梳柄自動裝配焊接機的底蓋移取機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種梳柄自動裝配焊接機的底蓋移取機構，包括底蓋運輸機構、底蓋承接件、第一基座、第一氣缸、第二氣缸及能吸取底蓋的吸嘴，底蓋運輸機構的輸出端靠近第一基座布置并與底蓋承接件連接，吸嘴設于底蓋承接件的上方，所述第一氣缸、第二氣缸均設于第一基座上，第一氣缸用于驅動吸嘴上下移動，第二氣缸用于驅動吸嘴前后移動。本實用新型通過底蓋運輸機構將底蓋運輸至底蓋承接件上，然后利用第一氣缸、第二氣缸驅動吸嘴吸取底蓋后將其扣置在模座上方手柄的上端口中，完成初步組裝；使用方便、大大提高了梳柄的組裝效率，且手柄與底蓋對齊準確，使同批次生產的梳柄具有較高的品質穩定性。
【專利說明】
梳柄自動裝配焊接機的底蓋移取機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及梳子的生產制造技術領域，具體指一種梳柄自動裝配焊接機的底蓋移取機構。
【背景技術】
[0002]目前市場上的梳子多種多樣，有不帶梳柄的方形、圓形、橢圓形等梳子，也有帶有梳柄的梳子，其中，帶有梳柄的梳子結構也存在很大區別，有的梳子梳柄與梳體成型為一體，有的梳子梳柄與梳體在生產時分別成型為兩個獨立的個體，后期再對二者進行組裝。對于后者，梳柄上通常會有用于懸掛的掛置孔，由于梳柄一般上下貫通，因此，需要在梳柄一端設置一底蓋，一方面將梳柄的一端封住，另一方面，可以在底蓋上設置能與掛置孔配合的管狀體，以使掛置孔具有平滑的內壁。
[0003]圖1示出了一種梳柄結構，該梳柄包括手柄a及底蓋b，手柄a上下貫通且開有垂直于手柄軸向的通孔al，手柄a的下端口形狀為非圓形狀，以便于通過模座對手柄a的位置進行限位。底蓋b具有能插配于通孔中的插片bl，該插片bl上端成型有能與手柄a的上端口 a2相匹配并將其遮蓋的蓋板b2，插片bl中部設置有橫向貫通的管狀體b2，裝配完成狀態下，管狀體b的插片bl插置在手柄a的上端口a2內，蓋板b2將手柄a的上端口a2封住，管狀體b2的兩端分別與通孔al的兩端對齊并形成內壁平滑的掛置孔b3。現有技術中，在對上述梳柄的手柄a及底蓋b進行組裝時，一般是人工將底蓋b的插片插置在手柄的上端口中，然后利用焊接設備將手柄與底蓋焊接為一體。采用人工裝配不僅生產效率低下，需要耗費大量的人力物力，而且，在進行裝配時，需要將管狀體的兩端與通孔的兩端分別嚴格對齊，否則會產生掛置孔位置出現偏差的問題，而由于人為因素的不穩定性，人工裝配產生上述掛置孔偏差問題不可避免；同時，人工將管狀體插裝在手柄內后也無法確保蓋板完全蓋合在手柄的上端口上，而如果蓋板與手柄上端口配合位置出現偏差，則會嚴重影響梳柄的美觀性及牢固度；總之，上述問題的存在會在很大程度上影響組裝完畢后梳柄的整體質量，造成梳柄的報廢率高、合格率低下，在一定程度上增加了梳柄的生產成本，降低了企業的生產利潤。
[0004]因此，提供一種專用于上述梳柄的自動裝配機顯得尤為必要，而提供一種能將底蓋自動運輸并移動至操作工位上與手柄組裝在一起的底蓋移取機構則必不可少。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種使用方便、生廣效率尚的梳柄自動裝配焊接機。
