一種Delta結構高精密3D打印機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種Delta結構高精密3D打印機，包括碳桿、直線光軸導軌、擠出頭、光柵尺、滑車、顯示屏、直線軸承、控制板和電源及數據接口；Delta結構分別使用第一電機、第二電機和第三電機，三個電機來共同控制打印頭在X、Y、Z三個方向上移動，從而實現打印頭的平動與上下移動，再使用第四電機控制打印材料的供給；光柵尺由光柵尺讀數頭、光柵尺尺身、光柵尺芯片和光柵尺數據線組成；光柵尺讀數頭安裝在滑車上，隨著滑車在直線光軸導軌上的上下移動而運動；光柵尺尺身固定安裝在3D打印機側邊上；光柵尺芯片通過光柵尺數據線與控制板連接，并在能顯示屏上顯示滑車位移的距離，實時實現補償調節；本實用新型結構簡單、成本低、可耐用性強。
【專利說明】
一種De I ta結構高精密3D打印機
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于3D打印機技術領域，涉及一種高精密Delta結構高精密3D打印機， 具體涉及一種帶精密光柵尺反饋系統加裝鈑金外殼的并聯機構3D打印機。【背景技術】
[0002]3D打印技術呈井噴式發展，已成為一種潮流，并廣泛應用于工業、醫療、教育和科研等各種領域，尤其是工業設計，產品模具的開發行業有著最為廣泛的需求。這就要求3D打印機的設計與制造必須達到更高的精度，更加具有精密性，同時具有方便裝配的漂亮外觀以適應不同領域產品打印要求。【實用新型內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種帶光柵尺的精密并聯機構3D打印機，設計了光桿導軌，并設計裝配一板金外觀，結構簡單、成本低、可耐用性強。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:一種Delta結構高精密3D打印機，所述Delta結構分別使用第一電機、第二電機和第三電機，三個電機來共同控制打印頭在X、Y、Z三個方向上移動，從而實現打印頭的平動與上下移動，再使用第四電機控制打印材料的供給;其特征在于:包括碳桿、直線光軸導軌、擠出頭、光柵尺、滑車、顯示屏、直線軸承、控制板和電源及數據接口；
[0005]所述3D打印機為三棱柱體，其三個側邊均安裝兩根相互平行的直線光軸導軌；所述滑車和直線軸承均配置三個，所述滑車分別與所述直線軸承裝配在一起，所述直線軸承分別與所述平行直線光軸導軌裝配在一起;兩根所述碳桿一端左右對稱地與所述滑車鏈接在一起、另一端與所述擠出頭鏈接在一起，所述擠出頭固定安裝在鋁片上；
[0006]所述控制板設置在打印機的上頂面的隔層里，通過所述電源及數據接口與外界電源和數據源連接，所述顯示屏設置在三棱柱體一面的上部中間位置，通過數據線和所述控制板連接；
[0007]所述光柵尺由光柵尺讀數頭、光柵尺尺身、光柵尺芯片和光柵尺數據線組成;所述光柵尺讀數頭安裝在所述滑車上，隨著滑車在直線光軸導軌上的上下移動而運動；所述光柵尺尺身固定安裝在3D打印機側邊上;所述光柵尺芯片通過所述光柵尺數據線與所述控制板連接，并能在所述顯示屏上顯示滑車位移的距離，實時實現補償調節；
[0008]所述的第一電機、第二電機和第三電機通過皮帶與三個所述滑車鏈接在一起，通過皮帶傳動，使所述滑車運動，控制delta構運動，從而控制3D打印機進行打印工作。
[0009]作為優選，所述3D打印機上下底面和側邊通過鋁型材上連接件和鋁型材下連接件固定連接在一起。
[0010]作為優選，所述3D打印機還設置有調平旋鈕，通過調節所述調平旋鈕控制3D打印機的打印平臺調平與升降。
[0011]作為優選，所述滑車上設置有可供螺絲擰入的孔，將螺絲擰如孔中后通過旋轉螺絲的松緊度改變螺絲伸出的長度來調節滑車與其上設置的限位開關的距離。
