窯出ロ溫度控制回路進行PID調節；步驟S2，將步驟SI中回轉窯出口溫度控制回路的輸出值作為燃燒器柴油量控制回路的設定值，并根據該設定值對該燃燒器柴油量控制回路進行PID調節；步驟S3，根據步驟S2中燃燒器柴油量控制回路的輸出值，控制柴油閥的開度，從而調節燃燒器柴油量；步驟S4，根據步驟S2中燃燒器柴油量控制回路的輸出值以及預設的油氣比值，計算出助燃空氣流量，并以此作為回轉窯助燃風風量控制回路的設定值；步驟S5，根據步驟S4中的設定值，對回轉窯助燃風風量控制回路進行PID調節；步驟S6，根據步驟S5中回轉窯助燃風風量控制回路的輸出值，調節助燃空氣流量;步驟S7，根據補風風機的流量信號以及步驟SI中回轉窯出口溫度控制回路的輸出信號，對回轉窯補燃風風量控制回路進行PID串級控制；步驟S8，根據步驟S7中回轉窯補燃風風量控制回路的輸出值，調節補風風機的轉速，從而調節進風量。
綜上所述，DCS控制站只需通過上述控制方法即可實現對回轉窯相應回路的控制，從而確保了醫廢處理系統的可靠運行，并且能徹底解放操作人員雙手，減少人力，提高自動化程度。
以上結合附圖實施例對本發明進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本發明做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節不應構成對本發明的限定，本發明將以所附權利要求書界定的范圍作為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種基于DCS的醫療垃圾焚燒回轉窯的回路控制方法，所述回轉窯包括柴油閥、ネト風風機和控制回路，其中，所述控制回路包括回轉窯出口溫度控制回路、燃燒器柴油量控制回路、回轉窯助燃風風量控制回路和回轉窯補燃風風量控制回路，其特征在于，所述控制方法包括下列步驟， 步驟S0，檢測多點所述回轉窯的出口溫度，選擇所述多點出口溫度的中間量作為所述回轉窯出ロ溫度控制回路的測量值； 步驟SI，根據所述步驟SO中的測量值對所述回轉窯出ロ溫度控制回路進行PID調節；步驟S2，將所述步驟SI中回轉窯出ロ溫度控制回路的輸出值作為所述燃燒器柴油量控制回路的設定值，并根據該設定值對該燃燒器柴油量控制回路進行PID調節； 步驟S3，根據所述步驟S2中燃燒器柴油量控制回路的輸出值，控制所述柴油閥的開度； 步驟S4，根據所述步驟S2中燃燒器柴油量控制回路的輸出值以及預設的油氣比值，計算出助燃空氣流量，并以此作為所述回轉窯助燃風風量控制回路的設定值； 步驟S5，根據所述步驟S4中的設定值，對所述回轉窯助燃風風量控制回路進行PID調節; 步驟S6，根據所述步驟S5中回轉窯助燃風風量控制回路的輸出值，調節助燃空氣流量; 步驟S7，根據所述補風風機的流量信號以及所述步驟SI中回轉窯出ロ溫度控制回路的輸出信號，對所述回轉窯補燃風風量控制回路進行PID串級控制； 步驟S8，根據所述步驟S7中回轉窯補燃風風量控制回路的輸出值，調節所述補風風機的轉速。
全文摘要
本發明涉及一種基于DCS的醫療垃圾焚燒回轉窯的回路控制方法，所述回轉窯包括柴油閥、補風風機和控制回路，其中，所述控制回路包括回轉窯出口溫度控制回路、燃燒器柴油量控制回路、回轉窯助燃風風量控制回路和回轉窯補燃風風量控制回路。本發明通過采用PID調節的方式控制回轉窯的各個回路，從而對燃料油流量，即燃燒器柴油量和助燃空氣流量進行控制，并最終實現了對回轉窯出口溫度的控制，同時也實現了對補燃風風量的控制，本發明具有良好的控制性能，控制精度高，從而確保了醫廢處理系統的可靠運行，并且能徹底解放操作人員雙手，減少人力，提高自動化程度。
文檔編號F23G5/50GK102644926SQ20111004194
公開日2012年8月22日 申請日期2011年2月21日 優先權日2011年2月21日
發明者夏鑫, 龐立, 王靖, 陸建萍, 龔建英 申請人:上海電氣自動化設計研究所有限公司