[0006]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種梳柄自動裝配焊接機的底蓋移取機構，所述梳柄自動裝配焊接機具有能間歇式轉動的轉盤，該轉盤邊緣間隔布置有多個操作工位，每個操作工位上均設置有用于插置手柄的模座，其特征在于:所述底蓋移取機構靠近轉盤邊緣設置并用于將底蓋移取至模座上方放置在手柄的上端口中，該底蓋移取機構包括底蓋運輸機構、底蓋承接件、第一基座、第一氣缸、第二氣缸及能吸取底蓋的吸嘴，所述底蓋運輸機構的輸出端靠近第一基座布置并與底蓋承接件連接，所述吸嘴設于底蓋承接件的上方，所述第一氣缸、第二氣缸均設于第一基座上，所述第一氣缸用于驅動吸嘴上下移動，所述第二氣缸用于驅動吸嘴前后移動。
[0007]具體的，第一基座上設置有縱向布置的第一導桿，第一裝配體能上下移動的設于該第一導桿上;所述第一裝配體上開有前后布置的滑道，該滑道內設有與滑道導向配合的第二導桿，該第二導桿的前端連接有第一裝配板，吸嘴設于第一裝配板前側的下方并與氣源連接。
[0008]所述第一氣缸設于第一基座的頂部并與第一裝配體的頂部驅動連接，所述第二氣缸設于第一裝配板后側并與第一裝配板驅動連接。
[0009]所述第二導桿的后端連接有第二裝配板，第一裝配板的后側與第二裝配板的前側分別設置有能對吸嘴的移動位置進行限位的限位釘。
[0010]所述底蓋運輸機構包括振動盤、輸送軌道及直震器，輸送軌道上具有與底蓋形狀相匹配的導槽，所述直震器設于輸送軌道的底部。
[0011]所述第一基座的前側設置有能對底蓋的進料速度進行限位的限位組件，該限位組件包括支座、托板、滑板、限位塊、蓋板及第三氣缸，支座設于第一基座的前側，托板橫向設于支座的頂部，該托板的上表面設置有橫向布置的第一滑軌，對應的，滑板的下表面設置有與能與該第一滑軌導向配合的第一滑塊，滑板的一側設置有一連接板，第三氣缸設于托板的底部并活塞桿與連接板驅動連接，第三氣缸的活塞桿伸出或收縮可帶動滑板在托板上來回移動；限位塊設于滑板上，且該限位塊上靠近底蓋運輸機構的一側開有供底蓋進入的第一缺口槽，該第一缺口槽即為所述的底蓋承接件，所述蓋板蓋置在限位塊的頂部，且蓋板上開有與第一缺口槽相對應的第二缺口槽。采用這樣的結構，當第一缺口槽中沒有底蓋時，第三氣缸驅動滑板在托板上移動并使第一缺口槽與導槽的出口端對齊，此時，底蓋可進入第一缺口槽中，一個第一缺口槽中只能容納一個底蓋，然后第三氣缸驅動滑板在托板上移動使第一缺口槽與導槽的出口端相錯位，此時，吸嘴可通過第二缺口槽將第一缺口槽中的底蓋吸取并轉移到第一模座上方的手柄上，通過上述過程可在一定程度上控制底蓋的進料速度。
[0012]作為改進，所述梳柄自動裝配焊接機還包括能對底蓋是否安裝到位進行檢測的檢測機構，該檢測機構包括第二基座、第四氣缸、探測桿及接近開關，第二基座設于裝配平臺上，第二基座的前側壁上具有縱向布置的第二滑軌，該第二滑軌上設置有與該第二滑軌導向配合從而上下移動的第二滑塊，第四氣缸設于第二基座頂部并與第二滑塊的頂部驅動連接;第二滑塊上具有朝模座方向延伸的水平延長部，該水平延長部上開有供探測桿穿過的通孔，探測桿頂部設有能防止探測桿脫離第二滑塊的第一限位塊，探測桿上設置有能使探測桿始終保持向下運動趨勢的第一彈簧，探測桿下部設置有第二限位塊，第一彈簧的上端與水平延長部的下端面相抵，第一彈簧的下端與第二限位塊相抵。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:本實用新型通過底蓋運輸機構將底蓋運輸至底蓋承接件上，然后利用第一氣缸、第二氣缸驅動吸嘴吸取底蓋后將其扣置在模座上方手柄的上端口中，完成初步組裝;與現有技術中的人工組裝過程相比，本實用新型使用方便、大大提高了梳柄的組裝效率，且由于全程由總控制程序自動操控運行，減少了人為因素的影響，手柄與底蓋對齊準確，使同批次生產的梳柄具有較高的品質穩定性，在很大程度上降低了梳柄的生產成本，提高了企業的生產利潤。
