一種敞開式3d打印機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種敞開式3D打印機，包括控制機臺，在控制機臺上安裝有Y軸運動機構和Z軸運動機構，所述Z軸運動機構上安裝有X軸運動機構，所述X軸運動機構上固定有送料裝置并設有打印頭組件，所述X軸運動機構通過Z軸運動機構驅動沿著Z軸方向運動，所述打印頭組件通過X軸運動機構驅動沿著X軸方向運動，所述Y軸運動機構上安裝有打印臺，所述打印臺通過Y軸運動機構驅動沿著Y軸方向運動。本實用新型結構簡單、傳動性能更穩定、各軸強度高、精度高。
【專利說明】
_種敞開式3 D打印機
技術領域
[0001]本實用新型屬于3D打印機技術領域，尤其涉及一種敞開式3D打印機。
【背景技術】
[0002]3D打印(3DP)即快速成型技術的一種，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。3D打印通常是采用數字技術材料打印機來實現的。常在模具制造、工業設計等領域被用于制造模型，后逐漸用于一些產品的直接制造，已經有使用這種技術打印而成的零部件。打印機與電腦連接后，通過電腦控制可以把“打印材料”一層層疊加起來，最終把計算機上的藍圖變成實物。現有的3D打印機讓打印機強度更高、傳動穩定以實現打印精度高的要求，往往設計地比較復雜，加強結構多而導致設備笨重，不利于打印機的移位。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對以上技術問題，提供一種敞開式3D打印機，結構簡單、傳動性能更穩定、各軸強度高、精度高。
[0004]本實用新型采用的技術方案如下，一種敞開式3D打印機，包括控制機臺，在控制機臺上安裝有Y軸運動機構和Z軸運動機構，所述Z軸運動機構上安裝有X軸運動機構，所述X軸運動機構上固定有送料裝置并設有打印頭組件，所述X軸運動機構通過Z軸運動機構驅動沿著Z軸方向運動，所述打印頭組件通過X軸運動機構驅動沿著X軸方向運動，所述Y軸運動機構上安裝有打印臺，所述打印臺通過Y軸運動機構驅動沿著Y軸方向運動。
[0005]本實用新型采用較少的加強固定結構而使設備質量小，不僅能夠滿足強度要求，而且傳動穩定，性能好，打印精度高，運作時，重量稍微偏大的打印臺單獨使用Y軸運動機構驅動沿著Y軸方向運動，而重量稍微偏小的打印頭組件則通過Y軸運動機構和X軸運動機構相互作用使得打印頭組件在特定的豎直面各點運動，運動方式得到保證，打印頭組件和送料裝置單獨分開設置，X軸運動機構只需要帶動打印頭組件進行運動，可減少傳動裝置的運動負擔，進一步地提高傳動精度和強度，提高打印精度。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0007]圖2為Y軸運動機構和打印臺的部分分解示意圖。
[0008]圖3為本實用新型的一部分結構示意圖。
[0009]圖4為送料裝置的分解示意圖。
[0010]圖5為打印頭組件分解示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合【附圖說明】，對本實用新型進行詳細地介紹，應當理解，以下只是介紹本實用新型的【具體實施方式】，并不在于限定本實用新型的保護范圍。
[0012]如圖1-5所示，一種敞開式3D打印機，包括控制機臺01，在控制機臺01上安裝有Y軸運動機構I和Z軸運動機構3，所述Z軸運動機構3上安裝有X軸運動機構2，所述X軸運動機構2上固定有送料裝置4并設有打印頭組件5，所述X軸運動機構2通過Z軸運動機構3驅動沿著Z軸方向運動3，所述打印頭組件5通過X軸運動機構2驅動沿著X軸方向運動，所述Y軸運動機構I上安裝有打印臺6，所述打印臺6通過Y軸運動機構I驅動沿著Y軸方向運動。
[0013]所述Y軸運動機構I包括安裝在控制機臺01上的第一導軌11，固定在第一導軌11上的第一驅動電機12，與第一驅動電機12傳動連接的第一傳動件13，所述打印臺6與第一傳動件13連接，通過第一驅動電機12驅動沿著Y軸方向運動。