[0012]作為優選，所述的3D打印機還配置有采用冷乳板制作而成的板金外殼。
[0013]相對于現有技術，本實用新型是一種一種結構簡單、成本低、可耐用強、體積小、結構精密的3D打印機。【附圖說明】
[0014]圖1:本實用新型實施例的未裝配板金外殼結構示意圖；[0〇15]圖2:本實用新型實施例的整體結構不意圖；
[0016]圖3:本實用新型實施例的光柵尺裝配結構示意圖；
[0017]圖4:本實用新型實施例的板金外殼結構示意圖；[0〇18]圖5:本實用新型實施例的delta結構示意圖；
[0019]圖6:本實用新型實施例的導軌滑車結構示意圖；
[0020]圖中:1.電機、2.鋁型材上連接件、3.碳桿、4.鋁型材、5.直線光軸導軌、6.鋁型材下連接件、7.調平旋鈕、8.擠出頭、9.光柵尺、10.滑車、11.顯示屏、12板金外殼。【具體實施方式】
[0021]為了便于本領域普通技術人員理解和實施本實用新型，下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳細描述，應當理解，此處所描述的實施示例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。[〇〇22]請見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6,本實用新型提供的一種Delta結構高精密3D打印機;Delta結構分別使用第一電機、第二電機和第三電機共同作用控制打印頭，電機的轉動帶動打印頭在X、Y、Z方向的移動和上下運動;再使用第四電機控制打印料的進給。3D打印機為三棱柱體，采用電機上置結構，三個帶動打印頭運動的電機1設置于上部隔層中。[〇〇23] 3D打印機包括鋁型材上連接件2、碳桿3、鋁型材4、直線光軸導軌5、鋁型材下連接件6、調平旋鈕7、擠出頭8、光柵尺9、滑車10、顯示屏11、板金外殼12;滑車10和直線軸承均配置三個，滑車10分別與直線軸承裝配在一起，直線軸承分別與平行的直線光軸導軌5裝配在一起;兩根碳桿3—端左右對稱地與滑車10鏈接在一起、另一端與擠出頭8鏈接在一起，擠出頭8固定安裝在鋁片上；打印機的上下底面和側邊均采用鋁型材4制作而成，且通過鋁型材上連接件2和鋁型材下連接件6將它們固定連接在一起。3D打印機的外部安裝了全金屬板金外殼12,通過外部螺釘跟鋁型材上連接件2和鋁型材下連接件6連接在一起，上下平臺隔板通過螺釘跟鋁型材連接在一起。3D打印機的下底面上還設置有調平旋鈕7,通過調節調平旋鈕7控制3D打印機的打印平臺調平與升降;滑車10上設置有可供螺絲擰入的孔，將螺絲擰如孔中后通過旋轉螺絲的松緊度改變螺絲伸出的長度來調節滑車10的與其上設置的限位開關的距離;3D打印機的控制板設置在打印機的上頂面的隔層里，通過電源及數據接口與外界電源和數據源連接；顯示屏11設置在三棱柱體一面的上部中間位置，通過數據線和所述控制板連接；
[0024]光柵尺9由光柵尺讀數頭、光柵尺尺身、光柵尺芯片和光柵尺數據線組成;光柵尺讀數頭安裝在滑車10上，滑車是3D打印件，跟直線軸承配合在一起，光柵尺讀數頭隨著滑車 10在直線光軸導軌5上的上下移動而運動;光柵尺尺身固定安裝在3D打印機側邊上;光柵尺芯片通過光柵尺數據線與控制板連接，并能在顯示屏11上顯示滑車位移的距離，實時實現補償調節；
[0025]第一電機、第二電機和第三電機通過皮帶與三個滑車10鏈接在一起，通過皮帶傳動，使滑車10運動，控制delta結構運動，從而控制3D打印機進行打印工作。
[0026]盡管本說明書較多地使用了電機1、鋁型材上連接件2、碳桿3、鋁型材4、直線光軸導軌5、鋁型材下連接件6、調平旋鈕7、擠出頭8、光柵尺9、滑車10、顯示屏11、板金外殼12等術語，但并不排除使用其他術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便的描述本實用新型的本質，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