【附圖說明】
[0014]圖1為【背景技術】的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例中梳柄自動裝配焊接機的結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例中模座的結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型實施例的結構示意圖；
[0018]圖5為圖4的部分結構示意圖；
[0019]圖6為圖5另一角度的結構不意圖；
[0020]圖7為圖6的部分結構示意圖；
[0021]圖8為圖7的分解圖；
[0022]圖9為本實用新型實施例中檢測機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0024]如圖2所示，本實施例的梳柄自動裝配焊接機包括裝配平臺1、轉盤2、用于驅動轉盤2轉動的第一驅動機構、手柄移取機構3、手柄定位機構4、底蓋移取機構5、檢測機構6、焊接機構7及成品輸出機構8。裝配平臺I用于為梳柄的組裝提供操作平臺，轉盤2設于該裝配平臺I上，本實施例中梳柄的自動組裝過程即在該轉盤2上完成，轉盤2的邊緣間隔布置有多個操作工位21，每個操作工位21上均設置有用于插置手柄a的模座9。
[0025]如圖3所示，模座9包括第一模座91及第二模座92，第一模座91上具有向上布置的能自手柄a下端口插入的限位柱911，該限位柱911上部成型為圓柱形，手柄a下端口的形狀大致為一長形孔狀，限位柱911下部的外周面成型為與手柄a下端口的形狀相匹配的限位部912，設置長形孔和限位部912歸根結底是為了在放置手柄a時，使手柄a上的通孔al處于特定的位置，便于在底蓋b過來時使手柄a上的通孔al與底蓋b上的管狀體b2對齊。第二模座92上下貫通并具有向上布置的套管921，且套管921的內徑大于手柄a的外徑。第一模座91用于初步組裝手柄a與底蓋b，第二模座92在焊接手柄a與底蓋b時使用，即本實施例中只需使用到第一模座91。
[0026]如圖4?8所示，本實施例的底蓋移取機構5靠近轉盤2邊緣設置，用于將底蓋b移取至第一模座91上方并扣置在手柄a的上端口中。如圖4?7所示，底蓋移取機構5包括底蓋運輸機構50、底蓋承接件、第一基座51、第一氣缸52、第二氣缸53及能吸取底蓋b的吸嘴54，底蓋運輸機構50包括振動盤503、輸送軌道501及直震器502，輸送軌道501上具有與底蓋b形狀相匹配的導槽，直震器502設于輸送軌道501的底部。輸送軌道501的輸出端與底蓋承接件連接，吸嘴54設于底蓋承接件的上方，第一氣缸52、第二氣缸53均設于第一基座51上，第一氣缸52用于驅動吸嘴54上下移動，第二氣缸53用于驅動吸嘴54前后移動。
[0027]具體的，第一基座51上設置有縱向布置的第一導桿511，第一裝配體512能上下移動的設于該第一導桿511上。第一裝配體512上開有前后布置的滑道5121，該滑道5121內設有與滑道5121導向配合的第二導桿513，該第二導桿513的前端連接有第一裝配板514，吸嘴54設于第一裝配板514前側的下方并與氣源連接。第一氣缸52設于第一基座51的頂部并與第一裝配體512的頂部驅動連接，第二氣缸53設于第一裝配板514后側并與第一裝配板514驅動連接。第二導桿513的后端連接有第二裝配板515，第一裝配板514的后側與第二裝配板515的前側分別設置有能對吸嘴54的移動位置進行限位的限位釘500。