[0014]所述第一導軌11采用20*40歐標鋁材制成，所述打印臺6包括成型平臺61和滑動臺62，所述滑動平臺62通過成型平臺61固定，所述滑動平臺62固定有若干第一滑輪63，第一滑輪63設置在第一導軌11兩端與第一導軌11滑動連接，所述第一傳動件13包括第一傳動帶131和設置在第一導軌11 一端的第二滑輪132，所述第一傳動帶131的一端連接滑動臺62繞過第二滑輪132穿過第一導軌11空隙后通過第一驅動電機12傳動再與滑動臺63連接固定。本實用新型全部導軌采用歐標鋁材制成，具有安裝方便，滑輪運動穩定的效果，運動時，第一驅動電機12驅動第一傳動帶轉動，因此拉動打印臺6在歐標招材的一側運動，通過設置在兩側的第一滑輪63的滑動作用，打印臺6運動穩定。
[0015]所述Z軸運動機構3包括通過控制機臺01固定其一端的第二導軌31，與第二導軌31相對固定的第二驅動電機32，與第二驅動電機31傳動連接的絲桿33，所述絲桿33驅動送料裝置4沿著Z軸方向移動，從而驅動X軸運動機構2沿著Z軸方向運動。絲桿最好采用滾珠絲桿制作，可提高精度。由于送料裝置4設置在第二驅動電機31偏正上方處，因此送料裝置4受力更好，不易使整個設備晃動。其中第二導軌采用20*40歐標鋁材制作。
[0016]所述送料裝置4包括與X軸運動機構2固定的第一固定板41，安裝在第一固定板41上的第三驅動電機42和固定件43，所述第三驅動電機42的輸出軸上設有主送絲輪44，所述固定件43具有進料孔431，所述第一固定板41上還固定有可相對第一固定板41轉動的具有出料口 451的L形壓柄45，L形壓柄45的一端設有與主送絲輪44對應的副送絲輪46，L形壓柄45的另一端設有用于調節L形壓柄45旋轉角度的彈性組件。可通過調節L形壓柄45來控制主送絲輪44和副送絲輪46之間的空間大小，以適應不同粗細的線材，壓柄設計成L形，可減小整個壓柄所要調節的角度大小，線材從進料孔431進入，通過主送絲輪44和副送絲輪46的配合，使線材往打印頭方向輸送。
[0017]所述彈性組件包括第一螺栓471和套設在第一螺栓的彈簧472，所述第一螺栓471的一端固定在固定件43上，其另一端穿過L形壓柄45的另一端并設有調節螺母473，所述彈簧472設于固定件43和L形壓柄45之間，所述L形壓柄45中部通過第二螺栓48可轉動地固定在第一固定板41上，所述出料口 451螺紋連接有氣動快插接頭02。調節螺母壓迫L形壓柄旋轉，調整主送絲輪44和副送絲輪46之間的空間大小，線材在運動時，可擠壓副送絲輪46從而使L形壓柄反向旋轉，彈簧472可對L形壓柄起一定的限制緩沖作用，送料更加穩定。氣動快插接頭02的設置，可保證鐵氟龍管不會倒退，不會回松。
[0018]所述X軸運動機構2包括第三導軌21，與第三導軌21固定的第二固定板22，安裝在第二固定板22上的第四驅動電機23，與第四驅動電機23傳動連接的第二傳動件24，所述打印頭組件5與第二傳動件連接，通過第四驅動電機23驅動沿著X軸方向運動，所述第二導軌31采用20*20歐標鋁材制成，第一固定板41和第二固定板21之間安裝有若干第三滑輪25，第三滑輪25設置在第二導軌31兩端與第二導軌31滑動連接。第二驅動電機32驅動X軸運動機構2通過第三滑輪25整體沿著第二導軌31在Z軸方向豎直運動。
[0019]所述第三導軌21采用歐標鋁材制成，所述第二傳動件24包括第二傳動帶241和設置在第三導軌21—端的第四滑輪242，所述第二傳動帶241的一端連接打印頭組件5繞過第四滑輪242穿過第三導軌21空隙后通過第四驅動電機23傳動再與打印頭組件5連接固定。
[0020]所述打印頭組件5包括第三固定板51，安裝在第三固定板51上的打印頭，所述第三固定板51具有分別用于固定第二傳動帶241兩端的引腳511，所述第三固定板51安裝有與第三導軌21滑動連接的若干第五滑輪53，所述打印頭包括進料道521和具有噴頭的熱熔部522，所述熱熔部522通過螺紋與進料道521下方連通，所述進料道521外圍通過螺紋連接有散熱部523，所述進料道521上方螺紋連接有氣動快插接頭02，散熱部523外圍延伸有多個散熱片5231，散熱部523通過第三螺栓524安裝有散熱風扇525，第三螺栓524同時將散熱部523固定在第三固定板51上。首先通過氣動快插接頭02，可保證連接打印頭組件和送料裝置的鐵氟龍管不會倒退，不會回松，隨著熱熔部522的溫度升高，熱量往散熱片方向擴散，散熱片的設置可有利于熱量的散發，進一步設置的散熱風扇54可增加散熱片的散熱作用。
[0021]所述第二導軌上方固定有提手03。方便設備的提放。
