Pu澆注機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種PU澆注機，包括控制系統、機座、設置在機座上的第一絲桿滑臺、用于驅動第一絲桿滑臺的第一伺服電機、設置在第一絲桿滑臺上的第二絲桿滑臺、用于驅動第二絲桿滑臺的第二伺服電機、設置在第二絲桿滑臺上的升降臺、設置在升降臺上的安裝臺、設置在安裝臺上的澆注頭和氣泵；升降臺包支架、豎直固定在支架和第二絲桿滑臺上的螺桿、位于螺桿兩側的導柱以及設置在支架上方并與螺桿同軸固定連接的第三伺服電機；控制系統包括PLC控制器、電子凸輪控制器、光電傳感器以及旋轉編碼器。本實用新型具有澆注準確的特點。
【專利說明】
PU澆注機
技術領域
[0001]本實用新型涉及制鞋設備，更具體地說，它涉及一種PU澆注機。
【背景技術】
[0002]在鞋底的加工制作過程中，需要在鞋模上進行注膠，而傳統的方式是由流水線工人操作澆注頭來完成。這樣不僅效率低下，而且容易出現操作失誤、注膠量不均勻的情況，導致鞋底的良品率低，同時，由于膠料在高溫下容易產生有害氣體，從而影響流水線工人的身體健康。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種PU澆注機，具有澆注準確的特點。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0005]—種PU澆注機，包括控制系統、機座、設置在機座上的第一絲桿滑臺、用于驅動第一絲桿滑臺的第一伺服電機、設置在第一絲桿滑臺上的第二絲桿滑臺、用于驅動第二絲桿滑臺的第二伺服電機、設置在第二絲桿滑臺上的升降臺、設置在升降臺上的安裝臺、設置在安裝臺上的澆注頭和氣栗;所述升降臺包括支架、豎直固定在支架和第二絲桿滑臺上的螺桿、位于螺桿兩側的導柱、與螺桿螺紋連接并被導柱穿過的固定臺以及設置在支架上方并與螺桿同軸固定連接的第三伺服電機;所述控制系統包括PLC控制器、電子凸輪控制器、光電傳感器以及旋轉編碼器;所述第一伺服電機和第二伺服電機均與電子凸輪控制器電連接，所述第三伺服電機、氣栗與PLC控制器電連接;所述光電傳感器用于檢測澆注對象的位置并向PLC控制器發送相應的位置信號;所述旋轉編碼器用于檢測澆注對象的行進速度并向電子凸輪控制器發送相應的速度信號。
[0006]通過以上技術方案，當位置傳感器檢測到鞋模時，向PLC控制器發送位置信號，PLC控制器接收到位置信號后，控制氣栗及相關的電磁閥工作，并通過澆注頭向鞋模注膠。與此同時，電子凸輪控制器實時的通過旋轉編碼器來獲取鞋模所在的流水線的進行速度，從而得知鞋模的行進速度，之后再根據其內部自帶的算法，分別計算出澆注頭在橫向和縱向的位移速度，然后分別輸出相應的控制信號至第一伺服電機和第二伺服電機，進而通過第一伺服電機和第二伺服電機分別驅動第一絲桿滑臺和第二絲桿滑臺動作，進而實現澆注頭的橫向移動和縱向移動。另外，還可以通過PLC控制器來控制第三伺服電機轉動，進而控制安裝臺的升降，最終實現對澆注頭的高度調整。
[0007]優選地，所述安裝臺包括水平設置在固定臺上的固定部、與固定部鉸接的轉動部以及用于鎖定所述固定部與轉動部的鎖定組件;所述澆注頭安裝在轉動部上。
[0008]通過以上技術方案，實現了安裝臺的長度可調，以能夠方便運輸和安裝過程。
[0009]優選地，所述轉動部靠近固定部的一端的頂側沿其長度方向設置有插槽;所述插槽的槽底上設置有插孔;所述鎖定組件包括滑移設置于所述固定部上的并與插槽對應的插桿，所述插桿上豎直穿設有一根第二插銷。
[0010]通過以上技術方案，在將轉動部轉動至與固定部同一直線，即兩者相互貼合后，此時插桿與插槽正對，然后滑動插桿，使其進入到插槽內，形成卡接;在插桿滑動至插銷與插孔上下對應的位置時，將第二插銷向下插入到插孔內，此時將插桿鎖定，最終實現對轉動部的鎖定。