[0028]第一基座51的前側設置有能對底蓋b的進料速度進行限位的限位組件516，該限位組件516包括支座5161、托板5162、滑板5163、限位塊5164、蓋板5165及第三氣缸5166，支座5161設于第一基座51的前側，托板5162橫向設于支座5161的頂部，該托板5162的上表面設置有橫向布置的第一滑軌5167，對應的，滑板5163的下表面設置有與能與該第一滑軌5167導向配合的第一滑塊5168，滑板5163的一側設置有一連接板5169，第三氣缸5166設于托板5162的底部并活塞桿與連接板5169驅動連接，第三氣缸5166的活塞桿伸出或收縮可帶動滑板5163在托板5162上來回移動；限位塊5164設于滑板5163上，且該限位塊5164上靠近底蓋運輸機構50的一側開有供底蓋b進入的第一缺口槽c，該第一缺口槽c即構成底蓋承接件。蓋板5165蓋置在限位塊5164的頂部，且蓋板5165上開有與第一缺口槽c相對應的第二缺口槽d。采用這樣的結構，當第一缺口槽c中沒有底蓋b時，第三氣缸5166驅動滑板5163在托板5162上移動并使第一缺口槽c與導槽的出口端對齊，此時，底蓋b可進入第一缺口槽c中，一個第一缺口槽c中只能容納一個底蓋b，然后第三氣缸5166驅動滑板5163在托板5162上移動使第一缺口槽c與導槽的出口端相錯位，此時，吸嘴54可通過第二缺口槽d將第一缺口槽c中的底蓋b吸取并轉移到第一模座91上方的手柄a上，通過上述過程可在一定程度上控制底蓋b的進料速度。
[0029]如圖9所示，在本實施例中還包括能對底蓋是否安裝到位進行檢測的檢測機構6，檢測機構6靠近轉盤2邊緣布置并位于底蓋移取機構5和焊接機構7之間，用于對底蓋b是否在手柄a上安裝到位進行檢測。檢測機構6包括第二基座61、第四氣缸62、探測桿63及接近開關64，第二基座61設于裝配平臺I上，第二基座61的前側壁上具有縱向布置的第二滑軌611，該第二滑軌611上設置有與該第二滑軌611導向配合從而上下移動的第二滑塊612，第四氣缸62設于第二基座61頂部并與第二滑塊612的頂部驅動連接;第二滑塊612上具有朝模座9方向延伸的水平延長部6121，該水平延長部6121上開有供探測桿63穿過的通孔，探測桿63頂部設有能防止探測桿63脫離第二滑塊612的第一限位塊631，探測桿62上設置有能使探測桿63始終保持向下運動趨勢的第一彈簧65，探測桿63下部設置有第二限位塊632，第一彈簧65的上端與水平延長部6121的下端面相抵，第一彈簧65的下端與第二限位塊632相抵。使用時，探測桿63在第四氣缸62的驅動下向下移動并觸碰運動至接近開關64下方的第一模座91，探測桿63下端抵壓到第一模座91上的產品后會克服第一彈簧65的彈力回彈，探測桿63的上端因回彈發生的位移被接近開關64探測到，說明產品裝配成功，如果探測桿63沒有抵壓到產品則其不會產生回彈位移，接近開關64探測不到位移即說明裝配失誤。
【主權項】
1.一種梳柄自動裝配焊接機的底蓋移取機構，所述梳柄自動裝配焊接機具有能間歇式轉動的轉盤，該轉盤邊緣間隔布置有多個操作工位，每個操作工位上均設置有用于插置手柄的模座，其特征在于:所述底蓋移取機構靠近轉盤邊緣設置并用于將底蓋移取至模座上方放置在手柄的上端口中，該底蓋移取機構包括底蓋運輸機構、底蓋承接件、第一基座、第一氣缸、第二氣缸及能吸取底蓋的吸嘴，所述底蓋運輸機構的輸出端靠近第一基座布置并與底蓋承接件連接，所述吸嘴設于底蓋承接件的上方，所述第一氣缸、第二氣缸均設于第一基座上，所述第一氣缸用于驅動吸嘴上下移動，所述第二氣缸用于驅動吸嘴前后移動。