[0022]本實用新型的實施例只是介紹其【具體實施方式】，不在于限制其保護范圍。本行業的技術人員在本實施例的啟發下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權利要求范圍內。
【主權項】
1.一種敞開式3D打印機，包括控制機臺，其特征在于，在控制機臺上安裝有Y軸運動機構和Z軸運動機構，所述Z軸運動機構上安裝有X軸運動機構，所述X軸運動機構上固定有送料裝置并設有打印頭組件，所述X軸運動機構通過Z軸運動機構驅動沿著Z軸方向運動，所述打印頭組件通過X軸運動機構驅動沿著X軸方向運動，所述Y軸運動機構上安裝有打印臺，所述打印臺通過Y軸運動機構驅動沿著Y軸方向運動。2.根據權利要求1所述的一種敞開式3D打印機，其特征在于，所述Y軸運動機構包括安裝在控制機臺上的第一導軌，固定在第一導軌上的第一驅動電機，與第一驅動電機傳動連接的第一傳動件，所述打印臺與第一傳動件連接，通過第一驅動電機驅動沿著Y軸方向運動。3.根據權利要求2所述的一種敞開式3D打印機，其特征在于，所述第一導軌采用歐標鋁材制成，所述打印臺包括成型平臺和滑動臺，所述滑動平臺通過成型平臺固定，所述滑動平臺固定有若干第一滑輪，第一滑輪設置在第一導軌兩端與第一導軌滑動連接，所述第一傳動件包括第一傳動帶和設置在第一導軌一端的第二滑輪，所述第一傳動帶的一端連接滑動臺繞過第二滑輪穿過第一導軌空隙后通過第一驅動電機傳動再與滑動臺連接固定。4.根據權利要求1所述的一種敞開式3D打印機，其特征在于，所述Z軸運動機構包括通過控制機臺固定其一端的第二導軌，與第二導軌相對固定的第二驅動電機，與第二驅動電機傳動連接的絲桿，所述絲桿驅動送料裝置沿著Z軸方向移動，從而驅動X軸運動機構沿著Z軸方向運動。5.根據權利要求4所述的一種敞開式3D打印機，其特征在于，所述送料裝置包括與X軸運動機構固定的第一固定板，安裝在第一固定板上的第三驅動電機和固定件，所述第三驅動電機的輸出軸上設有主送絲輪，所述固定件具有進料孔，所述第一固定板上還固定有可相對第一固定板轉動的具有出料口的L形壓柄，L形壓柄的一端設有與主送絲輪對應的副送絲輪，L形壓柄的另一端設有用于調節L形壓柄旋轉角度的彈性組件。6.根據權利要求5所述的一種敞開式3D打印機，其特征在于，所述彈性組件包括第一螺栓和套設在第一螺栓的彈簧，所述第一螺栓的一端固定在固定件上，其另一端穿過L形壓柄的另一端并設有調節螺母，所述彈簧設于固定件和L形壓柄之間，所述L形壓柄中部通過第二螺栓可轉動地固定在第一固定板上，所述出料口螺紋連接有氣動快插接頭。7.根據權利要求4所述的一種敞開式3D打印機，其特征在于，所述X軸運動機構包括第三導軌，與第三導軌固定的第二固定板，安裝在第二固定板上的第四驅動電機，與第四驅動電機傳動連接的第二傳動件，所述打印頭組件與第二傳動件連接，通過第四驅動電機驅動沿著X軸方向運動，所述第二導軌采用歐標鋁材制成，第一固定板和第二固定板之間安裝有若干第三滑輪，第三滑輪設置在第二導軌兩端與第二導軌滑動連接。8.根據權利要求7所述的一種敞開式3D打印機，其特征在于，所述第三導軌采用歐標鋁材制成，所述第二傳動件包括第二傳動帶和設置在第三導軌一端的第四滑輪，所述第二傳動帶的一端連接打印頭組件繞過第四滑輪穿過第三導軌空隙后通過第四驅動電機傳動再與打印頭組件連接固定。9.根據權利要求8所述的一種敞開式3D打印機，其特征在于，所述打印頭組件包括第三固定板，安裝在第三固定板上的打印頭，所述第三固定板具有分別用于固定第二傳動帶兩端的引腳，所述第三固定板安裝有與第三導軌滑動連接的若干第五滑輪，所述打印頭包括進料道和具有噴頭的熱熔部，所述熱熔部通過螺紋與進料道下方連通，所述進料道外圍通過螺紋連接有散熱部，所述進料道上方螺紋連接有氣動快插接頭，散熱部外圍延伸有多個散熱片，散熱部通過第三螺栓安裝有散熱風扇，第三螺栓同時將散熱部固定在第三固定板上。10.根據權利要求4所述的一種敞開式3D打印機，其特征在于，所述第二導軌上方固定有提手。
【文檔編號】B29C67/00GK205631409SQ201620487559
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月26日
【發明人】左克儉
【申請人】深圳市科易互動機器人有限公司