[0011]優選地，所述鎖定組件包括位于固定部和轉動部的同一側且呈上下對應設置的上孔耳和下孔耳，以及用于同時穿過所述上孔耳和下孔耳的第一插銷。
[0012]通過以上技術方案，在將轉動部轉動至與固定部同一直線，即兩者相互貼合后，此時上孔耳與下孔耳上下對應，然后將第一插銷同時插入到上孔耳和下孔耳內即可。
[0013]優選地，所述固定臺的后側可拆卸連接有配重桿。
[0014]通過以上技術方案，配重桿可減小安裝臺對螺桿的橫向壓迫力，避免螺桿發生斷
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【附圖說明】
[0015]圖1為實施例1中PU澆注機的整體示意圖；
[0016]圖2為圖1中A部的放大圖；
[0017]圖3為實施例1中升降臺的示意圖；
[0018]圖4為實施例1中控制系統的模塊原理圖；
[0019]圖5為實施例2中固定部與轉動部的鎖定結構圖。
[0020]附圖標記:1、機座；11、控制臺；2、第一絲桿滑臺；3、第二絲桿滑臺；41、第一伺服電機;42、第二伺服電機;51、插槽;511、插孔;52、插桿;53、第二插銷;6、升降臺；61、支架;62、螺桿;63、導柱;64、第三伺服電機;65、固定臺；7、安裝臺；71、固定部;711、上孔耳;72、轉動部;721、下孔耳;73、配重桿;8、氣栗;9、澆注頭;10、第一插銷。
【具體實施方式】
[0021]下面結合實施例及附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不僅限于此。
[0022]實施例1:
[0023]參照圖1，一種PU澆注機，包括機座I，機座I上水平設置有第一絲桿滑臺2，第一絲桿滑臺2的絲桿傳動連接有第一伺服電機41，進而由第一伺服電機41驅動；另外，第一絲桿滑臺2上還設置有第二絲桿滑臺3，兩者呈十字交叉設置，構成十字滑臺；第二絲桿滑臺3傳動連接有第二伺服電機42，進而由第二伺服電機42驅動。
[0024]參照圖1、圖3，第二絲桿滑臺3上設置有升降臺6，該升降臺6包括支架61，豎直固定在支架61和第二絲桿滑臺3上的螺桿62，位于螺桿62兩側的導柱63、與螺桿62螺紋連接并被導柱63穿過的固定臺65以及設置在支架61上方并與螺桿62同軸固定連接的第三伺服電機64 ο當第三伺服電機64轉動時，通過螺桿62帶動固定臺65上、下滑移。
[0025]參照圖2，固定臺65的前側水平設置有安裝臺7，安裝臺7包括固定部71和轉動部72，其中，固定部71與安裝臺7通過螺栓固定連接，轉動部72與固定部71鉸接。轉動部72的頂部還設置有氣栗8，底部設置有澆注頭9。另外，固定臺65的后側可拆卸連接有配重桿73，進而使得固定臺65的前后受力更平衡，以此減小安裝臺7對螺桿62的橫向壓迫力，避免螺桿62發生斷裂。
[0026]參照圖3，在固定部71和轉動的同一側，分別上下對應地設置有上孔耳711和下孔耳721，第一插銷10為L形，同時穿過上孔耳711和下孔耳721后，間接的將固定部71和轉動部72鎖定。
[0027]參照圖1、圖4，機座I上設置有控制臺11，控制臺11內配置有控制系統，控制系統包括PLC控制器、電子凸輪控制器、光電傳感器以及旋轉編碼器;其中，第一伺服電機41和第二伺服電機42均與電子凸輪控制器電連接，第三伺服電機64、氣栗8與PLC控制器電連接;光電傳感器用于檢測澆注對象(即注膠鞋模)的位置并向PLC控制器發送相應的位置信號;旋轉編碼器用于檢測澆注對象的行進速度并向電子凸輪控制器發送相應的速度信號。
[0028]因此，控制系統的工作原理是:當位置傳感器檢測到鞋模時，向PLC控制器發送位置信號，PLC控制器接收到位置信號后，控制氣栗8及相關的電磁閥工作，并通過澆注頭9向鞋模注膠。與此同時，電子凸輪控制器實時的通過旋轉編碼器來獲取鞋模所在的流水線的進行速度，從而得知鞋模的行進速度，之后再根據其內部自帶的算法，分別計算出澆注頭9在橫向和縱向的位移速度，然后分別輸出相應的控制信號至第一伺服電機41和第二伺服電機42，進而通過第一伺服電機41和第二伺服電機42分別驅動第一絲桿滑臺2和第二絲桿滑臺3動作，進而實現澆注頭9的橫向移動和縱向移動。另外，還可以通過PLC控制器來控制第三伺服電機64轉動，進而控制安裝臺7的升降，最終實現對澆注頭9的高度調整。