2.根據權利要求1所述的梳柄自動裝配焊接機的底蓋移取機構，其特征在于:所述第一基座上設置有縱向布置的第一導桿，第一裝配體能上下移動的設于該第一導桿上;所述第一裝配體上開有前后布置的滑道，該滑道內設有與滑道導向配合的第二導桿，該第二導桿的前端連接有第一裝配板，吸嘴設于第一裝配板前側的下方并與氣源連接。3.根據權利要求2所述的梳柄自動裝配焊接機的底蓋移取機構，其特征在于:所述第一氣缸設于第一基座的頂部并與第一裝配體的頂部驅動連接，所述第二氣缸設于第一裝配板后側并與第一裝配板驅動連接。4.根據權利要求3所述的梳柄自動裝配焊接機的底蓋移取機構，其特征在于:所述第二導桿的后端連接有第二裝配板，所述第一裝配板的后側與第二裝配板的前側分別設置有能對吸嘴的移動位置進行限位的限位釘。5.根據權利要求1所述的梳柄自動裝配焊接機的底蓋移取機構，其特征在于:所述底蓋運輸機構包括振動盤、輸送軌道及直震器，所述輸送軌道上具有與底蓋形狀相匹配的導槽，所述直震器設于輸送軌道的底部。6.根據權利要求1?5中任一權利要求所述的梳柄自動裝配焊接機的底蓋移取機構，其特征在于:所述第一基座的前側設置有能對底蓋的進料速度進行限位的限位組件。7.根據權利要求6所述的梳柄自動裝配焊接機的底蓋移取機構，其特征在于:所述限位組件包括支座、托板、滑板、限位塊、蓋板及第三氣缸，所述支座設于第一基座的前側，所述托板橫向設于支座的頂部，該托板的上表面設置有橫向布置的第一滑軌，對應的，滑板的下表面設置有與能與該第一滑軌導向配合的第一滑塊，所述滑板的一側設置有一連接板，所述第三氣缸設于托板的底部并活塞桿與連接板驅動連接，所述第三氣缸的活塞桿伸出或收縮能帶動滑板在托板上來回移動;所述限位塊設于滑板上，且該限位塊上靠近底蓋運輸機構的一側開有供底蓋進入的第一缺口槽，該第一缺口槽即為所述的底蓋承接件，所述蓋板蓋置在限位塊的頂部，且蓋板上開有與第一缺口槽相對應的第二缺口槽。8.根據權利要求1?5中任一權利要求所述的梳柄自動裝配焊接機的底蓋移取機構，其特征在于:還包括能對底蓋是否安裝到位進行檢測的檢測機構。9.根據權利要求8所述的梳柄自動裝配焊接機的底蓋移取機構，其特征在于:所述檢測機構設于第一基座的下游，包括第二基座、第四氣缸、探測桿及接近開關，所述第二基座的前側壁上具有縱向布置的第二滑軌，該第二滑軌上設置有與該第二滑軌導向配合從而上下移動的第二滑塊，所述第四氣缸設于第二基座頂部并與第二滑塊的頂部驅動連接;所述第二滑塊上具有朝模座方向延伸的水平延長部，該水平延長部上開有供探測桿穿過的通孔，所述探測桿頂部設有能防止探測桿脫離第二滑塊的第一限位塊，所述探測桿上設置有能使探測桿始終保持向下運動趨勢的第一彈簧，所述探測桿下部設置有第二限位塊，所述第一彈簧的上端與水平延長部的下端面相抵，所述第一彈簧的下端與第二限位塊相抵。
【文檔編號】B29L31/46GK205685736SQ201620347819
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年4月21日 公開號201620347819.X, CN 201620347819, CN 205685736 U, CN 205685736U, CN-U-205685736, CN201620347819, CN201620347819.X, CN205685736 U, CN205685736U
【發明人】陳奇偉, 相瓊穎
【申請人】寧波瑞孚工業集團有限公司