[0027]應當理解的是，本說明書未詳細闡述的部分均屬于現有技術。
[0028]應當理解的是，上述針對較佳實施例的描述較為詳細，并不能因此而認為是對本實用新型專利保護范圍的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型權利要求所保護的范圍情況下，還可以做出替換或變形，均落入本實用新型的保護范圍之內，本實用新型的請求保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種Delta結構高精密3D打印機，所述Delta結構分別使用第一電機、第二電機和第 三電機，三個電機來共同控制打印頭在X、Y、Z三個方向上移動，從而實現打印頭的平動與上 下移動，再使用第四電機控制打印材料的供給;其特征在于:包括碳桿(3)、直線光軸導軌 (5)、擠出頭(8)、光柵尺(9)、滑車(10)、顯示屏(11)、直線軸承、控制板和電源及數據接口；所述3D打印機為三棱柱體，其三個側邊均安裝兩根相互平行的直線光軸導軌(5);所述 滑車(10)和直線軸承均配置三個，所述滑車(10)分別與所述直線軸承裝配在一起，所述直 線軸承分別與所述平行直線光軸導軌(5)裝配在一起;兩根所述碳桿(3)—端左右對稱地與 所述滑車(10 )鏈接在一起、另一端與所述擠出頭(8 )鏈接在一起，所述擠出頭(8 )固定安裝 在鋁片上；所述控制板設置在打印機的上頂面的隔層里，通過所述電源及數據接口與外界電源和 數據源連接，所述顯示屏(11)設置在三棱柱體一面的上部中間位置，通過數據線和所述控 制板連接；所述光柵尺(9)由光柵尺讀數頭、光柵尺尺身、光柵尺芯片和光柵尺數據線組成;所述 光柵尺讀數頭安裝在所述滑車(10)上，隨著滑車(10)在直線光軸導軌(5)上的上下移動而 運動;所述光柵尺尺身固定安裝在3D打印機側邊上;所述光柵尺芯片通過所述光柵尺數據 線與所述控制板連接，并能在所述顯示屏(11)上顯示滑車位移的距離，實時實現補償調節；所述的第一電機、第二電機和第三電機通過皮帶與三個所述滑車(10)鏈接在一起，通 過皮帶傳動，使所述滑車(10)運動，控制delta構運動，從而控制3D打印機進行打印工作。2.根據權利要求1所述的Delta結構高精密3D打印機，其特征在于:所述3D打印機上下 底面和側邊通過鋁型材上連接件(2)和鋁型材下連接件(6)固定連接在一起。3.根據權利要求1所述的Delta結構高精密3D打印機，其特征在于:所述3D打印機還設 置有調平旋鈕(7)，通過調節所述調平旋鈕(7)控制3D打印機的打印平臺調平與升降。4.根據權利要求1所述的Delta結構高精密3D打印機，其特征在于:所述滑車(10)上設 置有可供螺絲擰入的孔，將螺絲擰如孔中后通過旋轉螺絲的松緊度改變螺絲伸出的長度來 調節滑車與其上設置的限位開關的距離。5.根據權利要求1-4任意一項所述的Delta結構高精密3D打印機，其特征在于:所述的 3D打印機還配置有采用冷乳板(4)制作而成的板金外殼(12)。
【文檔編號】B29C67/00GK205685761SQ201620626072
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月23日 公開號201620626072.1, CN 201620626072, CN 205685761 U, CN 205685761U, CN-U-205685761, CN201620626072, CN201620626072.1, CN205685761 U, CN205685761U
【發明人】王君, 牛克佳, 陳紅杰, 梁斌, 龔雅靜, 鄭曉, 陳青欣, 汪泉, 任軍, 孫金風, 魏瓊
【申請人】湖北工業大學