[0029]實施例2:
[0030]本實施例與實施例1基本相同，唯一的區別在于固定部71和轉動部72的鎖定方式不同，具體如下:
[0031]參照圖5，轉動部72靠近固定部71的一端的頂側沿其長度方向設置有插槽51;插槽51的槽底上設置有插孔511;鎖定組件包括滑移設置于固定部71上的并與插槽51對應的插桿52插桿52上豎直穿設有一根第二插銷53。當固定部71和轉動部72相互貼合后，此時插桿52與插槽51正對，然后滑動插桿52，使其進入到插槽51內，形成卡接;在插桿52滑動至插銷與插孔511上下對應的位置時，將插銷向下插入到插孔511內，此時將插桿52鎖定，最終實現對轉動部72的鎖定。
【主權項】
1.一種PU澆注機，其特征是，包括控制系統、機座(I)、設置在機座(I)上的第一絲桿滑臺(2)、用于驅動第一絲桿滑臺(2)的第一伺服電機(41)、設置在第一絲桿滑臺(2)上的第二絲桿滑臺(3)、用于驅動第二絲桿滑臺(3)的第二伺服電機(42)、設置在第二絲桿滑臺(3)上的升降臺(6)、設置在升降臺(6)上的安裝臺(7)、設置在安裝臺(7)上的澆注頭(9)和氣栗(8);所述升降臺(6)包括支架(61)、豎直固定在支架(61)和第二絲桿滑臺(3)上的螺桿(62)、位于螺桿(62)兩側的導柱(63)、與螺桿(62)螺紋連接并被導柱(63)穿過的固定臺(65)以及設置在支架(61)上方并與螺桿(62)同軸固定連接的第三伺服電機(64);所述控制系統包括PLC控制器、電子凸輪控制器、光電傳感器以及旋轉編碼器；所述第一伺服電機(41)和第二伺服電機(42)均與電子凸輪控制器電連接，所述第三伺服電機(64)、氣栗(8)與PLC控制器電連接;所述光電傳感器用于檢測澆注對象的位置并向PLC控制器發送相應的位置信號;所述旋轉編碼器用于檢測澆注對象的行進速度并向電子凸輪控制器發送相應的速度信號。2.根據權利要求1所述的PU澆注機，其特征是，所述安裝臺(7)包括水平設置在固定臺(65)上的固定部(71)、與固定部(71)鉸接的轉動部(72)以及用于鎖定所述固定部(71)與轉動部(72)的鎖定組件;所述澆注頭(9)安裝在轉動部(72)上。3.根據權利要求2所述的PU澆注機，其特征是，所述轉動部(72)靠近固定部(71)的一端的頂側沿其長度方向設置有插槽(51);所述插槽(51)的槽底上設置有插孔(511);所述鎖定組件包括滑移設置于所述固定部(71)上的并與插槽(51)對應的插桿(52)，所述插桿(52)上豎直穿設有一根第二插銷(53)。4.根據權利要求2所述的PU澆注機，其特征是，所述鎖定組件包括位于固定部(71)和轉動部(72)的同一側且呈上下對應設置的上孔耳(711)和下孔耳(721)，以及用于同時穿過所述上孔耳(711)和下孔耳(721)的第一插銷(10)。5.根據權利要求1所述的HJ澆注機，其特征是，所述固定臺(65)的后側可拆卸連接有配重桿(73)。
【文檔編號】B29C39/24GK205685618SQ201620670218
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月25日 公開號201620670218.2, CN 201620670218, CN 205685618 U, CN 205685618U, CN-U-205685618, CN201620670218, CN201620670218.2, CN205685618 U, CN205685618U
【發明人】葉映, 白俊
【申請人】溫州億科電子有限公司